本發(fā)明屬于針織機械，特別是涉及一種適于起針的織襪機。

背景技術(shù)：

1、目前，大量的襪機是織、縫一體的智能襪機；也就是說，在編織完成后，直接在同一臺機器上完成縫襪，即將襪子的趾部縫合以閉合襪子。其基本的動作是在織襪機，或者說襪機的織襪部分完成編織后，將襪子完整地運送到縫襪部分進行下一步操作；將襪子從織襪部分運送到縫襪部分的動作，業(yè)內(nèi)通常稱為轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移襪子的方法，目前有多種技術(shù)方案，例如記載在中國專利cn101970739a中的現(xiàn)有技術(shù)，記載在中國專利cn103015028a中的現(xiàn)有技術(shù)等。不論何種轉(zhuǎn)移的方法，在從織襪機上抓取襪子前，都需要讓織襪機的織針高于編織平面，才能有空間讓其他部件與織針配合動作；而編織完成時，織針是低于編織平面的，因此首先要讓織針升高才能進行轉(zhuǎn)移的步驟。這一讓織針升高的步驟即稱為起針。

2、與本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)是cn103946432a，它涉及當形成管狀制品例如襪子物件或類似物完成時準備所述制品以便自動拾取的方法，該方法包括五個步驟，第一步驟包括將所有的針輸送到或保持在下部針筒內(nèi)，制品的針織的最后形成的一排圈配合在所述針的上頭部中，在下部針筒內(nèi)向下張緊制品；第二步驟包括移動所有的針到集圈組織位置；第三步驟包括向上推制品與針配合的部分；第四步驟包括使沉降片從制品脫開，使得所述制品由于向上的推進力移動使針織的最后一排的圈在針的上頭部中；第五步驟包括將針提升到漏針位置，保持制品向上推，以便保持針織的最后一排的圈在針的上頭部中。該現(xiàn)有技術(shù)還進一步公開了上述步驟之間的順序可以改變，具體包括第一步驟，所述第二步驟，所述第三步驟和所述第四步驟相繼實施的方案，所述第二步驟，所述第三步驟和所述第四步驟基本上同時實施的方案，以及所述第三步驟在所述第二步驟和所述第四步驟之前實施，所述第二步驟和所述第四步驟基本上同時實施的方案。需要指出的是，盡管該現(xiàn)有技術(shù)限定為用雙針筒圓型織機上，但實際上單針筒的襪機也是同樣作業(yè)的。

3、不難看出，上述現(xiàn)有技術(shù)中，不論其實施的順序如何改變，對織針來說，其路徑是不變的。即第一步驟中織針在下針筒內(nèi)，第二步驟中織針在集圈組織位置，第五步驟中織針在漏針位置；粗略地說，織針的三個位置可以概括為低位、中位和高位，即織針在整個起針的過程中，是從低位，到中位，最后到高位。

4、尤其值得指出的是，不論在該對比文件的描述中，還是實際的機器中，上述的低位、中位和高位都需要集齊所有的織針；即所有的織針都到某個位置后，然后再順序地進入下一個位置。因此對針筒來說，需要在三個位置各轉(zhuǎn)動至少360°的一個周期，才能保證所有的織針到達低位、中位，最后到高位，完成整個起針動作。

5、現(xiàn)有技術(shù)之所以需要如此設(shè)計，有個很重要的原因是“使沉降片從制品脫開”這一步驟。現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于沉降片的結(jié)構(gòu)是這樣的：針筒內(nèi)設(shè)有沉降片支承機構(gòu)用以支承沉降片，由于沉降片支承機構(gòu)與針筒同步轉(zhuǎn)動，兩者保持相對靜止，故沉降片支承機構(gòu)也可以認為是針筒的一部分；沉降片的排布方式是相鄰的兩枚織針之間設(shè)有一枚沉降片，沉降片包括頭部和踵部，頭部向遠離針筒軸線的方向伸出，并在其端部具有彎折后朝向針筒軸線方向的勾部，使得勾部可以向內(nèi)壓住兩枚織針之間的織物。針筒內(nèi)還設(shè)有環(huán)狀的沉降片軌道，沉降片軌道相對于機架靜止，因此針筒圍繞沉降片軌道轉(zhuǎn)動；沉降片的踵部置于沉降片軌道中，當針筒轉(zhuǎn)動時，沉降片隨針筒轉(zhuǎn)動，其踵部沿著沉降片軌道運動。沉降片軌道中有一段高于其他部分的軌道，俗稱為“缺口”，當沉降片隨針筒運行至該處時，其踵部被抬高，相應(yīng)地其頭部和勾部向遠離針筒軸線的方向擺動，此動作稱為沉降片打開，其勾部會離開兩枚織針之間的織物；當沉降片繼續(xù)運行，離開缺口回到原高度的軌道上時，會進行相反的擺動，即關(guān)閉沉降片，壓住織物。在正常編織過程中，需要沉降片打開或關(guān)閉來配合編織；在起針過程中，同樣需要打開沉降片才能向上推織物?，F(xiàn)有技術(shù)因為沉降片軌道上僅有一處缺口可以打開沉降片，即沉降片在360°的周期中只有一次機會被打開，因此其每個步驟都需要走滿360°的周期，導(dǎo)致針筒需要運行若干個360°的周期才能完成起針過程。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種適于起針的織襪機，能夠更高效地完成起針。

