本技術(shù)涉及非標(biāo)自動化設(shè)備，具體為一種布料自動折邊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技水平的不斷提升，非標(biāo)自動化設(shè)備在制造業(yè)中表現(xiàn)卓越，特別是在縫紉行業(yè)中發(fā)揮了巨大作用，相比傳統(tǒng)的手工縫紉，非標(biāo)自動化設(shè)備展現(xiàn)出更高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品輸出的一致穩(wěn)定性。然而，傳統(tǒng)的非標(biāo)自動化設(shè)備也面臨一些挑戰(zhàn)，例如在工藝精度方面可能存在的不足。例如，參照圖1所示的一種布料加工場景，布料在縫紉前必須將其邊緣折邊區(qū)3準(zhǔn)確地折疊至主體區(qū)4。目前市面上的部分折疊機構(gòu)在執(zhí)行折疊操作時，往往導(dǎo)致折邊區(qū)3尺寸的較大偏差，由此產(chǎn)生的成品可能無法滿足設(shè)計規(guī)范要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種布料自動折邊機構(gòu)。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：提出一種布料自動折邊機構(gòu)，所述布料具有折邊區(qū)與主體區(qū)，所述自動折邊機構(gòu)包括：

3、工作臺，其上活動設(shè)置有待折邊的所述布料；

4、抓取件，其設(shè)置在所述工作臺的側(cè)方，所述抓取件上設(shè)置有限位板，所述限位板具有與所述抓取件同步相對于所述工作臺進行翻轉(zhuǎn)的第一運動方式，以及相對于所述抓取件和所述工作臺進行平移的第二運動方式；

5、支撐板，其活動設(shè)置在所述工作臺上，所述支撐板具有端部與所述工作臺平齊的第一工作狀態(tài)，以及至少局部與所述工作臺在豎直方向上重疊的第二工作狀態(tài)；

6、所述支撐板處于所述第一工作狀態(tài)時，用于供所述布料移動至所述折邊區(qū)的一端與所述限位板的端面平齊，并可因所述限位板處于向著所述工作臺的方向平移的所述第二運動方式時，而處于所述第二工作狀態(tài)，用于為所述限位板讓出移動空間。

7、在上述的一種布料自動折邊機構(gòu)，所述限位板上設(shè)置有相交的第一限位面與第二限位面，所述折邊區(qū)的端部與所述第一限位面活動抵靠，用于使所述折邊區(qū)的一端與所述第一限位面平齊，所述抓取件上設(shè)置有按壓件，所述按壓件活動設(shè)置在所述限位板的一側(cè)并可相對于所述第二限位面靠近或者遠離，所述按壓件用于將所述折邊區(qū)的一端按壓在所述第二限位面上。

8、在上述的一種布料自動折邊機構(gòu)，所述第一限位面與所述第二限位面垂直設(shè)置。

9、在上述的一種布料自動折邊機構(gòu)，所述抓取件包括：

10、第一驅(qū)動件，其固定設(shè)置在所述工作臺的一側(cè)；

11、轉(zhuǎn)動座，其連接在所述第一驅(qū)動件的輸出端，所述第一驅(qū)動件用于帶動所述轉(zhuǎn)動座進行轉(zhuǎn)動；

12、第二驅(qū)動件，其水平的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動座上，所述第二驅(qū)動件的輸出端穿過所述轉(zhuǎn)動座并連接在所述限位板上，用于帶動所述限位板在水平方向上移動；

13、第三驅(qū)動件，其豎立設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動座上，所述按壓件連接在所述第三驅(qū)動件的輸出端，用于帶動所述按壓件相對與所述第二限位面靠近或者遠離。

14、在上述的一種布料自動折邊機構(gòu)，所述限位板上水平設(shè)置有若干個導(dǎo)向柱，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)向柱活動插設(shè)在所述導(dǎo)套內(nèi)，用于為所述限位板的移動提供導(dǎo)向。

