專利名稱：控制洗衣機中的水流的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機，更確切地說涉及控制水流以減少水中被洗滌衣物的絞纏的裝置和方法。
在普通洗衣機中，攪拌器按照一種驅(qū)動方式以恒定的旋轉(zhuǎn)力沿正常方向或反方向旋轉(zhuǎn)。攪拌器在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生水流，靠該水流，衣物在洗衣筒中旋轉(zhuǎn)并撞擊攪拌器，從而實現(xiàn)衣物的洗滌。
然而，在該普通洗衣機中，攪拌器通常是按照一種恒定的驅(qū)動方式來驅(qū)動的。結(jié)果，當衣物數(shù)量很大時洗衣筒中上部的衣物和下部的衣物幾乎沒有相互攪拌。這造成上部衣物的洗凈度明顯下降以及顯著的衣物絞纏。
因而，本發(fā)明的一個目的在于提供控制洗衣機中的水流的一種裝置和一種方法方法，能夠利用有一個參數(shù)的一種函數(shù)的解中出現(xiàn)的一種分枝現(xiàn)象生成洗衣機的攪拌器的一種驅(qū)動方式，從而顯著地減少衣物的絞纏并提高衣物的洗凈度。
按照一個方面，本發(fā)明提供一種用來控制洗衣機中的水流的裝置，該裝置包括一個其中盛放被洗滌衣物及洗滌水的洗衣筒;一個用于通過利用在有一個參數(shù)的一種函數(shù)的解中出現(xiàn)的分枝現(xiàn)象來生成各種驅(qū)動方式并輸出由用戶的選擇從所述驅(qū)動方式中選出的驅(qū)動方式的驅(qū)動方式生成單元;一個按照由所述驅(qū)動方式生成單元提供的所述選出的驅(qū)動方式旋轉(zhuǎn)的電動機;以及一個按照由所述電動機經(jīng)過一個適合于傳遞電動機的旋轉(zhuǎn)力的離合器來傳遞的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的攪拌器，所述攪拌器在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生所述洗滌水的流動。
按照另一個方面，本發(fā)明提供一種用來控制洗衣機中的水流的方法，該方法包括步驟(a)預(yù)定一個有一個參數(shù)的函數(shù)的直到從該函數(shù)得到周期性重復(fù)的解為止的求解的次數(shù)(N)，函數(shù)的一個初始值，按照由用戶所選擇的運行模式確定的函數(shù)的一個參數(shù)，針對所確定的參數(shù)重復(fù)得到的函數(shù)的總解數(shù)，以及在預(yù)定的洗滌運行時間內(nèi)執(zhí)行按照從函數(shù)周期性得到的解而生成的驅(qū)動方式的次數(shù)(I);(b)輸入作為函數(shù)的一個變量的函數(shù)的所述初始值，輸入按照所述所選擇的運行模式確定的所述參數(shù)，根據(jù)所輸入的初始值和參數(shù)推導(dǎo)函數(shù)的一個解，輸入作為函數(shù)的變量的函數(shù)的所述解以推導(dǎo)函數(shù)的一個解，以及然后重復(fù)執(zhí)行此步驟的以上運算程序直至到達所述步驟(a)預(yù)定的次數(shù)(N);(c)在執(zhí)行了步驟(b)之后再次執(zhí)行所述步驟(b)的運算程序，生成用于按照與在此步驟中的以上運算程序中所得到的函數(shù)的一個解相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向來使所述洗衣機中所配備的攪拌器旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動方式，以及然后重復(fù)執(zhí)行此步驟的以上程序到預(yù)定的總解數(shù);以及(d)重復(fù)執(zhí)行步驟(a)后面的以上程序至步驟(a)預(yù)定的次數(shù)(I)，直到預(yù)定的洗滌運行時間過去為止。
根據(jù)下面參照附圖對實施例的描述，本發(fā)明的其他目的和方面將變得顯而易見，附圖中

圖1是說明按照本發(fā)明控制洗衣機中的水流的裝置的方塊圖;
圖2是說明一種有一個參數(shù)的一般函數(shù)的解中的一種分枝現(xiàn)象的圖;
圖3是說明利用圖2中所示的函數(shù)的分枝現(xiàn)象生成驅(qū)動方式的程序的程序框圖;
圖4A至4D是說明按照本發(fā)明根據(jù)在所選的運行模式中分別生成的不同的驅(qū)動方式的攪拌器驅(qū)動狀態(tài)的示意圖;
圖5是說明在按照本發(fā)明控制洗衣機中的水流的裝置中所使用的一種函數(shù)的解中的分枝現(xiàn)象的圖;
圖6是說明按照本發(fā)明的水流控制方法的程序框圖。
