專利名稱：刺繡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刺繡機(jī)，特別涉及在刺繡機(jī)頭下側(cè)設(shè)有筒形底板的刺繡機(jī)。
在用于T恤衫、套衫等成品刺繡加工的刺繡機(jī)中，如圖26所示，在刺繡機(jī)頭31的下側(cè)設(shè)置筒形底板32，刺繡框33在該筒形底板上前后左右移動(dòng)。刺繡框33上伸展有加工布34的一部分，通過設(shè)于刺繡機(jī)頭31上的針35和內(nèi)藏在筒形底板32中的線梭(沒有圖示)的配合，在加工布34上形成針跡。加工布34的其它部分因自重從刺繡框33垂下，可是在以往刺繡機(jī)中沒有設(shè)置承受該垂下部的部件。
因此，如圖27所示，在以往刺繡機(jī)上，刺繡框33因加工布34的重量呈前垂?fàn)顟B(tài)，在這種狀態(tài)下移動(dòng)，由于加工布34在筒形底板32前端以強(qiáng)力滑動(dòng)，因此逐漸松馳，引起加工精度低下。
本發(fā)明就是鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題而提出來的，本發(fā)明的目的在于提供一種能防止因加工布重量而引起的刺繡框前垂、從而改善加工精度的刺繡機(jī)。
為了解決上述課題，本發(fā)明的刺繡機(jī)是在機(jī)架上部設(shè)置臺和筒形底板，在該筒形底板上使刺繡框移動(dòng)，在伸展于該刺繡框的加工布上形成針跡，本發(fā)明采用了下述手段將上述臺分開形成固定臺和升降臺，上述升降臺具有與上述筒形底板大致同一高度的上升位置以及位于該上升位置下方的下降位置，設(shè)有可升降地支持的支持手段以及在上述上升位置和下降位置分別保持上述升降臺的保持手段。
上述支持手段例如包括與上述升降臺連接的可動(dòng)柱和與上述機(jī)架連接、引導(dǎo)該可動(dòng)柱升降的固定柱。上述可動(dòng)柱上端最好在上述升降臺的大致重心位置連接。另外，最好設(shè)置驅(qū)動(dòng)上述升降臺升降的驅(qū)動(dòng)手段。上述驅(qū)動(dòng)手段例如包括設(shè)于上述可動(dòng)柱上的齒條、與該齒條嚙合的齒輪、使該齒輪回轉(zhuǎn)的馬達(dá)。這時(shí)，上述保持手段可以是設(shè)于上述馬達(dá)上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述升降臺前緣部也可以設(shè)計(jì)成通過鉸鏈能折向下方的結(jié)構(gòu)。上述筒形底板上方設(shè)有可移動(dòng)的刺繡框，也可以把從下側(cè)支持該刺繡框附屬裝置可移動(dòng)地設(shè)置在上述升降臺上。
另外，上述驅(qū)動(dòng)手段也可以包括設(shè)在上述可動(dòng)柱上的齒條、與該齒條嚙合的齒輪、可與該齒輪一起回轉(zhuǎn)的蝸輪、與該蝸輪嚙合的蝸桿以及使該蝸桿回轉(zhuǎn)的手輪。這時(shí)，上述保持手段是上述蝸桿，其不會(huì)由于來自上述蝸輪側(cè)的回轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。并且上述固定柱上最好設(shè)置夾緊上述可動(dòng)柱的夾緊裝置。
另外，上述支持手段也可以設(shè)為使上述升降臺作平行運(yùn)動(dòng)的平行曲柄機(jī)構(gòu)。上述平行曲柄機(jī)構(gòu)例如可包括固定在上述升降臺上的連接部件、上述機(jī)架的一部分、一端可回轉(zhuǎn)地與上述連接部件連接、另一端可回轉(zhuǎn)地與上述機(jī)架的一部分連接的一對曲柄臂。
采用上述平行曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)，最好設(shè)置對上述升降臺的升降驅(qū)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)助的驅(qū)動(dòng)輔助手段。上述驅(qū)動(dòng)輔助手段例如可包括與上述一對曲柄臂的至少一方連接、對上述升降臺總是施加向上力的彈性部件。另外，上述驅(qū)動(dòng)輔助手段與上述一對曲柄臂的至少一方連接，當(dāng)上述升降臺位于上升位置時(shí)，彈性部件向該升降臺施加向上的力，當(dāng)該升降臺位于下降位置時(shí)，其向該升降臺施加向下的力。
采用上述平行曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)，上述保持手段例如可包括設(shè)有上下位置不同的若干系止溝的第一系止部件和設(shè)有與該系止溝系脫自如地系合的系止突起的第二系止部件，該第一系止部件與第二系止部件可以相對地設(shè)置在上述升降臺和機(jī)架上?？梢詫⑸鲜龅谝幌抵共考O(shè)計(jì)成可以擺動(dòng)，設(shè)置使該第一系止部件賦勢的彈性部件，以保持上述系止溝與系止突起的系合。另外，也可以將上述第二系止部件設(shè)計(jì)成可以擺動(dòng)，設(shè)置制止該第二系止部件擺動(dòng)的制動(dòng)裝置以保持上述系止溝與系止突起的系合。
