專(zhuān)利名稱(chēng)：織機(jī)和用于織機(jī)的緯紗制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的織機(jī)和權(quán)利要求3前述部分所述的緯紗制動(dòng)器。
EP-A1-0356380所述的噴氣織機(jī)上具有用于控制緯紗制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，例如一個(gè)調(diào)節(jié)制動(dòng)元件的活動(dòng)鐵芯磁鐵，制動(dòng)元件使緯紗在制動(dòng)位置上偏轉(zhuǎn)并在兩個(gè)固定轉(zhuǎn)向元件上轉(zhuǎn)向。為了抑制緯紗中的應(yīng)力集中，至少要部分消除偏轉(zhuǎn)，其中該偏轉(zhuǎn)的消除是可調(diào)節(jié)或調(diào)整的。為了在送紗過(guò)程快要結(jié)束時(shí)，在控制制動(dòng)位置的緯紗制動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)消除偏轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)和調(diào)整而設(shè)置了一個(gè)彈性屈服儲(chǔ)力器，該儲(chǔ)力器是這樣設(shè)置的，即這種設(shè)置能延緩由緯紗轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的力的屈服，其中儲(chǔ)力器可以是磁鐵，開(kāi)始制動(dòng)時(shí)磁鐵的勵(lì)磁可調(diào)節(jié)到較強(qiáng)而在消除轉(zhuǎn)向之后的抑制中則可將其調(diào)到較弱。為了消除應(yīng)力集中到利用應(yīng)力上升時(shí)在偏轉(zhuǎn)緯紗中產(chǎn)生的力，使儲(chǔ)力器產(chǎn)生變形，耗盡能量和在相互很用中減少應(yīng)力集中。同樣，如果僅在超過(guò)制動(dòng)和抑制作用所需的時(shí)間時(shí)才對(duì)緯紗進(jìn)行緯紗制動(dòng)，那么在壓力集中減少之后彈性?xún)?chǔ)力器就會(huì)隨著緯紗中的新應(yīng)力集中和緯紗在梭口中的后移而產(chǎn)生相反的移動(dòng)。因此在這種彈性抑制中由于在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)緯紗活躍的共同作用而感應(yīng)產(chǎn)生了附加的干擾。還由于臨近控制打緯的緯紗制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生明顯的撞擊和在緯紗制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生明顯的機(jī)器磨損。
在EP-A1-0155431所述的噴氣織機(jī)中設(shè)置了一個(gè)強(qiáng)制控制的緯紗制動(dòng)器。緯紗制動(dòng)器的偏轉(zhuǎn)桿要在所有送紗過(guò)程的識(shí)別程序完成之后，由凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相對(duì)于固定的轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動(dòng)，該程序必須在每個(gè)送紗過(guò)程中進(jìn)行完全處理。緯紗制動(dòng)器在送紗過(guò)程開(kāi)始時(shí)處于制動(dòng)位置并且隨著緯紗移動(dòng)接收裝置的送紗而逐漸進(jìn)入靜止位置。在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)緯紗制動(dòng)器再次回到制動(dòng)位置，在制動(dòng)位置上緯紗制動(dòng)器隨著緯紗偏轉(zhuǎn)的增加而保持不變直至下一個(gè)送紗過(guò)程開(kāi)始。對(duì)于具有較高送紗速度和較高送紗頻率的先進(jìn)噴射織機(jī)而言，機(jī)械控制的送紗制動(dòng)器是不精確的。
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種上述類(lèi)型的織機(jī)和一種通常很有用的緯紗制動(dòng)器，該織機(jī)和制動(dòng)器可以在較高的送紗速度和送紗頻率下獲得好的送紗過(guò)程并減小斷紗的比例。
本發(fā)明所提出的任務(wù)是通過(guò)下述手段來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
用于織機(jī)特別是噴射織機(jī)，包括用于緯紗的可控緯紗制動(dòng)器，制動(dòng)器上具有至少一個(gè)移動(dòng)式安裝的制動(dòng)元件，制動(dòng)元件可以在緯紗一側(cè)的靜止位置與緯紗另一側(cè)固定安裝的轉(zhuǎn)向件上使緯紗偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的至少一個(gè)制動(dòng)位置之間產(chǎn)生橫向通過(guò)緯紗通道的移動(dòng)，該織機(jī)還包括與制動(dòng)元件相連接的，對(duì)每個(gè)送紗過(guò)程進(jìn)行控制的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該馬達(dá)與一個(gè)電子控制裝置接通，其特征在于緯紗制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是一個(gè)快速啟動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)或直流馬達(dá)，在緯紗送紗過(guò)程中可進(jìn)行往復(fù)動(dòng)程調(diào)節(jié)的每個(gè)移動(dòng)方向上該馬達(dá)可以在制動(dòng)元件的每個(gè)調(diào)節(jié)位置上反向，控制裝置具有一個(gè)程序部件，該部件帶有至少一個(gè)在送紗過(guò)程之間調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)-控制的時(shí)間點(diǎn)，往復(fù)動(dòng)程和方向的可變程序，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)元件之間設(shè)置一個(gè)在各制動(dòng)方向上無(wú)彈性的強(qiáng)制連接，而且在制動(dòng)元件上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的有效力大于偏轉(zhuǎn)緯紗的最大可能反作用力。
