專利名稱：洗衣機(jī)的洗滌控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)洗衣機(jī)的運(yùn)行控制，檢測衣物的數(shù)量和種類，進(jìn)行最佳運(yùn)行控制。
以往的洗衣機(jī)，是按照衣物的數(shù)量來決定水流和洗滌時(shí)間。
在傳統(tǒng)的技術(shù)中，由于僅根據(jù)衣物的量來決定水流和洗滌時(shí)間，例如，在衣物量少時(shí)采用弱水流和縮短洗滌時(shí)間，在衣物量多時(shí)采用強(qiáng)水流和延長洗滌時(shí)間，因此在洗滌少量被單、浴巾類大衣物時(shí)洗凈力弱，而洗滌大量亞麻類制品等薄衣物時(shí)要擔(dān)心會(huì)使衣物傷損，因而尚未達(dá)到最佳狀態(tài)的洗衣機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。
因此，本發(fā)明的目的是提供能按照衣物的量和種類自動(dòng)選擇適當(dāng)水位、水流強(qiáng)度以及洗滌、漂洗和脫水時(shí)間的洗衣機(jī)的控制裝置。
對附圖作簡要敘述

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的全自動(dòng)洗衣機(jī)的剖面圖，圖2表示操作屏，圖3為洗衣機(jī)總體簡要回路圖，圖5表示布量傳感器的傳感器輸出，圖6表示檢測衣物種類的測定數(shù)據(jù)的曲線圖。
現(xiàn)參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行說明。采用本發(fā)明一實(shí)施例的洗衣機(jī)如圖1所示。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在鋼板制的外框1內(nèi)設(shè)置四組吊桿2和由螺旋彈簧或彈性橡膠構(gòu)成的防振裝置3，據(jù)此形成將合成樹脂制的外槽4懸掛起來的構(gòu)造。
將合成樹脂制的洗滌兼脫水槽5可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在能盛放洗滌用水的外槽4內(nèi)。在洗滌兼脫水槽5上設(shè)有許多脫水孔5a，在其底部中間設(shè)置著由脈動(dòng)器或攪拌器構(gòu)成的能自由回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體6，在洗滌和漂洗作業(yè)時(shí)，使洗滌、脫水槽5靜止，使回轉(zhuǎn)體6按順時(shí)針和反時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。此外，在脫水運(yùn)行時(shí)，使洗滌兼脫水槽沿一方向回轉(zhuǎn)。用驅(qū)動(dòng)裝置7使回轉(zhuǎn)體6和洗滌脫水槽5進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)裝置7包含電動(dòng)機(jī)8;為把電動(dòng)機(jī)8的回轉(zhuǎn)傳遞給回轉(zhuǎn)體6或洗滌兼脫水槽5，且由皮帶輪9a和皮帶9b組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9;在洗滌或漂洗時(shí)僅使回轉(zhuǎn)體6回轉(zhuǎn)，或者在脫水時(shí)使洗滌兼脫水槽5回轉(zhuǎn)的離合器裝置10;進(jìn)行上述離合器裝置轉(zhuǎn)換的螺線管7a以及擔(dān)任排水的排水裝置12。
用鋼板制的支承板15將驅(qū)動(dòng)裝置7固定在外槽4的底面上。在外槽4上設(shè)置連接為把外槽4內(nèi)的水壓力傳遞給水位傳感器26的P.5管27的導(dǎo)入口4c。
在外框1的上部設(shè)置由投放洗滌物的投放口19a和供容納控制裝置等電氣部件的操作箱19b形成的合成樹脂制的頂罩19。在投放口19a上設(shè)置合成樹脂制的蓋子20。
在操作箱19b的上面配置著操作面板21，將給水電磁閥24設(shè)置在操作箱19b內(nèi)。
配置在操作箱19b上的水位傳感器26通過檢測出外槽4內(nèi)的水壓，來判斷是否水已積存到規(guī)定的水位。水位傳感器26是由鐵芯、線圈和彈簧構(gòu)成。
控制洗滌、漂洗和脫水等的控制器部被配置在容納箱31內(nèi)。
在操作面板21上面配置著電源開關(guān)按鈕29和外部操作開關(guān)30。
圖2表示操作面板21。
在此操作面板21上設(shè)置著顯示部32，①操作部33和②操作部34。在顯示部32上將根據(jù)運(yùn)行狀況顯示水位、水流、和洗滌、漂洗與脫水時(shí)間以及傳感監(jiān)視器的信息。在①操作部33上布設(shè)著進(jìn)行水位變換、水流轉(zhuǎn)換、洗滌、漂洗以及脫水選擇設(shè)定的選擇開關(guān)按鈕。在②操作部34上布設(shè)著進(jìn)行仿生過程(ベィオコ一ス)、傳感標(biāo)準(zhǔn)以及污穢等選擇設(shè)定的選擇開關(guān)按鈕。