15、在上述的一種布料自動折邊機構(gòu)，所述按壓件包括按壓塊以及按壓片，所述按壓片的寬度小于所述按壓塊的寬度，且所述按壓片朝向所述第二限位面的端面要超出所述按壓塊的端面，用于在限位板處于向著所述工作臺的方向平移的所述第二運動方式時，減小所述折邊區(qū)與所述第一限位面之間的摩擦力。

16、在上述的一種布料自動折邊機構(gòu)，所述支撐板包括第一面板與第二面板，所述工作臺上設(shè)置有第四驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件的輸出端設(shè)置有移動座，所述移動座上豎立設(shè)置有第五驅(qū)動件，所述第一面板固定在所述移動座上，所述第二面板連接在所述第五驅(qū)動件的輸出端。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過抓取件對布料折邊區(qū)一端的精確抓取與旋轉(zhuǎn)動作，模擬了人手進行折邊操作的過程，有效地提高了折邊區(qū)的折邊精確度，從而確保了服裝縫紉制作過程中的高精度要求。

技術(shù)特征：

1.一種布料自動折邊機構(gòu)，所述布料具有折邊區(qū)與主體區(qū)，其特征在于，所述自動折邊機構(gòu)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種布料自動折邊機構(gòu)，其特征在于，所述限位板上設(shè)置有相交的第一限位面與第二限位面，所述折邊區(qū)的端部與所述第一限位面活動抵靠，用于使所述折邊區(qū)的一端與所述第一限位面平齊，所述抓取件上設(shè)置有按壓件，所述按壓件活動設(shè)置在所述限位板的一側(cè)并可相對于所述第二限位面靠近或者遠離，所述按壓件用于將所述折邊區(qū)的一端按壓在所述第二限位面上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種布料自動折邊機構(gòu)，其特征在于，所述第一限位面與所述第二限位面垂直設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的一種布料自動折邊機構(gòu)，其特征在于，所述抓取件包括：

5.如權(quán)利要求4所述的一種布料自動折邊機構(gòu)，其特征在于，所述限位板上水平設(shè)置有若干個導(dǎo)向柱，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)向柱活動插設(shè)在所述導(dǎo)套內(nèi)，用于為所述限位板的移動提供導(dǎo)向。

6.如權(quán)利要求2所述的一種布料自動折邊機構(gòu)，其特征在于，所述按壓件包括按壓塊以及按壓片，所述按壓片的寬度小于所述按壓塊的寬度，且所述按壓片朝向所述第二限位面的端面要超出所述按壓塊的端面，用于在限位板處于向著所述工作臺的方向平移的所述第二運動方式時，減小所述折邊區(qū)與所述第一限位面之間的摩擦力。

7.如權(quán)利要求1所述的一種布料自動折邊機構(gòu)，其特征在于，所述支撐板包括第一面板與第二面板，所述工作臺上設(shè)置有第四驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件的輸出端設(shè)置有移動座，所述移動座上豎立設(shè)置有第五驅(qū)動件，所述第一面板固定在所述移動座上，所述第二面板連接在所述第五驅(qū)動件的輸出端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及非標(biāo)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種布料自動折邊機構(gòu)，包括：工作臺，其上活動設(shè)置有待折邊的布料；抓取件，其設(shè)置在工作臺的側(cè)方，抓取件上設(shè)置有限位板，限位板具有與抓取件同步相對于工作臺進行翻轉(zhuǎn)的第一運動方式，以及相對于抓取件和工作臺進行平移的第二運動方式；支撐板，其活動設(shè)置在工作臺上，支撐板具有端部與工作臺平齊的第一工作狀態(tài)，以及至少局部與工作臺在豎直方向上重疊的第二工作狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點在于通過抓取件對布料折邊區(qū)一端的精確抓取與旋轉(zhuǎn)動作，模擬了人手進行折邊操作的過程，有效地提高了折邊區(qū)的折邊精確度，從而確保了服裝縫紉制作過程中的高精度要求。

技術(shù)研發(fā)人員：林健君,周軍軍,周建偉
受保護的技術(shù)使用者：寧波聚華光學(xué)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/30