專利名稱：在織機(jī)中自動(dòng)控制經(jīng)紗張力的改進(jìn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制設(shè)備，它通過(guò)測(cè)量織物成形時(shí)的張力在偏向桿上所引起的彈性形變，并從而將其作用延伸到整個(gè)編織寬度上，能夠在織機(jī)中對(duì)經(jīng)紗張力進(jìn)行有效、精確及簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制。
眾所周知，在織機(jī)中對(duì)經(jīng)紗張力必須進(jìn)行恒定控制，否則它將隨著經(jīng)軸的卷動(dòng)對(duì)所述紗的供出而發(fā)生變化，因?yàn)槔@在經(jīng)軸上的紗的半徑減小了，而經(jīng)軸的角速度卻保持恒定，所以經(jīng)紗的切向供出速度減小，結(jié)果紗的張力增大。
在現(xiàn)有技術(shù)下，已知使用了各種類型的設(shè)備對(duì)經(jīng)紗張力進(jìn)行控制。在最常用的類型中，織機(jī)筒管安裝在一個(gè)搖桿臂上，與一彈簧相對(duì)，該彈簧被拉伸到一種代表經(jīng)紗所需張力的程度，由一個(gè)鄰近傳感器確定所述搖桿臂向其正常工作位置的傾斜，該傳感器驅(qū)動(dòng)所述經(jīng)軸的齒動(dòng)操縱電機(jī)。在該方式中，通過(guò)使所述搖桿臂向其正常工作位置傾斜實(shí)現(xiàn)了對(duì)經(jīng)紗張力的間接控制。
這樣一種已知設(shè)備是簡(jiǎn)單的、低成本的結(jié)構(gòu)，但卻具有缺陷，即假設(shè)當(dāng)經(jīng)軸上的紗用盡，經(jīng)紗呈現(xiàn)不同角度之后，搖桿臂保持在其正常工作位置時(shí)，則該結(jié)構(gòu)不能夠維持恒定的經(jīng)紗張力。
為避免這種缺陷，一般是將一個(gè)固定的偏向滾柱安置在經(jīng)軸和筒管滾柱之間的路徑上，導(dǎo)致當(dāng)所述經(jīng)紗的傾斜因經(jīng)軸上的紗包連續(xù)用盡而改變時(shí)，經(jīng)紗朝向筒管滾柱的方向保持恒定。
除了明顯的較高成本外，該方法具有所有彈性機(jī)械系統(tǒng)的通病，即具有固有諧振頻率和固有慣量，并易受摩擦，這些通過(guò)引入相位誤差進(jìn)而延遲動(dòng)作，在織機(jī)起動(dòng)期間以及正常工作期間都導(dǎo)致經(jīng)紗張力的有害的異常超出。
亦有一種已知的控制設(shè)備沒(méi)有這些缺陷。在該設(shè)備中，經(jīng)紗張力由一張力傳感器控制，該傳感器由織物成形時(shí)的固定的偏向桿支持，并直接測(cè)量織物中的張力，經(jīng)證實(shí)該張力與該紗被連接到織物時(shí)所給出的經(jīng)紗張力相同。
然而，這種設(shè)備的缺陷是，因?yàn)楫?dāng)前張力傳感器的測(cè)量范圍僅能夠測(cè)量一小段織物上的平均張力，這使得其測(cè)量不能足以代表整個(gè)織物寬度上乃至整個(gè)經(jīng)紗所實(shí)際經(jīng)受到的實(shí)際張力。
本發(fā)明的目的在于，通過(guò)提供一種控制設(shè)備以避免上述缺陷。這種設(shè)備能將其作用延伸到整個(gè)編織寬度上，因而確保對(duì)織機(jī)經(jīng)紗張力的精確、有效的控制。
本發(fā)明基本上是這樣實(shí)現(xiàn)的，有效經(jīng)紗張力是間接由彈性形變來(lái)測(cè)定的，所述張力在整個(gè)織物成形偏向桿上產(chǎn)生彈性形變。為此目的，偏向桿僅在其端部受到支持，以允許其經(jīng)受彎曲。
換言之，采用了諸如變形計(jì)的形變傳感器，當(dāng)其直接施加到偏向桿時(shí)測(cè)量其形變。該形變指明經(jīng)紗張力，然后將該測(cè)量值與相應(yīng)于理想經(jīng)紗張力值的設(shè)定值進(jìn)行比較，兩個(gè)所述值之差用于驅(qū)動(dòng)操縱經(jīng)軸的齒動(dòng)電機(jī)。
這確保經(jīng)紗張力始終等于預(yù)定值，因?yàn)閭鞲衅魉鶞y(cè)量的值是在所有經(jīng)紗上的有效作用力。