圖3簡要表示洗衣機(jī)總體回路。將中央處理回路34，驅(qū)動(dòng)回路35作為控制器部集中安置在洗衣機(jī)本體的容納部31內(nèi)。它們包含電動(dòng)機(jī)8，作為給水電磁閥24的給水閥，作為排水裝置12的排水閥，進(jìn)行洗滌、漂洗和脫水等的選擇開關(guān)36，水位傳感器26以及用來進(jìn)行布量判斷的布量傳感器37。
圖4表示為進(jìn)行布量判斷的布量傳感器37的線路。
進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)攪拌器6或洗滌、脫水槽5的電動(dòng)機(jī)8具有電力電容器8a。FLS38，39為轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)8的回轉(zhuǎn)方向的開關(guān)。在電容器8a的兩端串聯(lián)連接著電阻40，41和齊納兩極管42。在電阻41上并聯(lián)連接著發(fā)光晶體管43。將發(fā)光晶體管43的輸出接入波形整形用晶體管44的基極。使晶體管44的輸出進(jìn)入中央處理回路34的中央處理器內(nèi)。
在上述構(gòu)造中，通過按壓電源開關(guān)按鈕29，使電源開關(guān)合上，當(dāng)按壓外部操作開關(guān)30的“傳感器(標(biāo)準(zhǔn))”按鈕，則依靠來自控制器的信號(hào)使給水電磁閥24通電，向洗滌、脫水槽內(nèi)給水。此時(shí)螺線管7a也通電而呈脫水狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)以接通0.5秒一斷開4秒的方式通電，使洗滌兼脫水槽朝一方向進(jìn)行緩慢回轉(zhuǎn)，從而使洗滌物上毫無遺漏地全面澆到供給的水。
當(dāng)水位傳感器26檢測出已給水到最低水位時(shí)，停止向給水電磁閥26，螺線管7a通電，使電動(dòng)機(jī)8通電而進(jìn)行攪拌運(yùn)行。此時(shí)由于離合器裝置10已成為脫水狀態(tài)，故使離合器裝置10確實(shí)成為洗滌狀態(tài)且為不使布受損傷，以比檢測布量攪拌強(qiáng)，比通常攪拌弱的反轉(zhuǎn)攪拌水流接通0.5秒-斷開0.5秒方式，使其動(dòng)作8秒鐘后，進(jìn)行檢測布量攪拌。
檢測布量程序?yàn)槭蛊溥M(jìn)行按接通0.4秒-斷開1秒的反轉(zhuǎn)攪拌，用電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)用電容器8a的端子電壓檢測斷開時(shí)回轉(zhuǎn)體6以惰性回轉(zhuǎn)時(shí)引起的電動(dòng)機(jī)8的反電動(dòng)勢，且將其變換成直流矩形波脈沖，測定此脈沖間的時(shí)間t1，而判斷布量。也就是在洗滌物量多的場合，由于對于回轉(zhuǎn)體6的阻力大，使其惰性回轉(zhuǎn)受到妨礙，從而使脈沖間的時(shí)間t1變長，在洗滌物量少的場合，使脈沖間時(shí)間t1相反縮短。脈沖間的時(shí)間測定就是測定用圖4所示回路檢測出的兩波檢測脈沖的第1脈沖(亻)和第3脈沖(口)的上升時(shí)間的寬t1(圖5)，將此返復(fù)進(jìn)行20次，并將合計(jì)的時(shí)間和予先存儲(chǔ)在中央處理器中的洗滌量和時(shí)間的關(guān)系進(jìn)行比較，而決定洗滌量，且能自動(dòng)設(shè)定適應(yīng)洗滌量的水位，并供水至規(guī)定的水位。
進(jìn)而，在至最佳水位為止的供水程序中，使檢測水位變化，進(jìn)行上述檢測布量的程序，測定脈沖上升時(shí)間的寬t1。例如在因洗滌物為4.0Kg，而判斷為高水位的場合，進(jìn)行四次檢測布量程序，不同種類衣物(被單和浴巾等大衣物和亞麻類等化纖薄衣物類)的各水位的脈沖上升時(shí)間寬t1如圖5所示，從而①求最低水位和最佳水位的脈沖上升時(shí)間寬t1間的差△T。
②求圖5所示的曲線圖的各曲線的近似函數(shù)的平均變化率m。
這樣，根據(jù)檢測水位變化時(shí)的脈沖上升時(shí)間寬度t1的變化率△T和平均變化率m的大小就能對衣物的種類進(jìn)行判斷，例如，由于被單、浴巾等類的大衣物的△T和m較大，而亞麻制品等化纖類薄衣物的△T和m則較小，當(dāng)與預(yù)先根據(jù)衣物種類在控制裝置內(nèi)的中央處理器上設(shè)定的表格常數(shù)進(jìn)行比較，通過對適合各種衣類的水流強(qiáng)度(例如對電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間和斷電時(shí)間的比和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。)，洗滌、漂洗和脫水時(shí)間等的設(shè)定，對大衣物，使用強(qiáng)水流和使時(shí)間長，而對化纖等薄衣物，使用弱水流和使時(shí)間短，這樣就能實(shí)行適合各種衣物類型的洗滌控制。此外，由于在控制裝置內(nèi)的中央處理器中設(shè)定的各種衣類的表格常數(shù)，由于根據(jù)上述判斷布種類方法求得的變化率△T和m在每個(gè)設(shè)定水位(高、中和低水位)都不同，故通過按各設(shè)定水位設(shè)定表格常數(shù)，以更高的精度對衣物的種類進(jìn)行判斷。
