專利名稱：經(jīng)織機上送經(jīng)控制方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及按照權利要求1前序部分的經(jīng)織機上的送經(jīng)控制方法以及按照權利要求14前序部分的經(jīng)織機上送經(jīng)控制裝置。
從“經(jīng)編實踐”2/90、第8和第9頁可得知這種方法和裝置。其中，將圖象和卷布值輸入到一個計算器，因此該計算器就可自動地為每個梳櫛計算出所需序列和線長。
本發(fā)明的目的是要提供一種以簡單方式獲得非常精確的送經(jīng)值的途徑。
該目的在方法方面將由權利要求1的特征達到，而在裝置方面將由權利要求14的特征達到。其中，用數(shù)字序列描述的針前墊紗和針背墊紗的錯位不直接在計算過程中引入，而是在一個識別程序中檢測穿紗類型以及進一步通過針背墊紗來檢測跳紗寬度。對于每個穿紗類型、跳紗寬度和前面所給定的卷布值的組合，在一個表格式的存貯器中都有一個位置，從該存貯器中可讀出具有較高精度的所需送經(jīng)值。以這種方式可以為每個織行檢測出正確的送經(jīng)值。
如果一個表格為每個穿針類型都進行了存貯，對每個卷布值和跳紗寬度的組合都給出一個送經(jīng)值，則按照權利要求2該表格的存取是很方便的。
按照權利要求3和15，其進一步的構成是在穿針類型浮線組織、網(wǎng)眼斜紋和絨頭方面的不同。因此，可使整體圖案需要變得更實際。
當經(jīng)編機具有絨頭形成時，按照權利要求4的進一步構成建議首先經(jīng)過絨頭識別并根據(jù)負結果來確定無絨頭的穿針。
按照絨頭形成提供，絨頭識別要求不同的程序。因此按照權利要求5的方法建議經(jīng)編機需具備在織針部分周圍可安置的起毛圈沉降片(DE-PS 2435312)。而按照權利要求6的方法建議經(jīng)編機需具備在織針床方向不可運動的起毛圈沉降片(DE-PS 3827265)。
對于無絨頭穿針類型的確定，按照權利要求7最好是確認在檢驗的織行內的針前墊紗的大小。
如權利要求8所說，對于跳紗寬度的確認給出的是一個建議值。
按照權利要求9，至少兩個表格組的應用說明它顧及到不同機器類型的不同規(guī)律性，比如經(jīng)編機或拉
爾針織機、無絨頭形成、帶彈性絨頭、帶固定尺寸的絨頭或帶毛圈、帶一個或兩個織針等等。
按照權利要求10，借助于測試圖案來檢測包含在表格中的送經(jīng)值。
按照權利要求11，進一步的建議是顧及由調節(jié)而產(chǎn)生的外部影響。對于這些外部的影響具體包括脫圈針間距的改變、針的精細程度的改變、絨頭定位鎖高度的改變，等等。
按照權利要求12，進一步優(yōu)點在于順序綜合和中間值的形成。由此，可使得經(jīng)編機可低噪聲工作、使得產(chǎn)品有較好的外觀以及只用少量數(shù)據(jù)工作的優(yōu)點，因此計算器的需要減少了。
按照權利要求13的實施形式，在顧及一個紗線存貯器時可獲得一個最好的送經(jīng)順序綜合。下面將結合如下附圖對本發(fā)明進行詳細說明。


圖1是與經(jīng)編機一起工作的計算器的方框圖。
圖2是一個已編好的識別程序的實施例。
圖3是圖2的表格，它具有依據(jù)卷布值和跳紗值的送經(jīng)值。
圖4是用于圖2的實施例的8個表格。
圖5表示單個織行W所出現(xiàn)的送經(jīng)值FZ。
圖6表示檢測相連序列之間分離點的整體功能。
圖7是類似圖5的圖，但送經(jīng)值的中間值改變了，以及圖8是類似圖6的所屬的整體功能。
