本發(fā)明一般涉及電腦繡花機，具體涉及一種繡花機的刺繡方法。

背景技術(shù)：

1、在電腦繡花機技術(shù)領(lǐng)域中，繩繡是較為常見的一種特種繡。繡繩一般通過打環(huán)進行輸送，設(shè)備通過控制系統(tǒng)將打環(huán)的高速正反轉(zhuǎn)與平繡針型相結(jié)合，達到預(yù)設(shè)花型或圖案的完整呈現(xiàn)。

2、隨著客戶個性化定制需求的增多，繡品圖案及花型也趨向復(fù)雜化，經(jīng)常會出現(xiàn)一些較為尖銳的尖角或急轉(zhuǎn)彎。使用常規(guī)控制系統(tǒng)生成制版后做出來的繡品，在這些尖角處會有收線不緊或收繩過多拉線嚴(yán)重的現(xiàn)象。因打環(huán)特殊的工作原理，機械部件或結(jié)構(gòu)的變更并不能很好的改善繡品質(zhì)量，只能通過改變控制系統(tǒng)來解決此問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請期望提供一種繡花機的刺繡方法，至少使得尖角或者急轉(zhuǎn)彎處的收線張緊程度適宜，抑制收繩過多或拉線嚴(yán)重的問題。

2、本發(fā)明提供一種繡花機的刺繡方法，包括：

3、根據(jù)花版獲取花樣中尖角的針跡，其中，所述尖角的針跡包括沿走針方向依次下針的當(dāng)前落針點、下一落針點及后續(xù)落針點，所述下一落針點為位于所述尖角的尖點位置的落針點，所述當(dāng)前落針點與所述下一落針點之間的連線與所述下一落針點與所述后續(xù)落針點之間的連線的夾角為所述尖角的角度參數(shù)β，所述當(dāng)前落針點與所述下一落針點之間的距離為針距參數(shù)l；

4、根據(jù)所述尖角的針跡，獲取所述角度參數(shù)β、所述針距參數(shù)l；

5、所述角度參數(shù)β與預(yù)設(shè)角度比較，所述針距參數(shù)l與預(yù)設(shè)距離比較，以在所述當(dāng)前落針點與所述下一落針點之間插入n個調(diào)節(jié)落針點，n≥2，n為正整數(shù)。

6、作為可實現(xiàn)方式，所述預(yù)設(shè)夾角為140°，所述預(yù)設(shè)距離為1.5mm，

7、所述角度參數(shù)β≤140°，所述針距參數(shù)l≥1.5mm，在所述當(dāng)前落針點與所述下一落針點之間插入所述調(diào)節(jié)落針點。

8、作為可實現(xiàn)方式，在所述當(dāng)前落針點與所述下一落針點之間插入2個所述調(diào)節(jié)落針點。

9、作為可實現(xiàn)方式，2個所述調(diào)節(jié)落針點：第一調(diào)節(jié)落針點和第二調(diào)節(jié)落針點，

10、所述當(dāng)前落針點、所述第一調(diào)節(jié)落針點、所述第二調(diào)節(jié)落針點及所述下一落針點沿所述走針方向依次下針，

11、所述當(dāng)前落針點與所述第一調(diào)節(jié)落針點之間的距離為第一針距l(xiāng)1，所述第一調(diào)節(jié)落針點與所述第二調(diào)節(jié)落針點之間的距離為第二針距l(xiāng)2，所述第二調(diào)節(jié)落針點與所述下一落針點之間的距離為第三針距l(xiāng)3，

12、所述第一針距l(xiāng)1、所述第二針距l(xiāng)2及所述第三針距l(xiāng)3中至少兩者相等。

13、作為可實現(xiàn)方式，所述角度參數(shù)β＞140°，或者/和，所述針距參數(shù)l＜1.5mm，在所述當(dāng)前落針點與所述下一落針點之間不插入所述調(diào)節(jié)落針點。

