專利名稱:機(jī)械控制繩的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種機(jī)械控制繩(以下叫做繩),更特別涉及一種滑動(dòng)彎曲壽命被顯著提高的繩,該繩最好適用于很多技術(shù)領(lǐng)域例如用在汽車窗調(diào)節(jié)器上。
為了提高繩彎曲疲勞壽命,通常線的直徑制造得小些,而同時(shí)增加線的數(shù)目。
日本未審查的實(shí)用新型公開(kāi)第64796/1987號(hào)中公開(kāi)了一種采用了提高彎曲疲勞壽命的措施的繩。許多邊股線被安排圍繞著一根直徑比邊股線大些的芯股線,而每一股線包括許多絞合在一起的線。
另外,傳統(tǒng)繩已經(jīng)以這樣一種方式被捻合,即繃緊百分率是大約在0-2%的范圍內(nèi),以便防止捻合股時(shí)線損壞。研究現(xiàn)有的機(jī)械控制繩發(fā)現(xiàn),每根繩的繃緊百分率精確地落在那個(gè)范圍內(nèi),那就是說(shuō),每個(gè)繃緊百分率是很小的。
此外,說(shuō)明書(shū)中所用的繃緊百分率按下面方法得到;
繃緊百分率= (繩的計(jì)算直徑-繩的測(cè)量直徑)/(繩的計(jì)算直徑) ×100這里的計(jì)算直徑是每根線的外直徑的和,測(cè)量直徑是通過(guò)測(cè)量繩的外接圓直徑而取得的一個(gè)值。
而且,已經(jīng)有人提出當(dāng)對(duì)邊股線進(jìn)行預(yù)成型時(shí)改進(jìn)了彎曲疲勞壽命。預(yù)成型百分率可以大約在95-100%的范圍內(nèi),該預(yù)成型百分率是在繩松開(kāi)時(shí),測(cè)量直徑除以波直徑而得到的(由Hakua Shobo 1967年10月15日出版的、線繩手冊(cè)編委會(huì)編輯的“線繩手冊(cè)”第185頁(yè))。
如上所述,具有絞合結(jié)構(gòu)的繩、例如捻合多股的傳統(tǒng)繩通常被捻成繃緊百分率是在0-2%的范圍內(nèi),而預(yù)成型百分率是在95-100%的范圍內(nèi)。
引外,對(duì)于具有如
圖1所示的19+8×7結(jié)構(gòu)的繩,繃緊百分率可通過(guò)下面公式(1)取得繃緊百分率= ([(a+2b1+2b2)+2(c+2d)]- D)/((a+2b1+2b2)+2(c+2d)) ×100 ……(1)a芯股的芯線3的外直徑,b1芯股的第一邊線4的外直徑,b2芯股的第二邊線5的外直徑,c邊股的芯線7的外直徑,d邊股的邊線8的外直徑,D繩1的測(cè)量外直徑。
另外,對(duì)于如圖2所示的具有W(19)+8×7結(jié)構(gòu)的其芯股被絞成Warrington型平行層股的繩來(lái)說(shuō),繃緊百分率通過(guò)公式(2)取得
繃緊百分率= ([(a+2b1+2b2)+2(c+2d)]- D)/((a+2b1+2b2)+2(c+2d)) ×100 ……(2)這里;
a芯股的芯線13的外直徑,b1芯股的第一邊線14的外直徑,b2芯股的第二邊線16的外直徑,c邊股的芯線18的外直徑,d邊股的邊線19的外直徑,及D繩11的測(cè)量外直徑。
另一方面,具有如圖3所示的7×7結(jié)構(gòu)的繩的繃緊百分率可以通過(guò)下面公式取得;
繃緊百分率= (a+2b+2c+4d-D)/(a+2b+2c+4d) ×100 ……(3)這里;
a芯股的芯線23的外直徑,b芯股的邊線24的外直徑,c邊股的芯線26的外直徑,d邊股的邊線27的外直徑,及D繩21的測(cè)量外直徑。
預(yù)成型百分率φ通過(guò)下面公式(4)得到;
φ= (T)/(D) ×100(%) ……(4)
這里;
D如圖10(A)所示的繩的測(cè)量外直徑,及T如圖10(B)所示的當(dāng)繩松開(kāi)時(shí)的波直徑。
