專利名稱：噴流織機(jī)用引緯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴流織機(jī)的改進(jìn)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種含有輥?zhàn)有屠暺骷耙涣黧w噴嘴的引緯裝置，其拉緯器置于緯紗測量與儲(chǔ)存裝置之間，該流體噴嘴可以高速度將緯紗拉向噴嘴。
噴流織機(jī)帶有一個(gè)可在一個(gè)或多個(gè)噴嘴噴出的流體的影響下完成引緯的引緯裝置。這種引緯裝置借助射流進(jìn)行高速引緯，因此，從提高織品的生產(chǎn)率和織機(jī)的效率看，具有很多優(yōu)點(diǎn)。然而，例如，當(dāng)在氣流的影響下進(jìn)行引緯時(shí)，緯紗在氣流與緯紗間的摩擦力的作用下拉出和飛行，因此，引緯時(shí)壓縮空氣(或電量)的消耗量大，故在能量消耗方面是成問題的。
根據(jù)這一觀點(diǎn)，為了解決上述的能量消耗問題，已提出一種引緯裝置，例如，日本公開特許No.57-199841中已公開的裝置，在這種裝置中設(shè)置了一對(duì)可互相接觸和分開的轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?，緯紗被夾在兩個(gè)輥?zhàn)又g并由它們牽拉(特別是在壓縮空氣消耗量極高的引緯過程的最初階段)，從而降低了壓縮空氣的消耗量。
雖然上述普通的引緯裝置從降低能耗看是相當(dāng)有效的，因?yàn)閲娏髯熘挥脕碚{(diào)節(jié)用輥?zhàn)又苯訝坷谋灰暭?，但是，在這種普通的引緯裝置中還存在許多諸如下面所述的缺點(diǎn)。
例如，在引緯過程中緯紗到位傳感器探測到出現(xiàn)缺緯時(shí)，控制器馬上輸出一個(gè)織機(jī)停止信號(hào)指令織機(jī)停止工作。如果高速旋轉(zhuǎn)的織機(jī)突然停止工作，便會(huì)有一個(gè)強(qiáng)大的沖擊力作用到鋼筘和開口機(jī)構(gòu)上，這就得出了一個(gè)延長織機(jī)使用壽命的問題。為了解決這一問題，讓織機(jī)在鋼筘一完成打緯動(dòng)作后立即開始的下一個(gè)織造循環(huán)的引緯期間內(nèi)停止工作。因此，雖然織機(jī)停機(jī)時(shí)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一次引緯期間，但是由于緯紗不會(huì)從緯紗測量與儲(chǔ)存裝置中退繞，故不會(huì)進(jìn)行下一次引緯動(dòng)作，從而有助于后來的引緯失效或缺引的緯紗的清除。
在這時(shí)候，緯紗處于兩個(gè)輥?zhàn)拥膴A持狀態(tài)下，而由于慣性的緣故，這對(duì)輥?zhàn)尤栽诶^續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，緯紗不可避免地要被輥?zhàn)永觯M管緯紗已不再從其測量與儲(chǔ)存裝置上退繞下，這就不可避免地要出現(xiàn)斷緯現(xiàn)象，這一問題似乎可通過對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的制動(dòng)來解決。但是，拉緯器的尺寸必須要小，因此，它帶有外徑較小的輥?zhàn)?。此外，要求輥?zhàn)釉诳棛C(jī)高速工作或旋轉(zhuǎn)時(shí)能高速旋轉(zhuǎn)，因此，為了在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)突然停止輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，便要求有反應(yīng)快且制動(dòng)力大的制動(dòng)裝置，這又出現(xiàn)了輥?zhàn)雍椭苿?dòng)裝置的壽命問題。這樣，仍不能可靠而突然地停止輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)，于是留下了上述仍未解決的問題。
除了上面所說的引緯失效的情況外，織機(jī)有時(shí)必須停機(jī)以便例如對(duì)斷緯進(jìn)行接頭或?qū)棛C(jī)進(jìn)行定期維修。此時(shí)，若織機(jī)停機(jī)時(shí)緯紗處于夾持在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥間的狀態(tài)，就不可避免地要出現(xiàn)如上所述的斷緯現(xiàn)象。而且，當(dāng)緯紗被夾在兩個(gè)輥?zhàn)又g時(shí)，緯紗受到輥?zhàn)拥募s束，故妨礙失效緯紗的清除及織機(jī)的維修操作，從而降低了織機(jī)的工作能力。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種噴流織機(jī)用的改進(jìn)的引緯裝置，以便顯著地節(jié)約所消耗的能量而又提高織機(jī)的工作能力，并且在織機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)可防止緯紗斷頭。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種噴流織機(jī)用的改進(jìn)的引緯裝置，在這種裝置中，緯紗在輥?zhàn)拥淖饔孟卤桓咚倮骄暭喿藨B(tài)調(diào)節(jié)噴嘴處，輥?zhàn)釉诳棛C(jī)工作時(shí)總是轉(zhuǎn)動(dòng)著，因此不需要使用在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間突然制動(dòng)輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)又苿?dòng)器。
本發(fā)明的引緯裝置可用于噴流織機(jī)，它含有一個(gè)緯紗測量及儲(chǔ)存裝置，一個(gè)緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴、一個(gè)拉緯器、一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置和一個(gè)控制器。緯紗測量及儲(chǔ)存裝置用以在引緯前測量并儲(chǔ)存預(yù)定長度的緯紗。緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴用以在它噴出的射流的影響下，調(diào)節(jié)從緯紗測量與儲(chǔ)存裝置出來并被引到經(jīng)紗梭口的緯紗的姿態(tài)。拉緯器位于緯紗測量與儲(chǔ)存裝置和緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴之間，并且含有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?。緯紗可與輥?zhàn)娱g產(chǎn)生壓緊接觸從而使拉緯器的抽拉作用傳給緯紗。在輥?zhàn)拥某槔饔孟拢瑥木暭啘y量與儲(chǔ)存裝置出來的緯紗被拉到緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴處。在織機(jī)工作時(shí)，輥?zhàn)涌偸寝D(zhuǎn)動(dòng)著。轉(zhuǎn)換裝置處于第一狀態(tài)時(shí)，緯紗被帶到與拉緯器的輥?zhàn)有纬蓧壕o接觸，當(dāng)它處于第二狀態(tài)時(shí)，則使緯紗脫離拉緯器的輥?zhàn)?。控制器用于控制緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴和轉(zhuǎn)換裝置的工作。在一次引緯循環(huán)中，控制器可在緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴開始噴出射流之后，使轉(zhuǎn)換裝置從第二狀態(tài)變?yōu)榈谝粻顟B(tài)。
這樣，緯紗高速地由輥?zhàn)永?，輥?zhàn)涌偸寝D(zhuǎn)動(dòng)著，不需要使其停轉(zhuǎn)，并且，由于使用了能使緯紗與輥?zhàn)有纬蓧壕o接觸或者與輥?zhàn)臃珠_的轉(zhuǎn)換裝置，不需要對(duì)輥?zhàn)舆M(jìn)行強(qiáng)力而突然的制動(dòng)。此外，通過控制轉(zhuǎn)換裝置的工作時(shí)間，使緯紗在緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴噴出氣流后由拉緯器拉出，從而防止了緯紗在拉緯器和緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴之間形成松弛狀態(tài)(通常是Z字形)。值得注意的是，緯紗的松弛將會(huì)導(dǎo)致它被緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴所捕住，從而使引緯失效和/或紡織品中的織造缺陷增多。此外，例如在織機(jī)停車或出現(xiàn)引緯失效時(shí)，緯紗可與拉緯器的輥?zhàn)臃珠_，以便脫離拉緯器的約束狀態(tài)。這就大大地有助于引緯失效的緯紗的清除和織機(jī)的維修工作。
下面結(jié)合


本發(fā)明，所有附圖中相似的元件或零件給以相似的標(biāo)號(hào)。附圖中圖1是本發(fā)明的引緯裝置的第一實(shí)施例的簡圖;
圖2是圖1中的引緯裝置的主要零部件的透視圖;
圖3是圖2的主要零部件的組成部分之一的拉緯器的部分側(cè)視圖;
圖4是沿圖2中箭頭A所示方向看的拉緯器的部分平面圖;
圖5是圖2的主要零部件的組成部分之一的緯紗制動(dòng)器的部分透視圖;
圖6是圖5的緯紗制動(dòng)器的說明圖，表示緯紗制動(dòng)器的工作方式;
圖7是圖2主要零部件的組成部分之一的脫引緯紗清除裝置的部分透視圖;
圖8是以織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度表示的如圖1所示的引緯裝置在織機(jī)正常工作時(shí)的控制模式的時(shí)間曲線圖;
圖9是與圖8相似的但以織機(jī)停車和再起動(dòng)過程中的時(shí)間表示的引緯裝置的控制模式的時(shí)間曲線圖;
圖10A-1～10I是表示圖7的脫引緯紗清除裝置的工作模式的簡圖;
圖11是表示采用第一實(shí)施例的引緯裝置所獲得的良好效益的曲線圖;
圖12是表示本發(fā)明的第二種引緯裝置實(shí)施例的部分工作的時(shí)間曲線圖;
圖13是組成圖12引緯裝置的一部分的拉緯器的部分側(cè)視圖;
圖14是類似于圖13的部分側(cè)視圖，但所表示的是本發(fā)明引緯裝置的第三個(gè)實(shí)施例的組成部分的拉緯器;
圖15是本發(fā)明的第四個(gè)引緯裝置的實(shí)施例之組成部分的拉緯器的部分側(cè)視圖;
圖16是類似于圖8的、但是是表示本發(fā)明的第六個(gè)引緯裝置的實(shí)施例的控制模式的時(shí)間曲線圖;
圖17是本發(fā)明的第八個(gè)引緯裝置的實(shí)施例的緯紗制動(dòng)器的透視圖;
圖18和19分別是表示圖17的緯紗制動(dòng)器的工作的橫截面圖;
圖20是圖17的緯紗制動(dòng)器的改型實(shí)施例的平面圖;
圖21是圖17的緯紗制動(dòng)器的另一種改型實(shí)施例的平面圖;
圖22是圖17的緯紗制動(dòng)器的又一種改型實(shí)施例的平面圖;
圖23是說明本發(fā)明的第九個(gè)引緯裝置實(shí)施例的工作的曲線圖;
圖24A-24C是說明本發(fā)明的第十個(gè)引緯裝置實(shí)施例的第一工作狀態(tài)的簡圖;
圖25A-25C是說明第十個(gè)引緯裝置實(shí)施例的第二工作狀態(tài)的簡圖;
圖26A-26C是說明第十個(gè)引緯裝置實(shí)施例的第三工作狀態(tài)的簡圖;
圖27A-27C是說明第十個(gè)引緯裝置實(shí)施例的第四工作狀態(tài)的簡圖;
圖28A-28C是說明第十個(gè)引緯裝置實(shí)施例的第五工作狀態(tài)的簡圖;
圖29是本發(fā)明的第十一個(gè)引緯裝置實(shí)施例的拉緯器的輥?zhàn)拥牟糠謧?cè)視圖;
圖30是類似于圖29的、但表示圖29的引緯裝置的輥?zhàn)拥母男蛯?shí)施例的部分側(cè)視圖。
下面參見圖1，圖1是本發(fā)明的引緯裝置的第一種實(shí)施例，該裝置用標(biāo)號(hào)“E”表示。這個(gè)實(shí)施例的引緯裝置是供噴氣織機(jī)用的，并且由兩個(gè)引緯裝置E1和E2組成，其中E1用于引A色緯紗Y，而另一裝置E2則用于引B色緯紗Y。A色與B色不同。兩個(gè)引緯裝置E1和E2的結(jié)構(gòu)相同，故下面只對(duì)用于引A色緯紗的引緯裝置E1進(jìn)行說明。
引緯裝置E1含有一個(gè)緯紗測量與儲(chǔ)存裝置10，用于測量與儲(chǔ)存來自供紗器1的預(yù)定長度的緯紗Y。從緯紗測量與儲(chǔ)存裝置10出來的緯紗Y由導(dǎo)紗器21引導(dǎo)而送入拉緯器30中，拉緯器30的設(shè)置是為了在與緯紗相接合的狀態(tài)(即緯紗處于拉緯器的兩輥?zhàn)?3、35之間)下拉曳，在導(dǎo)紗器21和拉緯器30之間設(shè)置了一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置50，其作用是使緯紗Y從接合狀態(tài)改變?yōu)榉墙雍蠣顟B(tài)，反之亦然。換句話說，當(dāng)轉(zhuǎn)換裝置50處于接合狀態(tài)時(shí)，緯紗Y處于拉緯器30的占緯狀態(tài)，而當(dāng)轉(zhuǎn)換裝置50呈脫離狀態(tài)時(shí)，緯紗Y則處于拉緯器的脫緯狀態(tài)。從拉緯器30拉出的緯紗Y由導(dǎo)紗器23引導(dǎo)并送入噴流裝置70中。
