本技術(shù)涉及一種用于矯正織物緯斜、緯彎的基于機器視覺的整緯機，屬于紡織設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在織物織造以及后整理的水洗、漂染等工藝過程中，由于張力不勻、設(shè)備精度誤差、各種機械運動以及人為操作的影響，經(jīng)常會出現(xiàn)緯斜、弓緯即緯彎等緯紗變形，影響織物后序加工，從而影響成品面料質(zhì)量，降低紡織品使用價值，因此，需要使用整緯機對緯紗變形進行矯正。

2、現(xiàn)有的基于圖像處理技術(shù)的整緯機，通常采用多個面陣相機，如采用5～10個面陣相機沿織物幅向間隔布置，并且各相機配置了電動運動機構(gòu)，電動運動機構(gòu)帶動各相機以整緯機或者織物中心為對稱點向內(nèi)收縮或向外展開，達到調(diào)節(jié)各相機之間的間距和位置分布，以適應(yīng)不同幅寬織物的圖像采集要求。但是，一方面，該操作需要人工啟動和關(guān)?？刂破魃系恼{(diào)節(jié)開關(guān)，人工參與工作量大，且操作即時性和精度均較差，影響圖像采集質(zhì)量；另一方面，需要將各相機采集的分段圖像拼接成全幅圖像，這樣增加了圖像處理時間，導(dǎo)致整緯機的整緯動作延后，影響整緯機的整緯效果；再一方面，由于多個面陣相機的位置以及角度要求較高，因此還需要配置高精度的機械支撐及調(diào)整裝置，導(dǎo)致多相機視覺整緯硬件投資大、相機部件之間的匹配調(diào)整復(fù)雜，日后維護費用高昂，影響染整企業(yè)推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能直接獲取織物全幅圖像，處理速度快，整緯精度高，能大幅降低生產(chǎn)成本，提高圖像采集質(zhì)量，提升織物品質(zhì)與使用價值的基于機器視覺的整緯機。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用這樣一種基于機器視覺的整緯機，包括織物矯正裝置、織物檢測裝置以及中央處理器，所述織物檢測裝置與中央處理器連接，織物矯正裝置受控于中央處理器，所述織物檢測裝置采用相機，所述相機固定安裝在整緯機的機架上，所述相機采集整緯機出布側(cè)和/或進布側(cè)織物的全幅圖像。

3、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述織物檢測裝置采用一個相機或者兩個相機，當(dāng)采用一個相機時，該相機固定安裝在整緯機出布側(cè)或者進布側(cè)的機架上；當(dāng)采用兩個相機時，所述兩個相機分別固定安裝在整緯機出布側(cè)、進布側(cè)的機架上；整緯機出布側(cè)的相機采集出布側(cè)織物的全幅圖像，整緯機進布側(cè)的相機采集進布側(cè)織物的全幅圖像。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述相機是線陣相機，在織物的一側(cè)設(shè)置線性光源，相機圖像分辨率為0.05～0.5毫米/像素，所述線陣相機、線性光源通過有線電纜或者無線網(wǎng)絡(luò)與中央處理器連接。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，在所述織物矯正裝置的出布側(cè)、進布側(cè)分別設(shè)有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架分別與整緯機機架固定連接，當(dāng)采用一個相機時，該相機固定安裝第一支架或者第二支架上；當(dāng)采用兩個相機時，兩個相機分別固定安裝在第一支架、第二支架上。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述織物矯正裝置包括矯正直輥和/或矯正彎輥，所述矯正直輥和/或矯正彎輥的運動受控于中央處理器。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述織物矯正裝置包括至少三個沿織物幅向布置具有獨立驅(qū)動轉(zhuǎn)動件的矯正機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動件包括套筒或者外轉(zhuǎn)子電機的外轉(zhuǎn)子或者矯正帶，所述套筒由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述矯正帶安裝在主動輪與被動輪之間，所述主動輪與電機相連，所述驅(qū)動機構(gòu)、外轉(zhuǎn)子電機、電機受控于中央處理器。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述中央處理器是具有人機操作界面的數(shù)字控制器或者嵌入式工業(yè)控制器或者工控機或者plc可編程控制器。