上述支持手段也可以采用包括安裝在上述升降臺的支持架上的滑動(dòng)體以及安裝在上述機(jī)架上引導(dǎo)上述滑動(dòng)體升降的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。這時(shí)，最好設(shè)置對上述升降臺的升降驅(qū)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)助的驅(qū)動(dòng)輔助手段。該驅(qū)動(dòng)輔助手段例如可以設(shè)為動(dòng)力缸，其與上述升降臺連接，向上述升降臺總是施加向上的力。這時(shí)的上述保持手段例如可包括設(shè)于上述升降臺的支持架上的固定器具以及上下位置可變更地設(shè)置在上述機(jī)架上的與上述固定器具系脫自如地系合的系止體。
使用本發(fā)明的刺繡機(jī)加工手帕等平的加工布時(shí)，使升降臺隨著支持手段上升到與筒形底板大致為同一高度的上升位置，同時(shí)，通過保持手段使該升降臺保持在上述上升位置，防止以后意外下降。并且使刺繡框在筒形底板上移動(dòng)，在伸展于刺繡框的加工布上形成針跡。
在對縫制的T恤衫或套衫等筒狀加工布進(jìn)行刺繡加工時(shí)，使升降臺隨著支持手段下降到下降位置的同時(shí)，通過保持手段使其保持在所選擇的下降位置，防止以后意外的升降。并且在筒形底板上設(shè)置刺繡框，使筒形底板在從該刺繡框垂下的筒狀加工布內(nèi)側(cè)通過，在上述升降臺的上面接受該加工布的垂下端。
上述加工布的垂下程度因加工布種類或大小不同而有種種差異，但是有至少兩個(gè)升降臺高度不同的下降位置可以選擇，使升降臺下降、保持，因此對應(yīng)各種各樣加工布都能接受其垂下端，負(fù)擔(dān)該加工布荷重的一部分。結(jié)果，由加工布引起的向下拉曳刺繡框的力減輕，防止了該刺繡框的前垂。因此，在筒形底板上使刺繡框移動(dòng)以在加工布上形成針跡時(shí)，能避免加工布與筒形底板前端劇烈的滑動(dòng)接觸，將加工布保持在刺繡框的正規(guī)位置的狀態(tài)下，高精度地形成針跡。
下面參照附圖，通過對本發(fā)明實(shí)施例的描述來進(jìn)一步說明本發(fā)明。


如下圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施例的刺繡機(jī)的正面圖;
圖2是圖1中A-A線剖視圖;
圖3是圖2中B-B線剖視圖;
圖4是表示第2實(shí)施例的刺繡機(jī)的側(cè)面圖;
圖5是表示第3實(shí)施例的刺繡機(jī)臺附近的正面圖;
圖6是表示第4實(shí)施例的刺繡機(jī)的正面圖;
圖7是圖6中C-C線剖視圖;
圖8是同刺繡機(jī)中刺繡臺支承裝置等的斜視圖;
圖9是同支承裝置等的正面圖;
圖10是同支承裝置等的側(cè)面圖;
圖11是同支承裝置等的平面圖;
圖12是升降臺處于上升位置的第5實(shí)施例的刺繡機(jī)的剖面圖;
圖13是升降臺處于下降位置的同刺繡機(jī)的剖面圖;
圖14是升降臺處于上升位置的同刺繡機(jī)的局部正面圖;
圖15是升降臺處于下降位置的同刺繡機(jī)的局部正面圖;
圖16是升降臺處于下降位置的同刺繡機(jī)的局部斜視圖;
圖17是升降臺處于上升位置的第6實(shí)施例的刺繡機(jī)的局部正面圖;
圖18是使升降臺下降的同刺繡機(jī)的局部正面圖;
圖19是使升降臺保持在下降位置的同刺繡機(jī)的局部正面圖;
圖20是圖19的右側(cè)面圖;
圖21是使升降臺再下降途中的同刺繡機(jī)的局部正面圖;
圖22是使升降臺上升前的同刺繡機(jī)的局部正面圖;
圖23是升降臺處于上升位置的第7實(shí)施例的刺繡機(jī)的剖面圖;
圖24是升降臺處于下降位置的同刺繡機(jī)的剖面圖;
圖25是同刺繡機(jī)的保持裝置斜視圖;
圖26是以往刺繡機(jī)存在問題的說明圖;
圖27是圖26的剖面圖。
下面參照圖1-圖3來說明將本發(fā)明具體化的第1實(shí)施例。本實(shí)施例的刺繡機(jī)如圖1所示，機(jī)架1的上部設(shè)有若干刺繡機(jī)頭2，在各刺繡機(jī)頭下側(cè)筒形底板3突設(shè)于前方。刺繡框4置于筒形底板3上，通過在其后部連接的共同的驅(qū)動(dòng)架(沒有圖示)，使它的前后左右移動(dòng)。并且加工布5的一部分伸展在刺繡框4上，通過針6和線梭在該部份上形成針跡。
如圖1和圖2所示，機(jī)架1用上梁9和下梁10連接左右側(cè)壁8構(gòu)成，平面成

字形的固定臺11固定在其左右兩側(cè)和后側(cè)的上面。固定臺11的內(nèi)側(cè)設(shè)置接受從各刺繡機(jī)頭2的刺繡框4垂下的加工布5的升降臺12，靠三根作為支承手段的支柱13可升降地被支承著。在升降臺12上設(shè)有若干切口(沒有圖示)，當(dāng)該升降臺12上升到上升位置時(shí)，上述筒形底板3收納在這些切口中。