在導(dǎo)紗器23和噴流裝置70之間設(shè)置了一個(gè)緯紗制動(dòng)器60，以便能夠?qū)暭哬提供一個(gè)運(yùn)行阻力。噴流裝置70用來使從緯紗制動(dòng)器60出來的緯紗Y在它噴出的壓縮空氣或空氣的作用下飛過調(diào)節(jié)緯紗Y的姿態(tài)用的經(jīng)紗梭口(未示出)而完成引緯動(dòng)作。噴流裝置70含有一個(gè)緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71，用來調(diào)節(jié)在噴流裝置70噴出的空氣流的作用下的來自制動(dòng)器60的緯紗Y的姿態(tài)。在織物(未示出)和噴氣裝置70之間靠近噴流器70處設(shè)置了一個(gè)切裁裝置80，用來切斷緯紗Y。設(shè)置了一個(gè)脫引緯紗清除裝置85，以便在切裁裝置80的配合下清除掉脫引的緯紗Y。在與引緯側(cè)相對(duì)的反向引緯側(cè)上設(shè)置了一個(gè)緯紗到位傳感器100，而緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71則相對(duì)于織物位于引緯側(cè)。緯紗到位傳感器100用于探測緯紗Y是否飛過梭口而到達(dá)反向引緯側(cè)。此外，還設(shè)置了一個(gè)控制器120，用于控制上述每個(gè)裝置的工作。控制器120是微處理機(jī)的一部分。
下面參考圖2-6詳細(xì)說明上述的每一裝置。
緯紗測量與儲(chǔ)存裝置10含有一個(gè)帶有一個(gè)鼓輪(鼓形件)11的主體12。繞紗臂13可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在主體12上，并且由主體12內(nèi)的一個(gè)馬達(dá)(未示出)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。緯紗Y穿過繞紗臂13的內(nèi)部并且按預(yù)定長度繞到鼓輪11的圓柱表面上而儲(chǔ)存在它的上面。儲(chǔ)存在鼓輪11上的緯線Y與插入到鼓輪11的圓柱表面里的接合銷14相接合，并且向?qū)Ъ喥?1延伸。接合銷14與線圈15相連接，因此是電磁控制的。當(dāng)線圈上有電流通過而激磁時(shí)，接合銷14從鼓輪11的表面上縮回，與緯紗Y脫離，結(jié)果便允許緯紗Y從鼓輪11上退繞。這樣便開始將緯紗引過經(jīng)紗梭口。當(dāng)線圈15因沒有電流通過而退磁時(shí)，接合銷14在彈簧(未示出)的作用下彈出而插入到鼓輪11的圓柱表面里，結(jié)果便阻止緯紗Y從鼓輪11上退繞下。這樣便結(jié)束引緯動(dòng)作。顯然，線圈15在去磁的一瞬間恢復(fù)其原來的狀態(tài)(此時(shí)按合銷14是凸出的)，因此稱為自復(fù)型線圈。線圈15的激磁和退磁由來自控制器120的信號(hào)控制。
如圖2所示，導(dǎo)紗器21、轉(zhuǎn)換裝置50、拉緯器30、導(dǎo)紗器23和緯紗制動(dòng)器60一起裝在一個(gè)從織機(jī)的側(cè)框架25向側(cè)外方向延伸的固定基座26上。
每個(gè)導(dǎo)紗器21、23一般是管狀的，并且其內(nèi)徑在上游(相對(duì)于緯紗的移動(dòng)方向)處比在下游處大，因此，其內(nèi)徑沿從上游側(cè)向下游側(cè)的方向逐漸減小。這樣，導(dǎo)紗器21、23便起到將緯紗Y引導(dǎo)到裝置的下游側(cè)(相對(duì)于緯紗移動(dòng)方向)的一個(gè)預(yù)定位置上。
拉緯器30安裝在上述如圖2所示的固定基座26上。更具體地說，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)拉緯器30的馬達(dá)31安裝在固定基座26的垂直壁27上，并且，馬達(dá)31帶有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸32相連接的動(dòng)力輸出軸(未示出)。驅(qū)動(dòng)軸32通常是凸出而平行于側(cè)框架25的(如圖2所示)。兩個(gè)由金屬制成的大直徑輥?zhàn)?3同軸地固定在驅(qū)動(dòng)軸32上，它們分別帶有外徑相等的圓柱體段(未給以標(biāo)號(hào))。兩個(gè)輥?zhàn)?3處用螺釘34固定到驅(qū)動(dòng)軸32上，并且在軸向上彼此保持預(yù)定的距離。
小直徑輥?zhàn)?5位于大直徑輥?zhàn)?3上或者說位于它的上方，并且其外徑比大直徑輥?zhàn)?3小。小直徑輥?zhàn)?5含有一個(gè)由金屬制成的、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在臂36的自由端上的內(nèi)輥37。臂36垂直地且可移動(dòng)地安裝在垂直壁27的下端。內(nèi)輥37的外圓柱表面上帶有一層橡膠或稱彈性體材料層38。在延伸位于垂直壁27和臂26之間的拉簧39的作用下，小直徑輥?zhàn)?5偏壓到大直徑輥?zhàn)?3的外圓柱表面上。因此，緯紗Y處于并夾持在旋轉(zhuǎn)的大直徑和小直徑輥?zhàn)?3和35之間，并且在占緯狀態(tài)下被向前抽拉。在脫緯狀態(tài)下，緯紗Y從轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?3和35之間的位置被松開，結(jié)果就沒有拉力加到緯紗Y上。
圖3示出了緯紗Y處于輥?zhàn)?3和35之間，因此，輥?zhàn)?3的拉力被傳到緯紗Y上。在這種狀態(tài)下，小直徑輥?zhàn)?5的圓柱形表面壓到大直徑輥?zhàn)?3的表面上，從而使由馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)的大直徑輥?zhàn)?3的驅(qū)動(dòng)力傳遞給小直徑輥?zhàn)?5，結(jié)果，輥?zhàn)?3和35便以相同的圓周速度、按彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)。小直徑輥?zhàn)?5的橡膠層38與緯紗相接觸，因此用橡膠或彈性體材料例如聚氨酯橡膠制成，以便增加輥?zhàn)?5與緯紗Y間的摩擦力。從圖3、4可以看出，輥?zhàn)?3、35的圓柱形表面是錐形的，或者一端做成截頭圓錐形33a、35a，在轉(zhuǎn)換裝置50的作用下，緯紗Y則進(jìn)入大直徑輥?zhàn)?3和小直徑輥?zhàn)?5之間的錐形區(qū)或從這一區(qū)域出來。顯然，端部做出錐形表面33a、35a有助于緯紗進(jìn)出相對(duì)的兩個(gè)輥?zhàn)?3、35間的位置。
雖然上述所示兩個(gè)大直徑輥?zhàn)?3是由一個(gè)單一的馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，但是它們最好分別用兩個(gè)獨(dú)立的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。相對(duì)的兩個(gè)輥?zhàn)?3、35可以分別由獨(dú)立的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)大直徑輥?zhàn)?3的外徑可以各不相同，兩個(gè)小直徑輥?zhàn)?5的外徑也可以彼此各異。
轉(zhuǎn)換裝置50含有一個(gè)帶動(dòng)力輸出軸(無標(biāo)號(hào))的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51，轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51在通以電流時(shí)被激磁，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51上沒有電流通過時(shí)，它就被去磁，結(jié)果，在彈簧55的偏壓力的作用下，動(dòng)力輸出軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51是電磁控制的，并且是自復(fù)型的，它的動(dòng)力輸出軸可在彈簧55的偏壓力的作用下回到原始的位置上。轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51固定在固定底座26的底板28上。導(dǎo)絲桿52固定地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51的動(dòng)力輸出軸上，并且可繞動(dòng)力輸出軸的軸線旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)絲桿52的自由端部可移動(dòng)地位于大、小直徑輥?zhàn)?3、35相互接觸區(qū)的附近。導(dǎo)絲桿52的自由端向上彎曲，形成一個(gè)向上延伸的尖端(無標(biāo)號(hào))，在尖端上有一供緯紗Y通過的引緯孔53。
圖4示出了拉緯器30的兩個(gè)工作狀態(tài)，即占緯狀態(tài)(用點(diǎn)劃線表示)和脫緯狀態(tài)(用實(shí)線表示)。當(dāng)轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52在轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51的自復(fù)作用下停在它的原始位置(如圖4中實(shí)線所示)時(shí)，緯紗Y的位置從正常緯道P1移到一偏移緯道P2，因此，緯紗Y離開輥?zhàn)?3、35之間的位置而處于不受拉力的非牽引狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)絲桿52在轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51激磁時(shí)從原始位置移到由點(diǎn)劃線表示的位置時(shí)，緯紗Y回到正常緯道P1，而進(jìn)入輥?zhàn)?3、35間的位置并處于接受拉力的牽引狀態(tài)。如上所述，由于在輥?zhàn)?3、35上分別制出了錐形端部33a、35a，故有助于緯紗Y在其非接合位置(以實(shí)線表示)和接合位置(以點(diǎn)劃線表示)間的轉(zhuǎn)換動(dòng)作。
緯紗制動(dòng)器60位于導(dǎo)紗器23附近，并且從緯紗的運(yùn)行方向看是處于導(dǎo)紗器23的下一個(gè)工位。緯紗制動(dòng)器60含有一個(gè)安裝在固定基座26上的支架62。在支架62上安裝有一個(gè)電磁控制的自復(fù)型轉(zhuǎn)動(dòng)線圈63(與轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51相似)，轉(zhuǎn)動(dòng)線圈63位于導(dǎo)紗器23附近，它帶有一個(gè)動(dòng)力輸出軸(未示出)，在動(dòng)力輸出軸上固定地安裝了一個(gè)桿狀的控制臂64。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈63一旦沒接到來自控制器120的信號(hào)而退磁時(shí)，在彈簧(未示出)的偏壓下，或者說在其自復(fù)功能的作用下，將使控制臂64向下偏轉(zhuǎn)而從它的上位置U進(jìn)入它的下位置L，如圖6所示。因此，緯紗Y被向下壓到偏離的緯道P2上，于是，緯紗Y被帶到壓在導(dǎo)紗器23的內(nèi)圓周邊23a上，從而對(duì)緯紗Y施加一個(gè)運(yùn)行阻力。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)線圈63接受來自控制器120的信號(hào)而激磁時(shí)，控制臂64被迫向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從其下位置L移到其上位置U(如圖6所示)，于是控制臂64與緯紗Y分離，與此同時(shí)，緯紗Y從其偏離的緯道P2移到正常緯道P1。應(yīng)該明白，緯紗制動(dòng)器60也可設(shè)置在相對(duì)于緯紗運(yùn)行方向看的導(dǎo)紗器23的上一個(gè)工位上。
噴流裝置70含有一個(gè)接受來自壓縮空氣管道73的壓縮空氣的緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71。壓縮空氣管道73帶有一個(gè)主壓力罐76，它通過一個(gè)減壓閥75與壓縮空氣源74相連接。主壓力罐76的排氣側(cè)通過一個(gè)自復(fù)型電磁控制閥77連接到緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71上，電磁控制閥77在線圈(未示出)去磁時(shí)處于原始狀態(tài)。閥77可根據(jù)控制器120送來的信號(hào)打開或關(guān)閉，從而使緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71噴氣或停止噴氣。當(dāng)噴嘴71噴氣時(shí)，從拉緯器30拉出并穿過緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴70的緯紗Y接受姿態(tài)調(diào)整并引入到經(jīng)紗W的梭口S，以便飛向反向引緯側(cè)。