圖1是說明按照本發(fā)明控制洗衣機中的水流的裝置的方塊圖。如圖1中所示，洗衣機包括一個其中盛放被洗滌衣物及洗滌水的洗衣筒1。按照本發(fā)明，控制裝置包括一個驅(qū)動方式生成單元2，此單元用于通過利用在有一個參數(shù)的一種函數(shù)的解中出現(xiàn)的分枝現(xiàn)象來生成一組驅(qū)動方式并輸出由用戶的選擇從所生成的這些驅(qū)動方式中選出的驅(qū)動方式。一個電動機3接到驅(qū)動方式生成單元2。電動機3是按照由驅(qū)動方式生成單元2提供的所選出的驅(qū)動方式來驅(qū)動的。一個攪拌器5經(jīng)由一個離合器4連到電動機3。攪拌器5按照從電動機3經(jīng)由離合器4傳遞的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向來旋轉(zhuǎn)并借此產(chǎn)生洗滌水的流動。
圖6是表示控制按照本發(fā)明的如圖1所示的洗衣機中的水流的方法的程序框圖。如圖6中所示，該控制方法包括第一步，即預(yù)定一個有一個參數(shù)的函數(shù)G(x)的直到從該函數(shù)G(x)得到周期性重復(fù)的解為止的求解的次數(shù)N，函數(shù)G(x)的一個初始值XO，按照由用戶所選擇的運行模式確定的函數(shù)G(x)的一個參數(shù)μ，針對所確定的參數(shù)μ重復(fù)得到的函數(shù)G(x)的總解數(shù)M，以及在預(yù)定的洗滌運行時間內(nèi)執(zhí)行按照從函數(shù)G(x)周期性得到的解而生成的驅(qū)動方式的次數(shù)I。然后進行第二步即輸入作為函數(shù)G(x)的一個變量的函數(shù)G(x)的初始值XO，輸入按照所選擇的運行模式確定的參數(shù)μ，根據(jù)所輸入的初始值XO和參數(shù)μ推導(dǎo)函數(shù)G(x)的一個解，作為函數(shù)G(x)的變量輸入函數(shù)G(x)的該解以推導(dǎo)函數(shù)的一個解，以及然后重復(fù)執(zhí)行此步驟的以上運算程序直至到達第一步預(yù)定的次數(shù)(N)。該控制方法還包括第三步，即城執(zhí)行了第二步之后再次執(zhí)行第二步的運算程序，生成用于以與在運算程序中所得到的函數(shù)G(x)的一個解相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力，當所得到的解為單號解時沿右旋方向而當所得到的解為雙號解時沿左旋方向使攪拌器5旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動方式，以及然后重復(fù)執(zhí)行此步驟的以上程序到預(yù)定的總解數(shù)。最后，進行第四步即重復(fù)執(zhí)行第一步后面的以上程序至第一步預(yù)定的次數(shù)I，直至預(yù)定的洗滌運行時間過去為止。
接下來將結(jié)合圖1至圖6描述按照本發(fā)明的控制裝置的運行和控制方法的程序。
將描述按照本發(fā)明生成攪拌器驅(qū)動方式的程序。結(jié)合一個例子來描述，其中利用具有一個參數(shù)的一個簡單的函數(shù)G(x)(G(x)＝μx(1-x))。
首先，作為函數(shù)F(x)的一個變量輸入函數(shù)F(x)的一個初始值XO，以便推導(dǎo)函數(shù)F(x)的一個解X1。然后把解X1作為函數(shù)F(x)的一個變量輸入，以便推導(dǎo)函數(shù)F(x)的一個解。隨著這種運算被重復(fù)，函數(shù)F(x)有重復(fù)推導(dǎo)出的2值、4值或8值的解，視參數(shù)μ而定，如圖2中所示。對于一個選擇的參數(shù)，函數(shù)F(x)的每個解表現(xiàn)出一種分枝現(xiàn)象。例如，對于一個選擇參數(shù)μa，函數(shù)F(x)的兩個解分枝成四個解，如圖2中所示。對于一個選擇參數(shù)μb，四個解分枝成八個解。隨著參數(shù)μ繼續(xù)增加，重復(fù)地得到不超過一定邊界區(qū)的隨機解。此一邊界區(qū)稱為無規(guī)則區(qū)(chaos region)。
利用函數(shù)F(x)的這樣一種分枝現(xiàn)象，實現(xiàn)攪拌器驅(qū)動方式的生成。當用戶選擇一種想要的運行模式時，與所選的運行模式相對應(yīng)的一個參數(shù)μ被確定。
例如，假定用戶選擇了A模式和自動模式，參數(shù)μ被確定成具有一個最小值μmin即μa和一個最大值μmax即μb。函數(shù)F(x)的初始值XO也被確定。對函數(shù)F(x)直到從函數(shù)F(x)得到周期性重復(fù)的解為止的求解的次數(shù)N也被確定。
然后，把參數(shù)值μa作為函數(shù)F(x)的一個參數(shù)輸入。而且還把函數(shù)F(x)的初始值XO作為函數(shù)F(x)的一個變量輸入，借以推導(dǎo)函數(shù)F(x)的一個解。然后把所推導(dǎo)的解作為函數(shù)F(x)的變量輸入以便再次推導(dǎo)函數(shù)F(x)的一個解。隨著這種運算重復(fù)到預(yù)定的運算次數(shù)N，重復(fù)地得到函數(shù)F(x)的兩個解。然后儲存這兩個解。