各支柱13由固定在下梁10上的固定柱14、插入在其內(nèi)側(cè)的可動(dòng)柱15、將可動(dòng)柱15向上方賦勢的彈簧16構(gòu)成，可動(dòng)柱在上下方向伸縮自如?？蓜?dòng)柱15上端連接在升降臺12的大致重心位置，另外，可動(dòng)柱15的外面安裝著齒條17。彈簧16具有補(bǔ)助后述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力的作用、使可動(dòng)柱15平穩(wěn)地升降的作用以及可動(dòng)柱15下降時(shí)的緩沖作用，這些作用即使在將使馬達(dá)換成例如手輪時(shí)也有效。
如圖1和圖3所示，下梁10上軸20由若干軸承19支持著，同時(shí)，設(shè)置著驅(qū)動(dòng)該軸20的作為驅(qū)動(dòng)手段的馬達(dá)21。在馬達(dá)21上設(shè)有作為保持手段的制動(dòng)器(沒有圖示)。在軸20上固定有與各支柱13的齒條17嚙合的齒輪22，由于馬達(dá)21的正反回轉(zhuǎn)，通過可動(dòng)柱15，驅(qū)動(dòng)升降臺12升降，并且在馬達(dá)21停止后，由于上述制動(dòng)器作用，使升降臺12能保持在上升位置和任意的下降位置。另外，如圖3所示，可動(dòng)柱15設(shè)有若干與固定柱14的內(nèi)面四角接觸的輥23，這樣，相對于固定柱14在定位狀態(tài)下平穩(wěn)地作升降導(dǎo)向。圖1中24是使馬達(dá)21正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的開關(guān)，具有通過點(diǎn)動(dòng)操作能使升降臺12位置合適的功能。
如上所述構(gòu)成的刺繡機(jī)中，進(jìn)行T恤衫或套衫等成品刺繡加工時(shí)，通過馬達(dá)21，升降臺12配置在接受加工布5的垂下端部的下降位置(在圖1中是實(shí)線位置，在圖2中為雙點(diǎn)劃線位置)。在這種狀態(tài)下，因?yàn)樯蹬_12負(fù)擔(dān)加工布5的一部分載荷，因此將刺繡框4往下拉曳的力減少，能確實(shí)防止所說前垂。因而，能避免加工布5與筒形底板3的前端間的劇烈的滑動(dòng)接觸，在加工布5保持在刺繡框4的正規(guī)位置狀態(tài)下，形成精度良好的針跡。而且，由于升降臺12通過馬達(dá)21能實(shí)現(xiàn)無級連續(xù)變化，驅(qū)動(dòng)到任意的下降位置，所以即使在加工布5的種類或大小發(fā)生變化時(shí)，也容易調(diào)整升降臺12的高度以響應(yīng)變化了的加工布，使升降臺12調(diào)整到接受加工布5垂下部的位置。另外，可動(dòng)柱15的上端被結(jié)合在升降臺12的大致重心位置，所以還具有使升降臺12不扭歪地平穩(wěn)升降的優(yōu)點(diǎn)。
當(dāng)刺繡加工手帕等平的加工布(沒有圖示)時(shí)，通過馬達(dá)21，升降臺12配置在上升位置(圖1中雙點(diǎn)劃線位置，圖2中實(shí)線位置)，升降臺12的上面與固定臺11以及筒形底板3的上面大致成同一平面。
下面，說明圖4所示的本發(fā)明第2實(shí)施例，僅僅在上述升降臺12的前端部12a通過鉸鏈26能向下方折曲這一點(diǎn)與第1實(shí)施例結(jié)構(gòu)不同。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，刺繡加工中在包含前緣部12a的升降臺12上能接受加工布5，在達(dá)到前述作用效果基礎(chǔ)上，加工后通過折曲前緣部12a，使升降臺12的進(jìn)深變小，容易進(jìn)行換紗或維修保養(yǎng)等作業(yè)。
圖5所示是本發(fā)明第3實(shí)施例，其與第1實(shí)施例不同之處僅在于增加了下列機(jī)構(gòu)即，在升降臺12上形成若干條前后延伸的槽12b，在各槽12b上安裝有防止刺繡框4前垂的附屬物27，因輥28而使其可以移動(dòng)，各附屬物27通過連接桿29相互連接，連接桿29上設(shè)有支持片30，其從下側(cè)支持刺繡框4的前部。通過使用該附屬物27，與升降臺12的前述作用效果相比，即使大型加工布5的場合也能確實(shí)防止刺繡框4的前垂。
下面說明圖6-圖11所示的本發(fā)明第4實(shí)施例，其在升降臺12的支持手段、保持手段以及驅(qū)動(dòng)手段上與第1實(shí)施例不同。即，升降臺12通過作為支持手段的3根支柱41可升降地被支持著。各支柱41由固定在下梁10上面的筒狀固定柱42和插入在該固定柱42內(nèi)的導(dǎo)向孔43中、可在上下方向滑動(dòng)的可動(dòng)柱4構(gòu)成?？蓜?dòng)柱44的上端凸緣48被結(jié)合在升降臺12的正確的重心位置。固定柱42用穿過下端凸緣45的長孔46的螺釘(沒有圖示)位置可調(diào)地?cái)Q緊在下梁10上，同時(shí)，與下端凸緣45的螺紋孔47擰合的螺釘(沒有圖示)頂在下梁10上，使固定柱42可作水平位置調(diào)整。