圖1以方框圖的形式描繪了一種經(jīng)編機1，它具有被驅動的經(jīng)軸2以作為送經(jīng)裝置，通常結構類型的等臂桿3用于絨線長度的輸送和獲取之間的平衡，以及被驅動的卷布滾輥4。經(jīng)編機1以給定的馬達轉速工作，卷布滾輥4可以一個調節(jié)的轉速工作。經(jīng)軸2的驅動轉速由控制信號S控制，該控制信號是來自機器計算器6的控制電路5并依賴于用轉速信號h表示的主軸轉速。該機器計算器6還控制經(jīng)編機1的其余功能，比如墊針錯位，正如由信號P所指示的。
機器計算器6通常帶有終端7、鍵盤8以及軟盤驅動器9。在給定的情況它也被使用，以自動地檢測用于形成控制信號S的送經(jīng)值FZ。為此，通過鍵盤8向圖案數(shù)據(jù)存貯器10輸入描述織行中針前墊紗-針背墊紗錯位的圖案數(shù)據(jù)數(shù)字序列MD。在最簡單的情況，該數(shù)字序列由鏈節(jié)高度或其當量組成，它們描述墊針在起振和停振時的位置。通過鍵盤還可輸入其他值，以應付某種機器類型(經(jīng)編機或拉
爾針織機、單針或兩針、帶或不帶絨頭、絨頭結構的種類)。
圖案數(shù)據(jù)存貯器10附于程序存貯器11之上，程序存貯器11可運行一個識別程序ER，它以行方式對所存貯的圖案數(shù)據(jù)檢測出其穿針類型LA和其跳針寬度SW。這些如此檢測的特征被輸入評價電路12，該電路還有一個輸入端，由此可輸入卷布滾輥4的卷布值WA?；谶@三個輸入，該評價電路12產(chǎn)生一個選擇信號AS，它對于每個織行從表格存貯器13中讀出一個完全的送經(jīng)值FZ。該表格值可以通過測試試驗來檢測，并在外部影響的基礎上，比如針的精細程序、脫圈針的間距等等，加以修改。這些從表格存貯器13為每個織行所讀出的送經(jīng)值FZ被送到序列形成器16、在此一個花樣的送經(jīng)值FZ被綜合成一個有限的序列數(shù)，由此向控制信號存貯器5進一步輸送每個送經(jīng)一中間值FZm，由控制信號存貯器5出來，它則作為控制信號S被送給經(jīng)軸2的驅動器。
為達到此目的，可以將圖案數(shù)據(jù)存貯器10中的圖案數(shù)據(jù)以及由控制電路5輸出的送經(jīng)值FZm傳送到驅動器9中的軟盤上，因此檢測一次送經(jīng)值就夠了。反之也可以將來自圖案數(shù)據(jù)MD的送經(jīng)值FZm傳送到另一個計算器，比如圖案計算器，以便檢測，并可借助于驅動器9上的軟盤來調整，因此可給出控制信號P和S。圖2示出了一個可能的識別程序。在啟動之后，首先是機器類型的不同，正如通過鍵盤8所輸入的。此后，自動地對于每個機器類型存在絨頭墊紗和無絨頭墊紗之間的不同。在無絨頭墊紗方面進一步存在浮線、網(wǎng)眼和斜紋之間的不同。按照如此檢測的墊紗來選擇一個表格，其中存貯了作為卷布值WA和跳紗寬度SW的功能的送經(jīng)值FZ。因為跳紗寬度在識別程序內被檢測以及卷布值被確定，人們可為相應的織行讀出一個完全確定的送經(jīng)值。
圖3對此再一次進行說明。跳紗寬度SW是以針值，也可以是4倍的針距的形式給出的，卷布值WA以網(wǎng)眼/cm形式給出的。值X-Y和Z代表送經(jīng)值。
圖4示出了由圖2分裂出來的8個表格。在實踐中這些表格對于每個機器類型都可提供。
下面是兩個自動檢測送經(jīng)值的例子。
A.當機器類型是一種帶起毛圈沉降片的經(jīng)編機時，該起毛圈沉降片在每個工作周期內、在墊紗期內、在針距范圍內被錯位(移位)。花樣由6個織行組成。網(wǎng)眼的精細度是28E、絨頭定位銷高度為2mm，以及卷布值為20mm/Rack。