然后，在參數(shù)μ增加一個預(yù)定值△μ的條件下進行上述運算程序。在此程序中，又重復(fù)地得到兩個解然后儲存之。
重復(fù)這些程序，直到參數(shù)μ對應(yīng)著最大值μmax。從所儲存的解中，輸出按照衣物數(shù)量、衣物質(zhì)地和洗滌水污染程度選擇的那些解。結(jié)果，攪拌器是按照與每個輸出的解相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向來驅(qū)動的。
在用戶選擇A-強模式的場合，函數(shù)F(x)的解是針對最大參數(shù)值μmax來推導(dǎo)的，以便按與每個解對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向來驅(qū)動攪拌器。攪拌器沿分別按照單號解和雙號解決定的右旋和左旋方向旋轉(zhuǎn)，如圖4A中所示。
換句話說，針對最大參數(shù)值μmax推導(dǎo)的函數(shù)F(x)的第一個解X1是個單號解。因此，攪拌器由與解X1的值相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿右旋方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，通過把單號解X1作為函數(shù)F(x)的一個變量輸入而推導(dǎo)的第二個解X2變成一個雙號解。結(jié)果，攪拌器由與解X2的值相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在用戶選擇B模式的場合，攪拌器以上述方式按照分別與函數(shù)F(x)的每個解的值和序號相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向來旋轉(zhuǎn)，如圖4B中所示。換句話說，攪拌器一開始由與函數(shù)F(x)的一個單號解X3對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿右旋方向旋轉(zhuǎn)。然后，攪拌器由與通過把單號解X3作為函數(shù)F(x)的一個變量輸入而得到的函數(shù)F(x)的一個雙號解X4相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。然后把解X4作為函數(shù)F(x)的一個變量輸入以便推導(dǎo)函數(shù)F(x)的解X5，此解本身又用于由與其對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿右旋方向驅(qū)動攪拌器。接著，攪拌器由與通過把解X5作為函數(shù)F(x)的一個變量輸入而得到的函數(shù)F(x)的解X6相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。
然而，在把本發(fā)明的上述原理具體運用于洗衣機攪拌器的場合，有一個參數(shù)的函數(shù)的解中出現(xiàn)的實際分枝現(xiàn)象與圖2的圖中所示的上述分枝現(xiàn)象多少有些不同。因此，需要把圖2的圖修改成圖5的圖。換句話說，需要把參數(shù)函數(shù)F(x)修改成符合以下方程式的函數(shù)G(x)G(x)＝(μ-μa)x(1-x)+K式中，K代表一個常數(shù)。
圖5是說明函數(shù)G(x)中出現(xiàn)的解的分枝現(xiàn)象的圖。
接下來結(jié)合圖5和圖6詳細描述利用函數(shù)G(x)中出現(xiàn)的解的分枝現(xiàn)象來生成洗衣機攪拌器的驅(qū)動方式的程序。首先，確定初始值XO。還確定函數(shù)G(x)的直到從函數(shù)G(x)得到周期性重復(fù)的解為止的運算解的次數(shù)N。然后，通過把初始值XO作為函數(shù)G(x)的一個變量輸入而推導(dǎo)函數(shù)G(x)的解。
然后把所推導(dǎo)的解作為函數(shù)G(x)的一個變量輸入，以便推導(dǎo)函數(shù)G(x)的解。隨著以上運算程序重復(fù)到預(yù)定的運算次數(shù)N，函數(shù)G(x)重復(fù)推導(dǎo)出有2值、4值或8值的解，視參數(shù)μ而定，如圖5中所示。對于一個選擇參數(shù)μa，函數(shù)G(x)的兩個解分枝成四個解。對于一個選擇參數(shù)μb，函數(shù)G(x)的四個解分枝成八個解。隨著參數(shù)μ繼續(xù)增加，重復(fù)地得到不超過一定邊界區(qū)的隨機解。