在織機(jī)的鋼筘3上安裝有多個(gè)分噴嘴組件72，它們位于織物CL的織口CF的一側(cè)。分噴嘴組件72沿經(jīng)紗W的梭口中S排列。每一個(gè)分噴嘴組件72含有多個(gè)分噴嘴72a，在本實(shí)施例中有5個(gè)分噴嘴組件。如圖1所示，每一個(gè)分噴嘴組件含有3個(gè)分噴嘴72a。每一個(gè)分噴嘴組件72的分噴嘴72a都由壓縮空氣管道(未示出)供應(yīng)壓縮空氣，壓縮空氣管道上帶有一個(gè)與壓縮空氣源74相連接的減壓閥(未示出)。減壓閥還連接到一個(gè)常壓罐(未示出)上，常壓罐連接到一組電磁控制的自復(fù)型閥(未示出但與閥77的結(jié)構(gòu)相似)上，而這些自復(fù)型閥則分別連接到分噴嘴組件72上。在控制器120輸出的每一個(gè)信號(hào)的控制下，對(duì)應(yīng)于每一個(gè)分噴嘴組件72的各個(gè)閥按自引緯側(cè)到反向引緯側(cè)的方向連續(xù)打開，且每一個(gè)閥都按預(yù)定時(shí)間(閥的打開時(shí)間)打開。這就允許每一個(gè)分噴嘴組件72以相繼噴出壓縮空氣的方式使它們流過從緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71上凸起的緯紗Y的尖端部位，借助這種相繼噴射壓縮空氣的辦法使緯紗Y飛過綜筘3中形成的、并位于經(jīng)紗梭口內(nèi)的導(dǎo)氣通道(未示出)而到達(dá)反向引緯側(cè)，從而完成了引緯動(dòng)作。
切裁裝置80起切斷由鋼筘3打起的緯紗Y的作用，它帶有一個(gè)切刀81，切刀81牢固地固定在織物的織口側(cè)附近，以便向織機(jī)的前后方向延伸。切刀81含有上刀片和下刀片(無標(biāo)號(hào))，其下刀片由轉(zhuǎn)動(dòng)線圈82驅(qū)動(dòng)，故可在上刀片的配合下切斷緯紗Y。
脫引緯紗清除裝置85用來除掉引緯失效的緯紗(例如錯(cuò)緯的緯紗)。清除裝置85位于側(cè)框架25上，并且座落在織物的織口附近，其結(jié)構(gòu)將在下文參考圖2和圖7進(jìn)行詳細(xì)說明。
緯紗到位傳感器100相對(duì)于經(jīng)紗列(未示出)或織物設(shè)置在反向引緯側(cè)，以便能探測被引的緯紗到達(dá)反向引緯側(cè)的緯紗到達(dá)時(shí)間。緯紗到位傳感器100輸出一個(gè)代表緯紗到達(dá)時(shí)間的信號(hào)。設(shè)置了一個(gè)角度傳感器6來探測織機(jī)主軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且輸出一個(gè)代表各轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)。從緯紗到位傳感器100和角度傳感器6出來的信號(hào)送入控制器120中。
通過接收這些輸出信號(hào)，控制器120執(zhí)行下列控制首先，用角度傳感器6探測到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置代替緯紗到位傳感器100的信號(hào)輸入到控制器120時(shí)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，以便測出所探測到的以轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置表示的到達(dá)時(shí)間與存入控制器120中作為標(biāo)準(zhǔn)值預(yù)先調(diào)好的緯紗到達(dá)時(shí)間校準(zhǔn)值兩者間的差;再用這一差值校正轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52的移動(dòng)或擺動(dòng)時(shí)間(導(dǎo)絲時(shí)間);用這一校正過的擺動(dòng)時(shí)間作為校正指令反饋到在織機(jī)開始織布前進(jìn)行準(zhǔn)備工作時(shí)由操作人員根據(jù)織機(jī)的轉(zhuǎn)速和要織的布寬確定的、并輸入到控制器120中的(導(dǎo)絲桿52的)一套標(biāo)準(zhǔn)擺動(dòng)定時(shí)中;與此同時(shí)，控制電源(未示出)向轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51供電的供電時(shí)間(持續(xù)時(shí)間)，能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52停在占緯位置上而引起緯紗Y與拉緯器的輥?zhàn)?3、35相接合的時(shí)間。
控制器120含有一個(gè)與選緯指揮器122和激勵(lì)器驅(qū)動(dòng)指令發(fā)生器123用電路連接的織機(jī)主體控制器121。因此，這三個(gè)裝置121、122、123彼此是通過電路相連接的，來自與織機(jī)主軸5相連的角度傳感器6的信號(hào)直接送入上述裝置121、122和123，因此，使上述三個(gè)裝置121、122、123能夠根據(jù)角度傳感器6發(fā)出的信號(hào)獨(dú)立工作。控制器120還含有兩個(gè)與織機(jī)主體控制器121通過電路相連的反相器124。
織機(jī)主體控制器121由控制部分、計(jì)算部分、記憶部分和輸入部分組成(各部分在圖中沒有表示出來)，由操作者通過輸入部分手工輸入調(diào)整值。織機(jī)主體控制器121與主計(jì)算機(jī)(未示出)通過電路相連接，以便控制管理多臺(tái)織機(jī)(未示出)。設(shè)置織機(jī)主體控制器121的目的是為了發(fā)出指揮織機(jī)工作的信號(hào)，從而控制織機(jī)主馬達(dá)7(用以驅(qū)動(dòng)織機(jī)主軸5)和拉緯器30的馬達(dá)31的每一反相器124的起動(dòng)與停止?？棛C(jī)主體控制器121的工作將在下文參考時(shí)間曲線圖詳細(xì)討論。
織機(jī)主體控制器121帶有一個(gè)準(zhǔn)備按鈕121a、一個(gè)起動(dòng)按鈕121b和一個(gè)停止按鈕121c。按下準(zhǔn)備按鈕121a，織機(jī)開始工作，例如，發(fā)出指令，使馬達(dá)31的反相器124開始工作，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)需要一定時(shí)間后才能達(dá)到使拉緯器30正常工作的正常工作速度。在馬達(dá)31到達(dá)正常工作速度、并且控制器120發(fā)出代表織機(jī)準(zhǔn)備完畢可以開始工作的信號(hào)后，按下起動(dòng)按鈕121b。當(dāng)起動(dòng)按鈕121b一按下時(shí)，織機(jī)主馬達(dá)7便開始工作。停止按鈕121c被按下時(shí)，織機(jī)便停止工作，并且在任何需要的時(shí)候都可按下它。
當(dāng)進(jìn)行多色紡織、也就是采用具有不同顏色的多種緯紗時(shí)，選緯指揮器122可根據(jù)預(yù)先編好的程度指揮激勵(lì)器驅(qū)動(dòng)指令發(fā)生器123選擇下一個(gè)引緯循環(huán)中要使用的緯紗。顯然，在一次引緯循環(huán)中只引一種緯紗。在本實(shí)施例中，一種緯紗Y是A色的，另一種是B色的，選緯指揮器122例如可指定激勵(lì)器驅(qū)動(dòng)指令發(fā)生器123發(fā)出在下一個(gè)引緯循環(huán)中使用顏色A的緯紗Y的信號(hào)。代表這種指令的信號(hào)在前一個(gè)引緯循環(huán)中當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)約300度時(shí)就已經(jīng)提前輸出了。然后，在這一循環(huán)中例如主軸轉(zhuǎn)角到達(dá)300度時(shí)便輸出一個(gè)代表在下一個(gè)引緯循環(huán)中指定或選用B色緯紗的信號(hào)。A色和B色緯紗的變換次序可以是A-B-B…或A-A-B-A-A-B……。還應(yīng)該了解，上述預(yù)先輸出的指令是為了防止由于每一個(gè)激勵(lì)器對(duì)已經(jīng)進(jìn)行的緯紗選擇的反應(yīng)遲帶而引起工作不正常。
激勵(lì)器驅(qū)動(dòng)指令發(fā)生器123用以通過一些驅(qū)動(dòng)器(未示出)連續(xù)地控制各個(gè)激勵(lì)器。激勵(lì)器有控制引緯裝置E1中的緯紗測量與儲(chǔ)存裝置10的接合銷14的工作用的激勵(lì)器15a、控制引緯裝置E2中的緯紗測量與儲(chǔ)存裝置的接合銷14的工作用的激勵(lì)器15b、控制引緯裝置E1中的轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52用的激勵(lì)器51a、控制引緯裝置E2中的轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52的激勵(lì)器51b、控制引緯裝置E1中的閥77的激勵(lì)器77a、控制引緯裝置E2中的閥77的激勵(lì)器77b和控制切裁裝置80的切刀81的激勵(lì)器82a。在多色紡織時(shí)，上述各個(gè)激勵(lì)器按照預(yù)先輸入程序中的不同顏色的多種緯紗的指定(或選擇)次序有選擇的工作。
下面參考圖8的時(shí)間曲線圖說明本發(fā)明的引緯裝置E的工作方式。時(shí)間曲線圖示出了各個(gè)激勵(lì)器在帶有引緯裝置E的織機(jī)處于穩(wěn)態(tài)工作時(shí)的工作狀態(tài)，圖中以織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度表示最左排所列各種裝置和項(xiàng)目的激勵(lì)器的工作。雖然這個(gè)時(shí)間曲線圖表示在引緯裝置E1、E2中的緯紗Y是交替被引的，但是由于每個(gè)引緯裝置的工作基本上是相同的，因此，下面只對(duì)引緯裝置E1進(jìn)行說明。
下面說明圖8的時(shí)間曲線圖最左排所列的裝置和項(xiàng)目。
當(dāng)按下準(zhǔn)備按鈕121a，織機(jī)起動(dòng)(L.S.)準(zhǔn)備信號(hào)處于ON(通)的狀態(tài)，于是，織造工作開始準(zhǔn)備，電源接通。若織機(jī)準(zhǔn)備信號(hào)處于OFF(斷)的狀態(tài)，電源切斷。此外，當(dāng)織機(jī)起動(dòng)準(zhǔn)備信號(hào)處于ON狀態(tài)時(shí)，一個(gè)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)(R.R)指令信號(hào)便處于ON狀態(tài)，于是產(chǎn)生出一個(gè)開始輥?zhàn)?3的轉(zhuǎn)動(dòng)的指令。當(dāng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)指令信號(hào)處于OFF狀態(tài)時(shí)，便不產(chǎn)生指令。當(dāng)在織機(jī)起動(dòng)(L.S.)允許信號(hào)變成ON狀態(tài)而允許起動(dòng)主馬達(dá)7后按下起動(dòng)按鈕121b時(shí)，織機(jī)工作信號(hào)便處于ON狀態(tài)，而織機(jī)起動(dòng)允許信號(hào)是在輥?zhàn)?3的轉(zhuǎn)速到達(dá)可使拉緯裝置30正常工作的預(yù)定值時(shí)才處于ON狀態(tài)的。若起動(dòng)按鈕121b沒被壓下，織機(jī)工作信號(hào)便處于OFF狀態(tài)，且織機(jī)起動(dòng)允許信號(hào)也處于OFF狀態(tài)，以便防止允許主馬達(dá)7起動(dòng)?？棛C(jī)低速逆轉(zhuǎn)(L.L.S.R.)信號(hào)處于ON狀態(tài)時(shí)，織機(jī)主軸5反向低速旋轉(zhuǎn)，處于OFF狀態(tài)時(shí)，織機(jī)主軸5不發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)起動(dòng)信號(hào)處于ON狀態(tài)時(shí)，織機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，處于OFF狀態(tài)時(shí)，織機(jī)不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)。當(dāng)探測到引緯出現(xiàn)異常(失效)時(shí)，例如錯(cuò)緯或缺緯時(shí)，引緯(W.P.)反常信號(hào)處于ON狀態(tài)。當(dāng)織機(jī)主軸5的轉(zhuǎn)角為0度時(shí)，織機(jī)0度信號(hào)處于ON狀態(tài)。當(dāng)織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)角超出0度時(shí)，織機(jī)0度信號(hào)處于OFF狀態(tài)?！敖雍箱N(E1)，(E2)”分別表示引緯裝置E1和E2中的接合銷14。每一個(gè)接合銷14處于ON狀態(tài)時(shí)，便凸出進(jìn)入鼓輪11中，使緯紗Y與接合銷相接合，而處于OFF狀態(tài)時(shí)，便從鼓輪11中縮回，使緯紗Y脫離接合銷。“緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴(E1)，(E2)”分別表示引緯裝置E1、E2中的噴嘴71。“分噴嘴組件1、2、3、4、5”分別表示分噴嘴72a中的每個(gè)分噴嘴組件72，這些分噴嘴組件按上面提到的順序從引緯側(cè)向反向引緯側(cè)順序排列，每一個(gè)噴嘴處于ON狀態(tài)時(shí)，噴出空氣流，處于OFF狀態(tài)時(shí)，則沒有空氣流噴出。“導(dǎo)絲桿(E1)、(E2)”分別表示引緯裝置E1、E2中的導(dǎo)絲桿52。每一個(gè)導(dǎo)絲桿52處于ON狀態(tài)時(shí)，緯紗Y接受拉緯裝置30的拉力或作用，而處于OFF狀態(tài)時(shí)，緯紗Y則脫離拉緯裝置30的拉曳作用?！熬暭喼苿?dòng)裝置(E1)、(E2)”分別表示引緯裝置E1、E2的緯紗制動(dòng)裝置60，當(dāng)?shù)谝痪暭喼苿?dòng)裝置60處于ON狀態(tài)時(shí)，則對(duì)緯紗Y施加制動(dòng)作用，而處于OFF狀態(tài)時(shí)，則從制動(dòng)作用下將緯紗Y放開。顏色指令A(yù)、B分別代表產(chǎn)生選擇A色和B色緯紗的指令，因此，這些指令對(duì)應(yīng)于代表指定A色或B色緯紗的信號(hào)。當(dāng)顏色指令處于ON狀態(tài)時(shí)，具有相應(yīng)顏色的緯紗被選擇，而處于OFF狀態(tài)時(shí)，則不進(jìn)行這種選擇。