因而，一種在織機(jī)中自動(dòng)控制經(jīng)紗張力的設(shè)備，包括一個(gè)經(jīng)紗饋供經(jīng)軸，一個(gè)用于操縱所述經(jīng)軸的齒動(dòng)電機(jī)，以及一個(gè)織物成形時(shí)的固定的偏向桿。根據(jù)本發(fā)明，其特征在于所述固定偏向桿僅在其端部受到支持，以允許其經(jīng)受彎曲，并且其上直接固定有一個(gè)形變傳感器，該傳感器電連接于一個(gè)比較器的一個(gè)輸入端，比較器的另一個(gè)輸入端連接于一個(gè)可調(diào)設(shè)值單元，并且其輸出端連接于所述經(jīng)軸齒動(dòng)電機(jī)。
下面參照附圖
詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的最佳實(shí)施例。本發(fā)明并不僅限定于實(shí)施例，可以做技術(shù)和結(jié)構(gòu)上的修改，而不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。
在附圖中，圖示了利用本發(fā)明的經(jīng)紗張力控制設(shè)備的織機(jī)的部分剖視的透視圖。
圖中，參考數(shù)字1和2分別指支持用于饋送經(jīng)紗5的經(jīng)軸4的芯軸3的兩個(gè)固定織機(jī)的肩。所述經(jīng)紗5繞筒管6通過(guò)，穿過(guò)綜線框架7，并形成成形織物9的邊緣8，織物9由固定的偏向桿10所偏移，經(jīng)過(guò)卷緊滾柱11、反向滾柱12、轉(zhuǎn)向桿13，繞到由所述肩1和2可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持的經(jīng)軸14上。所述固定偏向桿10的兩端經(jīng)過(guò)兩個(gè)隔離層16和17固定到一個(gè)支持梁15，該梁由所述肩1和2支持，隔離層16和17使偏向桿能向梁15彎曲。在所述桿10上，安裝有一個(gè)形變傳感器18，它由引線19和20電連接于一個(gè)比較器21的一個(gè)輸入端，比較器的另一個(gè)輸入端由電線22和23連接于一個(gè)可調(diào)設(shè)值單元24。所述比較器的輸出端通過(guò)電線25和26連接于操縱所述經(jīng)軸4的齒動(dòng)電機(jī)27。
這樣一種控制設(shè)備的工作方法如下所述。如果經(jīng)紗5以及因此成形的織物的張力由于任何原因而增大，則傳感器18提供一個(gè)大于預(yù)置值的信號(hào)，使比較器21提供一個(gè)正差值信號(hào)，該信號(hào)相應(yīng)地使得經(jīng)軸4的松卷速度增大，這導(dǎo)致經(jīng)紗張力的下降，直至達(dá)到所需的預(yù)置值為止。相反，張力的下降使比較器21提供一個(gè)負(fù)差值信號(hào)，該信號(hào)使經(jīng)軸4的松卷速度減小，導(dǎo)致經(jīng)紗張力增大至所需值。
權(quán)利要求
1.一種在織機(jī)中自動(dòng)控制經(jīng)紗張力的設(shè)備，包括一個(gè)經(jīng)紗饋供經(jīng)軸，一個(gè)用于操縱所述經(jīng)軸的齒動(dòng)電機(jī)，以及一個(gè)織物成形時(shí)的固定的偏向桿，其特征在于所述固定偏向桿僅在其端部受到支持，以允許其經(jīng)受彎曲，并且其上直接固定有一個(gè)形變傳感器，該傳感器電連接于一個(gè)比較器的一個(gè)輸入端，比較器的另一個(gè)輸入端連接于一個(gè)可調(diào)設(shè)值單元，而其輸出端則與所述經(jīng)軸齒動(dòng)電機(jī)相連接。
全文摘要
一種在織機(jī)中自動(dòng)控制經(jīng)紗張力的設(shè)備，其中織物成型時(shí)的固定偏向桿僅在其端部受到支持，并且其上直接支持一個(gè)形變傳感器，該傳感器電連接于一個(gè)比較器，比較器上也連接了一個(gè)可調(diào)設(shè)值單元，所述比較器的輸出端用于驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗饋供經(jīng)軸的齒動(dòng)電機(jī)。
文檔編號(hào)D03D49/18GK1088639SQ9311816
公開(kāi)日1994年6月29日 申請(qǐng)日期1993年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月1日
發(fā)明者盧辛諾·卡拉恩, 羅伯特·斯坦埃弗勒, 馬克·諾維拉 申請(qǐng)人:尤沃彼基奧尼工業(yè)機(jī)械股份公司