首先，操作員輸入機器類型，并對每個織行輸入穿針圖案的圖案數(shù)據(jù)MD。它以數(shù)字序列形式出現(xiàn)，并對應著通常的鏈節(jié)高度-標記符。在此給出下面的表格。
行 墊紗 絨頭識別 無絨頭墊紗 跳紗寬度 FZ值1 1 絨頭 1 403502 1 網(wǎng)眼 0 114023 1 浮線 0 29014 1 浮線 0 29015 1 網(wǎng)眼 0 114006 0 絨頭 0 36001在墊紗方面，第一行給出一個針前墊紗由1至0，接著一個針背墊紗由0至1。第二行是由1至2的針前墊紗和由2至1的針背墊紗。對于以下的行具有相應的情況。
對于這里所討論的機器類型，絨頭識別可如下進行如果在第n行至少在一個針上出現(xiàn)一個針前墊紗并緊接著0、2、3、…針的針背墊紗，以及在n+1行出現(xiàn)在一個針上的針前墊紗，那么第n+1行是一個絨頭行，因為在針距范圍內移位的起毛圈沉降片夾住所屬的絨線。因此，可知道在第1、5和6行是絨頭。
接著要檢查所有無絨頭行的墊紗情況。對此，重要的總是針前墊紗。從0開始的針前墊紗對應于浮線，從1開始的針前墊紗對應于網(wǎng)眼，從2開始的針前墊紗對應于斜紋。
進一步對每一行都要設置跳紗寬度，它基本上與針背墊紗相關。如果象前述情況該針背墊紗原則上具有值1，那么必須在每行中確定兩個數(shù)值中的較小一個并由此產(chǎn)生出差值的絕對值。這就是跳紗寬度，正如表格最后一欄所示出的。對于一個針背墊紗，較大的1足以指定作為跳紗寬度的針背墊紗，正如下一個例子所說明的一樣。
因為從現(xiàn)在起每個行的墊針種類都知道了，則可以從表格存貯器中調用各個相應的表格，由此，按照檢測的跳紗寬度SW和調整的卷布值WA可讀出相應的送經(jīng)值。從最后一欄可看出絨線的需要量是很不同的。在浮線處相當小的送經(jīng)值就夠了，然而具有從1開始的跳紗寬度的絨頭處提供了14倍的值。其它的送經(jīng)值位于兩者之間。
B.在這個實施例中，對于機器類型使用了一種大小固定的絨頭的經(jīng)編機。其中起毛圈沉降片在織針方向是不能動的。機器的精度是28E，絨頭定位鎖高度為2mm，而卷布值定為20mm/Rack。當操作員輸入穿針圖案的數(shù)字序列時，對此給出下述表格。
行 墊紗 絨頭識別 無絨頭墊紗 跳紗寬度 FZ-值1 1 網(wǎng)眼 0 114002 0 網(wǎng)眼 5 286013 6 絨頭 0 360074 7 網(wǎng)眼 7 368085 1 絨頭 0 360006 1 網(wǎng)眼 1 124007 1 絨頭 1 403528 1 絨頭 1 403509 1 絨頭 1 4035210 1 絨頭 1 40350在絨頭識別方面比如將出現(xiàn)下述規(guī)律性如果在第n行任一個針前墊紗緊跟至少一針的針背墊紗以及在n+1行是具有一針總數(shù)的針前墊紗，那么該n+1行是一個絨頭行。這是符合實際的，因為在這些前提下，絨線被起毛圈沉降片夾緊。因此第3、5、7、8、9、10行具有絨頭。
無絨頭行的識別與第一個實施例相似。這里在織行1、2、4和6處總是出現(xiàn)一針的針前墊紗，即對應作為穿針的一個網(wǎng)眼。
對于從1開始的針背墊紗，以與前述實施例相同的方式來檢測跳紗寬度。對于其余的針背墊紗，即0和2、3、…等等，針背墊紗的大小作為跳紗寬度被引入。
對比相應的表格被確定，那么從該表格中依據(jù)跳紗寬度SW和卷布值WA就可讀出送經(jīng)值FZ。
圖5中，用尺寸mm/Rack、對于織行數(shù)W并以在時間上運行的方式描繪了送經(jīng)值FZ。它產(chǎn)生一個非常不平穩(wěn)的分布。人們可以對整個花樣R確定平均送經(jīng)值FZm。這在運行中是不必要的，因為實際的送經(jīng)值與中間值的偏差太大，而且由于過高的壓力或過度的垂度要擔心對絨線的損壞。