以上的說明就是對用布量傳感器37的讀出數(shù)據(jù)決定洗滌量，自動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)洗滌量的水位設(shè)定進(jìn)行的。在用戶以手動(dòng)進(jìn)行選擇和水位設(shè)定時(shí)，作成可使手動(dòng)設(shè)定優(yōu)先。使最低水位時(shí)的布量讀出數(shù)據(jù)進(jìn)入中央處理回路，然而以基于手動(dòng)設(shè)定的水位進(jìn)行洗滌。例如，以手動(dòng)方式水位設(shè)定為高水位時(shí)，首先，在最低水位使給水停止，進(jìn)行布量傳感器37的讀出，接下來補(bǔ)加給水至低水位為止，而后中止給水，進(jìn)行布量讀出，將此方法也在中水位和高水位同樣進(jìn)行。即使在低水位和中水位進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定的場合，到該水位為止也同樣進(jìn)行。
若根據(jù)本發(fā)明，通過檢測出洗滌物的量和類種，自動(dòng)地決定最佳水流、以及洗滌、漂洗時(shí)間等，能使洗滌程序按洗滌物的量和種類進(jìn)行，從而能提高對大衣物類布的洗凈作用和減輕對薄衣物類布的損傷。
權(quán)利要求
1.洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，包括洗滌槽、能自由回轉(zhuǎn)地被設(shè)置在此洗滌槽內(nèi)的攪拌器，用以回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)此攪拌器的電動(dòng)機(jī)，對此電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行實(shí)轉(zhuǎn)控制的控制裝置，其特征在于該裝置通過計(jì)測因攪拌器的回轉(zhuǎn)而加在攪拌器上的衣物阻力，根據(jù)阻力使水位從低水位變化，且進(jìn)行多次計(jì)測，對此多次計(jì)測值進(jìn)行演算，對衣物種類(布質(zhì))進(jìn)行判斷。
2.洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，包括洗滌槽，能自由回轉(zhuǎn)地被設(shè)置在此洗滌槽內(nèi)的攪拌器，用以回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)此攪拌器的電動(dòng)機(jī)，對此電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)行控制的控制裝置，其特征在于該裝置用因攪拌器的回轉(zhuǎn)而加在攪拌器翼上的衣類的阻力判斷衣物的量，使水位從低水位變化到規(guī)定水位，進(jìn)行多次對衣物量的判斷，對此多次的判斷值進(jìn)行運(yùn)算，從而對衣物種類(布質(zhì))進(jìn)行判斷。
3.洗衣機(jī)的運(yùn)行控制裝置，在具備用以驅(qū)動(dòng)洗滌、脫水槽或攪拌器的電動(dòng)機(jī)和用以控制向此電動(dòng)機(jī)通電的控制裝置，用加到此洗衣機(jī)攪拌器上的衣物阻力對衣物量進(jìn)行判斷和決定量佳水位中，其特征在于通過從最低水位直到最佳水位對衣物量，進(jìn)行多次檢測，和對此檢測進(jìn)行比較運(yùn)算，對衣物種類(布質(zhì))進(jìn)行判斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于在最低水位和最佳水位對衣物量進(jìn)行檢測，根據(jù)此檢測值的差對衣物種類(布質(zhì))進(jìn)行判斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于對布質(zhì)進(jìn)行判斷，然后對水流強(qiáng)度、洗滌、漂洗和脫水時(shí)間進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明洗衣機(jī)運(yùn)行控制裝置包括洗滌、脫水槽，設(shè)置在此脫水槽內(nèi)能自由回轉(zhuǎn)的攪拌器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)脫水槽或攪拌器的電動(dòng)機(jī)，控制此電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，基于因回轉(zhuǎn)加到攪拌器上的衣物的阻力對衣物量，從低水位直到高水位進(jìn)行多次判斷通過對此多次的判斷值進(jìn)行運(yùn)算來判斷衣物種類(布質(zhì))，基于對上述衣物量和布質(zhì)的判斷值對洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)行控制。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1054625SQ9110131
公開日1991年9月18日 申請日期1991年2月28日 優(yōu)先權(quán)日1990年2月28日
發(fā)明者檜山功, 庭瀨好夫, 永野洋介, 中野重治, 鹿森保 申請人:株式會(huì)社日立制作所