專利名稱：一種調(diào)換棉卷的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種在加工棉卷的機(jī)器上接受和推進(jìn)備用棉卷的裝置，備用棉卷被放在等待位置上，與位于加工位置的棉卷滾筒有一徑向距離，待棉卷滾筒加工完成為空滾筒卸掉之后，備用棉卷推進(jìn)進(jìn)入加工位置。
下面實(shí)質(zhì)上是關(guān)于加工位置，例如精梳機(jī)的精梳頭，實(shí)際上通常有好幾個(gè)加工位置，例如八個(gè)或六個(gè)，一個(gè)個(gè)并列設(shè)置，備用棉卷可能同時(shí)進(jìn)入加工位置，或個(gè)別超時(shí)間進(jìn)入加工位置。
為了防止機(jī)器如精梳機(jī)或并卷機(jī)加工棉卷不必要的空載時(shí)間，例如熟知的是在加工位置的棉卷之外，將備用棉卷擱置在等待位置。例如熟知的精梳機(jī)E7/5的裝置(立達(dá)樣本，精梳間1403d-0991版，瑞士印)。該系統(tǒng)用手工將空滾筒運(yùn)到傳送設(shè)備的收集位置，而后由人工將各個(gè)備用棉卷分別搬運(yùn)到加工位置。這種方法要求相當(dāng)大于量的時(shí)間，并由于不適當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)，可能導(dǎo)致外層棉卷的損傷。
從JP-63-27449裝置中已知的備用棉卷是放置在一滾動(dòng)斜面上的等待位置，為了將備用棉卷握持在等待位置上，在滾動(dòng)斜面范圍內(nèi)裝一芯軸板，使用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將此芯軸板從握持位置移動(dòng)到放松位置，在滾動(dòng)斜面下面裝有一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的接受裝置來(lái)接受被推出器推出的空滾筒。此轉(zhuǎn)動(dòng)的接受裝置與放松芯軸板的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相聯(lián)接。這就是說(shuō)，在備用棉卷被放松向下滾至加工位置之前，空滾筒經(jīng)過(guò)一個(gè)滾動(dòng)斜面和加工位置之間設(shè)置的通道向下運(yùn)到接受裝置。這種裝置的缺點(diǎn)是等待位置安排在后面相對(duì)遠(yuǎn)的地方，即距離加工位置遠(yuǎn)，這是必要的，因?yàn)闈L筒被向后推出運(yùn)到接受裝置需要一定的空間。故該裝置位于精梳機(jī)下面及后面低一些的地方，因此也需要較大的側(cè)向場(chǎng)地及通道以便于維修工作。備用棉卷到達(dá)加工位置前必須滾過(guò)相對(duì)長(zhǎng)的途徑，這可能導(dǎo)致外層棉鄭的損傷或變形。
JP-52-64823揭示了一較為緊湊的裝置，備用棉卷的位置貼近加工棉卷。備用棉卷也被一轉(zhuǎn)動(dòng)板保持在等待位置，且此位置高于加工棉卷。這種升的較高的等待位置能使空滾筒在轉(zhuǎn)動(dòng)板下直接向后推出。但是這種安排的缺點(diǎn)是備用棉卷從相對(duì)升高的位置到加工位置行進(jìn)要通過(guò)引導(dǎo)面，這就是說(shuō)，備用棉卷在流動(dòng)過(guò)程中其質(zhì)量就大大地加速，從而必須制動(dòng)以防止棉卷滾到加工位置之外，這一過(guò)程可以用手工或適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)元件來(lái)進(jìn)行。
但是，這樣要在技術(shù)和關(guān)于定時(shí)方面都要作出努力，此外，還不能排除外層棉卷受損傷的危險(xiǎn)。
還有已知的另一種設(shè)備即JP-59-43386，這種裝置的備用棉卷放置在能翹起的引導(dǎo)面上，但是這種裝置要求有專門的阻攔和握持元件，用以防止棉卷在向前的方向意外地滾脫，并要保證備用棉卷向后定位。
該裝置可以保證將備用棉卷謹(jǐn)慎地運(yùn)送到加工位置，然而，空滾筒的自動(dòng)向后推進(jìn)沒(méi)有解決。
因此本發(fā)明的主旨是提出一種接受和推進(jìn)備用棉卷的裝置。一方面這種裝置能小心地運(yùn)送棉卷，另一方面還能保證空滾筒易于自動(dòng)向后推進(jìn)。
為達(dá)到此目的，本裝置包括一接受裝置，此接受裝置至少由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的一個(gè)方案是接受裝置包括一托盤，此托盤由轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，一方面可以使棉卷保持在穩(wěn)固的等待位置上，并能謹(jǐn)慎地轉(zhuǎn)移到加工位置。這就是說(shuō)，托盤可以這樣的方式設(shè)置，即在托盤朝棉卷的加工位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只須經(jīng)過(guò)很短的路程。在以這種方式轉(zhuǎn)移過(guò)程中，即可防止棉卷增大的加速度并保證安全的轉(zhuǎn)移。