利用函數(shù)G(x)的這樣一種分枝現(xiàn)象，實現(xiàn)攪拌器驅(qū)動方式的生成。當用戶選擇一種想要的運行模式時，與所選的運行模式相對應(yīng)的一個參數(shù)μ被確定。
例如，假定用戶選擇了A模式和自動模式，參數(shù)μ被確定成具有一個最小值μmin即μa和一個最大值μmax即μb。由針對用戶所選擇的A模式的參數(shù)μ確定的函數(shù)G(x)的總解數(shù)M(M＝2)和在預(yù)定的洗滌運行時間內(nèi)使用按照從函數(shù)G(x)周期性地得到的解而生成的驅(qū)動方式的次數(shù)I也被確定。
然后，把參數(shù)值μa作為函數(shù)G(x)的一個參數(shù)輸入。而且還把函數(shù)G(x)的初始值XO作為函數(shù)G(x)的一個變量輸入，借以推導(dǎo)函數(shù)G(x)的一個解。然后把所推導(dǎo)的解作為函數(shù)G(x)的變量輸入以便再次推導(dǎo)函數(shù)G(x)的一個解。隨著這種運算重復(fù)到預(yù)定的運算次數(shù)N，重復(fù)地得到函數(shù)G(x)的兩個解X1和X2(M＝2)。然后儲存這兩個解X1和X2。
然后，在參數(shù)μ增加一個預(yù)定值△μ的條件下進行上述運算程序。在此程序中，又重復(fù)地得到兩個解然后儲存之。
重復(fù)這些程序，直到參數(shù)μ對應(yīng)著最大值μmax。從所儲存的解中，輸出按照衣物數(shù)量、衣物質(zhì)地和洗滌水污染程度選擇的那些解。結(jié)果，攪拌器是按照與每個輸出的解相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向來驅(qū)動的。
在用戶選擇A-強模式的場合，函數(shù)G(x)的解X1和X2是針對最大參數(shù)值μmax來推導(dǎo)的，以便按照分別與每個解X1和X2的值和序號相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向來驅(qū)動攪拌器。
換句話說，針對最大參數(shù)值μmax推導(dǎo)的函數(shù)G(x)的第一個解X1是個單號解。因此，攪拌器由與解X1的值相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿右旋方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，通過把單號解X1作為函數(shù)G(x)的一個變量輸入而推導(dǎo)的第二個解X2變成一個雙號解。結(jié)果，攪拌器由與解X2的值相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在用戶選擇B模式的場合，攪拌器以上述方式按照分別與函數(shù)G(x)的每個解的值和序號相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。換句話說，攪拌器一開始由與函數(shù)G(x)的一個單號解X3相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿右旋方向旋轉(zhuǎn)。然后，攪拌器由與通過把單號解X3作為函數(shù)G(x)的一個變量輸入而得到的函數(shù)G(x)的一個雙號解X4相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。然后把解X4作為函數(shù)G(x)的一個變量輸入以便推導(dǎo)函數(shù)G(x)的解X5，此解本身又用于由與其對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿右旋方向驅(qū)動攪拌器。接著，攪拌器由與通過把解X5作為函數(shù)G(x)的一個變量輸入而得到的函數(shù)G(x)的解X6相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。
通過以上述方式連續(xù)生成的驅(qū)動方式，攪拌器的驅(qū)動被連續(xù)地控制到預(yù)定的次數(shù)I。
雖然攪拌器的旋轉(zhuǎn)方向已被描述成通過確定所推導(dǎo)的每個解究竟帶有單號還是雙號來確定，但它也可以通過確定每個解究竟有正值還是負值來確定。