在主軸轉(zhuǎn)角到達(dá)0度前的一剎那，綜筘3向上跳動(dòng)，緯紗Y的尖端部位到達(dá)反向引緯側(cè)。與此同時(shí)，緯紗Y與接合銷14相接合，故不會(huì)被牽引;緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71也不噴出空氣流;拉緯器30的輥?zhàn)?3、35轉(zhuǎn)動(dòng)，但緯紗Y位于偏移緯道P2上(見圖4)，因此，緯紗Y脫離拉緯器30的牽拉，也就是緯紗處于非牽引狀態(tài)。制動(dòng)器60的作用是對(duì)緯紗Y施加制動(dòng)作用。在織機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角超過0度時(shí)，切裁裝置80切斷緯紗Y。
在織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)角到達(dá)60°時(shí)，緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71開始噴出空氣流，但是，緯紗Y不會(huì)從緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71飛出(或被投出)，接著，接合銷14從鼓輪11中縮回，因此緯紗Y從緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71處投出，開始它的飛行。在此之后制動(dòng)器60立即松開，使緯紗脫開緯紗制動(dòng)器60的制動(dòng)作用，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52被推到形成正常緯道P1處(見圖4)，而緯紗Y則被帶到輥?zhàn)?3和35間的位置上，因此，緯紗Y受到輥?zhàn)?3、35的拉力并且按預(yù)定高速被拉向反向引緯側(cè)，而使緯紗處于牽引狀態(tài)。然后緯紗在接受姿態(tài)調(diào)節(jié)后立即開始飛向反向引緯側(cè)。緯紗Y的飛行是沿著綜筘3中形成的導(dǎo)氣道、靠從沿導(dǎo)氣道設(shè)置的分噴嘴72a中噴出的空氣流的支承實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)位于接合銷附近的退繞傳感器(未示出)探測到繞在鼓輪11上的緯紗Y有預(yù)定圈數(shù)退繞時(shí)，接合銷14立即伸出插入到鼓輪11中而進(jìn)入其接合位置，在這一位置上，緯紗與接合銷14相接合而停止其向反向引緯側(cè)的飛行。在接合銷14進(jìn)入接合位置后大約繞了一圈緯紗時(shí)，緯紗Y基本上與接合銷14相結(jié)合從而終止引緯。
在緯紗Y與接合銷14進(jìn)入實(shí)際接合之前，導(dǎo)絲桿52使緯紗Y的緯道從正常緯道P1(處在牽引狀態(tài))改變?yōu)槠凭暤繮2(處于非牽引狀態(tài))，從而使緯紗脫離拉緯器30的牽拉作用。與此同時(shí)，緯絲制動(dòng)器60進(jìn)入工作狀態(tài)，對(duì)緯紗Y施加制動(dòng)作用。事實(shí)上，在緯紗Y與接合銷14進(jìn)入實(shí)際接觸時(shí)，緯紗Y便受到峰值拉力，然而，在制動(dòng)器60的制動(dòng)作用下，這一峰值拉力被減到一個(gè)相當(dāng)?shù)偷臄?shù)值，而制動(dòng)器60被良好地調(diào)節(jié)到可對(duì)預(yù)定的緯紗Y的飛行速度產(chǎn)生最佳的制動(dòng)力。緯紗到位傳感器100探測緯紗Y是否到達(dá)反向引緯側(cè)，并將代表緯紗到達(dá)反向引緯側(cè)的探測信號(hào)輸入到控制器120中。
下面參見圖9的時(shí)間曲線圖說明帶有引緯裝置E的織機(jī)的工作情況，圖中根據(jù)織機(jī)從停車到起動(dòng)的時(shí)間周期表示最左排所列各種裝置和項(xiàng)目的激勵(lì)器的工作狀態(tài)。
首先，按下開機(jī)準(zhǔn)備按鈕121a，織機(jī)起動(dòng)準(zhǔn)備信號(hào)從OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)，假定按下準(zhǔn)備按鈕121a的時(shí)間為t1。在按下準(zhǔn)備按鈕的同時(shí)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)指令信號(hào)(指揮輥?zhàn)?3轉(zhuǎn)動(dòng)用)從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)镺N狀態(tài)，從而通過反相器124使輥?zhàn)?3轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，允許織機(jī)起動(dòng)的織機(jī)起動(dòng)允許信號(hào)從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椴辉试S織機(jī)起動(dòng)的OFF狀態(tài)。也就是說，在輥?zhàn)?3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定值之前，不允許織機(jī)起動(dòng)。這是因?yàn)槿绻佔(zhàn)?3的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定值時(shí)，便會(huì)發(fā)生錯(cuò)緯。在確認(rèn)從t1或從輥?zhàn)?3的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定值后已經(jīng)經(jīng)過一個(gè)預(yù)定的時(shí)間時(shí)，織機(jī)起動(dòng)允許信號(hào)在時(shí)間為t2時(shí)進(jìn)入ON狀態(tài)。然后例如在時(shí)間為t3時(shí)用手按下起動(dòng)按鈕121b，使織機(jī)開始織造工作。上面所述是織機(jī)處于正常紡織狀態(tài)的工作。
下面主要結(jié)合圖7-10I說明引緯裝置E出現(xiàn)引緯失效時(shí)的工作。
首先參見圖7說明脫引緯紗清除裝置85。在固定著鋼筘3的鋼筘支架(未示出)上設(shè)置有第一和第二上吹噴嘴87、88。上吹噴嘴用以按照?qǐng)D7箭頭所示方向?qū)嚎s空氣或氣流向上吹。一個(gè)通常是L形的轉(zhuǎn)移臂89固定在馬達(dá)(無標(biāo)號(hào))的動(dòng)力輸出軸上，馬達(dá)固定在織機(jī)側(cè)框架25上的框架86上。因此，轉(zhuǎn)移臂89可繞馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置一個(gè)導(dǎo)氣器(或一個(gè)吸噴管)90和一對(duì)卷取輥91、92以便拉緊由轉(zhuǎn)移臂鉤住的緯紗Y。此外還設(shè)置了一個(gè)與吹風(fēng)機(jī)(未示出)相連的吸入裝置93以便最后處理沒被卷取輥91、92卷起的緯紗Y。
轉(zhuǎn)移臂89的作用是鉤住在上吹噴嘴87、88噴出的氣流的作用下按圖7中箭頭所示的方向被吹起的緯紗Y，并將它帶到導(dǎo)氣器90的入口90a處。導(dǎo)氣器90的作用是從其內(nèi)部向出口90b噴出氣流，借此將緯紗Y吸入到入口90a并將其從出口90b中噴出。卷取輥91、92設(shè)置在導(dǎo)氣器90的出口90b附近，并且其中一個(gè)輥?zhàn)?2的固定方式是可在一個(gè)氣缸(未示出)的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直移動(dòng)。輥?zhàn)?2可由氣缸向下推到與另一個(gè)輥?zhàn)?1相接觸，從而使緯紗Y牢牢地夾在輥?zhàn)?1、92之間。而后，輥?zhàn)?1在馬達(dá)(未示出)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)起來，并且與輥?zhàn)?2一起形成一個(gè)整體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使緯紗卷到它們的上面。此后，輥?zhàn)?2向上移動(dòng)，與輥?zhàn)?1分開，結(jié)果緯紗Y便脫離輥?zhàn)?1和92。然后再由吸入裝置93將緯紗Y從卷取輥91、92處吸開并排出織機(jī)之外。
當(dāng)發(fā)生錯(cuò)緯或引緯失效時(shí)，緯紗到位傳感器便發(fā)出代表錯(cuò)緯的探測信號(hào)并輸入到織機(jī)主體控制器121中。于是，指揮織機(jī)工作的織機(jī)工作信號(hào)即從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)镺FF狀態(tài)。換句許說，發(fā)出一個(gè)指揮織機(jī)停止工作的織機(jī)停止信號(hào)。當(dāng)這一織機(jī)停止信號(hào)輸入到激勵(lì)器驅(qū)動(dòng)指令發(fā)生器123中時(shí)，激勵(lì)器51a(或51b)停止工作。因此，電流停止通過轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51，轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51去磁，從而使它在彈簧55的偏壓下自行復(fù)位。結(jié)果，轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52使緯紗Y轉(zhuǎn)移到偏轉(zhuǎn)緯道P2上，從而使緯紗Y脫離拉緯器30的輥?zhàn)?3、35。
在發(fā)出這一停機(jī)信號(hào)之后，電流不通過轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51，故導(dǎo)絲桿52保持在它的使緯紗脫離輥?zhàn)?3、35的松緯位置上，與此同時(shí)，向激勵(lì)器驅(qū)動(dòng)指令發(fā)生器123輸入織機(jī)停止信號(hào)，電流停止通過控制切裁裝置80的激勵(lì)器80a，從而防止切裁裝置80的切割動(dòng)作。
即使是在發(fā)出織機(jī)停止信號(hào)之后，由于慣性的作用，織機(jī)還會(huì)繼續(xù)工作或轉(zhuǎn)動(dòng)，此后，在下一次織造循環(huán)的引緯周期內(nèi)織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)約100-180度時(shí)才停止。不過，此時(shí)下一次引緯還沒開始。
下面說明脫引緯紗Y(例如錯(cuò)緯緯紗)的除掉過程。被指令停止的織機(jī)主軸5停止在預(yù)定的轉(zhuǎn)角例如180°處的位置上。圖10A-1示出了產(chǎn)生缺緯的時(shí)間。圖10A-2示出了一旦與經(jīng)紗一起織造的緯紗Y發(fā)生錯(cuò)緯和缺緯時(shí)織機(jī)停止的狀態(tài)。然后，如圖10B和10C所示，接合銷14縮回，在緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71總是緩慢噴出的氣流的作用下，緯紗Y從鼓輪11上退繞出相對(duì)于在鼓輪11繞1圈的長度，當(dāng)位于緯紗測量與儲(chǔ)存裝置10處的緯紗退繞傳感器(未示出)探測出有一圈緯紗Y退繞時(shí)，接合銷14彈出而進(jìn)入鼓輪11的外圓柱表面內(nèi)。接著，上吹噴嘴87、88工作，向上吹出空氣流，在上吹噴嘴87、88吹出的氣流的作用下，從緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴和織口附近延伸來的引緯失效的緯紗Y被吹成倒U字型。
在此之后，織機(jī)主軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，如圖10D、10E、10F所示，此時(shí)，鋼筘3移到織口附近，從而允許引緯失效的緯紗Y暴露在織口處(在圖9中稱為“暴露”)。在這里，沿著從切刀81的上葉片延伸出來的刀軌移動(dòng)的倒U型緯紗被切刀81切斷，被切斷的緯紗Y的一端連接到緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71中，并由其支承，而另一端則向上延伸。而后，轉(zhuǎn)移臂89轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將緯紗Y帶到導(dǎo)氣器90的入口90a處。導(dǎo)氣器90將緯紗Y從入口90a吸入到它的里面，然后，卷取輥92向下移動(dòng)使緯紗Y夾在輥?zhàn)?1和92之間。接著，織機(jī)主軸5反向轉(zhuǎn)到圖10G所示狀態(tài)并停在這里。當(dāng)輥?zhàn)?1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，緯紗Y便被吸入到吸入裝置93中。這樣，引緯失效的緯紗便通過吸入裝置93排出織機(jī)外面。然后，織機(jī)主軸反轉(zhuǎn)，在織機(jī)主軸轉(zhuǎn)到鋼筘3將在引緯失效后的一次引緯中重新引緯的、并暴露在織口處的緯紗彈起的位置上開始正常的織造工作。織機(jī)起動(dòng)的程序如上文已經(jīng)說明的一樣。