本發(fā)明的另一個(gè)方案是接受裝置設(shè)有安排在轉(zhuǎn)臂上的裝鎖閂另件，轉(zhuǎn)臂與備用棉卷滾筒的內(nèi)徑嵌接，以使備用棉卷安全地轉(zhuǎn)移到加工位置。
尤其是在等待位置的轉(zhuǎn)臂半徑與在加工位置的棉卷半徑相當(dāng)時(shí)適用。
以上所述兩種設(shè)備都能保證裝置緊湊，并由于接受裝置借助擺轉(zhuǎn)件絞接，滾筒能自動(dòng)向后卸下。
尤其是，當(dāng)轉(zhuǎn)臂的水平凈距離部分大于滾筒長(zhǎng)度時(shí)能保證。
設(shè)置一個(gè)滾筒內(nèi)徑的至少一部分區(qū)域敞開(kāi)朝外的凹槽，其保證該設(shè)備與設(shè)在精梳頭上方運(yùn)動(dòng)的傳送裝置一起工作，在傳送滾筒到接受位置期間，該傳送裝置的夾桿在滾筒中有一自由空間進(jìn)行接合。這就保證傳送裝置的夾桿易于分離，在易于轉(zhuǎn)移到等待位置。本設(shè)置中轉(zhuǎn)臂之間的距離可以相互作水平位移，從而保證仔細(xì)地傳送和推進(jìn)備用棉卷。
另一方案是設(shè)置如托盤形狀的接受裝置，由多元機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，即節(jié)流閥控制的四聯(lián)桿直角杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而準(zhǔn)確地適應(yīng)安全傳送工序。
轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)氣缸鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)件產(chǎn)生。
例如，本設(shè)備可以采用氣動(dòng)氣缸，用氣動(dòng)氣缸進(jìn)行小心的傳送工序。
為了安全，建議采用的一些氣缸，至少帶有機(jī)械制動(dòng)件，以便防止轉(zhuǎn)移工序出現(xiàn)意外。例如，當(dāng)氣動(dòng)循環(huán)出現(xiàn)故障即發(fā)生泄漏時(shí)。
由于設(shè)在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)件的鉸接點(diǎn)相應(yīng)鉸接之故，可以使位于等待位置的備用棉卷質(zhì)量中心處于這樣的位置，即從接受裝置朝向加工位置方向產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩，這樣就須精確確定傳送方向，并由備用棉卷自身的重量支持樞軸運(yùn)動(dòng)。
為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程意外加速，最好通過(guò)安裝緩沖件減緩這一過(guò)程。例如，在氣動(dòng)循環(huán)中裝設(shè)節(jié)流閥。也可以適當(dāng)方式裝壓力或拉力彈簧配備于緩沖件。
另一方面可能為鉸接件的適當(dāng)操縱。備用棉卷的質(zhì)量中心在等待位置上是這樣保持的即樞軸運(yùn)動(dòng)在對(duì)著加工位置時(shí)產(chǎn)生。為使備用棉卷保持在此位置，建議在轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域或托盤處裝停止擋，以使備用棉卷停止在等待位置上，這樣設(shè)置的方式可以省掉機(jī)械制動(dòng)器。
為了提供全自動(dòng)調(diào)換棉卷工序，另一方案是在加工位置為空滾筒配備推出裝置。
如上建議，在等待位置下方將滾筒傳送到接受裝置。這種傳送由下斜導(dǎo)板執(zhí)行。此下斜導(dǎo)板與加工位置聯(lián)接。
相似的方法也可用裝有能保持轉(zhuǎn)動(dòng)的且設(shè)有夾持器的轉(zhuǎn)臂桿向后傳送滾筒，由此，使放置在下斜導(dǎo)板上的滾筒到達(dá)接受裝置。
此方案建議裝一停止擋，用以從轉(zhuǎn)臂上松開(kāi)滾筒，停止擋強(qiáng)迫夾持器進(jìn)入松弛位置。
如同說(shuō)明介紹的那樣，通常在幾個(gè)加工位置上，有的是加工棉卷，有的是備用棉卷，一個(gè)挨近一個(gè)。也可能都聯(lián)接在轉(zhuǎn)動(dòng)件上要同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面進(jìn)一步參照附圖更為詳細(xì)地說(shuō)明實(shí)施例，圖中