9、采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下有益效果：

10、本實用新型相機固定安裝在整緯機的機架上，相機采集整緯機出布側(cè)和/或進布側(cè)織物的全幅圖像，優(yōu)選在整緯機出布側(cè)的機架上固定安裝一個相機和/或在進布側(cè)的機架上固定安裝一個相機，出布側(cè)的相機采集出布側(cè)織物的全幅圖像，進布側(cè)的相機采集進布側(cè)織物的全幅圖像，一方面，能大幅節(jié)省檢測成本以及安裝、維護等生產(chǎn)成本，在使用一個相機和極少圖像處理設(shè)備的情況下，達到滿足矯正準確率要求；另一方面，通過在出布側(cè)的一個相機采集出布側(cè)的織物全幅圖像，通過在進布側(cè)的一個相機采集進布側(cè)的織物全幅圖像，這樣減少了圖像處理時間，保證了圖像采集質(zhì)量，使得整緯機的處理速度更快、整緯動作更及時精準，提高了整緯機的整緯效果；再一方面，采用一個相機耗電量少，能耗低。

11、本實用新型整緯精度高，結(jié)構(gòu)簡單，使用成本低，安裝便利，操作簡便，維護方便，可靠性高，提升了織物品質(zhì)與使用價值。

技術(shù)特征：

1.一種基于機器視覺的整緯機，包括織物矯正裝置、織物檢測裝置以及中央處理器，所述織物檢測裝置與中央處理器連接，織物矯正裝置受控于中央處理器，其特征在于：所述織物檢測裝置采用相機，所述相機固定安裝在整緯機的機架上，所述相機采集整緯機出布側(cè)和/或進布側(cè)織物的全幅圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的整緯機，其特征在于：所述織物檢測裝置采用一個相機或者兩個相機，當(dāng)采用一個相機時，該相機固定安裝在整緯機出布側(cè)或者進布側(cè)的機架上；當(dāng)采用兩個相機時，所述兩個相機分別固定安裝在整緯機出布側(cè)、進布側(cè)的機架上；整緯機出布側(cè)的相機采集出布側(cè)織物的全幅圖像，整緯機進布側(cè)的相機采集進布側(cè)織物的全幅圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的整緯機，其特征在于：所述相機是線陣相機，在織物的一側(cè)設(shè)置線性光源，相機圖像分辨率為0.05～0.5毫米/像素，所述線陣相機、線性光源通過有線電纜或者無線網(wǎng)絡(luò)與中央處理器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器視覺的整緯機，其特征在于：在所述織物矯正裝置的出布側(cè)、進布側(cè)分別設(shè)有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架分別與整緯機機架固定連接，當(dāng)采用一個相機時，該相機固定安裝第一支架或者第二支架上；當(dāng)采用兩個相機時，兩個相機分別固定安裝在第一支架、第二支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的整緯機，其特征在于：所述織物矯正裝置包括矯正直輥和/或矯正彎輥，所述矯正直輥和/或矯正彎輥的運動受控于中央處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的整緯機，其特征在于：所述織物矯正裝置包括至少三個沿織物幅向布置具有獨立驅(qū)動轉(zhuǎn)動件的矯正機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動件包括套筒或者外轉(zhuǎn)子電機的外轉(zhuǎn)子或者矯正帶，所述套筒由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述矯正帶安裝在主動輪與被動輪之間，所述主動輪與電機相連，所述驅(qū)動機構(gòu)、外轉(zhuǎn)子電機、電機受控于中央處理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的基于機器視覺的整緯機，其特征在于：所述中央處理器是具有人機操作界面的數(shù)字控制器或者嵌入式工業(yè)控制器或者工控機或者plc可編程控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于機器視覺的整緯機，包括織物矯正裝置、織物檢測裝置以及中央處理器，所述織物檢測裝置與中央處理器連接，織物矯正裝置受控于中央處理器，所述織物檢測裝置采用相機，所述相機固定安裝在整緯機的機架上，所述相機采集整緯機出布側(cè)和/或進布側(cè)織物的全幅圖像。所述織物檢測裝置采用一個相機或者兩個相機，當(dāng)采用一個相機時，該相機固定安裝在整緯機出布側(cè)或者進布側(cè)的機架上；當(dāng)采用兩個相機時，所述兩個相機分別固定安裝在整緯機出布側(cè)、進布側(cè)的機架上；整緯機出布側(cè)的相機采集出布側(cè)織物的全幅圖像，整緯機進布側(cè)的相機采集進布側(cè)織物的全幅圖像。本技術(shù)能直接獲取織物全幅圖像，整緯精度高，能大幅降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：顧金華,顧麗娟
受保護的技術(shù)使用者：常州宏大智慧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231107
技術(shù)公布日：2024/9/19