雖然上面只對(duì)多色織機(jī)進(jìn)行說明，但是，應(yīng)該明白，本發(fā)明的原理也可用于其它類型的織機(jī)。此外，也應(yīng)了解，控制器120和脫引緯紗清除裝置85的結(jié)構(gòu)和安排也不限于上述實(shí)施例所說明的那些。
圖11示出了與普通的引緯操作只靠氣流的影響的引緯裝置相比，本發(fā)明第一實(shí)施例的引緯裝置(特別是拉緯器30)所具有的優(yōu)點(diǎn)。圖11的曲線是在1000次引緯過程中緯紗到達(dá)時(shí)間(即緯紗Y到達(dá)反向引緯側(cè)的時(shí)間)的分布，以引緯次數(shù)和緯紗到達(dá)時(shí)間(織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度)表示，圖中的分布曲線是試驗(yàn)測出的，其中，曲線A表示本發(fā)明實(shí)施例的分布，而曲線B則表示普通引緯裝置的分布。
從圖11中可以清楚地看出，與普通引緯裝置相比，本發(fā)明實(shí)施例的分布曲線的寬度極小。這就表明，采用含有輥?zhàn)?3、35的拉緯器30，在引緯過程中緯紗的飛行速度十分穩(wěn)定。這樣穩(wěn)定的緯紗飛行速度可使緯紗制動(dòng)裝置60在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)緯紗施加足夠高的運(yùn)行阻力，因此顯著地減少了緯紗Y與接合銷14相接合時(shí)的峰值拉力。此外，通過采用含有輥?zhàn)拥睦暺?0，緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71和分噴嘴72a只要起到保持被引的或飛行的緯紗Y的適當(dāng)姿態(tài)便夠了。因此，在對(duì)緯紗施加運(yùn)行阻力時(shí)，流體(空氣)引起的拉力明顯地降到最小，從而降低了緯紗Y的峰值拉力。結(jié)果，峰值拉力可減到為只靠氣流影響完成引緯的普通引緯裝置的1/3左右。
圖12示出了本發(fā)明引緯裝置的第二實(shí)施例，它與圖1-10I所示實(shí)施例相似。在該實(shí)施例中，當(dāng)拉緯器30進(jìn)行一種作業(yè)即拉緯器30對(duì)緯紗Y施加一個(gè)拉力時(shí)，緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴的噴氣壓力降低。具體說來，當(dāng)由最上游的(圖1最左邊位置的)分噴嘴組件72的拉力施加到被引緯紗Y的尖端部(最上游之端部)時(shí)或之后，就完成上述的緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴噴氣壓力的降低。
現(xiàn)參考圖12的時(shí)間圖來說明上述內(nèi)容。緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71首先在一個(gè)定時(shí)或在一個(gè)織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角tw時(shí)噴出高壓(例如6kg/cm2)氣流。當(dāng)定時(shí)達(dá)到ts時(shí)，即當(dāng)被引緯紗Y的尖端部被最上游的分噴嘴組件72的噴氣抽拉時(shí)，緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的噴氣壓力便被降到一個(gè)低值例如2kg/cm2。經(jīng)驗(yàn)證明，對(duì)緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的噴氣壓力進(jìn)行上述控制的情況下，可達(dá)到正常的引緯操作。上述噴氣壓力之低值可以為0kg/cm2這也在經(jīng)驗(yàn)上證明可達(dá)到正常引緯。換句許說，在最上游的分噴嘴組件72的拉力被施加到緯紗尖端之后，即使緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71停止噴氣，也可達(dá)到正常引緯。相應(yīng)地，經(jīng)驗(yàn)上也證明，即使上述的緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的噴氣壓力降低稍稍早于定時(shí)is，或在拉緯器30對(duì)緯紗Y施加拉力時(shí)，也可完成正常引緯。顯然，降低緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的噴氣壓力大大節(jié)約了壓縮空氣用量，節(jié)約能量，達(dá)到可靠的引緯。在圖12的時(shí)間圖中，“拉緯器”30在圖中“抽拉”所示的時(shí)間段里處于拉緯狀態(tài);“緯紗”Y在圖中的定時(shí)ti與tt之間的時(shí)間段里處于飛行中，緯紗Y的飛行是在定時(shí)ti開始并在定時(shí)tt結(jié)束。
在本實(shí)施例中，拉緯器30的結(jié)構(gòu)如圖13所示，輥?zhàn)?3的端部做成一個(gè)同軸環(huán)形法蘭部分33f，該部分同一個(gè)同軸環(huán)形端部35f壓緊接觸，后者的材料與橡膠層40不同。相應(yīng)地，在輥?zhàn)?3，35之間開成一條細(xì)小間隙C，緯紗Y以這樣的方式處于該間隙中，致使輥?zhàn)?3可對(duì)緯紗Y施加拉力。間隙G的大小為所用緯紗的直徑的1/5-1/3。人們將會(huì)理解，這種結(jié)構(gòu)的拉緯器30可提高輥?zhàn)?3，35的耐久性。
圖15示出本發(fā)明引緯裝置的第三實(shí)施例的一部分，它與第一實(shí)施例相似。本實(shí)施例的拉緯器30有一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)163，該機(jī)構(gòu)163有一個(gè)固定安裝在主動(dòng)軸32上的傳動(dòng)齒輪164。而從動(dòng)齒輪165固定安裝在輥?zhàn)?5的軸166上，并與傳動(dòng)齒輪164相嚙合。軸166有一直徑減小的部分168，插入在垂直壁27上形成的垂直延伸的長孔169內(nèi)。直徑減小部分168用與之配合的C形或E形環(huán)171可垂直移動(dòng)地支承在垂直壁27上。該直徑減小部分168有一個(gè)從環(huán)171伸出的端部，該端部與一個(gè)帶有內(nèi)螺紋(未示出)的螺母狀零件160a固定連接。螺母狀零件160a的內(nèi)螺紋與螺栓狀零件160b的螺紋相嚙合，后者與固定在垂直壁27的馬達(dá)161的動(dòng)力輸出軸連接。
馬達(dá)161工作時(shí)，間隙C可在齒輪164、165保持相互嚙合的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，從而對(duì)緯紗Y提供有效的拉緯速度和足夠的拉緯時(shí)間。
在本實(shí)施例中，用控制器120來完成下述操作當(dāng)緯紗到位傳感器100測出緯紗Y到達(dá)反向引緯側(cè)的時(shí)間(緯紗到達(dá)時(shí)間)時(shí)，就計(jì)算得出該時(shí)間與預(yù)定的緯紗到達(dá)時(shí)間之間的差值。然后，向拉緯器30的馬達(dá)31和轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51中的任一個(gè)發(fā)出修正指令信號(hào)。該修正指令信號(hào)與上述時(shí)間差值相符，用來控制拉緯器30的拉力，使得緯紗到位時(shí)間變成恒定。
圖15示出本發(fā)明引緯裝置的第四實(shí)施例的一部分，它與第一實(shí)施例相似。拉緯器30與圖12所示第二實(shí)施例的拉緯器30相似，但其輥?zhàn)?3在其圓周表面形成若干個(gè)同軸排列并互相鄰接的圓柱形部分L1-L4。該圓柱體部分L1-L4的直徑按照緯紗Y從與輥?zhàn)臃蛛x狀態(tài)進(jìn)入(與輥?zhàn)?接合狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向順序減小。相應(yīng)地，在輥?zhàn)?3與35之間形成若干個(gè)環(huán)形間隙C1-C4，它們尺寸關(guān)系是C1＞C2＞C3＞C4。
在這一連接中，轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52可有若干個(gè)位置使緯紗Y進(jìn)入輥?zhàn)?3與35之間，因而使緯紗引入C1-C4的一個(gè)間隙中。這就可使緯紗具有不同的使用厚度，而不用更換輥?zhàn)?33、35)和調(diào)節(jié)輥?zhàn)?3、35間的間隙C。
在本發(fā)明引緯器的第五實(shí)施例中，裝有控制器120，它根據(jù)代表一種緯紗的信號(hào)來控制轉(zhuǎn)換裝置50的轉(zhuǎn)換操作，該信號(hào)是由選緯指揮器122的輸出端發(fā)出的。所述轉(zhuǎn)換操作是導(dǎo)絲桿52的動(dòng)作，每次動(dòng)作使緯紗從分離狀態(tài)(與輥?zhàn)?3、35分離)轉(zhuǎn)入接合狀態(tài)(與輥?zhàn)?3、35接合)，或者相反。
對(duì)于這種結(jié)構(gòu)，由于緯紗Y的選擇和接合銷14的操作是在同一織造周期中進(jìn)行的，所以轉(zhuǎn)換裝置50的轉(zhuǎn)換操作有足夠高的靈敏度，因而使織機(jī)能高速作業(yè)。另外，接合銷14和轉(zhuǎn)換器50是根據(jù)選緯指揮器發(fā)出的同一信號(hào)對(duì)同一緯紗Y進(jìn)行操作;因此，不可能在兩個(gè)引緯裝置E1、E2同時(shí)發(fā)生脫引。這就防止了由于織機(jī)停機(jī)造成的織機(jī)利用率大大降低的情況。
圖16示出本發(fā)明引緯裝置的第六實(shí)施例的控制器120的控制方式，其中，至少在織機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換裝置50的操作定時(shí)不同于織機(jī)正常作業(yè)時(shí)的操作定時(shí)，織機(jī)起動(dòng)期是從按下起動(dòng)按鈕121b使織機(jī)主馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的一個(gè)定時(shí)開始的?？棛C(jī)正常作業(yè)期則從織機(jī)起動(dòng)期終結(jié)時(shí)的一個(gè)定時(shí)開始。
具體說來，在織機(jī)主馬達(dá)7轉(zhuǎn)速逐漸增大的織機(jī)起動(dòng)期，控制器120對(duì)轉(zhuǎn)換裝置50發(fā)出工作指令，因此其操作定時(shí)不同于與降低經(jīng)紗開口速度相對(duì)應(yīng)的織機(jī)正常作業(yè)期的操作定時(shí)，如圖16的時(shí)間圖所示。在該圖中，實(shí)線表示引緯裝置E1在織機(jī)起動(dòng)期轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52的操作定時(shí)，而虛線表示織機(jī)正常作業(yè)期的導(dǎo)絲桿52的操作定時(shí)。因此，拉緯器30的拉緯操作可在織機(jī)起動(dòng)期內(nèi)梭口足夠均勻張開的時(shí)期進(jìn)行，從而防止錯(cuò)引。
本發(fā)明引緯裝置的第七實(shí)施例裝有控制器120，它進(jìn)行這樣的控制，使得在輥?zhàn)?3的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的高轉(zhuǎn)速使拉緯器30正常作業(yè)之后，或在輥?zhàn)?3轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的高轉(zhuǎn)速的一個(gè)預(yù)定時(shí)間已經(jīng)過去之后，才能使織機(jī)起動(dòng)(才能使織機(jī)主馬達(dá)7開關(guān)置于ON狀態(tài))。因此，輥?zhàn)?3的轉(zhuǎn)速已達(dá)到預(yù)定值，從而在輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速尚未達(dá)到預(yù)定值之前阻止織機(jī)起動(dòng)，這就避免了錯(cuò)引。
圖17-19示出本發(fā)明引緯裝置的第八實(shí)施例的一部分，它與第一實(shí)施例相似。在該實(shí)施例中，緯紗制動(dòng)器60與轉(zhuǎn)換裝置50相結(jié)合。具體說來，緯紗制動(dòng)器60有一個(gè)用金屬板做的導(dǎo)紗器281，在其端部有一個(gè)供緯紗Y通過的通緯孔282，導(dǎo)紗器281固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)線圈51的蓋子(未標(biāo)號(hào))上，當(dāng)緯紗Y處于正常緯道P1時(shí)，它通過通緯孔282自由地運(yùn)行(見圖18)。但是，在導(dǎo)絲桿52移動(dòng)在圖17所示位置，使緯紗Y處于偏移的緯道P2時(shí)，緯紗Y的運(yùn)行就受到通緯孔282和引緯孔53的約束(兩個(gè)孔是互相隔離的，如圖19所示)，從而對(duì)運(yùn)行中的緯紗Y施加一個(gè)運(yùn)行阻力。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)，由于緯紗制動(dòng)器60是根據(jù)轉(zhuǎn)換裝置50的轉(zhuǎn)換作用而工作的，所以緯紗制動(dòng)器60在一個(gè)精確的定時(shí)進(jìn)行工作，因此，這種結(jié)構(gòu)適合于高速織機(jī)的操作。