在這種情況下，如果用戶選擇B模式，攪拌器按照分別與函數(shù)G(x)的每個解的值和極性相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。換句話說，攪拌器一開始由與函數(shù)G(x)的一個正解X3相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力沿右旋方向旋轉(zhuǎn)。然后，攪拌器由與通過把解X3作為函數(shù)G(x)的一個變量輸入而得到的函數(shù)G(x)的一個正解X4相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力繼續(xù)沿右旋方向旋轉(zhuǎn)。然后把解X4作為函數(shù)G(x)的變量輸入以便推導(dǎo)函數(shù)G(x)的解X5。解X5有負值，因此沿左旋方向以與其對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動攪拌器。接著，攪拌器由與通過把負解X5作為函數(shù)G(x)的變量輸入而得到的函數(shù)G(x)的一個負解X6相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力繼續(xù)沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。
當用戶選擇C模式時，函數(shù)G(x)的總解數(shù)M等于8。在這種情況下，根據(jù)分別與八個解相對應(yīng)的八種驅(qū)動方式來控制攪拌器的驅(qū)動，如圖4c中所示。
當按照如上所述生成的驅(qū)動方式來驅(qū)動攪拌器時，由攪拌器得到的洗滌力加大。然而，在被洗滌衣物數(shù)量大的場合可能發(fā)生衣物的絞纏。
當被洗滌衣物數(shù)量大時發(fā)生的這樣一個問題按照本發(fā)明可通過選擇與無規(guī)則區(qū)相對應(yīng)的D模式來解決。在用戶選擇D模式的場合，從函數(shù)G(x)得到不超過一定邊界值的隨機的不可預(yù)見的解。根據(jù)該隨機解，以短的時間間隔驅(qū)動攪拌器，借以生成隨機水流。該隨機水流用于明顯地減少衣物的絞纏，從而提高洗滌效率。
根據(jù)以上描述顯而易見，本發(fā)明提供控制洗衣機中的水流的一種裝置和一種方法，能夠通過利用具有一個參數(shù)的函數(shù)的解中出現(xiàn)的一種分枝現(xiàn)象生成洗衣機攪拌器的驅(qū)動方式，從而顯著地減少衣物的絞纏并防止洗滌力的減小。按照本發(fā)明，可以無需采用附加的衣物解纏運行模式，從而縮短洗滌運行時間。
雖然已經(jīng)為了說明的目的公開了本發(fā)明的最佳實施例，但本專業(yè)的技術(shù)人員將會理解，不脫離在所附權(quán)利要求書中公開的本發(fā)明的范圍和精神，各種改動、補充和代換是可能的。
權(quán)利要求
1.一種用來控制洗衣機中的水流的裝置，該裝置包括一個其中盛放被洗滌衣物及洗滌水的洗衣筒；一個驅(qū)動方式生成單元，用于通過利用在有一個參數(shù)的一種函數(shù)的解中出現(xiàn)的分枝現(xiàn)象來生成各種驅(qū)動方式并輸出由用戶的選擇從所述驅(qū)動方式中選出的驅(qū)動方式；一個電動機，按照由所述驅(qū)動方式生成單元提供的所述選出的驅(qū)動方式旋轉(zhuǎn)；以及一個攪拌器，按照由所述電動機經(jīng)過一個適合于傳遞電動機的旋轉(zhuǎn)力的離合器來傳遞的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，所述攪拌器在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生所述洗滌水的流動。
2.一種用來控制洗衣機中的水流的方法，該方法包括步驟(a)預(yù)定一個有一個參數(shù)的函數(shù)的直到從該函數(shù)得到周期性重復(fù)的解為止的求解的次數(shù)(N)，函數(shù)的一個初始值，按照由用戶所選擇的運行模式確定的函數(shù)的一個參數(shù)，針對所確定的參數(shù)重復(fù)得到的函數(shù)的總解數(shù)，以及在預(yù)定的洗滌運行時間內(nèi)執(zhí)行按照從函數(shù)周期性得到的解而生成的驅(qū)動方式的次數(shù)(I);(b)輸入作為函數(shù)的一個變量的函數(shù)的所述初始值，輸入按照所述所選擇的運行模式確定的所述參數(shù)，根據(jù)所輸入的初始值和參數(shù)推導(dǎo)函數(shù)的一個解，作為函數(shù)的變量輸入函數(shù)的所述解以推導(dǎo)函數(shù)的一個解，以及然后重復(fù)執(zhí)行此步驟的以上運算程序直至達到在所述步驟(a)預(yù)定的次數(shù)(N);(c)在執(zhí)行了步驟(b)之后再次執(zhí)行所述步驟(b)的運算程序，生成用于按照與在此步驟中的以上運算程序中所得到的函數(shù)的一個解相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和旋轉(zhuǎn)方向來使所述洗衣機中所配備的攪拌器旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動方式，以及然后重復(fù)執(zhí)行此步驟的以上程序到預(yù)定的總解數(shù);以及(d)重復(fù)執(zhí)行步驟(a)后面的以上程序至步驟(a)預(yù)定的次數(shù)(I)，直到預(yù)定的洗滌運行時間過去為止。