并且，固定柱42上設(shè)有可動(dòng)柱44的夾持機(jī)構(gòu)。即，在固定柱42上部形成縫隙49及與縫隙垂直且穿過縫隙的螺孔50。夾緊螺栓51擰在螺孔50上，該夾緊螺栓51上安裝著桿52。并且，當(dāng)升降臺12到達(dá)所希望高度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)53的桿52，夾緊可動(dòng)柱44，能防止升降臺12的落下。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)手段構(gòu)成如下。在三根之中的中央支柱41上，在固定柱42的左側(cè)面安裝有殼體55。在殼體55上部延伸在前后方向的輸入軸56可回轉(zhuǎn)地安裝著，該輸入軸56的前方突出端設(shè)有突起57。手柄58的嵌合凹部59嵌合在該突起57上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)該手柄，能使該輸入軸56回轉(zhuǎn)。輸入軸56中央部形成有蝸桿60。殼體55內(nèi)，與蝸桿60嚙合的蝸輪61以及左右方向延伸的筒狀軸62可回轉(zhuǎn)地樞支著。63是筒狀軸62的軸承。
在與導(dǎo)向孔43的后方連接著的固定柱42的內(nèi)部空間中，在上述筒狀軸62上安裝著與其一起回轉(zhuǎn)的齒輪64，該齒輪64與形成在可動(dòng)柱44后面的齒條65嚙合。并且，上述筒狀軸62、軸承63、齒輪64以及齒條65也設(shè)在左右的支柱41內(nèi)。左右方向延伸的一根軸66穿過三根支柱41的筒狀軸62。筒狀軸62上從固定柱42向右方突出的部分比其它部分薄，在該部分的離開180°的兩處形成有狹縫62a。該部分的外周上外嵌有夾緊環(huán)67，在該夾緊環(huán)67上形成有縫隙68以及與縫隙68垂直的螺孔69。夾緊螺釘70擰合在該螺孔69上，夾緊環(huán)67一夾緊在筒狀軸62上，那么由于筒狀軸62在上述狹縫62a上發(fā)生縮徑而夾緊在軸66上，軸66和各筒狀軸62一起回轉(zhuǎn)。
因此，當(dāng)手柄58嵌合到上述中央支柱41的輸入軸56上、用手轉(zhuǎn)動(dòng)該手柄58使輸入軸56與蝸桿60回轉(zhuǎn)時(shí)，蝸輪61、筒狀軸62、軸66、各支柱41的齒輪64緩慢地回轉(zhuǎn)，由于該回轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換成齒條65的上下移動(dòng)，所以各支柱41的可動(dòng)柱44同時(shí)上下移動(dòng)，能使升降臺12升降到上升位置和連續(xù)變化的任意的下降位置。此后，即使手柄58脫離輸入軸56，也由于蝸桿60不會(huì)因來自蝸輪方的回轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，因而該蝸桿60具有作為升降臺12的保持手段的機(jī)能。更進(jìn)一步，若用上述夾緊機(jī)構(gòu)53夾緊可動(dòng)柱44，那么能獲得后述效果。
按照本實(shí)施例，在第1實(shí)施例效果基礎(chǔ)上，還能得到如下的效果。
(1)與第1實(shí)施例相比，升降臺12的支持手段、保持手段以及驅(qū)動(dòng)手段的零件數(shù)減少，組裝性提高，降低成本成為可能。
(2)由于將可動(dòng)柱44的上端結(jié)合在升降臺12的正確的重心位置，所以能使該升降臺12升降更平穩(wěn)。
(3)若如上所述夾緊可動(dòng)柱44，則不僅能防止其落下，而且能防止刺繡機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)升降臺12的振動(dòng)。
(4)由于支持手段、保持手段以及驅(qū)動(dòng)手段沒有從下梁10向前方突出，所以不會(huì)干擾作業(yè)者工作。
下面參照圖12-圖16說明本發(fā)明第5實(shí)施例，在升降臺12的支持手段、保持手段以及驅(qū)動(dòng)輔助手段方面與第1實(shí)施例不同。即，本實(shí)施例的支持手段是平行曲柄機(jī)構(gòu)，包括固定在升降臺12下側(cè)的連接部件71、機(jī)架1的后柱72、上下一對曲柄臂77、78，曲柄臂77、78的前端分別通過軸73、74可回轉(zhuǎn)地與連接部件71結(jié)合著，它們后端分別通過軸75、76可回轉(zhuǎn)地與后柱72結(jié)合著。上部曲柄臂77呈L形，軸73和軸75的連線與下部曲柄臂78的軸74和軸76的連線互相平行。并且，軸73和74的連線與軸75和76的連線都是垂直的，軸75和軸76間的后柱72是固定節(jié)。因此，該平行曲柄機(jī)構(gòu)隨著曲柄臂77、78的擺動(dòng)使升降臺12作平行運(yùn)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，用手動(dòng)力升降驅(qū)動(dòng)升降臺12，可是為了能用小力進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)，設(shè)置輔助的驅(qū)動(dòng)輔助手段。