然而,繃緊百分率小而預(yù)成型百分率大的傳統(tǒng)繩是捻得不那么緊的繩。當(dāng)這種繩使用在既彎曲同時(shí)又滑動(dòng)的場(chǎng)合時(shí),例如在一個(gè)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)件里時(shí),繩在半徑方向上發(fā)生變形。由于線受到第二次彎曲,即一個(gè)外部壓力使線發(fā)生局部彎曲,將線壓靠在內(nèi)側(cè)的線層上,因此存在這樣一種彎曲疲勞壽命低的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是提供一種繩,當(dāng)繩被彎曲著滑動(dòng)時(shí),特定的繃緊百分率和預(yù)成型百分率,使彎曲疲勞壽命顯著提高。
按照本發(fā)明,提供一種由若干股組成的機(jī)械控制繩,每一股均由很多絞合線組成。所述繩的特征在于繃緊百分率是在4-11%的范圍內(nèi),而預(yù)成型百分率是在65-90%的范圍內(nèi)。
按照本發(fā)明,由于繩的繃緊百分率有所提高,繩比傳統(tǒng)繩更牢固地被捻合。因此,徑向上的變形可以防止,繩線的二次彎曲不易發(fā)生。另外,由于預(yù)成型百分率小,捻合的繩的邊股受到朝向繩中心的力,因此,徑向的變形可以被防止,并且繩線的二次彎曲不易發(fā)生。
所以本發(fā)明的繩的彎曲壽命得到了改進(jìn)。
圖1是說(shuō)明繩繃緊百分率的解釋圖和本發(fā)明繩實(shí)施例的截面圖;
圖2是說(shuō)明繩繃緊百分率的解釋圖和本發(fā)明繩的另一實(shí)施例的截面圖;
圖3是說(shuō)明繩繃緊百分率的解釋圖和本發(fā)明繩的再一實(shí)施例的截面圖;
圖4是測(cè)量繩彎曲疲勞壽命設(shè)備的示意圖,在該設(shè)備中使用了滑輪;
圖5是圖4設(shè)備中所用滑輪的示意圖;
圖6是圖4設(shè)備中所用滑輪的示意圖;
圖7是測(cè)量繩彎曲壽命設(shè)備的示意圖,該設(shè)備在繩處在滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下并且彎曲時(shí)使用了固定導(dǎo)件;
圖8是圖7設(shè)備中所用固定導(dǎo)件的示意圖;
圖9是圖7設(shè)備中所用固定導(dǎo)件的解釋圖;及圖10是繩預(yù)成型百分率的解釋圖。
在本發(fā)明中,一個(gè)繩具有如圖1-圖3中所示截面的形狀,本發(fā)明并不限于上述的形狀。
圖1中所示的繩,具有所謂的19+8×7結(jié)構(gòu),即,芯股2由圍繞單根芯線3安置的6根絞合的第一層邊線4和圍繞著第一層安置的12根絞合的第二層邊線5組成。邊股6由圍繞著單根芯線7安置的6根絞合的邊線8組成。繩1具有多股結(jié)構(gòu),通過(guò)捻合8根圍繞著芯股2安置的邊股6取得。
另外,繩1的繃緊百分率是在4-11%的范圍內(nèi),繩1的預(yù)成型百分率是在65-90%的范圍內(nèi)。
為什么繃緊百分率是在4-11%的范圍內(nèi)的原因如下即當(dāng)繃緊百分率大于11%時(shí),捻合繩困難。在生產(chǎn)繩時(shí),過(guò)度捻合會(huì)引起斷裂或有時(shí)損壞線的表面。而如果繃緊百分率小于4%時(shí),當(dāng)繩隨著滑動(dòng)變彎曲時(shí)耐久性不足,從下文所敘述的實(shí)例中可清楚這點(diǎn)。
另一方面,為什么預(yù)成型百分率是在65-90%范圍內(nèi)的原因是;如果預(yù)成型百分率大于90%,當(dāng)繩被用在滑動(dòng)彎曲的區(qū)段時(shí),例如在一個(gè)固定導(dǎo)件上,繩中會(huì)發(fā)生線的第二次彎曲,此時(shí)朝向繩中心方向施加到邊股上的捻合力不足。因此,正如下文的實(shí)施例和對(duì)照實(shí)例中清楚顯示的那樣,耐久性降低。
相反,相對(duì)于繩在預(yù)成型百分率小于65%時(shí),邊股在繩被切斷時(shí)變松,因此,繩不能使用。