3.一種用來控制洗衣機中的水流的方法，該方法包括步驟(a)預(yù)定一個有一個參數(shù)的函數(shù)的直到從所述函數(shù)得到周期性重復(fù)的解為止的運算解的次數(shù)(N)，函數(shù)的一個初始值，按照由用戶所選擇的運行模式確定的函數(shù)的一個參數(shù)的最小值和最大值，針對所述所確定的參數(shù)重復(fù)得到的函數(shù)的總解數(shù)，以及在預(yù)定的攪拌器驅(qū)動時間內(nèi)按照從函數(shù)周期性得到的所述解而生成的驅(qū)動方式的次數(shù)(I);(b)輸入作為函數(shù)的一個變量的該函數(shù)的所述初始值，輸入按照所述所選擇的運行模式確定的所述最小參數(shù)值，根據(jù)所輸入的初始值和最小參數(shù)值推導(dǎo)函數(shù)的解，作為函數(shù)的變量輸入函數(shù)的所述解以推導(dǎo)函數(shù)的一個解，以及然后重復(fù)執(zhí)行此步驟(b)的以上運算程序直至達到在所述步驟(a)預(yù)定的次數(shù)(N);(c)在執(zhí)行了步驟(b)之后再次執(zhí)行所述步驟(b)的運算程序，接著儲存在運算程序中得到的函數(shù)的解，以及然后在從預(yù)定的最小值起以預(yù)定的增量依次增加參數(shù)值的同時重復(fù)執(zhí)行步驟(a)后面的以上程序;(d)在執(zhí)行所述步驟(c)之后檢查參數(shù)值是否符合所述預(yù)定的最大值，并按照所測到的衣物數(shù)量、衣物質(zhì)地和洗滌水污染程度輸出在步驟(c)所儲存的解;(e)生成用于按照與所述步驟(d)輸出的函數(shù)的每個所述解的值相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和通過確定所述解究竟帶有單號還是雙號來確定的旋轉(zhuǎn)方向使洗衣機中配備的攪拌器旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動方式;(f)重復(fù)執(zhí)行步驟(b)后面的以上程序到預(yù)定的總解數(shù);以及(g)重復(fù)執(zhí)行步驟(a)后面的以上程序直至達到在步驟(a)預(yù)定的次數(shù)(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中在所述步驟(c)生成的所述驅(qū)動方式控制所述攪拌器，使其按照與在所述步驟(c)推導(dǎo)的函數(shù)的所述解的值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和通過確定解究竟帶有單號還是雙號來確定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中在所述步驟(c)生成的所述驅(qū)動方式控制所述攪拌器，使其按照與所述步驟(c)推導(dǎo)的函數(shù)的所述解的值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力和通過確定解究竟有正值還是有負值來確定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述驅(qū)動方式控制所述攪拌器，使其由所述的旋轉(zhuǎn)力，當所述解為一個單號解時沿右旋方向而當所述解為一個雙號解時沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述驅(qū)動方式控制所述攪拌器，使其由所述的旋轉(zhuǎn)力，當所述解為一個正解時沿右旋方向而當所述解為一個負解時沿左旋方向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
控制洗衣機中的水流的一種裝置和一種方法，能夠通過利用有一個參數(shù)的函數(shù)的解中出現(xiàn)的一種分枝現(xiàn)象生成攪拌器的驅(qū)動方式。該方法包括確定求解次數(shù)(N)、初始值、參數(shù)、總解數(shù)、執(zhí)行次數(shù)(I)的第一步，重復(fù)求解到次數(shù)(N)的第二步；重復(fù)運算得出驅(qū)動方式到總解數(shù)的第三步，以及重復(fù)程序到執(zhí)行次數(shù)(I)的第四步。
文檔編號D06F33/02GK1096832SQ9311422
公開日1994年12月28日 申請日期1993年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月19日
發(fā)明者金政皓, 金炯燮, 李炳勛, 盧永薰, 丁海隆 申請人:株式會社金星社