用于織機(jī)特別是噴射織機(jī)的緯紗制動(dòng)器，包括至少一個(gè)移動(dòng)式安裝的制動(dòng)元件，制動(dòng)元件可以在緯紗一側(cè)的靜止位置和緯紗另一側(cè)上固定安裝的轉(zhuǎn)向件上使緯紗偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的至少一個(gè)制動(dòng)位置之間產(chǎn)生橫向通過(guò)緯紗通道的移動(dòng)，該織機(jī)還包括與制動(dòng)元件相連接且在每個(gè)送紗過(guò)程中進(jìn)行控制的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該馬達(dá)在控制回路中與所設(shè)的電子控制裝置相適應(yīng)，其特征在于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是一個(gè)快速啟動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)或直流馬達(dá)，在緯紗送紗過(guò)程中可進(jìn)行往復(fù)動(dòng)程調(diào)節(jié)的每個(gè)移動(dòng)方向上該馬達(dá)可以在制動(dòng)元件的每個(gè)調(diào)節(jié)位置上反向，控制回路中的控制裝置具有一個(gè)程序部件，該部件帶有至少一個(gè)在送紗過(guò)程之間調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)-控制的時(shí)間點(diǎn)，往復(fù)動(dòng)程和方向的可變程序，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)元件之間設(shè)有一個(gè)各向無(wú)彈性的強(qiáng)制連接，而且在制動(dòng)元件上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)施加的有效力大于偏轉(zhuǎn)緯紗的最大可能的反作用力。
本發(fā)明不僅僅要對(duì)緯紗中的應(yīng)力集中進(jìn)行至少部分處理，而且還要通過(guò)可編程和可轉(zhuǎn)換的緯紗制動(dòng)器的控制對(duì)通常在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)出現(xiàn)的應(yīng)力集中進(jìn)行精確控制和減小，并通過(guò)制動(dòng)器的反向在應(yīng)力集中已經(jīng)減小的情況下有意識(shí)地對(duì)事先存入緯紗制動(dòng)器中的緯紗段長(zhǎng)度至少部分跟蹤，以便抑制附帶的不希望的應(yīng)力上升和緯紗縮回。步進(jìn)或直流馬達(dá)嚴(yán)格按照控制程序來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)部件，因此如果不是由制動(dòng)元件使緯紗進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)向或向緯紗提供轉(zhuǎn)向的機(jī)會(huì)，則緯紗在短時(shí)間內(nèi)會(huì)處于這種的情況，即進(jìn)行自身的轉(zhuǎn)向變化或完全收回該轉(zhuǎn)向，由于缺少?gòu)椥栽罱K要通過(guò)緯紗制動(dòng)器的程序控制來(lái)進(jìn)行緯紗制動(dòng)和減少應(yīng)力集中，為了實(shí)現(xiàn)該控制至少應(yīng)在送紗過(guò)程之間進(jìn)行制動(dòng)，但考慮到使送紗過(guò)程達(dá)到最佳的狀態(tài)，最好還是改善送紗過(guò)程中的可變程序。在緯紗制動(dòng)器的往復(fù)動(dòng)程結(jié)束時(shí)不會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)沖擊，因?yàn)榇藭r(shí)還沒(méi)開(kāi)始打緯，而是在準(zhǔn)確和強(qiáng)迫控制之下進(jìn)行加速，減速和移動(dòng)轉(zhuǎn)換。因此只有活動(dòng)部件產(chǎn)生了極小的機(jī)械磨損。由于緯紗制動(dòng)器的控制是由電子控制實(shí)現(xiàn)的，因此控制時(shí)只需幾個(gè)毫秒計(jì)的關(guān)鍵性相位即可獲得精確再現(xiàn)的控制過(guò)程。該控制可以適應(yīng)變化的織機(jī)驅(qū)動(dòng)條件，例如適應(yīng)緯紗的各種質(zhì)量或適應(yīng)在相同或同一緯紗條件下的送紗速度的變化。由于這種結(jié)構(gòu)能夠確保緯紗制動(dòng)器在不受緯紗影響的情況下根據(jù)程序工作，所以通過(guò)處理通常包含微機(jī)的控制裝置中的附加信息，可以獲得一個(gè)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步保證了送紗過(guò)程的最佳狀態(tài)，也就是說(shuō)，每個(gè)送紗過(guò)程都是在織機(jī)預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將緯紗順序拉伸并且無(wú)損壞的送到端部，與此同時(shí)使緯紗獲得了如此好的處理，其結(jié)果是使斷紗的比例降低。
通過(guò)其可學(xué)性和適應(yīng)性兼?zhèn)涞目刂葡到y(tǒng)，成一體化的、電控和強(qiáng)制控制的緯紗控制器可以實(shí)現(xiàn)以下有益的和重要的作用產(chǎn)生總量很低的緯紗應(yīng)力，由此明顯減小了斷紗比例或其他緯紗缺陷。
由于緯紗的強(qiáng)制控制具有很小的強(qiáng)制力，而且緯紗不再收縮，所以使裝在梭口內(nèi)的輔助噴嘴在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)對(duì)長(zhǎng)絲織機(jī)或?qū)挿棛C(jī)在很小的空氣消耗下形成低噴射區(qū)壓力產(chǎn)生節(jié)流作用。