14、作為可實現(xiàn)方式，所述尖角的針跡還包括位于所述當(dāng)前落針點之前的m個歷史落針點，m≥2，m為正整數(shù)，

15、m個所述歷史落針點中任意相鄰兩者之間的距離介于1.5mm～3.0mm，

16、m個所述歷史落針點包括前一落針點，所述當(dāng)前落針點緊隨所述前一落針點，所述前一落針點與所述當(dāng)前落針點之間的距離介于1.5mm～3.0mm。

17、作為可實現(xiàn)方式，所述尖角的針跡還包括位于所述后續(xù)落針點之后的p個未來落針點，p≥2，p為正整數(shù)，

18、所述p個未來落針點中任意相鄰兩者之間的距離介于

19、1.5mm～3.0mm，

20、p個所述未來落針點包括后續(xù)計劃落針點，所述后續(xù)計劃落針點緊隨所述后續(xù)落針點，所述后續(xù)計劃落針點與所述后續(xù)落針點之間的距離介于1.5mm～3.0mm。

21、作為可實現(xiàn)方式，m＝p＝2。

22、上述方案，本申請通過調(diào)整尖角或者急轉(zhuǎn)彎處的針法，即增加當(dāng)前落針點與下一落針點之間的針數(shù)，減小相鄰落針點之間的針距，使得尖角或者急轉(zhuǎn)彎處的收線張緊程度適宜，抑制收繩過多或拉線嚴(yán)重的問題。此外，當(dāng)前落針點之前的m個歷史落針點，后續(xù)落針點之后的p個未來落針點其繼續(xù)保持原來刺繡針跡，不作過度調(diào)整，從而在滿足刺繡效果的前提下，有助于提高刺繡效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種繡花機的刺繡方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡花機的刺繡方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)夾角為140°，所述預(yù)設(shè)距離為1.5mm，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繡花機的刺繡方法，其特征在于，在所述當(dāng)前落針點(1)與所述下一落針點(2)之間插入2個所述調(diào)節(jié)落針點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繡花機的刺繡方法，其特征在于，2個所述調(diào)節(jié)落針點：第一調(diào)節(jié)落針點a和第二調(diào)節(jié)落針點b，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繡花機的刺繡方法，其特征在于，所述角度參數(shù)β＞140°，或者/和，所述針距參數(shù)l＜1.5mm，在所述當(dāng)前落針點(1)與所述下一落針點(2)之間不插入所述調(diào)節(jié)落針點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡花機的刺繡方法，其特征在于，所述下一落針點(2)與所述后續(xù)落針點(3)之間的距離介于1.5mm～3.0mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡花機的刺繡方法，其特征在于，所述尖角的針跡還包括位于所述當(dāng)前落針點(1)之前的m個歷史落針點(4)，m≥2，m為正整數(shù)，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡花機的刺繡方法，其特征在于，所述尖角的針跡還包括位于所述后續(xù)落針點(3)之后的p個未來落針點(5)，p≥2，p為正整數(shù)，

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的繡花機的刺繡方法，其特征在于，m＝p＝2。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種繡花機的刺繡方法，方法包括根據(jù)花版獲取花樣中尖角的針跡；根據(jù)所述尖角的針跡，獲取角度參數(shù)β、針距參數(shù)L。角度參數(shù)β與預(yù)設(shè)角度比較，針距參數(shù)L與預(yù)設(shè)距離比較，以在當(dāng)前落針點與下一落針點之間插入N個調(diào)節(jié)落針點，N≥2，N為正整數(shù)。通過調(diào)整尖角或者急轉(zhuǎn)彎處的針法，即增加當(dāng)前落針點與下一落針點之間的針數(shù)，減小相鄰落針點之間的針距，使得尖角或者急轉(zhuǎn)彎處的收線張緊程度適宜，抑制收繩過多或拉線嚴(yán)重的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：何寶,俞永剛,王亮
受保護的技術(shù)使用者：浙江兆隆智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10