當(dāng)然也可以設(shè)置由電動(dòng)、空壓、油壓或其它作用所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)手段。驅(qū)動(dòng)輔助手段包括上部螺旋彈簧80和下部螺施彈簧81。上部螺旋彈簧80的前端通過螺釘調(diào)節(jié)部件83與下部曲柄臂78的前端附近用焊接等方法固定的托架相連接，其后端與上部曲柄臂77的后端附近用焊接等方法固定的托架84(軸75的稍稍上方)連接。螺釘調(diào)節(jié)部件83包括為調(diào)節(jié)螺旋彈簧80張力的手段。因而，上部螺旋彈簧80在圖12的縮短狀態(tài)下輕輕地往上拉曳下部曲柄臂78的前端附近，在圖13所示伸長狀態(tài)下，有力地往上拉曳下部曲柄臂78，總是將向上的力加在升降臺12上。
下部螺旋彈簧81的前端通過螺釘調(diào)節(jié)部件86連接在托架85上，該托架85通過焊接等方法固定在下部曲柄臂78的中央部，其后端與托架87連接，該托架87用焊接等方法固定在后柱72上。螺釘調(diào)節(jié)部件86包括用于調(diào)節(jié)螺旋彈簧81張力的手段。圖12所示升降臺12上升時(shí)，下部螺旋彈簧81和托架87的結(jié)合點(diǎn)位于軸74和軸76連線上方，所以該下部螺旋彈簧81往上拉曳下部曲柄臂78的前端附近，向升降臺12施加向上力。另一方面，當(dāng)圖13所示升降臺12下降時(shí)，下部螺旋彈簧81和托架87的結(jié)合點(diǎn)位于軸74和軸76連線的下方，所以該下部螺旋彈簧81往下拉曳下部曲柄臂78，對升降臺12施加向下力，使升降臺12保持在下降位置。
當(dāng)升降臺12位于從圖12的上升位置到圖13的下降位置之間時(shí)，螺旋彈簧80、81的張力由螺釘調(diào)節(jié)部件83、86調(diào)節(jié)，以使因上部以及下部的螺旋彈簧80、81所產(chǎn)生的向上的力比升降臺12的重量稍大(這兩者的差下面稱作剩余力)。并且，螺旋彈簧80、81的剩余力設(shè)定為相當(dāng)于平行連桿機(jī)構(gòu)的各部分的摩擦力。
下部曲柄臂78的后端越過軸76延伸到后方，該后端與設(shè)在機(jī)架1下端的托架88之間連接有油壓或氣體作動(dòng)力的缸89，作為緩沖升降臺12的升降運(yùn)動(dòng)的手段。在后柱72上用焊接等方法固定的托架90上通過螺釘調(diào)節(jié)部件92安裝著擋塊91，當(dāng)圖12的升降臺12上升時(shí)，其與下部曲柄臂78的后端部下面接觸限制其擺動(dòng)。
本實(shí)施例的保持手段包括設(shè)有上下位置不同的三條系止溝93a、93b、93c的上下方向長的第一系止部件94以及作為與上述系止溝93a等系脫自如地系合的第二系止部件95的系止突起。系止溝93a等的下邊是水平的，可是上邊為斜邊103。第一系止部件94繞軸98可擺動(dòng)地安裝在安裝板97上，該安裝板97用螺釘固定在臺梁99的前面，該臺梁99固定在升降臺12的下側(cè)。系止突起95固定在安裝板96上，該安裝板96用螺釘固定在機(jī)架1下梁10的前面。另外，第一系止部件94上端和臺梁99之間安裝著保持用螺旋彈簧100，使第一系止部件94的擺動(dòng)向保持上述系合溝93a等與系止突起95的系合的方向賦勢。在安裝板97上設(shè)有限制第一系止部件94擺動(dòng)的限制突起101。在第一系止部件94下端設(shè)有握持柄102，以便用手動(dòng)脫開上述系合溝93a等與系止突起95的系合。
本實(shí)施例的效果基本上與第1實(shí)施例相同，僅作以下補(bǔ)充說明。升降臺12通過手動(dòng)力從上升位置(在圖12和圖14中用實(shí)線表示，在圖15和圖16中用雙點(diǎn)劃線表示)向下降位置(圖13、15和16中用實(shí)線表示)下降時(shí)，如上所述，由上部和下部螺旋彈簧80、81而產(chǎn)生的向上力比升降臺12的重量稍大，所以作業(yè)者不需要支撐其重量，只需往下輕輕推壓升降臺12以反抗螺旋彈簧80、81的剩余力就能使其很容易地下降。另外，由于缸89能對升降臺12的急速下降進(jìn)行緩沖，所以能達(dá)到安全下降。
當(dāng)升降臺12下降時(shí)，由于第一系止部件94下端的斜邊103先與系止突起95接觸而被推向橫方向，所以該第一系止部件94稍稍擺動(dòng)后因保持用螺旋彈簧100而回復(fù)，最下面的系止溝93a與系止突起95系合(其狀態(tài)沒有圖示)。因而，能防止升降臺12從該下降位置因上部螺旋彈簧80而上升。另一方面，升降臺12的下降主要由上部螺旋彈簧80防止，這時(shí)，升降臺12的下降位置位于三個(gè)位置中的最高位置。