由于緯紗在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)能很快地穩(wěn)定，所以能在送紗過(guò)程結(jié)束后直至梭口封閉的很短時(shí)間內(nèi)得到調(diào)整。因此可以產(chǎn)生供緯紗傳輸用的較長(zhǎng)有效時(shí)間。這不會(huì)引起主噴嘴的壓力升高，主噴嘴壓力升高通常是引起其它干擾的原因。
緯紗制動(dòng)器至少是部分自動(dòng)補(bǔ)償?shù)模驗(yàn)樵诤苄〉木暭喫俣群秃苄〉膽?yīng)力下作用于制動(dòng)器的摩擦力也很小。
由于緯紗制動(dòng)器具有單獨(dú)和快速響應(yīng)的可控性，為了使緯紗在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)有可能達(dá)到快速穩(wěn)定的目的，可以使釋放的緯紗端部推入的稍遠(yuǎn)一些然后再收縮一點(diǎn)或在很小的減速之后釋放存儲(chǔ)在制動(dòng)器中的緯紗長(zhǎng)度的至少一部分。
另外，考慮到例如織物加工裝置的改善，應(yīng)通過(guò)緯紗制動(dòng)器使總的緯紗長(zhǎng)度在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)和在打緯前恢復(fù)。
如果要交替的加工更多的緯紗，就要將已經(jīng)準(zhǔn)備好的緯紗自由端再抽回到通道中，緯紗端部的顫動(dòng)不會(huì)干擾其它的緯紗。借助控制緯紗制動(dòng)器形成的這種抽回或通過(guò)緯紗端部在主噴嘴中的往返移動(dòng)，會(huì)在較長(zhǎng)時(shí)間不輸送緯紗時(shí)分散機(jī)械影響(纖維松開(kāi))，并由此使機(jī)械影響減小到可以忽略的量。
另外，利用送紗過(guò)程開(kāi)始時(shí)緯紗制動(dòng)器的可編程調(diào)節(jié)釋放預(yù)先也就是在上述送紗過(guò)程結(jié)束之后儲(chǔ)存的緯紗長(zhǎng)度，從而使由主噴嘴或?qū)Ъ唶娮熘С值木暭喍瞬块_(kāi)始移動(dòng)，同時(shí)緯紗給紗輪上的止動(dòng)元件釋放緯紗。這就允許降低緯紗的最高速度，而不必超過(guò)送紗時(shí)間(權(quán)利要求4)。
通過(guò)快速控制的跟蹤能夠避免在送紗過(guò)程結(jié)束之后和在筘打緯時(shí)或剪切時(shí)儲(chǔ)存的緯紗長(zhǎng)度上產(chǎn)生應(yīng)力變化。為此可以在控制回路中設(shè)置一個(gè)特殊的邏輯驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)。
制動(dòng)由一個(gè)完整的往復(fù)動(dòng)程-時(shí)間-程序過(guò)程來(lái)完成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)緯紗速度的合理控制。因此有可能不僅將緯紗制動(dòng)器準(zhǔn)確的調(diào)整到最大往復(fù)動(dòng)程，而且還能完成移動(dòng)緯紗制動(dòng)器的位置-時(shí)間-流程過(guò)程，在該過(guò)程中緯紗制動(dòng)器對(duì)緯紗產(chǎn)生多次作用。因?yàn)楦鶕?jù)實(shí)施例，在儲(chǔ)紗筒端部附近的同一種紗或同樣的紗在不變的送紗條件下比滿(mǎn)紗的儲(chǔ)紗筒運(yùn)動(dòng)得快，所以在加工這部分紗時(shí)通過(guò)較弱的和由緯紗制動(dòng)器控制的偏轉(zhuǎn)，將緯紗速度控制在希望的值上。緯紗制動(dòng)器在某種程度上可以說(shuō)是一種多級(jí)實(shí)現(xiàn)的緯紗制動(dòng)器。
如果在最大偏轉(zhuǎn)條件下和由此引起最大制動(dòng)時(shí)緯紗制動(dòng)器以20米/秒的速度很快的釋放儲(chǔ)存的紗長(zhǎng)，同時(shí)緯紗出現(xiàn)回彈趨勢(shì)，那么在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)能夠特別有效的減少應(yīng)力集中。這樣便可以在緯紗制動(dòng)中預(yù)先確定快速反向，強(qiáng)制連接以及控制程序中的驅(qū)動(dòng)邏輯(權(quán)利要求3)。
一個(gè)實(shí)際上特別合適的步進(jìn)馬達(dá)是一種具有串聯(lián)繞組或并聯(lián)繞組的P430型逃逸步進(jìn)馬達(dá)，其轉(zhuǎn)短為80Nmm，每秒10，000步。
根據(jù)權(quán)利要求2的實(shí)施例，在斷紗后或?yàn)榱司暭喌脑僖淮螌?dǎo)紗要在緯紗制動(dòng)器中執(zhí)行自動(dòng)導(dǎo)紗過(guò)程。噴嘴的動(dòng)作發(fā)生在控制裝置之后，通過(guò)控制裝置還可以控制緯紗制動(dòng)器。這個(gè)附加的功能使得程序設(shè)計(jì)費(fèi)極小。為了對(duì)通過(guò)量進(jìn)行調(diào)整，可以利用可控緯紗制動(dòng)器對(duì)導(dǎo)紗噴嘴進(jìn)行無(wú)級(jí)或有級(jí)控制。
如果可能的話(huà)可使固定的主噴嘴與緯紗制動(dòng)器中的空氣控制裝置成為一體，該空氣控制裝置用于導(dǎo)紗以及對(duì)所期望的施加給緯紗的影響進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。該功能還適合于對(duì)緯紗質(zhì)量的控制?？梢栽谒图嗛_(kāi)始時(shí)起支撐作用的至少一個(gè)受控制的導(dǎo)紗位置上啟動(dòng)和調(diào)節(jié)導(dǎo)紗噴嘴或由其構(gòu)成的第二主噴嘴。
根據(jù)權(quán)利要求5所述的緯紗制動(dòng)器，使用了在所有先進(jìn)噴射織機(jī)中都很有用的控制裝置，其中控制裝置或者作為可從主控制裝置，其中控制裝置或者作為可從主控制裝置上分離的緯紗給紗輪的一部分或者構(gòu)成織機(jī)控制裝置的一部分。