再者,在圖2中所示的繩11是本發(fā)明繩的另一實(shí)施例。該繩11具有19+8×7的結(jié)構(gòu),而芯股12具有平行層結(jié)構(gòu)。換句話說(shuō),芯股12以這樣一種方式絞合,即該芯股的每根線與其它線線性接觸。平行層股線也是一種絞合型式,各線具有不同的外直徑。按照平行層股,股線12的每一層具有相同的絞合間距和相同的絞合方向。當(dāng)線按上述方式被絞合時(shí),第二層(外層)的每根線嚙入由第一層(內(nèi)層)相鄰線所限定的縫中,一根線與其它線大體上成線接觸而不彼此橫越。結(jié)果,股線牢固絞合,在徑向上不易發(fā)生變形。由于線之間摩擦引起的股線的內(nèi)磨損是低的,而且不產(chǎn)生由線的二次彎曲引起的疲勞,因此圖2所示的繩具有優(yōu)良性能。
圖2所示的繩11具有(平行層股線)+8×7的結(jié)構(gòu),平行層股作為芯股12,具有Warrington型式的股線結(jié)構(gòu)。換句話說(shuō),繩11具有W(19)+8×7結(jié)構(gòu)。對(duì)于Warrington股,芯股中線的最大直徑與最小直徑之間的差是各種由19根線組成的平行層股線結(jié)構(gòu)中最小的。由此原因,股線12適用于小直徑的繩。
具體來(lái)說(shuō),6根第一層邊線14被安置圍繞著一根芯線13,第一層邊線14的直徑比芯線13的直徑稍小些。6根第三邊線15的每一根具有與芯線13相同的直徑,它們被安置在由相鄰的第一層邊線14所限定的縫中。并且6根第二邊線16的每一根都被沿著第一邊線14圍繞著第一層安置。第二邊線16的直徑比第一邊線14的直徑還小點(diǎn)。另外,上述邊線14、15、16在同時(shí)、以同樣方式被絞合,以便以同樣間距、同樣方向圍繞著芯線13,從而制成芯股12。此外,每根線的直徑不限于上述的直徑,總之,每根線的直徑可以適當(dāng)選擇使得當(dāng)每根線以同樣間距和同一方向被絞合時(shí),每根線可以彼此線性接觸。
另外,8根邊股17是6根邊線19圍繞一根芯線18絞合而取得。
此外,在繩11中,繃緊百分率是在4-11%的范圍內(nèi),預(yù)成型百分率在65-90%范圍內(nèi)。
還有,在圖3所示的本發(fā)明繩的再一個(gè)實(shí)施例中,繩21的繃緊百分率范圍為4-11%、預(yù)成型百分率范圍為65-90%,繩21具有7×7的結(jié)構(gòu)。
即,芯股22由絞合的六根邊線24制成,該邊線24圍繞著芯線23排列。邊股25由6根絞合的邊線27組成,該邊線27圍繞著芯線26排列。多股繩由圍繞著芯股22排列的六根邊股25捻合而成。
下邊,本發(fā)明的繩在具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上更特別地加以說(shuō)明。
實(shí)施例1(參照?qǐng)D1)外徑為0.93毫米的線棒通過(guò)鋼絲(材料JISG 3506 SWRH 62A)鍍鋅而取得。
接著,線棒被拉制使生產(chǎn)出來(lái)的芯股的芯線3有0.17毫米的外徑,芯股的第一邊線4具有0.15毫米的外徑,芯股的第二邊線5具有0.15毫米的外徑,邊股的芯線7具有0.15毫米的外徑,邊股的芯線7具有0.15毫米的外徑,邊股的邊線8具有0.14毫米的外徑。
線按表1所示方向被絞合后,可以得到具有19+8×7結(jié)構(gòu)的繩。此外,如實(shí)施例1所示,被測(cè)量的繩的外徑D為1.55毫米。
繩的計(jì)算外徑為1.63毫米,因此,繩的繃緊百分率為4.91%;松繩之后測(cè)量邊股的波直徑,該直徑為1.25毫米,因此預(yù)成型百分率為80.6%。
此外,如果在生產(chǎn)步驟中不對(duì)施加到繩上的壓力、拉力和預(yù)成型度進(jìn)行調(diào)節(jié),就不能獲得具有上述繃緊百分率和預(yù)成型百分率的繩。
實(shí)施例2實(shí)施例2的繩用與實(shí)施例1同樣的方法來(lái)制得,只是繩的測(cè)量外徑和繃緊百分率及股的波直徑和預(yù)成型百分率不同,如表1所示。
實(shí)施例3實(shí)施例3的繩用與實(shí)施例1相同的方法制得,只是繩的測(cè)量外徑和繃緊百分率及股的波直徑和預(yù)成型百分率不同,如表1所示。
