本技術屬于縫紉機，尤其涉及一種模板機。

背景技術：

1、目前，模板縫紉機是指結合服裝模板cad軟件、服裝模板縫制cad軟件以及先進的數控技術進行全自動應用模板生產，提升了生產效率和產品品質，降低了技術工人的技術要求，用自動化程度更高的電腦控制的機器代替原有的人工操作的縫紉機，減少對高技能人員的依賴程度，保證品質的同時，解決產業(yè)工人用工短缺與技能缺陷問題，全自動化的完成服裝縫制，促進服裝模板工藝整理流水線化。

2、現(xiàn)有技術中實現(xiàn)機頭和機座同步的方法通常是通過控制一個主軸電機，采用連桿和齒輪機構將針桿部分和旋梭部分連接，單主軸轉動帶動針桿和旋梭同步運動，實現(xiàn)縫紉。這種方法無法限制旋轉角度，容易因連接機頭和機座的導線因轉動次數過多而纏繞在一起，導致機器損壞。因此，市面上出現(xiàn)了一種采用電滑環(huán)來代替現(xiàn)有機頭機座同步方案，能夠有效解決導線纏繞的問題。相比現(xiàn)有技術模版機而言，雖然可以顯著提高縫制產品的品質，但由于新增加了電滑環(huán)等機械裝置，成本增加的同時，更增加組裝和檢修的復雜度，也增加了故障發(fā)生率。

3、因此，有必要設計一種新的方案以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種模板機，旨在解決現(xiàn)有技術中模板機因過度旋轉導致導線纏繞的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種模板機，包括：機架、機座、機頭以及控制器；所述機座設置于所述機架上，所述機座包括下主軸、下旋轉軸、下主軸驅動機構和下旋轉軸驅動機構，所述下主軸驅動機構驅動所述下主軸旋轉運動，所述下旋轉軸驅動機構驅動所述下旋轉軸旋轉運動，所述機頭設置于所述機架上，所述機頭包括上主軸、上旋轉軸、上主軸驅動機構、上旋轉軸驅動機構和限位機構，所述上主軸驅動機構驅動所述上主軸針桿上下運動，所述上主軸驅動機構驅動所述上主軸旋轉運動，所述限位機構設置于所述上旋轉軸的側旁，以限制所述上旋轉軸的旋轉角度；所述控制器設置于所述機架上，所述控制器通過線纜直接連接所述下主軸驅動機構和所述上主軸驅動機構，以使所述下主軸和所述上主軸同步運動。

3、作為一種優(yōu)選方案，所述限位機構包括支架、止動齒、定位件、限位圈和限位柱；所述止動齒可擺動地設置于所述支架上，所述止動齒上設置有多個凹槽；所述定位件設置于所述止動齒的側旁，以限制所述止動齒的轉動范圍；所述限位圈設置于所述上旋轉軸上隨所述上旋轉軸同步轉動；所述限位柱設置于所述限位圈上，用于在所述上主軸轉動至最大角度時，伸入所述止動齒的所述凹槽中限位。

4、作為一種優(yōu)選方案，所述限位機構還包括傳感器，所述傳感器設置于所述支架上并連接所述控制器；所述止動齒上設置有定位柱，所述定位柱位于所述傳感器的下方，用于獲取所述上旋轉軸的旋轉角度并發(fā)送給所述控制器。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述機座上也設置有所述限位機構，所述限位機構設置于所述下旋轉軸的側旁，以限制所述下旋轉軸的旋轉角度。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述線纜為pvc耐扭轉線纜。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述機座還包括下縫紉裝置，所述下縫紉裝置設置于所述下主軸的側旁；所述下縫紉裝置包括旋梭、安裝座、定位勾、分線片和圓定刀；所述旋梭設置于所述下主軸上，所述安裝座設置于所述旋梭的側旁，所述定位勾、所述分線片和所述圓定刀均固定于所述安裝座上并位于所述旋梭的側旁。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述下縫紉裝置還包括安裝套、圓動刀片和刀片驅動機構，所述安裝套于所述下主軸同軸設置，所述圓動刀片設置于所述安裝套的一側，所述刀片驅動機構設置于所述機座上并帶動所述安裝套旋轉。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述機頭還包括上縫紉裝置，所述上縫紉裝置設置于所述上主軸的側旁；所述上縫紉裝置包括大壓腳組件、大壓腳驅動機構、小壓腳組件和小壓腳驅動機構，所述大壓腳驅動機構帶動所述大壓腳組件上下活動，所述小壓腳驅動機構帶動所述小壓腳組件上下活動。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述機架上設置有工作臺和橫梁裝置；所述工作臺位于所述機座和所述機頭之間，所述橫梁裝置設置于所述工作臺上。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述工作臺上設置有小針板，所述小針板位于所述上主軸的正下方以及所述下主軸正上方，所述橫梁裝置帶動待縫紉布料在所述小針板的上方活動，以使所述機頭和所述機座對待縫紉布料進行縫紉。

12、本實用新型實施例提供的一種模板機中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：

13、本申請中控制器通過線纜連接下主軸驅動機構和上主軸驅動機構，由控制器內設置的程序使下主軸和上主軸同步運動，使得機頭的旋轉角度始終跟縫紉線跡切線方向與x軸正向之間的夾角保持一致。同時，通過設置限位機構防止上旋轉軸過度旋轉，使上旋轉軸在設定范圍內轉動，避免了因過度旋轉導致導線纏繞的問題。相較于采用電滑環(huán)的模板機而言，有效降低了生產成本，組裝成本和檢修成本，故障率更低。