根據(jù)權(quán)利要求6的緯紗制動(dòng)器實(shí)施例是小型的，性能可靠的。當(dāng)對(duì)每個(gè)移動(dòng)方向進(jìn)行控制時(shí)該制動(dòng)器能實(shí)現(xiàn)靈敏的快速響應(yīng)。該緯紗制動(dòng)器或者裝在緯紗給紗輪上或緯紗給紗輪的下游，或者裝在主噴嘴上或主噴嘴內(nèi)。還可以考慮，設(shè)置一個(gè)與緯紗制動(dòng)器成一體的第二固定主噴嘴。
考慮到應(yīng)避免偏心載荷，權(quán)利要求7所述的實(shí)施例是很有效的，權(quán)利要求7中連接軸把驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩直接轉(zhuǎn)移到導(dǎo)紗器上。
重要的是權(quán)利要求8中提出的觀點(diǎn)，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中的轉(zhuǎn)軸妨礙了意外偏心作用力從導(dǎo)紗器轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中并由此使對(duì)指令的快速反應(yīng)和精確快速的處理遇到阻礙。
權(quán)利要求9給出了另一種實(shí)施形式。制動(dòng)件線性移動(dòng)橫向穿過(guò)緯紗通道，以便使制動(dòng)器偏轉(zhuǎn)。在靜止位置上緯紗既與轉(zhuǎn)向元件無(wú)關(guān)也與制動(dòng)件無(wú)關(guān)。
重要的是權(quán)利要求10中的另一個(gè)措施，該措施通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制每一個(gè)可再現(xiàn)的和同樣的控制過(guò)程?？梢杂脴O簡(jiǎn)單的實(shí)施形式來(lái)滿(mǎn)足送紗開(kāi)始時(shí)，例如“制動(dòng)器打開(kāi)了嗎？”這樣的位置控制。
能夠有效的和最大可能的不連續(xù)制動(dòng)到的所需轉(zhuǎn)向位置的足夠量由權(quán)利要求11的實(shí)施例給出。
權(quán)利要求12給出了一種特別合適的實(shí)施例?？偣灿辛鶄€(gè)有效轉(zhuǎn)向位置可以獲得制動(dòng)所需的重要的，大的總轉(zhuǎn)向角，該角分布在多個(gè)位置上并且在該角度上不會(huì)使緯紗受到損害，而且能得到較小的往復(fù)過(guò)程且能夠快速實(shí)現(xiàn)或消除。
權(quán)利要求13所述的較大的總轉(zhuǎn)向角對(duì)于盡可能斷續(xù)的以及可精確控制的制動(dòng)來(lái)說(shuō)是很重要的，特別是對(duì)于減少在送紗過(guò)程時(shí)通常出現(xiàn)的較大的應(yīng)力上升是十分重要的。
權(quán)利要求14所述的緯紗制動(dòng)器設(shè)計(jì)成自動(dòng)導(dǎo)紗型，其中導(dǎo)紗噴嘴借助于起制動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)和停止啟動(dòng)。根據(jù)這種方式，可以使斷紗之后或緯紗再次導(dǎo)紗時(shí)的中止時(shí)間保持得盡可能短。導(dǎo)紗噴嘴的通過(guò)量可以通過(guò)程序進(jìn)行調(diào)整(權(quán)利要求16)。
權(quán)利要求15給出了一種特別簡(jiǎn)單的實(shí)施例。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制程序只需要有一個(gè)或很少的用于導(dǎo)紗過(guò)程的程序步驟。例如，通過(guò)一個(gè)信號(hào)指出緯紗的缺陷，然后對(duì)該流程進(jìn)行處理，以便使緯紗盡可能快的通過(guò)緯紗制動(dòng)器導(dǎo)紗，在送紗開(kāi)始前或開(kāi)始時(shí)用噴嘴進(jìn)行可控推動(dòng)。
考慮到緯紗要盡可能快的和在緯紗制動(dòng)器的正確通道中導(dǎo)紗，應(yīng)優(yōu)先選擇權(quán)利要求17的實(shí)施例。可以說(shuō)該管道確定了一個(gè)空氣通道，借助于該通道能確保緯紗導(dǎo)紗。
權(quán)利要求18的實(shí)施例包括借助于可控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)一個(gè)附加功能。
根據(jù)權(quán)利要求19，噴嘴的流過(guò)量在送紗過(guò)程中發(fā)生變化，可再次借助可精確控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
總之，借助于可精確控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和馬達(dá)與制動(dòng)件之間的強(qiáng)制連接提供一種具有多功能使用區(qū)的緯紗制動(dòng)器，該制動(dòng)器可以通過(guò)非常好的和適應(yīng)性的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)為抑制和降低擺動(dòng)的影響而進(jìn)行制動(dòng)的總目的以及進(jìn)一步通過(guò)學(xué)習(xí)過(guò)程來(lái)優(yōu)化送紗過(guò)程的目的。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。其中指出

圖1表示在送紗過(guò)程結(jié)束狀態(tài)下，帶有緯紗給紗輪的噴氣織機(jī)，圖2示意性地說(shuō)明送紗過(guò)程，
圖3A，3B表示緯紗制動(dòng)器第一實(shí)施例中兩個(gè)設(shè)置在一起的部件。
圖4A，4B表示緯紗制動(dòng)器另一個(gè)實(shí)施例中兩個(gè)安裝在一起的部件，圖5表示緯紗制動(dòng)器的另一個(gè)實(shí)施例。