圖20示出一種改進(jìn)的緯紗制動(dòng)器60的實(shí)例，它與圖17相似，但是省掉了單獨(dú)的導(dǎo)紗器281。在該實(shí)例中，一個(gè)導(dǎo)紗器291裝在導(dǎo)絲桿52上，并處于引紗孔53的相對(duì)于緯紗Y運(yùn)行方向的上游。在此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)緯紗Y處于正常緯道P1上對(duì)及輥?zhàn)?3與35之間時(shí)，緯紗Y能自由地通過導(dǎo)紗器291和引紗孔53。然而，當(dāng)緯紗Y由于導(dǎo)絲桿52的偏移而處在偏移緯道P2時(shí)，就會(huì)在導(dǎo)紗器291和引紗孔53的作用下，對(duì)運(yùn)行中的緯紗Y施加一個(gè)約束，從而對(duì)緯紗Y施加一個(gè)運(yùn)行阻力。
圖21示出另一個(gè)改進(jìn)的緯紗制動(dòng)器60的實(shí)例，它與圖17相似，但其導(dǎo)紗器281由固定安裝在導(dǎo)絲桿52上方的桿件302代替，上述桿件302通常位于正常緯道P1上并稍稍偏向偏移緯道P2一邊。當(dāng)緯紗Y從輥?zhàn)?3、35放松并處于偏移緯道P2上時(shí)，緯紗彎曲并與桿件302緊密接觸，以便承受運(yùn)行阻力。
圖22示出再一種改進(jìn)的緯紗制動(dòng)器60的實(shí)例，該緯紗制動(dòng)器60包含一對(duì)設(shè)置在正常緯道上的導(dǎo)紗器311。在靠近正常緯道P1處，兩導(dǎo)紗器311之間裝一制動(dòng)噴嘴312，用來對(duì)導(dǎo)紗器311之間的緯紗Y噴射氣流。當(dāng)制動(dòng)噴嘴312噴射氣流時(shí)，緯紗Y受導(dǎo)紗器311的推壓，從而在制動(dòng)噴嘴312的氣流作用下承受一種運(yùn)行阻力。
下面討論本發(fā)明引緯裝置的第九實(shí)施例。該實(shí)施例與第一實(shí)施例相似，但還包含控制器120，該控制器120控制接合銷14和拉緯器30的工作使之彼此同步，從而根據(jù)接合銷14和拉緯器30中的一個(gè)來計(jì)算它們中的另一個(gè)的工作定時(shí)，以便簡化緯紗測量與貯存裝置10的結(jié)構(gòu)。
該實(shí)施例的原理將結(jié)合圖23加以詳細(xì)說明?？梢岳斫?，在普通的引緯裝置中，僅在流體(例如空氣流)作用下進(jìn)行引緯操作，緯紗的拉出伴隨著緯紗與流體之間的摩擦，因此，與流體的預(yù)定量有關(guān)的拉力隨著緯紗的吸濕狀態(tài)和起毛狀態(tài)、大氣的濕度、環(huán)境溫度等而變化。所以，在各自引緯中由流體流動(dòng)攜帶緯紗的速度是變化的。關(guān)于這一點(diǎn)，在普通引緯裝置中的緯紗測量與貯存裝置中，需要根據(jù)纏繞在鼓輪上的緯紗的退繞圈數(shù)來控制接合銷的操作，而退繞的圈數(shù)則由緯紗退繞傳感器測出。這就需要一種昂貴、高級(jí)而且精確度高的控制裝置。
但是，在本發(fā)明的引緯裝置中，采用輥式拉緯器30，通過該拉緯器30的緯紗的抽拉速度單一地根據(jù)輥?zhàn)?3的圓周速度來決定，因此，緯紗的攜帶速度或抽拉速度一般是恒定的。因此，緯紗測量與貯存裝置10的操作可根據(jù)織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度來控制而不用緯紗退繞傳感器來控制。
采用本發(fā)明的輥式拉緯器30，緯紗Y就由輥?zhàn)又苯映槔?，因此，緯紗Y在與接合銷14接合時(shí)有可能會(huì)斷頭。所以確定緯紗Y由輥?zhàn)?3抽拉的時(shí)間要能在接合銷14抽出或離開鼓輪11的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行緯紗的抽拉操作。這種直接由輥?zhàn)?3來抽拉緯紗Y的設(shè)計(jì)，其能量損失比上面所述普通拉緯法要小(在后者情況下，緯紗靠流體與緯紗間的摩擦作用由流體抽拉)，因此，本發(fā)明的節(jié)能效果好。關(guān)于這一點(diǎn)，最好延長輥?zhàn)永暤臅r(shí)間。
考慮到上述情況，由輥?zhàn)?3拉緯要比接合銷14脫離鼓輪11(轉(zhuǎn)到OFF狀態(tài))要遲α度(織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度中)開始，而由輥?zhàn)?3拉緯比接合銷14伸到鼓輪11時(shí)緯紗與接合銷接合時(shí)要早β度結(jié)束。而上述的α和β是預(yù)定值。
下面說明接合銷14和輥式拉緯器30(或轉(zhuǎn)換裝置50的導(dǎo)絲桿52)的操作定時(shí)的確定。在改變編織的紗類的情況下，確定接合銷14的操作定時(shí)要適合于所用的紗，這就要根據(jù)下列因素來做，即緯紗退繞時(shí)間(在該時(shí)間內(nèi)緯紗Y從鼓輪11退繞下)和在編織操作開始之前的穿經(jīng)過程中緯紗Y引入梭口時(shí)緯紗到位的時(shí)間(在該時(shí)間內(nèi)緯紗Y到達(dá)反向引緯側(cè))。緯紗退繞時(shí)間由緯紗退繞傳感器(未示出)來測定。緯紗到位時(shí)間由緯紗到位傳感器100來測定。將緯紗退繞時(shí)間和緯紗到位時(shí)間作圖，得到一個(gè)緯紗攜帶或飛行特性圖(圖23)，在圖中示出被引緯紗尖端部的位置與由織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的關(guān)系。
參看圖23，接合銷14抽出或脫離鼓輪的時(shí)間設(shè)定為(在織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度)70°時(shí)，所設(shè)緯紗到位傳感器100測得緯紗在200度，所以緯紗已到達(dá)反向引緯側(cè)。圖中“1W”、“2W”、“3W”和“4W”分別表示退繞出在鼓輪上的緯紗的第一、第二、第三和第四圈。“被引緯紗的端部的位置”表示被引緯紗Y的端部距離緯紗測量與貯存裝置10的接合銷14的位置。因此，退繞出被繞緯紗的第四圈是在182.5度，而緯紗到達(dá)反向引緯側(cè)是在220度，(它被看作為緯紗Y與接合銷14接合的定時(shí))。因此，上述時(shí)間的確定要使接合銷14能在182.5°與220°之間的中點(diǎn)(201°)伸到鼓輪11內(nèi)(或轉(zhuǎn)到ON狀態(tài))。另外，按紗的種類上述的α定在0°-50°范圍內(nèi)，而β定在0°-40°范圍內(nèi)。該α和β按經(jīng)驗(yàn)確定。由于壓縮空氣消耗量減小，特別是當(dāng)輥?zhàn)?3的軸拉時(shí)間延長時(shí)，α和β最好是小些，但是，如果α和β太小，那么就有可能由于在接合銷14伸到鼓輪11內(nèi)的時(shí)間內(nèi)輥?zhàn)舆M(jìn)行抽拉而發(fā)生緯紗斷頭。特別是在采用會(huì)造成轉(zhuǎn)換裝置50的接合銷14和導(dǎo)絲桿52發(fā)生大的操作誤差的線圈時(shí)更是這樣。如果α太小，在采用細(xì)紗(其攜帶速度相對(duì)于預(yù)定壓縮空氣量要低)的情況下，有可能使緯紗在緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的噴氣流作用下使緯紗慢速運(yùn)行之前總是高速轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?3來抽拉，這就增大了由于輥?zhàn)?3的抽拉形成的供緯速度與由于緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71造成的另一個(gè)供緯速度之間的差異，這種情況將引起運(yùn)行中的緯紗在引緯中松弛。緯紗松弛會(huì)造成錯(cuò)引或/和織物中的織造缺陷，因此，按照紗的種類，α不能過小。例如，在接合銷70的抽拉時(shí)間為70度，而緯紗到位定時(shí)為220度(如圖22所示)的情況下，對(duì)控制器120的輸入要使得緯紗Y從接合銷14松開被定在70-201度(緯紗與接合銷的接合定時(shí)是220度)，而α＝20度，β＝20度。在這樣的輸入下，在控制器120中的計(jì)算機(jī)構(gòu)(未示出)做加法和減法計(jì)算，從而確定一個(gè)由輥?zhàn)?3抽拉緯紗的時(shí)間在90°至120°范圍內(nèi)。
圖24A-28C示出本發(fā)明引緯裝置E的第十實(shí)施例，它與第一實(shí)施例相似，只是多裝了一個(gè)與引緯裝置E聯(lián)合的穿緯裝置T。穿緯裝置T在裝有引緯裝置的織機(jī)中自動(dòng)完成在供緯器1與緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71之間的穿緯操作。
下面結(jié)合圖24A-28C來討論穿緯裝置T的操作。在引緯操作之前，先裝一個(gè)新的供緯器(筒管)1，使緯紗Y的端部預(yù)先插入其空心部分(用虛線表示)內(nèi)。在該新供緯器1的空心部分后側(cè)設(shè)置一個(gè)空氣噴嘴401。如果供緯器1'的紗已用完，織機(jī)就停機(jī)，那么新供緯器1的紗就會(huì)穿過緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71，下面再討論。
首先，參見圖24A-24C，從空氣噴嘴401噴入空氣，使供緯器1空心部分內(nèi)的緯紗的尖端部分飛向增壓器402，同時(shí)，增壓器402開始噴射空氣從而抽吸緯紗端部并使之飛向位于緯紗測量與貯存器10的繞紗臂13進(jìn)口處的增壓器403。繞紗臂13具有沿軸向延伸的中空部分，供氣流通過。
然后，正如圖25A-25C所示，增壓器403使其氣流抽吸緯紗尖端部并使它通過空心繞紗臂13的入口進(jìn)入繞紗臂13的中空部分。通過繞紗臂13的中空的緯紗端部被從繞紗臂13的出口飛向一個(gè)通常是截頭圓錐的導(dǎo)紗器404，此時(shí)，來自噴氣嘴401和增壓器402的噴氣停止。
隨后，如圖26A-26C所示，從置于導(dǎo)紗器404上的噴氣嘴將空氣噴向具有狹縫406b的彎管40b的一個(gè)端孔406a。狹縫406b軸向延伸，連接一個(gè)端孔406a和另一個(gè)端孔406c。在噴氣嘴405噴氣時(shí)，將緯紗Y穿入彎管406。此時(shí)，緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71開始噴氣，因而使緯紗在緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71中穿過，而且，增壓器403停止噴氣。
其后，如圖27A-27C所示，噴氣嘴405停止噴氣，因此，緯紗Y在由于來自緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的噴氣形成的拉力作用下通過狹縫406b離開彎管406，然后被送到導(dǎo)絲桿52a，用來承接緯紗Y。在緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71中穿過的緯紗Y延伸到緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的出口側(cè)。然后，由上吹噴嘴87和88進(jìn)行噴氣，從而將緯紗Y的端部垂直地吹起。此時(shí)，由緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的噴氣便停止。然后由導(dǎo)氣器90開始噴氣，而轉(zhuǎn)移臂89轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將緯紗Y的端部送到導(dǎo)氣器90。
最后，如圖28A-28C所示，當(dāng)緯紗端部被送到導(dǎo)氣器90時(shí)，鋼筘(3)推進(jìn)，從而使緯紗Y到達(dá)切裁器81的位置并進(jìn)行剪切。而且，自導(dǎo)氣器90繼續(xù)噴氣，因此，在氣缸作用下彼此接觸的卷取輥?zhàn)?1、92抓住從導(dǎo)氣器90伸出的緯紗尖端部。另外，輥?zhàn)?1、92由馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使緯紗尖端部纏繞在卷取輥?zhàn)?1、92上。然后，卷取輥?zhàn)?1、92互相離開，以便由抽吸裝置93將緯紗Y的尖端部抽吸以便排出。標(biāo)號(hào)407代表緯紗追繞傳感器，用來測定繞在緯紗測量與貯存裝置10的鼓輪11上的每圈緯紗Y的退繞情況。
圖29所示為本發(fā)明引緯裝置的第十一實(shí)施例的一部分，它與第一實(shí)施例相似，但在該實(shí)施例中，改變了輥?zhàn)?3對(duì)緯紗Y的壓緊接觸力或摩擦力，以便改善防止由于在拉緯器30抽拉操作之初期輥?zhàn)?3與緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71之間對(duì)緯紗的拉力上的差異造成的緯紗松弛的作用。要實(shí)行這樣的壓緊接觸力的改變，可以通過例如將拉緯器30的輥?zhàn)?3之一端部的圓周部分P做成普通截頭錐形，因此，輥?zhàn)?3的外徑向著端部圓周部分P的終端逐漸減小，當(dāng)緯紗從其偏移緯道P2放到正常緯道P1時(shí)就通過該部分被引入輥?zhàn)?3與35之間，如圖29所示。在本實(shí)施例中，如果用直徑為0.3-0.5mm的粗斜棉紗作為緯紗Y，上述端部圓周部分P的軸向?qū)挾茸詈脼?mm;圓周部分P的外圓周表面相對(duì)于輥?zhàn)?3的圓柱表面的傾斜角最好為5°;而且，圓周部分P相對(duì)于輥?zhàn)?3的圓柱表面的距離最好為0.7mm。在本實(shí)施例中，導(dǎo)絲桿52的往復(fù)動(dòng)程量TR為12mm，該TR量是緯紗Y從其正常緯道P1向偏移緯道P2移動(dòng)(或相反)的距離。