這可從圖6得知，其中作為整體功能，描繪了扣除實際送經(jīng)值FZ的中間送經(jīng)值FZm。這對應于等臂桿3從中間位置移開的偏差。在T1點產(chǎn)生大的偏差。在該處人們將花樣R分成兩個序列S1和S2，因此給出圖7的說明。
從現(xiàn)在起在每個序列中產(chǎn)生各自的中間送經(jīng)值FZm1和FZm2。由此可產(chǎn)生整體功能I，正如圖8所示的，它給出對于各自中間送經(jīng)值而重新建立的偏差。在較大的偏差T2和T3處可再次進行瓜分，因此一共可提供4個序列，其中每個都能確定一個中間送經(jīng)值，它是為相應的卷軸的驅動而確定的。
對于足夠大的等臂桿容量人們可如此長地進行這種步驟，直到獲得一個給定的不太大的序列數(shù)。對于給定的等臂桿容量，細分必須如此程度地繼續(xù)進行，直到絨線存貯器的最大偏差被平衡為止。
從這些用圖表等說明的實施例出發(fā)，可以產(chǎn)生多個不同，而不脫離本發(fā)明的基本思想。比如不需要通過鍵盤8來輸入機器類型，而可將表格存貯器13作為變換存貯器使用，它總是被裝入一個確定的機器類型的表格，比如在一個磁盤上。還有這種可能性，即表格內裝上其他內容，比如這咱內容，即對每個卷布值提供一個表格，從該表格中依據(jù)跳紗寬度和穿針類型可讀出送經(jīng)值。
權利要求
1.在經(jīng)編機上借助于計算器來控制送經(jīng)的方法，其中圖案數(shù)據(jù)和卷布值被輸入，其特征在于圖案數(shù)據(jù)(MD)被作為數(shù)字序列輸入，它描述在織行(W)中的針前墊紗和針背墊紗-移位；該數(shù)字序列要經(jīng)受一個識別程序，通過比較至少兩個前后排列的用于每一織行的數(shù)字以確定建立哪個穿針類型(LA)以及指定哪個跳紗寬度；存貯表格(100至107)，它為每個穿針類型(LA)、卷布值(WA)和跳紗寬度(SW)的組合給定一個送經(jīng)值(FZ)；以及在確定的穿針類型(LA)、已輸入的卷布值(WA)和確定的跳紗寬度的基礎上，為每個織行(W)讀出一個送經(jīng)值(ZW)并用于送經(jīng)的控制。
2.按照權利要求1的方法，其特征在于對每個穿針類型(LA)都存貯一個表(100至107)，它為每個卷布值(WA)和跳紗寬度(SW)給定一個送經(jīng)值(FZ);以及在已確定的穿針類型的基礎上，選取相應的表格，并在已輸入的卷布值(WA)和已確定的跳紗寬度(SW)的基礎上，為每個識行讀出送經(jīng)值(FZ)。
3.按照權利要求2或3的方法，其特征在于它具有識別穿針類型(LA)花樣、網(wǎng)眼和斜紋的識別程序，在具有絨頭形成的經(jīng)偏機上還有穿針類型絨頭的不同。
4.按照權利要求3的方法，其特征在于識別程序首先進行絨頭識別，如果出現(xiàn)否定的結果出現(xiàn)則確定為無絨頭穿針類型。
5.按照權利要求4的方法，其特征在于在具有可在針距范圍內移動的起毛圈沉降片的經(jīng)編機上，借助于數(shù)字序列，絨頭識別要檢查在前一個織行中是否在一個大零穿針的后面跟有一個偏離連距的穿針，以及在該檢驗的行是否有一個與錢距聯(lián)連的穿針。
6.按照權利要求4的方法，其特征在于在具有在針床方向不可移動的起毛圈沉降片的經(jīng)編機上，借助于數(shù)字順序，絨頭識別要檢查在前一織行中是否在一個大零穿針的后面跟有至少一個針距的穿針，以及在該檢驗的織行是否有一個穿針與一個織針聯(lián)接。