圖1所示的織機(jī)W是一種帶有梭口2和筘3的噴氣織機(jī)1。將織造過(guò)程所需的緯紗段送入梭口2中，為輸送緯紗至少要設(shè)置一個(gè)主噴嘴5和沿梭口2布置輔助噴嘴4，噴嘴進(jìn)行織造過(guò)程的活動(dòng)和停止該活動(dòng)。主噴嘴5的下游設(shè)置剪切裝置6。由緯紗給紗輪7將預(yù)先多圈繞在儲(chǔ)紗體8上的緯紗丫抽出。給紗輪7上設(shè)有一個(gè)帶有止動(dòng)元件11的止動(dòng)裝置9，用于釋放精確測(cè)定的緯紗段和在落紗后重新回到所示的停止位置。此外，在止動(dòng)裝置9上裝有通道傳感器10，送紗過(guò)程中該傳感器在每個(gè)緯紗通道上產(chǎn)生通道信號(hào)，該信號(hào)被送入控制裝置12，另外控制裝置12同時(shí)也受止動(dòng)裝置9的控制?？刂蒲b置12上設(shè)置了控制回路的程序部件13，該程序部件用于在每次送紗過(guò)程中對(duì)給紗輪7下游所設(shè)的緯紗制動(dòng)器14進(jìn)行控制。緯紗制動(dòng)器14上有一個(gè)作用于移動(dòng)式制動(dòng)元件17的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，制動(dòng)元件17相對(duì)于固定的導(dǎo)向元件6是可調(diào)的。
圖1表示送紗過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，緯紗丫到達(dá)梭口2中與給紗輪相對(duì)的一端。緯紗制動(dòng)器14在送紗過(guò)程快要結(jié)束時(shí)對(duì)緯紗進(jìn)行制動(dòng)。止動(dòng)元件11處在停止位置。接下來(lái)的步驟是將已送入的緯紗剪斷并通過(guò)筘3打緯。然后通過(guò)主噴嘴5開(kāi)始進(jìn)行新的送紗過(guò)程同時(shí)止動(dòng)元件11再次后撤?？梢詫⒕暭喼苿?dòng)器14控制在使緯紗丫能自由通過(guò)制動(dòng)器的靜止位置上。
示意性圖2的上半部表示送紗過(guò)程中緯紗丫的應(yīng)力曲線圖。實(shí)線表示的曲線A代表在使用控制緯紗制動(dòng)器14的情況下獲得的應(yīng)力曲線。虛線表示的曲線部分P代表應(yīng)力集中值，該應(yīng)力集中是在送紗過(guò)程結(jié)束時(shí)出現(xiàn)在由止動(dòng)元件11保持的受擺動(dòng)和拉伸作用的緯紗中。由于該應(yīng)力集中干擾送紗過(guò)程而且對(duì)緯紗是危險(xiǎn)的(斷紗)，所以應(yīng)該消除。曲線A開(kāi)始處的應(yīng)力降a代表在送紗過(guò)程開(kāi)始時(shí)止動(dòng)元件釋放緯紗時(shí)緯紗開(kāi)始移動(dòng)。然后使緯紗加速并達(dá)到它的送紗速度，因此在這個(gè)區(qū)域內(nèi)應(yīng)力曲線基本上不變。送紗過(guò)程快要結(jié)束時(shí)，也就是說(shuō)在預(yù)料會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力集中值P到時(shí)間點(diǎn)tp的期間，將緯紗制動(dòng)器14控制在制動(dòng)位置，以便使緯紗偏移和轉(zhuǎn)向并通過(guò)摩擦制動(dòng)。這樣就產(chǎn)生了第一次應(yīng)力上升b和第二次應(yīng)力上升c，這兩次應(yīng)力上升大約與應(yīng)力集中值p同時(shí)出現(xiàn)。然后應(yīng)力下降，并出現(xiàn)緯紗剪切時(shí)的小的但很重要的應(yīng)力降d和由于筘打緯而出現(xiàn)的應(yīng)力上升。當(dāng)縱軸表示在向上的方向上緯紗中的應(yīng)力時(shí)，橫軸描繪的是送紗過(guò)程的時(shí)間。
圖2下半部分的橫向時(shí)間軸表示在送紗過(guò)程中出現(xiàn)的例如通道傳感器10的1-7號(hào)通道信號(hào)。應(yīng)力集中值p在沒(méi)有制動(dòng)的情況下在每個(gè)送紗過(guò)程中的固定時(shí)間內(nèi)以通道信號(hào)，例如七號(hào)通道信號(hào)的形式出現(xiàn)。因此緯紗制動(dòng)器14的調(diào)節(jié)與通道信號(hào)有關(guān)，這樣就有可能利用控制裝置12定時(shí)地使緯紗制動(dòng)器轉(zhuǎn)向。曲線B表示緯紗制動(dòng)器在預(yù)定時(shí)間區(qū)間并以例如30°角轉(zhuǎn)向。曲線B前半部分的虛線表示緯紗制動(dòng)器14的響應(yīng)時(shí)間R。為了達(dá)到在實(shí)線曲線B表示的區(qū)域內(nèi)對(duì)緯紗制動(dòng)器14進(jìn)行控制，制動(dòng)器必須在四號(hào)通道的通道信號(hào)之后的時(shí)間點(diǎn)ta開(kāi)始動(dòng)作。
點(diǎn)劃線和實(shí)線曲線B相重疊的曲線表示，緯紗制動(dòng)器14在調(diào)節(jié)過(guò)程中也可以呈梯形變化，以便形成下一次轉(zhuǎn)態(tài)和帶有緯紗強(qiáng)偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的高度制動(dòng)，以及在此之后部分撤回該轉(zhuǎn)向和偏向并且釋放緯紗制動(dòng)器14上儲(chǔ)存的緯紗，從而抑制緯紗中不希望出現(xiàn)的應(yīng)力上升和使緯紗中梭口中有較大的伸長(zhǎng)，同時(shí)緯紗的伸長(zhǎng)也受到后面已經(jīng)動(dòng)作的輔助噴嘴4的作用。每次形成通道信號(hào)4之后控制裝置12便等待時(shí)間點(diǎn)ta，緯紗制動(dòng)器14同時(shí)動(dòng)作。
實(shí)線所示曲線c代表例如在另一個(gè)方向的靜止位置上對(duì)緯紗制動(dòng)器的控制，例如，(后面將描述)緯紗自動(dòng)穿紗的穿紗動(dòng)作和啟動(dòng)緯紗制動(dòng)器的噴嘴。
圖3A或3B所示的緯紗制動(dòng)器14具有基體18，基體18上有一個(gè)由導(dǎo)紗眼構(gòu)成的固定轉(zhuǎn)向位置19。在緯紗通道的一側(cè)通過(guò)緯紗制動(dòng)器14將兩個(gè)相互隔開(kāi)固定的轉(zhuǎn)向件20和21以銷(xiāo)釘?shù)男问焦潭ㄔ诨w18上，另外在基體上為了兩個(gè)制動(dòng)元件26和27的移動(dòng)導(dǎo)紗器25可圍繞縱向調(diào)節(jié)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)紗器構(gòu)成一個(gè)杠桿并通過(guò)連接軸23與基體28上安裝的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24的下半部相連。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24是快速啟動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)或直流馬達(dá)，馬達(dá)上帶有合適的旋轉(zhuǎn)變換器。