2、本發(fā)明采用了這樣的技術(shù)方案：適于起針的織襪機，包括針筒，針筒上設(shè)有縱向的針槽，針槽內(nèi)設(shè)有織針；還有沉降片支承機構(gòu)用以支承沉降片，沉降片支承機構(gòu)與針筒同步轉(zhuǎn)動，兩者保持相對靜止；相鄰的兩枚織針之間設(shè)有一枚沉降片，沉降片包括頭部和踵部，頭部向遠離針筒軸線的方向伸出，并在其端部具有彎折后朝向針筒軸線方向的勾部，使得勾部可以向內(nèi)壓住兩枚織針之間的織物；針筒內(nèi)還設(shè)有環(huán)狀的沉降片軌道，沉降片軌道相對于機架靜止，因此針筒圍繞沉降片軌道轉(zhuǎn)動；沉降片的踵部置于沉降片軌道中，當針筒轉(zhuǎn)動時，沉降片隨針筒轉(zhuǎn)動，其踵部沿著沉降片軌道運動；其特征在于：沉降片軌道中有至少兩段高于其他部分的軌道，其中至少一段用于起針動作；所述的用于起針動作的較高的沉降片軌道，同一相位對應(yīng)的針筒外布置有使織針上行的部件。

3、所述的織襪機為雙針筒織襪機，所述的針筒為下針筒，所述的織針為雙頭舌針。

4、所述的使織針上行的部件，為閘刀或電磁選針器。

5、本發(fā)明由于在360°的沉降片軌道上設(shè)了多段較高段，使得沉降片在一個周期內(nèi)有多次機會可以被打開，每當沉降片被打開的時候，就出現(xiàn)了織針可以上行的窗口；因此本發(fā)明中織針可以更快地上行，更快地完成起針動作。

技術(shù)特征：

1.適于起針的織襪機，包括針筒，針筒上設(shè)有縱向的針槽，針槽內(nèi)設(shè)有織針；還有沉降片支承機構(gòu)用以支承沉降片，沉降片支承機構(gòu)與針筒同步轉(zhuǎn)動，兩者保持相對靜止；相鄰的兩枚織針之間設(shè)有一枚沉降片，沉降片包括頭部和踵部，頭部向遠離針筒軸線的方向伸出，并在其端部具有彎折后朝向針筒軸線方向的勾部，使得勾部可以向內(nèi)壓住兩枚織針之間的織物；針筒內(nèi)還設(shè)有環(huán)狀的沉降片軌道，沉降片軌道相對于機架靜止，因此針筒圍繞沉降片軌道轉(zhuǎn)動；沉降片的踵部置于沉降片軌道中，當針筒轉(zhuǎn)動時，沉降片隨針筒轉(zhuǎn)動，其踵部沿著沉降片軌道運動；其特征在于：沉降片軌道中有至少兩段高于其他部分的軌道，其中至少一段用于起針動作；所述的用于起針動作的較高的沉降片軌道，同一相位對應(yīng)的針筒外布置有使織針上行的部件。

2.如權(quán)利要求1所述的適于起針的織襪機，其特征在于：所述的織襪機為雙針筒織襪機，所述的針筒為下針筒，所述的織針為雙頭舌針。

3.如權(quán)利要求1或2所述的適于起針的織襪機，其特征在于：所述的使織針上行的部件，為閘刀或電磁選針器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適于起針的織襪機，包括針筒，相鄰的兩枚織針之間設(shè)有一枚沉降片，針筒內(nèi)還設(shè)有環(huán)狀的沉降片軌道，沉降片軌道相對于機架靜止，因此針筒圍繞沉降片軌道轉(zhuǎn)動；沉降片的踵部置于沉降片軌道中，當針筒轉(zhuǎn)動時，沉降片隨針筒轉(zhuǎn)動，其踵部沿著沉降片軌道運動；沉降片軌道中有至少兩段高于其他部分的軌道，其中至少一段用于起針動作；所述的用于起針動作的較高的沉降片軌道，同一相位對應(yīng)的針筒外布置有使織針上行的部件。本發(fā)明中織針可以更快地上行，完成起針動作。

技術(shù)研發(fā)人員：趙小濤,王光輝,蔣通
受保護的技術(shù)使用者：浙江偉煥機械制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26