想讓上述下降位置更低時(shí)，可以進(jìn)一步推壓使升降臺12下降，系止溝93a等的直上的斜邊103與系止突起95滑接，如圖15所示，系止溝93b或93c與系止突起95系合。上面的系止溝93c與系止突起95系合時(shí)，如上所述，由于下部螺旋彈簧81往下拉曳下部曲柄臂78，所以有助于保持升降臺12。
另一方面，想讓上述下降位置變高或讓其處于上升位置時(shí)，握住握持柄使第一系止部件94擺動(dòng)，上述系止溝93a與系止突起95脫離系合，可以用手動(dòng)力抬起升降臺12。這時(shí)，如上所述，因上部和下部螺旋彈簧80、81所產(chǎn)生的向上方的力比升降臺12重量稍大，所以作業(yè)者不需要負(fù)擔(dān)該重量，借助于螺旋彈簧80、81的剩余力，只需輕輕地往上推壓升降臺12就能很容易使其上升。另外，缸89能對升降臺12的急劇上升給以緩沖，所以能使其安全上升。
若將螺旋彈簧80、81的剩余力設(shè)定為比平行連桿機(jī)構(gòu)的各部分摩擦力大，那么升降臺12會(huì)因該剩余力自動(dòng)上升。這時(shí)，螺旋彈簧80、81成為上升的驅(qū)動(dòng)手段。但是，這時(shí)升降臺12的下降需要更大的手動(dòng)力。
如上所述，升降臺12的下降位置能有三種位置變化，所以如圖13和15所示，能根據(jù)加工布5的種類或尺寸作調(diào)整，以接受垂下端部。
下面說明圖17-圖22所示的本發(fā)明第6實(shí)施例。其僅僅在升降臺12的保持手段方面與第5實(shí)施例不同。本實(shí)施例的保持手段中，第一系止部件94用螺釘固定安裝在安裝板97上，系止溝93a等的上邊由水平部分和斜邊103組成，第二系止部件95用設(shè)有系止突起104的擺動(dòng)部件105構(gòu)成，該擺動(dòng)部件105用軸106可擺動(dòng)地安裝在安裝板96的上部。擺動(dòng)部件105和安裝板96的左端部之間安裝著保持用螺旋彈簧107，將擺動(dòng)部件105朝保持上述系合溝93a等和系止突起104的系合的方向賦勢。
擺動(dòng)部件105的下部安裝著如圖20所示那樣的閉鎖裝置108。該閉鎖裝置108包括與擺動(dòng)部件105擰合著的帶螺紋的筒狀部109、該筒狀部109的鎖緊螺母110、沿該筒狀部109內(nèi)部移動(dòng)的帶凸緣的閉鎖銷111、與該凸緣接觸將閉鎖銷111向安裝板96側(cè)賦勢的螺旋彈簧112、將該閉鎖銷111拉向身前側(cè)的操作捏手113以及使該操作捏手113保持拉曳狀態(tài)的保持部114。另外，在安裝板96上設(shè)有閉鎖孔115和圓弧孔116，當(dāng)系合溝93a等與系止突起104系合時(shí)，閉鎖銷111可插入閉鎖孔115;當(dāng)系合溝93a等與系止突起104脫離時(shí)閉鎖銷111可插入圓弧孔116。
本實(shí)施例的保持手段起如下那樣作用。當(dāng)如圖17所示升降臺12位于上升位置時(shí)，閉鎖銷111預(yù)先插在圓弧孔116的下端。由這種狀態(tài)使升降臺12下降，由于第一系止部件94下端的斜邊103在橫向推壓系止突起104，所以擺動(dòng)部件105稍作擺動(dòng)后因保持用螺旋彈簧107作用而回復(fù)，如圖18所示系止突起104開始進(jìn)入系止溝93a。因而，如圖19和20所示將閉鎖銷111從圓弧孔116拔出，使擺動(dòng)部件105擺動(dòng)，系止突起104完全系止在止溝93a中，閉鎖銷111插入閉鎖孔115。通過這種閉鎖方法，能防止系止突起104與系止溝93a脫離，能完全防止以后升降臺12升降。這時(shí)，升降臺12的下降位置位于三種位置中最高的位置。
當(dāng)想使上述下降位置變低時(shí)，如圖20中點(diǎn)劃線及箭頭所表示那樣將閉鎖銷111從閉鎖孔115中拔出，如圖18所示那樣回復(fù)到插入圓弧孔116下端的狀態(tài)。從這種狀態(tài)使升降臺12下降，那么如圖21所示，系止突起104就會(huì)從系止溝93a上邊脫離，經(jīng)該系止溝93a的直上的斜邊103，滑動(dòng)到第一系止部件94的右邊接觸，然后，系止在上方的系止溝93b(該系止?fàn)顟B(tài)沒有圖示)。
一方面，當(dāng)想使上述下降位置回復(fù)到上升位置時(shí)，如圖22所示，擺動(dòng)部件105擺動(dòng)，以使閉鎖銷111滑動(dòng)到圓弧孔116的上端附近。于是，系止突起104與系止溝93b的下邊完全脫離，所以也可以用手動(dòng)力抬起升降臺12。
下面說明圖23-圖25所示的本發(fā)明第7實(shí)施例，其在升降臺12的支持手段、保持手段以及驅(qū)動(dòng)輔助手段方面與第1實(shí)施例不同。即，本實(shí)施例的支持手段包括安裝在升降臺12的支持架120的背面?zhèn)鹊纳舷乱粚瑒?dòng)體121和固定在機(jī)架1的腳部外裝板122上的對上述滑動(dòng)體121的升降進(jìn)行導(dǎo)向的上下方向?qū)к?23。
驅(qū)動(dòng)輔助手段是缸125，其上端與支持架120連接，下端與機(jī)架1的托架124連接，通過油壓或氣體作動(dòng)力，向升降臺12施加總是向上的力。135是固定在機(jī)架1上的擋塊，如圖23所示，其是為了在升降臺12的上升位置阻擋支持架120的上升。