一旦在緯紗制動(dòng)器14控制的程序范圍內(nèi)通過(guò)控制裝置12使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24從圖3A所示的靜止位置向與指針?lè)较蛳喾吹姆较蚍崔D(zhuǎn)，那么在固定轉(zhuǎn)向件19、20和21之間且穿過(guò)和橫向通過(guò)紗道的制動(dòng)元件27和26就產(chǎn)生移動(dòng)，緯紗由此而轉(zhuǎn)向、偏轉(zhuǎn)和制動(dòng)。同時(shí)在緯紗制動(dòng)器14中儲(chǔ)存了與單晶幾何形狀和可控的馬達(dá)24往復(fù)動(dòng)程有關(guān)的紗線長(zhǎng)度。一旦停止制動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24將會(huì)再次反向，也就是說(shuō)，要么在往復(fù)動(dòng)程的預(yù)定位置上，要么在到達(dá)靜止位置時(shí)。與圖2中曲線C相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)24的可控移動(dòng)同樣可以在圖3A中指針?lè)较蛏蠈?shí)現(xiàn)從而使可移動(dòng)制動(dòng)元件26、27再次移至靜止位置和完成其它的功能。
在圖4A和4B所示的緯紗制動(dòng)器14的實(shí)施例中總共設(shè)置了六個(gè)緯紗轉(zhuǎn)向位置，其中有用的總轉(zhuǎn)向角達(dá)到700°。在基體18上的緯紗通道中設(shè)置了兩個(gè)固定的和由導(dǎo)紗眼構(gòu)成的轉(zhuǎn)向件19和19'，管28上形成兩個(gè)內(nèi)部的固定轉(zhuǎn)向位置20和21，管28在紗道中與基體部分38保持同軸。將可移動(dòng)的制動(dòng)件26和27裝到它們的杠桿型導(dǎo)紗器25上并可隨導(dǎo)紗器25圍繞中間的調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4A代表靜止位置，導(dǎo)紗器25可從該靜止位置向與驅(qū)動(dòng)器24中間的指針?lè)较蛳喾吹姆较蛟谶B接軸23上反向，以便使緯紗偏轉(zhuǎn)和制動(dòng)。兩個(gè)可移動(dòng)制動(dòng)元件26、27由此移動(dòng)，橫向通過(guò)對(duì)面一側(cè)上每個(gè)內(nèi)部固定的轉(zhuǎn)向件20或21和外部固定的轉(zhuǎn)向件19或19'之間的緯紗通道。
在基體18送紗側(cè)的部件上設(shè)置了一個(gè)導(dǎo)紗噴嘴29，噴嘴包括錐形緯紗入口30和只用虛線表示的噴射裝置31，借助于入口和噴射裝置可使來(lái)自壓力源34的壓縮空氣通過(guò)緯紗制動(dòng)器和管道28輸送。導(dǎo)紗噴嘴29在斷紗之后自動(dòng)進(jìn)行緯紗導(dǎo)紗或再一次導(dǎo)紗。導(dǎo)紗噴嘴29通過(guò)管線32與控制閥門(mén)33相連，閥門(mén)在通道位置和關(guān)閉位置之間借助于控制磁鐵35可關(guān)向這邊或那邊而且在通道位置上壓力源34與導(dǎo)紗噴嘴29接通。磁鐵35通過(guò)管線36與開(kāi)關(guān)37相連，開(kāi)關(guān)裝在例如導(dǎo)紗器25移動(dòng)區(qū)域內(nèi)的緯紗制動(dòng)器14上或制動(dòng)器附近。如果導(dǎo)紗器25(相應(yīng)于圖2中的曲線C)在指針?lè)较蛏蠌撵o止位置反向移動(dòng)一個(gè)確定的量，則開(kāi)關(guān)37關(guān)閉且將控制閥門(mén)33控制在它的通道位置上。這個(gè)控制過(guò)程可通過(guò)控制裝置的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此該實(shí)施例能夠進(jìn)行庇點(diǎn)通報(bào)和斷紗通報(bào)。管道28保證緯紗導(dǎo)紗時(shí)的正確流向?？刂崎y門(mén)38也可由導(dǎo)紗器25直接控制。該閥門(mén)可以形成一個(gè)調(diào)節(jié)閥門(mén)，它可以對(duì)噴嘴29的通過(guò)量進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)或借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24的級(jí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果不對(duì)緯紗進(jìn)行制動(dòng)和對(duì)一個(gè)或多個(gè)設(shè)有緯紗反向的位置進(jìn)行控制，則管道28可以構(gòu)成用于導(dǎo)紗和/或用于緯紗移動(dòng)的第二固定主噴嘴，并由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24的相應(yīng)控制程序進(jìn)行控制。
圖5所示的實(shí)施例中，緯紗制動(dòng)器14的可移動(dòng)制動(dòng)元件26、27可以在固定轉(zhuǎn)向元件19、20、21之間作直線移動(dòng)，從而達(dá)到使緯紗丫轉(zhuǎn)向和偏轉(zhuǎn)及制動(dòng)的目的。制動(dòng)元件26、27位于導(dǎo)紗器25上，導(dǎo)紗器通過(guò)滑板39由線性馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24'控制。合適的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24'是步進(jìn)馬達(dá)或直流馬達(dá)。
權(quán)利要求