技術特征：

1.一種模板機，其特征在于，包括：機架、機座、機頭以及控制器；所述機座設置于所述機架上，所述機座包括下主軸、下旋轉軸、下主軸驅動機構和下旋轉軸驅動機構，所述下主軸驅動機構驅動所述下主軸旋轉運動，所述下旋轉軸驅動機構驅動所述下旋轉軸旋轉運動，所述機頭設置于所述機架上，所述機頭包括上主軸、上旋轉軸、上主軸驅動機構、上旋轉軸驅動機構和限位機構，所述上主軸驅動機構驅動所述上主軸針桿上下運動，所述上主軸驅動機構驅動所述上主軸旋轉運動，所述限位機構設置于所述上旋轉軸的側旁，以限制所述上旋轉軸的旋轉角度；所述控制器設置于所述機架上，所述控制器通過線纜直接連接所述下主軸驅動機構和所述上主軸驅動機構，以使所述下主軸和所述上主軸同步運動。

2.根據權利要求1所述的一種模板機，其特征在于，所述限位機構包括支架、止動齒、定位件、限位圈和限位柱；所述止動齒可擺動地設置于所述支架上，所述止動齒上設置有多個凹槽；所述定位件設置于所述止動齒的側旁，以限制所述止動齒的轉動范圍；所述限位圈設置于所述上旋轉軸上隨所述上旋轉軸同步轉動；所述限位柱設置于所述限位圈上，用于在所述上主軸轉動至最大角度時，伸入所述止動齒的所述凹槽中限位。

3.根據權利要求2所述的一種模板機，其特征在于，所述限位機構還包括傳感器，所述傳感器設置于所述支架上并連接所述控制器；所述止動齒上設置有定位柱，所述定位柱位于所述傳感器的下方，用于獲取所述上旋轉軸的旋轉角度并發(fā)送給所述控制器。

4.根據權利要求1所述的一種模板機，其特征在于，所述機座上也設置有所述限位機構，所述限位機構設置于所述下旋轉軸的側旁，以限制所述下旋轉軸的旋轉角度。

5.根據權利要求1所述的一種模板機，其特征在于，所述線纜為pvc耐扭轉線纜。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種模板機，其特征在于，所述機座還包括下縫紉裝置，所述下縫紉裝置設置于所述下主軸的側旁；所述下縫紉裝置包括旋梭、安裝座、定位勾、分線片和圓定刀；所述旋梭設置于所述下主軸上，所述安裝座設置于所述旋梭的側旁，所述定位勾、所述分線片和所述圓定刀均固定于所述安裝座上并位于所述旋梭的側旁。

7.根據權利要求6所述的一種模板機，其特征在于，所述下縫紉裝置還包括安裝套、圓動刀片和刀片驅動機構，所述安裝套于所述下主軸同軸設置，所述圓動刀片設置于所述安裝套的一側，所述刀片驅動機構設置于所述機座上并帶動所述安裝套旋轉。

8.根據權利要求1-5任一項所述的一種模板機，其特征在于，所述機頭還包括上縫紉裝置，所述上縫紉裝置設置于所述上主軸的側旁；所述上縫紉裝置包括大壓腳組件、大壓腳驅動機構、小壓腳組件和小壓腳驅動機構，所述大壓腳驅動機構帶動所述大壓腳組件上下活動，所述小壓腳驅動機構帶動所述小壓腳組件上下活動。

9.根據權利要求1-5任一項所述的一種模板機，其特征在于，所述機架上設置有工作臺和橫梁裝置；所述工作臺位于所述機座和所述機頭之間，所述橫梁裝置設置于所述工作臺上。

10.根據權利要求9所述的一種模板機，其特征在于，所述工作臺上設置有小針板，所述小針板位于所述上主軸的正下方以及所述下主軸正上方，所述橫梁裝置帶動待縫紉布料在所述小針板的上方活動，以使所述機頭和所述機座對待縫紉布料進行縫紉。

技術總結
本技術屬于縫紉機技術領域，尤其涉及一種模板機，包括：機架、機座、機頭以及控制器；機座包括下主軸、下旋轉軸、下主軸驅動機構和下旋轉軸驅動機構；機頭包括上主軸、上旋轉軸、上主軸驅動機構、上旋轉軸驅動機構和限位機構，限位機構設置于上旋轉軸的側旁；控制器設置于機架上，控制器通過線纜直接連接下主軸驅動機構和上主軸驅動機構。本申請中控制器通過線纜連接下主軸驅動機構和上主軸驅動機構，由控制器內設置的程序使下旋轉軸和上旋轉軸同步運動，使得機頭的旋轉角度始終跟縫紉線跡切線方向與X軸正向之間的夾角保持一致。同時，通過設置限位機構防止上旋轉軸過度旋轉，避免了因過度旋轉導致導線纏繞的問題。

技術研發(fā)人員：李海洲,柏明劍,朱潤平,黃冠文
受保護的技術使用者：東莞穩(wěn)控自動化技術有限公司
技術研發(fā)日：20231228
技術公布日：2024/12/17