7.按照權利要求2至6的方法其特征在于為了確定無絨頭穿針類型，在不同織行中的穿針大小要被確定。
8.按照權利要求1至7的方法其特征在于為了確定在該檢驗織行和下一個織行中、在一個的針背墊紗處的跳紗寬度、要確定是針前墊紗的開始值更小還是結尾值更小，然后產(chǎn)生這兩個小值之間的差值，以在一個其它的針背墊紗處要檢測該檢驗織行的針背墊紗的大小。
9.按照權利要求1至8的方法，其特征在于至少存貯兩個表格組(100至103和104至107)，其中每個安排一個機器類型;計算器(6)輸入所希望的機器類型;并按照所輸入的機器類型和所確定的穿針類型(LA)來選取相應的表格。
10.按照權利要求1至9的方法，其特征在于保持在表格(100至107)中的送經(jīng)值可借助于測試圖案而被檢測。
11.按照權利要求1至10的方法，其特征在于保持在表格(100至107)中的送經(jīng)值(FZ)可在輸入到計算器(6)中的外部影響基礎上被改變。
12.按照權利要求1至11的方法，其特征在于一個接一個的織行的送經(jīng)值(FZ)被綜合到一個序列(S1，S2)，并使用了控制實際送經(jīng)的中間值(FZm1、FZm2)。
13.按照權利要求12的方法，其特征在于為每個花樣(R)確定送經(jīng)一中間值，在對織行形成時間中的送經(jīng)值進行積分之后確定偏離中間值最大的一個并在此處進行分割(T1、T2、T3);這些如此獲得的部分花樣被以與花樣(R)相同的方式評價，并由此被分割，此過程繼續(xù)進行直到到達一個給定的數(shù)或者等臂桿(3)的擺幅減小到一個給定的值。
14.控制經(jīng)編機的送經(jīng)裝置的裝置，具有一個計算器，對它可輸入圖案數(shù)據(jù)和卷布值，其特征在于具有一個表格存貯器(13)，對于一個檢驗織行(W)的穿針類型、卷布值(WA)和跳紗寬度的每個組合它都具有一個送經(jīng)值;具有一個程序化的識別程序，由圖案數(shù)據(jù)(MD)形成的數(shù)字序列，它描述織行中的針前墊紗和針背墊紗，它判定穿針類型(LA)和跳紗寬度(SW);具有一個評估電路(12)，在判定的穿針類型(LA)、輸入的卷布值(WA)以及判定的跳紗寬度(SW)的基礎上，它為每個織行讀出一個送經(jīng)值(FZ);并具有一個控制電路(5)，它利用讀出的送經(jīng)值(FZ)來控制送經(jīng)裝置。
15.按照權利要求14的裝置，其特征在于表格存貯器(11)為每個穿針類型(LA)浮線、網(wǎng)眼、斜紋以及可能的絨頭都設置一個表格(100至107)，該表格為每個卷布值(WA)和跳紗寬度(SW)的組合都具有一個送經(jīng)值(FZ);評估電路(12)在判定的穿針類型(LA)的基礎上選出相應的表格，由此基于輸入的卷布值(WA)和判定的跳紗寬度(SW)而讀出相應的送經(jīng)值。
全文摘要
一種借助于計算器(6)來控制經(jīng)編機的送經(jīng)的方法和裝置，其中圖案數(shù)據(jù)(MD)作為數(shù)字序列每個織行(W)判定要建立哪種穿針類型(LA)以及要確定哪種跳紗寬度。對此存貯了表格，它們?yōu)槊總€穿針類型(LA)、卷布值(WA)和所判定的穿針類型、所輸入的卷布值(可輸入的外部影響)以及所判定的跳紗寬度，為每個織行讀出送經(jīng)值并用于送經(jīng)的控制。
文檔編號D04B27/10GK1091485SQ9311484
公開日1994年8月31日 申請日期1993年10月16日 優(yōu)先權日1992年10月17日
發(fā)明者F·吉勒, G·克勞斯 申請人:卡爾邁爾紡織機械制造股份有限公司