實(shí)施例4實(shí)施例4的繩用與實(shí)施例1相同的方法制得,只是繩的測(cè)量外徑和繃緊百分率及股的波直徑和預(yù)成型百分率不同如表1所示。
實(shí)施例5除了邊股線的線棒外,實(shí)施例5用與實(shí)施例1相同的方法制得,該線棒具有0.93毫米的外徑,其中鋼絲(材料JISG 3506 SWRH 62A)鍍有鋅-鋁合金。
此外,線棒通過(guò)浸入到熱的含4%重量鋁的鋅鍍槽中,鍍上鋅-鋁鍍層。
實(shí)施例6(參照?qǐng)D2)鋼絲(材料JISG3506SWRH62A)鍍鋅可以獲得0.93毫米外徑的線棒。
接著,線棒被拉制,生產(chǎn)出來(lái)的芯股的芯線13具有0.17毫米的外徑、芯股的第一邊線14具有0.16毫米的外徑,芯股的第三邊線15具有0.17毫米的外徑及芯股的第二邊線16具有0.13毫米的外徑,這些線是構(gòu)成芯股12的線。
通過(guò)鋼絲(材料;JISG3506SWRH62A)鍍鋅-鋁合金,可以獲得0.93毫米外徑的線棒。另外線棒被拉制使得生產(chǎn)出來(lái)的邊股芯線18具有0.15毫米的外徑,邊股的邊線19具有0.14毫米的外徑,這些線都是組成邊股17的線。
上述線按表1所示方向絞合,芯股12被成形為如圖2所示的Warrington型股,然后捻合芯股12和一些邊股17使獲得實(shí)施例6的繩11具有W(19)+8×7的結(jié)構(gòu)和具有1.5毫米的測(cè)量直徑。
比較實(shí)施例1比較實(shí)施例1的繩用與實(shí)施例1相同的方法獲得,只是繩的測(cè)量外徑和繃緊百分率以及邊股的預(yù)成型百分率不同,如表1所示。
比較實(shí)施例2除如表1所示的邊股的波直徑和預(yù)成型百分率外,比較實(shí)施例2的繩用與實(shí)施例1相同的方法獲得。
比較實(shí)施例3除如表1所示的邊股的波直徑和預(yù)成型百分率外,比較實(shí)施例3的繩用與實(shí)施例5相同的方法獲得。
此外,實(shí)施例1至5和比較實(shí)施例1至3的每根繩的繃緊百分率通過(guò)公式(1)獲得,實(shí)施例6的繩繃緊百分率通過(guò)公式(2)獲得。
另外,實(shí)施例1至6及比較例1至3的預(yù)成型百分率通過(guò)公式(4)獲得。
對(duì)上述實(shí)施例1至6和比較實(shí)施例1至3的繩用滑輪作彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)和用固定導(dǎo)件作彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)。
彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)的方法如下所述;
(使用一對(duì)滑輪的實(shí)驗(yàn)方法)如圖4所示,繩1、11(下文的數(shù)1代表繩)全長(zhǎng)為1000毫米,在一頭帶有一10公斤的重物31,而繩1被安排以便被一滑輪32b轉(zhuǎn)90度,然后被另一滑輪32a轉(zhuǎn)180度,另外,繩1的另一頭與一汽缸33的活塞棒相連接。
當(dāng)汽缸33按箭頭E和箭頭F方向往復(fù)時(shí),滑輪32a按箭頭G和箭頭H方向轉(zhuǎn)動(dòng)?;?2b按箭頭J和箭頭K方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,汽缸首先按箭頭E方向移動(dòng),而重物31向上提升并靠著停止器34。汽缸產(chǎn)生0.5秒的失速力35公斤力。隨后汽缸按F方向移動(dòng),而且繩的行程是100毫米,變換速度為20周/分鐘。另外,在與繩1接觸的滑輪32a、32b上涂上足夠量的烯族滑脂。
圖5表示滑輪32a、32b的正視圖(圖5(A))和側(cè)視圖(圖5(B)),滑輪32a、32b的導(dǎo)槽直徑L為30毫米,材料是尼龍6。
圖6是一個(gè)局部放大的剖面圖。
導(dǎo)槽的內(nèi)半徑R1為1.0毫米及槽的內(nèi)側(cè)表面形成的角θ為30度,實(shí)驗(yàn)繩往復(fù)20,000周。