1.用于織機(jī)特別是噴射織機(jī)，包括用于緯紗的可控緯紗制動(dòng)器，制動(dòng)器上具有至少一個(gè)移動(dòng)式安裝的制動(dòng)元件，制動(dòng)元件可以在緯紗一側(cè)的靜止位置與緯紗另一側(cè)固定安裝的轉(zhuǎn)向件上使緯紗偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的至少一個(gè)制動(dòng)位置之間產(chǎn)生橫向通過(guò)緯紗通道的移動(dòng)，該織機(jī)還包括與制動(dòng)元件相連接的，對(duì)每個(gè)送紗過(guò)程進(jìn)行控制的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該馬達(dá)與一個(gè)電子控制裝置接通，其特征在于緯紗制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是一個(gè)快速啟動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)或直流馬達(dá)，在緯紗送紗過(guò)程中可進(jìn)行往復(fù)動(dòng)程調(diào)節(jié)的每個(gè)移動(dòng)方向上該馬達(dá)可以在制動(dòng)元件的每個(gè)調(diào)節(jié)位置上反向，控制裝置具有一個(gè)程序部件，該部件帶有至少一個(gè)在送紗過(guò)程之間調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)-控制的時(shí)間點(diǎn)，往復(fù)動(dòng)程和方向的可變程序，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)元件之間設(shè)置一個(gè)在各制動(dòng)方向上無(wú)彈性的強(qiáng)制連接，而且在制動(dòng)元件上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的有效力大于偏轉(zhuǎn)緯紗的最大可能反作用力。
2.如權(quán)利要求1所述的織機(jī)，其特征在于緯紗制動(dòng)器的導(dǎo)紗側(cè)上至少設(shè)有一個(gè)可控制的噴嘴，最好設(shè)置一個(gè)引紗噴嘴或第二主噴嘴，噴嘴可由控制裝置直接或間接控制和或在可能時(shí)對(duì)它的氣流效果進(jìn)行可控調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求1和2所述的織機(jī)，其特征在于程序部件具有用于有計(jì)劃的快速釋放緯紗制動(dòng)器中儲(chǔ)存的緯紗長(zhǎng)度的激勵(lì)邏輯件。
4.如權(quán)利要求1和2所述的織機(jī)，其特征在于在程序部件中設(shè)有用于在輸送和釋放所儲(chǔ)存的緯紗長(zhǎng)度之后到梭口外部的緯紗尖部開(kāi)始加速時(shí)用于儲(chǔ)存緯紗長(zhǎng)度的重新待發(fā)程序。
5.用織機(jī)特別是噴射織機(jī)的緯紗制動(dòng)器，包括至少一個(gè)移動(dòng)式安裝的制動(dòng)元件，制動(dòng)元件可以在緯紗一側(cè)的靜止位置和緯紗另一側(cè)上固定安裝的轉(zhuǎn)向件上使緯紗偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的至少一個(gè)制動(dòng)位置之間產(chǎn)生橫向通過(guò)緯紗通道的移動(dòng)，該織機(jī)還包括與制動(dòng)元件相連接且在每個(gè)送紗過(guò)程中進(jìn)行控制的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該馬達(dá)在控制回路中與所設(shè)的電子控制裝置相適應(yīng)，其特征在于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是一個(gè)快速啟動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)或直流馬達(dá)，在緯紗送紗過(guò)程中可進(jìn)行往復(fù)動(dòng)程調(diào)節(jié)的每個(gè)移動(dòng)方向上該馬達(dá)可以在制動(dòng)元件的每個(gè)調(diào)節(jié)位置上反向，控制回路中的控制裝置具有一個(gè)程序部件，該部件帶有至少一個(gè)在送紗過(guò)程之間調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)-控制的時(shí)間點(diǎn)，往復(fù)動(dòng)程和方向的可變程序，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)元件之間設(shè)有一個(gè)各向無(wú)彈性的強(qiáng)制連接，而且在制動(dòng)元件上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)施加的有效力大于偏轉(zhuǎn)緯紗的最大可能的反作用力。
6.如權(quán)利要求1-5中至少之一所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于用多個(gè)固定的轉(zhuǎn)向元件和多個(gè)在固定轉(zhuǎn)向元件之間可移動(dòng)的制動(dòng)件構(gòu)成單面織和雙面織轉(zhuǎn)向制動(dòng)器，例如鱷魚(yú)制動(dòng)器，制動(dòng)件安裝在導(dǎo)紗器上，并在導(dǎo)紗器和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間建立強(qiáng)制連接。
7.如權(quán)利要求6所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于，導(dǎo)紗器可以圍繞調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而調(diào)節(jié)軸是由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和導(dǎo)紗器之間的連接軸構(gòu)成的。
8.如權(quán)利要求7所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于連接軸在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中是由轉(zhuǎn)軸支承的。