圖1表示按照本發(fā)明備用棉卷的接受和傳送裝置的側(cè)視示意圖;
圖2表示根據(jù)圖1裝有節(jié)流閥控制的四聯(lián)桿直角杠桿的側(cè)視示意圖;
圖3表示根據(jù)圖1所示結(jié)構(gòu)的部分示意圖;
圖4表示根據(jù)圖1所示轉(zhuǎn)動(dòng)件的鉸接形式一個(gè)實(shí)施例;
圖5表示根據(jù)圖1所示滾筒嵌接裝置的部分局部放大視圖;
圖6表示圖5所示的“X”方向觀看的視圖;
圖7表示按照本發(fā)明備用棉卷的接受和傳送裝置另一實(shí)施例的側(cè)視示意圖;
圖8表示沿圖7所示的“Y”方向觀看的視圖;
圖1表示精梳頭2的側(cè)視示意圖，精梳機(jī)1的棉卷卷取位3，位置3在此也稱加工位置，在其中用虛線表示國(guó)工中的棉卷4，棉卷擱在卷取輥5、6上。卷取輥5、6至少有一個(gè)裝有傳動(dòng)裝置82，并保證棉卷4的退繞。用點(diǎn)劃線表示的退繞棉網(wǎng)7向鉗板(圖上未示出)行進(jìn)，鉗板將棉卷輸送到圓梳機(jī)以梳理(圖上未示出)。這種裝置在例如歐洲專利EP-OS-437，807中已知。
通常在精梳機(jī)上并列安裝有8個(gè)這種精梳頭2。該設(shè)備在精梳頭中敘述。
圖1中除表示加工位置3以外，還包括等待位置8上的備用棉卷9。備用棉卷9處在等待位置并由托盤10接受。托盤10也可以延伸超過(guò)4個(gè)精梳頭的長(zhǎng)度。既然這樣，托盤10就可同時(shí)容納全部4個(gè)棉卷9。
轉(zhuǎn)臂11將控制托盤10繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸12固定于安裝在精梳機(jī)1的機(jī)架14上的支撐13上。在備用棉卷9的范圍內(nèi)，托盤10上裝兩個(gè)隔開(kāi)一段距離的轉(zhuǎn)臂11。
按照?qǐng)D3的前視圖可以看到，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂11之間的距離是這樣選定的，即保證兩根轉(zhuǎn)臂11之間的幅寬13為空滾筒15的通道。至少有一根轉(zhuǎn)臂11上裝一螺栓18，氣缸19作用在此螺栓上。氣缸19的另一端裝在機(jī)架14的轉(zhuǎn)軸20上。氣缸可繞軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。至少在一個(gè)轉(zhuǎn)臂11上裝有一個(gè)停止檔21。此停止檔21與鎖緊件22協(xié)作動(dòng)作，鎖緊件可以繞轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸23裝在機(jī)架14上。鎖緊件22在此設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單如一把鎖，其通過(guò)與支撐13聯(lián)接的氣缸24使其轉(zhuǎn)動(dòng)。
導(dǎo)板25在裝在支架13上，該導(dǎo)板向上抬，并形成后傾斜的滾動(dòng)面，使空滾筒15導(dǎo)往卷取輥6。導(dǎo)板25的后端構(gòu)成角度，并設(shè)有停止檔26，該停止檔26被用來(lái)在剎制成角度，并設(shè)有停止檔26，該停止檔26被用來(lái)作為剎制向后滾動(dòng)的空滾筒15的緩沖檔，且停止檔26用泡沫塑料或橡膠制成。導(dǎo)板25的后部形成接受托盤27，導(dǎo)板25后部翹起處(即托盤27)承受向后推出的滾筒15。
如圖1所示，為空滾筒15在卷取輥5，6的位置上，用兩根夾桿臂31將該滾筒向后轉(zhuǎn)移至導(dǎo)板25，兩根夾桿31互相隔開(kāi)裝在轉(zhuǎn)軸30上。兩根夾桿31分別在滾筒15的前方范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。夾桿31裝有能在內(nèi)徑D的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖閂32。該鎖閂與錐銷33合作動(dòng)作轉(zhuǎn)移滾筒15。錐銷也裝在夾桿31上。錐銷33也能旋轉(zhuǎn)，它的附加功能是加壓空滾筒15外部圓周面，使其再壓在卷取輥5，6上。滾筒15的加壓要求須按新棉卷的接頭工序，輸出棉網(wǎng)的分離或準(zhǔn)備，例如歐洲專利EP-A1455，177已有描述。
夾桿31的局部放大視圖可在圖5，圖6中見(jiàn)到。