(使用一對(duì)固定導(dǎo)件的實(shí)驗(yàn)方法)如圖7所示,繩1全長(zhǎng)是1000毫米,在一頭帶有一10公斤的重物35,而繩1被安排以便被一固定導(dǎo)件36b彎轉(zhuǎn)90度,然后被另一固定導(dǎo)件36a彎轉(zhuǎn)180度。另外繩1的另一頭與一汽缸37的活塞棒相連接。
當(dāng)汽缸37按箭頭M和箭頭N方向往復(fù)時(shí),繩1按箭頭P和箭頭Q方向在固定導(dǎo)件上滑動(dòng)。此外,汽缸37首先按箭頭M方向移動(dòng),然后重物35向上提升并靠著一停止器38。汽缸產(chǎn)生0.5秒的失速力35公斤力。隨后汽缸37按N方向移動(dòng),而且繩的行程是100毫米,變換速度為20周/分鐘。另外,在與繩1接觸的固定導(dǎo)件36a、36b上涂以足夠量的烯族滑脂。
圖8表示固定導(dǎo)件36a、36b的正視圖(圖8(A))和側(cè)視圖(圖8(B)),固定導(dǎo)件36a、36b的導(dǎo)槽直徑S是30毫米,它的材料是尼龍6。
圖9是局部放大剖面圖。導(dǎo)槽的內(nèi)半徑R2是1.0毫米,而角r是30度,實(shí)驗(yàn)繩1被往復(fù)20,000周。另外,繩的斷裂實(shí)驗(yàn)要進(jìn)行到繩1斷開(kāi)時(shí)為止,然后記錄斷裂時(shí)的周數(shù)。
實(shí)施例1至6和比較例1至3的彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示;
表2使用一對(duì)滑輪的 使用一對(duì)固定導(dǎo)件的彎曲疲勞實(shí)驗(yàn) 彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)周數(shù) 斷線數(shù) 周數(shù) 斷線數(shù) 繩斷時(shí)的周數(shù)實(shí)例1 20,000 0 20,000 0 72,000實(shí)例2 20,000 0 20,000 0 69,000實(shí)例3 20,000 0 20,000 0 132,000實(shí)例4 20,000 0 20,000 0 127,000實(shí)例5 20,000 0 20,000 0 70,000
實(shí)例6 20,000 0 20,000 0 186,000比較例1 20,000 0 20,000 63 25,000比較例2 20,000 0 20,000 18 31,000比較例3 20,000 0 20,000 17 31,000按照?qǐng)D2所示實(shí)驗(yàn)結(jié)果,使用一對(duì)滑輪的彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)在進(jìn)行到20,000周時(shí),在實(shí)施例1至6和比較實(shí)施例1至3中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何斷裂。然而,在采用一對(duì)固定導(dǎo)件的實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)進(jìn)行到20,000周時(shí),在比較實(shí)施例1中斷了63根線,在對(duì)比實(shí)施例2中,斷了18根線,在對(duì)比實(shí)施例3中斷了17根線。相反,在20,000周的彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)之后,實(shí)施例1至6中沒(méi)發(fā)現(xiàn)任何斷裂線。
接著,重復(fù)彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)直至繩斷開(kāi)為止,結(jié)果,比較實(shí)施例1在25,000周時(shí)繩斷開(kāi),比較實(shí)施例2及3在31,000周時(shí)繩斷開(kāi)。相反,發(fā)現(xiàn)實(shí)施例1,2及5的壽命大于比較實(shí)施例1至3壽命的2倍,實(shí)施例3和4的壽命大于比較實(shí)施例1至3壽命的4倍,而實(shí)施例6的壽命大于比較實(shí)施例1至3壽命的6倍。
