本技術(shù)屬于機(jī)械，涉及一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、襪子是一種穿在腳上的服飾用品，起著保護(hù)腳和防腳臭的作用。襪子在其生產(chǎn)過程中，需要對(duì)其頭部進(jìn)行縫合。

2、經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種全自動(dòng)直式襪子縫頭機(jī)【申請(qǐng)?zhí)枺?01310598687.9；公開號(hào)：cn?103789932a】。這種襪子縫頭機(jī)沒有上料機(jī)構(gòu)，需要人工將襪子一個(gè)個(gè)放入到導(dǎo)口裝置處，每個(gè)操作者只能看管一臺(tái)機(jī)器，因此，設(shè)計(jì)出一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)，襪子自動(dòng)縫合機(jī)包括自動(dòng)縫合機(jī)本體，自動(dòng)縫合機(jī)本體上具有襪子導(dǎo)入的導(dǎo)入件，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)座，所述機(jī)座上水平活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)架，所述活動(dòng)架分別與一能帶動(dòng)其來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述活動(dòng)架上設(shè)置有上傳輸帶和下傳輸帶，且導(dǎo)入件的輸入端位于上傳輸帶和下傳輸帶兩者之間，所述上傳輸帶和下傳輸帶均由同一個(gè)動(dòng)力電機(jī)一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，它還包括儲(chǔ)存架，所述儲(chǔ)存架上可拆卸方式有用于襪子定位的定位組件，所述定位組件包括夾爪，所述夾爪的手爪上具有兩個(gè)長(zhǎng)夾臂，所述夾爪上還具有手柄，所述機(jī)座與儲(chǔ)存架兩者之間還布置有多軸機(jī)械手，且多軸機(jī)械手能將儲(chǔ)存架上的定位組件轉(zhuǎn)移到機(jī)座處。

3、所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括絲桿、螺母、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、立板和動(dòng)力電機(jī)二，所述立板固定在機(jī)座上，所述導(dǎo)桿水平安裝在立板上，所述導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)桿上，所述絲桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立板上，所述螺母螺紋連接在絲桿上，所述活動(dòng)架和導(dǎo)套相連同時(shí)又與螺母相連，所述絲桿端部和動(dòng)力電機(jī)二的輸出軸端部相連，所述動(dòng)力電機(jī)二的機(jī)身安裝在機(jī)座上。

4、所述上傳輸帶的寬度與下傳輸帶的寬度之比為1:4。

5、所述儲(chǔ)存架上具有萬向自鎖式滾輪。

6、所述儲(chǔ)存架上還安裝有把手。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)具有該優(yōu)點(diǎn)：

8、本實(shí)用新型中通過將襪子預(yù)先裝在定位組件上，通過機(jī)械手將定位組件移動(dòng)到機(jī)座處，使襪子位于活動(dòng)架之間，通過使活動(dòng)架靠近，上傳輸帶和下傳輸帶將襪子夾住后，機(jī)械手動(dòng)作，使襪子轉(zhuǎn)移到上傳輸帶和下傳輸帶之間，通過上傳輸帶和下傳輸帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將襪子逐個(gè)輸送到導(dǎo)入件處實(shí)現(xiàn)襪子的上料作業(yè)，不需要操作者一個(gè)個(gè)將襪子裝入到導(dǎo)入件處，且操作者可以同時(shí)看管多臺(tái)襪子自動(dòng)縫合機(jī)。

技術(shù)特征：

1.一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)，襪子自動(dòng)縫合機(jī)包括自動(dòng)縫合機(jī)本體(7)，自動(dòng)縫合機(jī)本體(7)上具有襪子(16)導(dǎo)入的導(dǎo)入件(7a)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)座(1)，所述機(jī)座(1)上水平活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)架(8)，所述活動(dòng)架(8)分別與一能帶動(dòng)其來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述活動(dòng)架(8)上設(shè)置有上傳輸帶(9)和下傳輸帶(13)，且導(dǎo)入件(7a)的輸入端位于上傳輸帶(9)和下傳輸帶(13)兩者之間，所述上傳輸帶(9)和下傳輸帶(13)均由同一個(gè)動(dòng)力電機(jī)一(2)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，它還包括儲(chǔ)存架(10)，所述儲(chǔ)存架(10)上可拆卸方式有用于襪子(16)定位的定位組件(11)，所述定位組件(11)包括夾爪(11a)，所述夾爪(11a)的手爪上具有兩個(gè)長(zhǎng)夾臂(11b)，所述夾爪(11a)上還具有手柄(11c)，所述機(jī)座(1)與儲(chǔ)存架(10)兩者之間還布置有多軸機(jī)械手(12)，且多軸機(jī)械手(12)能將儲(chǔ)存架(10)上的定位組件(11)轉(zhuǎn)移到機(jī)座(1)處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括絲桿(5)、螺母、導(dǎo)桿(3)、導(dǎo)套、立板(6)和動(dòng)力電機(jī)二(4)，所述立板(6)固定在機(jī)座(1)上，所述導(dǎo)桿(3)水平安裝在立板(6)上，所述導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)桿(3)上，所述絲桿(5)水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立板(6)上，所述螺母螺紋連接在絲桿(5)上，所述活動(dòng)架(8)和導(dǎo)套相連同時(shí)又與螺母相連，所述絲桿(5)端部和動(dòng)力電機(jī)二(4)的輸出軸端部相連，所述動(dòng)力電機(jī)二(4)的機(jī)身安裝在機(jī)座(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上傳輸帶(9)的寬度與下傳輸帶(13)的寬度之比為1:4。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)存架(10)上具有萬向自鎖式滾輪(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)存架(10)上還安裝有把手(14)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種襪子自動(dòng)縫合機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)，襪子自動(dòng)縫合機(jī)包括自動(dòng)縫合機(jī)本體，自動(dòng)縫合機(jī)本體上具有襪子導(dǎo)入的導(dǎo)入件，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)座，所述機(jī)座上水平活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)架，所述活動(dòng)架分別與一能帶動(dòng)其來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述活動(dòng)架上設(shè)置有上傳輸帶和下傳輸帶，且導(dǎo)入件的輸入端位于上傳輸帶和下傳輸帶兩者之間，所述上傳輸帶和下傳輸帶均由同一個(gè)動(dòng)力電機(jī)一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，它還包括儲(chǔ)存架，所述儲(chǔ)存架上可拆卸方式有用于襪子定位的定位組件，所述定位組件包括夾爪，所述夾爪的手爪上具有兩個(gè)長(zhǎng)夾臂，所述夾爪上還具有手柄，所述機(jī)座與儲(chǔ)存架兩者之間還布置有多軸機(jī)械手，且多軸機(jī)械手能將儲(chǔ)存架上的定位組件轉(zhuǎn)移到機(jī)座處。

技術(shù)研發(fā)人員：左黃潔,戚陸琴,黃惠琴,朱清峰,劉建士
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海寧亞潤(rùn)襪業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2024/12/19