9.如權(quán)利要求6所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于導(dǎo)紗器可在緯紗方向的橫向上直線推移，導(dǎo)紗器與由線性步進(jìn)馬達(dá)或直流馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間通過(guò)導(dǎo)向桿進(jìn)行強(qiáng)制連接。
10.如權(quán)利要求6-9所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于在控制回路中設(shè)置一個(gè)用于步進(jìn)或直流馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變壓器。
11.如權(quán)利要求6所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于單面織轉(zhuǎn)向制動(dòng)器至少有兩個(gè)固定轉(zhuǎn)向件和兩個(gè)移動(dòng)制動(dòng)件。
12.如權(quán)利要求6所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于雙面織轉(zhuǎn)向制動(dòng)器至少有兩個(gè)外部固定和兩個(gè)內(nèi)部固定的轉(zhuǎn)向件和兩個(gè)在每個(gè)外部和內(nèi)部固定的轉(zhuǎn)向件之間可移動(dòng)的制動(dòng)件，而且兩個(gè)制動(dòng)件設(shè)在可圍繞調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)紗器中部附近，最好是在與調(diào)節(jié)軸等距離的位置上。
13.如權(quán)利要求6-12所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于緯紗制動(dòng)器在它的制動(dòng)位置上具有達(dá)到約700°的緯紗總轉(zhuǎn)向角度，該角度最好是達(dá)到約500°。
14.如權(quán)利要求1-13至少之一所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于在緯紗制動(dòng)器上或在其附近設(shè)置一個(gè)作用于在制動(dòng)和轉(zhuǎn)向元件之間的緯紗通道中定向的導(dǎo)紗噴嘴上的動(dòng)作開(kāi)關(guān)或控制閥門(mén)，該開(kāi)關(guān)或閥門(mén)可由緯紗制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，最好是借助于制動(dòng)件的導(dǎo)紗器進(jìn)行控制。
15.如權(quán)利要求14所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于制動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可從靜止位置移向制動(dòng)位置的移動(dòng)方向，該制動(dòng)位置的移動(dòng)方向與所控制的至少一個(gè)導(dǎo)紗位置的移動(dòng)方向相反，用于導(dǎo)紗噴嘴的動(dòng)作開(kāi)關(guān)或控制閥門(mén)傾向于制動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的導(dǎo)紗位置以實(shí)現(xiàn)控制。
16.如權(quán)利要求15所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于，導(dǎo)紗噴嘴或第二主噴嘴的通過(guò)量可以借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，最好是制動(dòng)件的導(dǎo)紗器進(jìn)行無(wú)級(jí)或有級(jí)的可控調(diào)節(jié)。
17.如權(quán)利要求12和14所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于兩個(gè)內(nèi)部固定的轉(zhuǎn)向件設(shè)置在一個(gè)靠近拉伸緯紗通道的同軸管中。
18.如權(quán)利要求17所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于管道構(gòu)成了用于在送紗開(kāi)始前控制緯紗導(dǎo)紗或/和控制緯紗加速度的導(dǎo)紗噴嘴或固定的第二主噴嘴。
19.如權(quán)利要求17所述的緯紗制動(dòng)器，其特征在于在送紗過(guò)程中導(dǎo)紗噴嘴或第二主噴嘴的流量最好借助于緯紗的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行改變。
全文摘要
在一個(gè)噴射織機(jī)上具有一個(gè)緯紗制動(dòng)器，該制動(dòng)器具有至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)置的制動(dòng)元件，制動(dòng)件可以在緯紗一側(cè)的靜止位置中間橫向穿過(guò)緯紗通道向制動(dòng)位置移動(dòng)，其中設(shè)置一個(gè)與制動(dòng)元件相連且對(duì)每個(gè)送紗過(guò)程進(jìn)行控制的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該馬達(dá)與電子控制裝置連通，馬達(dá)在送紗過(guò)程中隨各可調(diào)往復(fù)動(dòng)程的移動(dòng)方向進(jìn)行反向，其中控制裝置具有一個(gè)程序部件，該程序具有在各送紗過(guò)程之間與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制的時(shí)間點(diǎn)，往復(fù)動(dòng)程和方向相適應(yīng)的可變程序。
文檔編號(hào)D03D47/34GK1082126SQ92112480
公開(kāi)日1994年2月16日 申請(qǐng)日期1992年9月23日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月23日
發(fā)明者帕爾·約瑟夫森, 庫(kù)特·A·G·雅各布森, 拉爾斯·H·G·索蘭德 申請(qǐng)人:Iro有限公司