圖30示出一種改進(jìn)的輥?zhàn)?3端部圓周部分P的實(shí)例，與圖29相似，但其總的截頭圓錐端部圓周部分P做成三個(gè)圓柱形圓周表面，各段的直徑向著圓周部分P的終端減小。如果使用與圖29所示的一樣的緯紗，各段圓柱形表面最好向著圓周部分P的終端相對(duì)于相鄰圓柱形減小0.2mm，而每段圓柱形表面的軸向?qū)挾萕為2mm。
下面討論本發(fā)明引緯裝置之第十二實(shí)施例。該實(shí)施例的引緯裝置與第一實(shí)施例相似，但還包含控制器120，該控制器120用來按照輸入其中的編織條件(編織寬度、織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速、緯紗種類等)控制計(jì)算和建立拉緯器30的工作狀態(tài)，以便使拉緯器30的工作狀態(tài)的建立更為方便。
現(xiàn)通過一個(gè)實(shí)例來說明本實(shí)施例的控制。在該實(shí)施例中，編織條件要滿足編織寬度(對(duì)應(yīng)于織物寬度)為1.7m;織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速為700r.p.m(轉(zhuǎn)/分);緯紗是直徑0.3-0.5mm的粗斜棉紗?？棛C(jī)工作狀態(tài)確定為如下緯紗Y的飛行定時(shí)是在織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度中的80-234°，其中，緯紗在接合銷14拔出定時(shí)或上述角度為80°開始它的行程，而緯紗在到達(dá)反向引緯側(cè)時(shí)，定時(shí)或上述角度為234°時(shí)結(jié)束其行程，所以，緯紗Y的端部的飛行距離是通過一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述編織寬度的距離。確定這一定時(shí)要使得緯紗Y在一段時(shí)間內(nèi)可靠地完成其飛行，在該時(shí)間內(nèi)梭口是打開的，根據(jù)所用緯紗種類等條件，該時(shí)間有所不同。從節(jié)能觀點(diǎn)考慮，拉緯器30的拉緯時(shí)間(緯紗拉出的時(shí)間)最好長些，但是，拉緯器30最好在緯紗Y從接合銷的約束下松開后再行拉緯，而且最好在緯紗Y的運(yùn)行速度達(dá)到緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴抽拉時(shí)的預(yù)定速度后再行拉緯，以便防止產(chǎn)生這樣的問題即在拉緯器拉緯初期拉緯器30的供紗速度大于緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71的供紗速度，從而引起緯紗被緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71捕住而造成錯(cuò)引。這樣被緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71捕住緯紗可能產(chǎn)生緯紗Y的松弛。此時(shí)，緯紗Y的松弛部分將被織入織物中從而形成編織缺陷。從上述可見，拉緯器30的拉緯時(shí)間是從織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的90°時(shí)間到190°的時(shí)間，在本實(shí)例中，拉緯器30的輥?zhàn)?3的直徑為190mm。
將上述的編織條件和織機(jī)操作條件輸入控制器120中，此時(shí)，控制器120就進(jìn)行如下計(jì)算V(m/min)＝R(r.p.m)×L(m)×360°/飛行角(°)
式中V為平均引緯速度(或緯紗飛行速度);R為織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度;L為編織寬度;飛行角代表織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一個(gè)寬度，被引緯紗正在該寬度上飛行。
若將上述條件代入上述求平均引緯速度的方程，則V(m/min)＝700×1.7×360/154＝2782(m/min)相應(yīng)地，拉緯器30的輥?zhàn)?3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度W1由下列方程求出W1＝V/I＝4636(r.p.m)式中I為輥?zhàn)?3的圓周長度。
但是，在引緯初始階段由緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴71抽拉緯紗Y時(shí)，緯紗速度從零逐漸增大。相應(yīng)地，當(dāng)拉緯器30的輥?zhàn)?3抽拉緯紗Y時(shí)，會(huì)產(chǎn)生緯紗Y的輕微滑動(dòng)，為此，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度W1或輥?zhàn)映槔俣扔上鄳?yīng)于滑動(dòng)的一個(gè)量來修正9(增加)，以獲得修正的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度W2。在這里，假設(shè)修正過的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度W2例如憑經(jīng)驗(yàn)為輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度的125%，故修正的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度W2由下列方程計(jì)算W2＝W1×1.25＝5795(r.p.m)下面求出供入馬達(dá)31的反相器124的電流頻率F如下，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度W2由下式表示W(wǎng)2＝120f(頻率)/P＝60f式中P為電極數(shù)，其值為2
因此，f＝W2/60＝97(Hz)可以明白，在改變上述編織條件和織機(jī)工作條件的情況下操作引緯裝置E，以便求出一個(gè)預(yù)定的緯紗到位定時(shí)(在該時(shí)間，緯紗到達(dá)反向引緯側(cè))。然后，將上面求出的在預(yù)定的緯紗到位時(shí)間的電流頻率下(或輥?zhàn)?3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度)作為表格記憶在控制器120內(nèi)，在起動(dòng)織機(jī)時(shí)從該表格找到獲得確定頻率下所需的數(shù)據(jù)。
下面結(jié)合確定的驅(qū)動(dòng)拉緯器30的輥?zhàn)?3的馬達(dá)31的反相器124的頻率F來討論引緯裝置E的操作方式。
首先，將開動(dòng)織機(jī)的初始值(織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度、編織寬度、緯紗種類等)輸入控制器120，由該控制器120計(jì)算輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速W2和確定頻率F，因而確定了反相器124的頻率F。然后，在改變編織紗類上機(jī)后，開始穿經(jīng)。在穿經(jīng)時(shí)，織機(jī)主軸低速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行所謂的微動(dòng)，因?yàn)檎５膹埩ι形词┘拥浇?jīng)紗上，其中，緯紗逐一由鋼筘3頂起插入經(jīng)紗的梭口內(nèi)，在此穿經(jīng)過程中，要產(chǎn)生幾米不適宜用為商品的織物。當(dāng)達(dá)到正常的經(jīng)紗張力時(shí)，穿經(jīng)過程終止，從而開始正常的編織工作。人們將會(huì)明白，如果在穿經(jīng)過程中測量緯紗供給特性，那么引起緯紗在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間準(zhǔn)確到達(dá)反向引緯側(cè)的引緯條件可以在織機(jī)起動(dòng)時(shí)便穩(wěn)定地建立起來。在這例子中，供緯速度(緯紗在氣流作用下以此速度飛行)作為供緯特性要在上述的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度W2和在從W2變化的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度下測量幾次。在供緯速度偏離目標(biāo)值的情況下，從供緯特性來計(jì)算輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)速度并加以校正。其后，起動(dòng)織機(jī)，通過緯紗到位傳感器100測量緯紗到達(dá)時(shí)間，當(dāng)緯紗到位時(shí)間偏離預(yù)定的時(shí)間時(shí)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速要進(jìn)一步修正。在這樣的控制下，便達(dá)到了可靠的引緯。
本發(fā)明引緯裝置的第十三實(shí)施例與第一實(shí)施例相似，但是，所裝設(shè)的控制器120進(jìn)行這樣的操作，以致于當(dāng)織機(jī)再次起動(dòng)前要求的時(shí)間在一個(gè)預(yù)定值內(nèi)時(shí)保持拉緯器30的輥?zhàn)?3處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，這就方便于織機(jī)的再次起動(dòng)。具體說來，當(dāng)織機(jī)停機(jī)，織機(jī)操作信號(hào)置于OFF狀態(tài)時(shí)，要辨別是否由于錯(cuò)引造成停機(jī)。這種辨別根據(jù)被引緯紗Y未到達(dá)反向引緯時(shí)側(cè)由緯紗到位傳感器100發(fā)出的引緯異常信號(hào)的ON或OFF狀態(tài)來進(jìn)行。當(dāng)辨別出停機(jī)的原因是錯(cuò)引時(shí)，那么，消除錯(cuò)引使織機(jī)正常工作所需時(shí)間不會(huì)長，因此，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)指令信號(hào)置于ON狀態(tài)，所以拉緯器30的輥?zhàn)?3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);如果辨別出停機(jī)原因不是錯(cuò)引，而是例如經(jīng)紗斷頭，那么就需一個(gè)長的時(shí)間才可使織機(jī)正常工作，因此，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)指令信號(hào)置于OFF狀態(tài)，所以輥?zhàn)?3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
顯然，除了安裝緯紗到位傳感器100外，還可裝一個(gè)緯紗斷頭傳感器(未示出)，這就可辨別錯(cuò)引是缺緯或緯紗斷頭。斷頭傳感器也置于反向引緯側(cè)，與緯紗到位傳感器100相對(duì)。在反向引緯側(cè)設(shè)有裝設(shè)消除斷紗碎片的機(jī)構(gòu)的情況下，織機(jī)不可能迅速起動(dòng)。相應(yīng)地，如果辨明錯(cuò)引是緯紗斷頭，拉緯器30的輥?zhàn)?3就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明引緯裝置的第十四實(shí)施例與第十三實(shí)施例相似，但不辨別停機(jī)原因。在本實(shí)施例中，即使織機(jī)停機(jī)，織機(jī)操作信號(hào)置于OFF狀態(tài)，拉緯器30的輥?zhàn)?3還是繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)指令信號(hào)保持在ON狀態(tài)。但是，如果在5分鐘內(nèi)織機(jī)不能再起動(dòng)，就可認(rèn)定織機(jī)操作正?；枰粋€(gè)長時(shí)間，因此，將輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)指令信號(hào)置于OFF狀態(tài)而使拉緯器30的輥?zhàn)?3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果在5分鐘內(nèi)織機(jī)重新起動(dòng)，輥?zhàn)?3就保持在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，方便于織機(jī)的重新起動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種噴流織機(jī)的引緯裝置，包含測量緯紗預(yù)定長度并在引緯前貯存緯紗的裝置；一個(gè)用來調(diào)節(jié)來自上述測量與貯存裝置并在噴射流的作用下引入經(jīng)紗梭口的緯紗的姿態(tài)的緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴；一個(gè)設(shè)置在上述測量與貯存裝置和上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴之間并包含一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)拥睦暺?