保持手段包括安裝在支持架120的臺梁126上的固定器具127以及與固定器具127系脫自如地系合的系合體128，上下位置可連續(xù)變化的該系合體128安裝在機(jī)架1的腳部外裝板122上。系合體128設(shè)于滑動(dòng)部件130上，該滑動(dòng)部件130在安裝于腳部外裝板122上的導(dǎo)軌129上升降而被導(dǎo)向?；瑒?dòng)部件130上突設(shè)的托架131上插通著上下方向延伸的調(diào)整螺釘132，其可回轉(zhuǎn)但不能實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，該調(diào)整螺釘132的下部與安裝在腳部外裝板122上的托架133擰合。調(diào)整螺釘132下端安裝著回轉(zhuǎn)手柄134。
在本實(shí)施例中，使升降臺12下降前或下降后，手動(dòng)回轉(zhuǎn)該回轉(zhuǎn)手柄134，任意調(diào)整系合體128的上下位置，能連續(xù)變更升降臺12的下降位置。因此其效果與第1實(shí)施例相同。
另外，本發(fā)明并不局限于上述各實(shí)施例，例如象如下所述那樣在不脫離本發(fā)明主題范圍內(nèi)可以對各部分形狀以及結(jié)構(gòu)作適當(dāng)變更，這類變化都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
(1)使用帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)的空壓或油壓缸代替第1實(shí)施例中的馬達(dá)，使用螺紋軸等手動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段代替第4實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)手段。
(2)安裝檢測傳感器，以便使升降臺與筒形底板等之間不會(huì)發(fā)生夾帶意外的物體等，讓升降臺在緊靠上升端位置(例如低于上升端5cm的位置)減速或停止，以避免夾到物體等，提高了安全性。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的刺繡機(jī)，可以按照加工布的種類或尺寸調(diào)整升降臺的下降位置以便接受該加工布的垂下端部，并且能防止因加工布重量而引起的刺繡框的前垂，改善刺繡加工精度。
權(quán)利要求
1.一種刺繡機(jī)，在機(jī)架上部設(shè)置臺和筒形底板，使刺繡框在該筒形底板上移動(dòng)，在伸展于該刺繡框的加工布上形成針跡；其特征在于將上述臺分開形成固定臺和升降臺；在與上述筒形底板大致為同一高度的上升位置以及位于該上升位置下方的下降位置可升降地支持的支持手段；設(shè)有在上述上升位置和下降位置分別保持上述升降臺的保持手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述支持手段包括與上述升降臺連接的可動(dòng)柱以及與上述機(jī)架連接引導(dǎo)該可動(dòng)柱升降的固定柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述可動(dòng)柱上端連接在上述升降臺的大致重心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的刺繡機(jī)，其特征在于設(shè)置使上述升降臺升降的驅(qū)動(dòng)手段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)手段包括設(shè)于上述可動(dòng)柱上的齒條、與該齒條嚙合的齒輪以及使該齒輪回轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述保持手段為設(shè)于上述馬達(dá)上的制動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述升降臺前緣部為通過鉸鏈可向下方折曲的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的刺繡機(jī)，其特征在于刺繡框可移動(dòng)地設(shè)置在上述筒形底板上方，從下側(cè)支持該刺繡框的附屬物可移動(dòng)地設(shè)置在上述升降臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)手段包括設(shè)在上述可動(dòng)柱上的齒條、與該齒條嚙合的齒輪、可與該齒輪一起回轉(zhuǎn)的蝸輪、與該蝸輪嚙合的蝸桿以及使該蝸桿回轉(zhuǎn)的手輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述保持手段是不會(huì)因來自上述蝸輪側(cè)的回轉(zhuǎn)力而發(fā)生回轉(zhuǎn)的上述蝸桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的刺繡機(jī)，其特征在于在上述固定柱上設(shè)置可夾緊上述可動(dòng)柱的夾緊位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述支持手段是使上述升降臺平行運(yùn)動(dòng)的平行曲柄機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述平行曲柄機(jī)構(gòu)包括固定在上述升降臺上的連接部件、上述機(jī)架的一部分、一對曲柄臂;曲柄臂一端可回轉(zhuǎn)地連接在上述連接部件上，另一端可回轉(zhuǎn)地與上述機(jī)架的一部分連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的刺繡機(jī)，其特征在于設(shè)有對上述升降臺的升降驅(qū)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)助的驅(qū)動(dòng)輔助手段。
15.根據(jù)權(quán)利要求14中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)輔助手段包括彈性部件，其與上述一對曲柄臂的至少一方連接，對上述升降臺總是施加向上的力。
16.根據(jù)權(quán)利要求14中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)輔助手段包括彈性部件，其與上述一對曲柄臂的至少一方連接，當(dāng)上述升降臺處于上升位置時(shí)，向該升降臺施加向上的力，當(dāng)該升降臺處于下降位置時(shí)，向該升降臺施加向下的力。
17.根據(jù)權(quán)利要求12中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述保持手段包括第一系止部件和第二系止部件，第一系止部件設(shè)有若干上下位置不同的系止溝，第二系止部件設(shè)有與該系止溝系脫自如地系合的系止突起，該第一系止部件與第二系止部件相對地設(shè)在上述升降臺與機(jī)架上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17中所述的刺繡機(jī)，其特征在于將上述第一系止部件設(shè)計(jì)成可以擺動(dòng)，設(shè)有對該第一系止部件賦勢的彈性部件，以保持上述系止溝與系止突起的系合。
19.根據(jù)權(quán)利要求17中所述的刺繡機(jī)，其特征在于將上述第二系止部件設(shè)計(jì)成可以擺動(dòng)，設(shè)有制止該第二系止部件擺動(dòng)的制動(dòng)裝置以保持上述系止溝與系止突起的系合。
20.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述支持手段包括安裝在上述升降臺的支持架上的滑動(dòng)體以及安裝于上述機(jī)架上引導(dǎo)上述滑動(dòng)體升降的導(dǎo)軌。
21.根據(jù)權(quán)利要求20中所述的刺繡機(jī)，其特征在于設(shè)有補(bǔ)助上述升降臺的升降驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輔助手段。
22.根據(jù)權(quán)利要求21中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)輔助手段是動(dòng)力缸，其與上述升降臺連接，對上述升降臺總是施加向上的力。
23.根據(jù)權(quán)利要求20中所述的刺繡機(jī)，其特征在于上述保持手段包括設(shè)于上述升降臺的支持架上的固定器具以及可變更上下位置地設(shè)置在上述機(jī)架上、與上述固定器具系脫自如地系合的系止體。
全文摘要
一種刺繡機(jī)，將臺分開形成固定臺11和升降臺12，通過三根支柱13可升降地支持升降臺12，其具有與筒形底板3大致同一高度的上升位置和位于該上升位置下方的下降位置，支柱13由固定柱14和可動(dòng)柱15伸縮自如地構(gòu)成。可以在處于下降位置的升降臺12上接受從刺繡框4垂下的加工布5。馬達(dá)21使軸20回轉(zhuǎn)，通過齒輪22和齒條17驅(qū)動(dòng)可動(dòng)柱15，調(diào)整升降臺12的下降位置高度。由設(shè)在馬達(dá)21上的制動(dòng)器保持升降臺12的位置。本發(fā)明能防止因加工布重量所引起的刺繡框的前垂，改善刺繡加工精度。
文檔編號D05C9/04GK1079014SQ93103109
公開日1993年12月1日 申請日期1993年3月20日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月21日
發(fā)明者神原久人, 篠田耕, 村田吉広 申請人:株式會(huì)社巴羅丹