在使用一對(duì)滑輪的彎曲疲勞實(shí)驗(yàn)中,換言之在繩僅僅承受彎曲的情況下,實(shí)施例1于6和比較實(shí)施例1至3沒(méi)有這樣大的差別。然而,當(dāng)繩被彎曲同時(shí)繩在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí),在壽命上會(huì)有顯著差別。
因此,當(dāng)繩被捻合成繃緊百分率在4-11%范圍內(nèi)、預(yù)成型百分率在65-90%范圍內(nèi)時(shí),其壽命上是優(yōu)良的。
另一方面,比較實(shí)施例1與實(shí)施例5,即使邊股線鍍鋅-鋁合金來(lái)代替鍍鋅,壽命沒(méi)改善(即應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)鋅鍍層和優(yōu)良耐腐蝕鍍層的邊股線之間,壽命沒(méi)有差別)。
此外,具有19+8×7結(jié)構(gòu)或W(19)+8×7結(jié)構(gòu)的實(shí)施例1至6具有同樣特性。當(dāng)然,使用大直徑線的例如7×7結(jié)構(gòu)、7×9結(jié)構(gòu)或7×W(19)結(jié)構(gòu)的繩也具有同樣效果。
在本發(fā)明的繩中,其中繃緊百分率是在4-11%范圍內(nèi),預(yù)成型百分率是在65-90%范圍內(nèi),即使繩被用在例如一導(dǎo)件的區(qū)域內(nèi),在這里繩是彎的并在導(dǎo)件上滑動(dòng),繩的彎曲疲勞壽命也不降低。因此,該繩最好用作例如汽車窗調(diào)節(jié)器的控制纜。
雖然上面敘述了本發(fā)明的一些實(shí)施例,但應(yīng)清楚,本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例,在本發(fā)明中可以進(jìn)行各種變化和改進(jìn)而不超出其實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械控制繩包括若干股線,其特征在于繃緊百分率是在4-11%的范圍內(nèi),預(yù)成型百分率是在65-90%的范圍內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1的機(jī)械控制繩,其特征在于股線被捻成19+8×7的結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1的機(jī)械控制繩,其特征在于芯股的線被絞合成平行層結(jié)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求3的機(jī)械控制繩,其特征在于各股被捻成(平行層股)+8×7的結(jié)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求1的機(jī)械控制繩,其特征在于優(yōu)良的耐腐蝕鋼絲被用作邊股線。
6.按照權(quán)利要求1的機(jī)械控制繩,其特征在于鍍鋅-鋁合金的線用作邊股線。
全文摘要
一種由線3、4、5、7、8絞成的股線2、6組成的機(jī)械控制繩,其特征是繃緊百分率是在4—11%的范圍內(nèi),而預(yù)成型百分率是在65—90%的范圍內(nèi),因而其滑動(dòng)彎曲的壽命顯著提高。
文檔編號(hào)D07B1/06GK1096066SQ9310732
公開(kāi)日1994年12月7日 申請(qǐng)日期1993年5月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月20日
發(fā)明者古川浩昭, 鬼丸貞弘, 成田幸郎 申請(qǐng)人:日本纜繩系統(tǒng)株式會(huì)社