，緯紗能與該拉緯器輥?zhàn)訅壕o接觸，以形成上述拉緯器對(duì)緯紗的抽拉作用，來自上述測量與貯存裝置的緯紗在上述抽拉作用下被抽拉到上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴處；在織機(jī)進(jìn)行編織作業(yè)時(shí)使上述拉緯器輥?zhàn)涌偸寝D(zhuǎn)動(dòng)的裝置；一種具有可使緯紗與上述拉緯器輥?zhàn)犹幱趬壕o接觸的第一狀態(tài)和可使緯紗與上述拉緯器輥?zhàn)犹幱诜蛛x的第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)換裝置，和用來使上述轉(zhuǎn)換裝置在一個(gè)引緯周期中在上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴開始噴流后從上述的第二狀態(tài)變到上述的第一狀態(tài)的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于還包含用于制動(dòng)在上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴噴出的流體作用下被牽引的緯紗的裝置;和用來在上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴開始噴氣與上述拉緯器開始抽拉動(dòng)作之間的時(shí)間內(nèi)松開上述制動(dòng)裝置對(duì)緯紗的制動(dòng)從而在緯紗低速移動(dòng)后開始上述拉緯器的抽拉動(dòng)作的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于還包含用來在上述拉緯器抽拉時(shí)降低上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴噴出的流體的壓力的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的引緯裝置，其特征在于還包含若干沿經(jīng)紗的梭口設(shè)置的分噴嘴，用于噴出流體推動(dòng)來自上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴的緯紗，以便完成引緯，其中，上述引緯裝置包含用來在被引緯紗的端部到達(dá)最靠近上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴的一個(gè)分噴嘴后便立即降低上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴的噴流壓力的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的引緯裝置，其特征在于還包含若干個(gè)沿經(jīng)紗的梭口設(shè)置的分噴嘴，用于噴出流體推動(dòng)來自上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴的緯紗，以便完成引緯，其中，上述引緯裝置還包含使上述分噴嘴在上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴的噴流壓力降低后便立即噴出流體的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的引緯裝置，其特征在于還包含用來使上述分噴嘴在引緯循環(huán)中當(dāng)上述拉緯器的拉緯動(dòng)作終止后便立即噴出氣流的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于還包含輸出標(biāo)明織機(jī)的編織作業(yè)停止的停機(jī)信號(hào)的裝置和使上述轉(zhuǎn)換裝置對(duì)應(yīng)于上述停機(jī)信號(hào)維持在第二狀態(tài)的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的引緯裝置，其特征在于還包含一個(gè)脫引緯紗清除裝置用來清除作業(yè)時(shí)在引緯中失效的位于經(jīng)紗梭口中的緯紗，和測定停機(jī)信號(hào)的輸出是由于引緯失效的裝置，其中，上述引緯裝置還包含操縱上述脫引緯紗清除裝置以清除失效的緯紗而使上述的轉(zhuǎn)換裝置根據(jù)上述檢測裝置的檢測結(jié)果保持在第二狀態(tài)的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于還包含用來確定第一轉(zhuǎn)換時(shí)間和第二轉(zhuǎn)換時(shí)間的裝置，在第一轉(zhuǎn)換時(shí)間，上述轉(zhuǎn)換裝置從第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)，而在第二轉(zhuǎn)換時(shí)間，上述轉(zhuǎn)換裝置從其第二狀態(tài)變?yōu)榈谝粻顟B(tài)，和用來使在織機(jī)編織作業(yè)開始時(shí)上述的第一和第二轉(zhuǎn)換時(shí)間不同于在織機(jī)正常作業(yè)時(shí)的第一和第二轉(zhuǎn)換時(shí)間的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于，還包含用來在引緯周期中的引緯初期對(duì)緯紗提供一種運(yùn)行約束的裝置，該裝置設(shè)在上述緯紗測量與貯存裝置與上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴之間的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于還包含用來根據(jù)編織條件包括編織寬度、織面主軸轉(zhuǎn)速和用紗種類來確定上述拉緯器和上述轉(zhuǎn)換裝置中的至少一個(gè)的操作條件的裝置，上述編織條件輸入該操作條件調(diào)定裝置中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于還包含用來在穿經(jīng)時(shí)將緯紗引入經(jīng)紗梭口內(nèi)的裝置;用來測量在穿經(jīng)中完成引緯的上述引緯裝置的作業(yè)參數(shù)的裝置;和用來根據(jù)所測量的作業(yè)參數(shù)計(jì)算和調(diào)定上述拉緯器的上述轉(zhuǎn)換裝置中的至少一個(gè)的操作條件的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于，上述緯紗測量與貯存裝置包含一個(gè)可用來與緯紗接合以便在引緯中限制緯紗運(yùn)行的接合銷;并且，所述引緯裝置還包含用來使上述接合銷和上述轉(zhuǎn)換裝置相互間具有一定定時(shí)關(guān)系的裝置，和用來根據(jù)上述接合銷和上述轉(zhuǎn)換裝置中的一個(gè)的操作定時(shí)來計(jì)算和調(diào)定上述接合銷和上述轉(zhuǎn)換裝置中的另一個(gè)的操作定時(shí)的裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于，上述引緯裝置可用于多色編織的織機(jī)，并且還包含用來輸出一個(gè)代表所選的一種被引緯紗的指令的信號(hào)的裝置，和用來按照上述信號(hào)操縱上述轉(zhuǎn)換裝置使之變換的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于還包含用來檢測被引緯紗已到達(dá)反向引緯側(cè)的時(shí)間的緯紗到位定時(shí)的裝置，和用來根據(jù)緯紗到位定時(shí)來控制上述拉緯器在單位時(shí)間內(nèi)的拉緯作用力的大小的裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于還包含一根具有一條軸向延伸的狹縫的管，所述狹縫與管的兩端口連接，所述管子設(shè)置在上述緯紗測量與貯存裝置與上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴之間，并圍繞上述拉緯器而彎曲;還包含用來在穿緯時(shí)將緯紗在上述彎管的入口側(cè)發(fā)出的噴流作用下穿入上述彎管以便將緯紗從一個(gè)供緯器穿入上述緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴的裝置，和用來使上述管內(nèi)的緯紗在上述彎管之出口側(cè)發(fā)生的抽吸緯紗的噴流的作用下通過上述狹縫移到上述拉緯器之一側(cè)的裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的引緯裝置，其特征在于，上述拉緯器包含一對(duì)在織機(jī)作業(yè)過程中總是轉(zhuǎn)動(dòng)著的輥?zhàn)樱暭喣苤糜谠搶?duì)輥?zhàn)又g，并在輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將緯紗抽拉，緯紗在上述轉(zhuǎn)換裝置的第一狀態(tài)時(shí)，置于上述兩輥?zhàn)又g，在上述轉(zhuǎn)換裝置的第二狀態(tài)時(shí)，與上述輥?zhàn)臃蛛x。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的引緯裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)換裝置包含一個(gè)具有導(dǎo)緯器的導(dǎo)絲桿，緯紗由該導(dǎo)絲桿導(dǎo)入上述拉緯器的上述輥?zhàn)又g，還包含用來將上述導(dǎo)絲桿移入使緯紗置于上述輥?zhàn)又g的第一位置和使緯紗脫離上述輥?zhàn)拥牡诙恢玫臋C(jī)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的引緯裝置，其特征在于，在上述拉緯器的上述輥?zhàn)又g有一間隙。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的引緯裝置，其特征在于，還包含控制上述輥?zhàn)又g的間隙的機(jī)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17的引緯裝置，其特征在于還包含用來改變引緯周期中在上述拉緯器拉緯之初期上述輥?zhàn)优c緯紗之間沿每個(gè)輥?zhàn)拥妮S向的摩擦力的裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的引緯裝置，其特征在于，上述摩擦力變換裝置包含用來減小從每個(gè)輥?zhàn)拥亩瞬康街醒氩糠诌@一方向的摩擦力的機(jī)構(gòu)。
23.根據(jù)權(quán)利要求17的引緯裝置，其特征在于還包含用來在織機(jī)開始編織作業(yè)之前對(duì)至少一個(gè)上述輥?zhàn)影l(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令的裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求17的引緯裝置，其特征在于還包含用來在上述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)到足以使上述拉緯器對(duì)緯紗進(jìn)行正常拉緯作用之前阻止織機(jī)開始編織作業(yè)的裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的引緯裝置，其特征在于，所述的阻止裝置包含用來在織機(jī)編織作業(yè)停止后保持上述輥?zhàn)永^續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定時(shí)間的裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求17的引緯裝置，其特征在于還包含一個(gè)用來驅(qū)動(dòng)上述拉緯器的至少一個(gè)上述輥?zhàn)拥姆聪嗥黢R達(dá)，和用來改變在織機(jī)開始編織時(shí)供給上述反相器馬達(dá)的電流頻率以使調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速到預(yù)定值的裝置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的引緯裝置，其特征在于還包含用來測量至少一個(gè)上述輥?zhàn)釉诳棛C(jī)編織過程中的轉(zhuǎn)速的裝置，和用來根據(jù)上述轉(zhuǎn)速校正上述頻率的裝置。
全文摘要
噴流織機(jī)用的一種帶有用作控制器的微機(jī)系統(tǒng)的引緯裝置，它有一個(gè)帶有一對(duì)輥?zhàn)拥睦暺?，其中一個(gè)輥?zhàn)佑煞聪嗥黢R達(dá)帶動(dòng)。來自緯紗測量與貯存裝置的緯紗可置于輥?zhàn)又g被拉向緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴，該噴嘴在噴氣作用下和借助于若干分噴嘴的噴氣作用將緯紗送入經(jīng)紗梭口內(nèi)并調(diào)節(jié)其姿態(tài)。在織機(jī)編織過程中，輥?zhàn)涌偸寝D(zhuǎn)動(dòng)著。用轉(zhuǎn)換器可將緯紗從置于輥?zhàn)娱g的第一狀態(tài)改變到離開輥?zhàn)拥牡诙顟B(tài)，或相反。在引緯周期中，緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴開始噴流后就將緯紗從第二狀態(tài)變到第一狀態(tài)，從防止緯紗在拉緯器與緯紗姿態(tài)調(diào)節(jié)噴嘴之間的某處松弛下來。
文檔編號(hào)D03D47/34GK1085272SQ9310334
公開日1994年4月13日 申請(qǐng)日期1993年3月23日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月24日
發(fā)明者石藤孝雄, 新藤昭夫, 小島修一, 今村秀一郎, 大西公正, 津金洋, 小笠原隆, 中島健一, 足立正博 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社