圖中表示鎖閂32安裝在連接于夾桿31上的軸承35的轉(zhuǎn)臂34上。與軸承35及鎖閂32的腿37聯(lián)接的彈簧36用來(lái)使鎖閂32產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖閂32轉(zhuǎn)到鎖閂腿37靠在軸承35的停止檔38上為止。如圖5與圖6所示的例子，鎖閂32處于外部嵌接位置。在此位置內(nèi)，鎖閂32?？吭谶B接于機(jī)架14上的停止檔41上，這就意味著在夾桿31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖閂32的閂腿37一到達(dá)停止檔41的一個(gè)斜面42，閂腿就抵抗著彈簧36的力從滾筒15內(nèi)徑D范圍內(nèi)轉(zhuǎn)出來(lái)。
此過(guò)程在夾桿抓住滾筒15時(shí)同時(shí)發(fā)生。
滾筒15的鎖閂32嵌接位置用點(diǎn)劃線表示。
滾筒15轉(zhuǎn)移到導(dǎo)板25前不久(圖5中以點(diǎn)劃線表示)，由于重力作用停在錐銷33上。夾桿31繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒15到來(lái)而停在導(dǎo)板25上，并由于鎖閂32的外部嵌接位置，滾筒15能繼續(xù)向后滾動(dòng)進(jìn)入接受托盤27上。
夾桿臂的擺轉(zhuǎn)由示意性表示的43傳動(dòng)。
例如此傳動(dòng)可包括馬達(dá)，通過(guò)帶旋轉(zhuǎn)軸30的齒輪而與馬達(dá)相連。轉(zhuǎn)動(dòng)夾桿31的另一個(gè)辦法是在轉(zhuǎn)軸30上加裝轉(zhuǎn)動(dòng)件。采用氣缸使軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。
按照?qǐng)D2所示實(shí)施例的設(shè)備，可以采用滾筒推出裝置44將滾筒向后推出。此設(shè)備的推出裝置44由氣缸45使其繞卷取輥6轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)離其位置。氣缸一頭裝在機(jī)架14上，另一頭裝在推出裝置44上。
圖2的設(shè)備不同于圖1，采用節(jié)流閥控制四聯(lián)桿直角杠桿47用于轉(zhuǎn)動(dòng)托盤10，而不是用轉(zhuǎn)臂11。節(jié)流閥控制四聯(lián)桿直角杠桿47包括有兩根不同長(zhǎng)度的導(dǎo)桿48和49。導(dǎo)桿48和49的各自一端裝支架13上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，且各自的另一端裝在連接托盤10的板50上。如實(shí)例所示，氣缸51在轉(zhuǎn)動(dòng)軸52上作用于導(dǎo)桿48。氣缸51的另一端聯(lián)接在軸20上可以轉(zhuǎn)動(dòng)。停止檔53附設(shè)在導(dǎo)桿48上，停止檔53與鎖閂55嵌接，鎖閂55由氣缸56推拉繞轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸裝在支架13上可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
備用棉卷9的質(zhì)量S中心線位置在節(jié)流閥控制的四聯(lián)桿直角杠桿47上從等待位置產(chǎn)生一個(gè)擺動(dòng)力矩，如圖所示，此力矩使棉卷9朝加工位置3的方向?qū)χi閂55轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，兩根導(dǎo)桿49和48設(shè)在托盤下方互相平行隔開(kāi)，兩根相應(yīng)導(dǎo)桿之間的凈距離根據(jù)空滾筒的通道而定。
圖4的設(shè)備與圖1例相似，不同的是已在圖2中描述的滾筒推出裝置44以及轉(zhuǎn)臂11。轉(zhuǎn)臂11在等待位置8時(shí)與質(zhì)量S中心線的位置有關(guān)。意是指相對(duì)于工作位置3而言質(zhì)量S中心線處于轉(zhuǎn)軸12之后。因此產(chǎn)生向后轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。這個(gè)力矩被停止檔57消除，轉(zhuǎn)臂11的支承面58靠放在停止檔57上。這種安排省掉了特殊的鎖閂另件，不公危及等待位置8的穩(wěn)定與安全。
圖7所示為本發(fā)明的另一裝置。兩根轉(zhuǎn)臂59、60，各自用來(lái)將備用棉卷9接收并從等待位置直接傳送到加工位置3。特別是如圖8所示，備用棉卷9是因幾只中心錐輥61收縮而卸下的，與滾筒15內(nèi)徑D嵌接的中心錐輥61有錐形尖頭，并分別裝在轉(zhuǎn)臂59、60上。轉(zhuǎn)臂59、60之間的距離A(如圖8)可在接受或傳送備用棉卷9時(shí)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)增大。即此設(shè)備的轉(zhuǎn)臂59、60在它們的轉(zhuǎn)軸62上可以水平位移，此位移運(yùn)動(dòng)由氣缸63產(chǎn)生。該氣缸一端由導(dǎo)管64與轉(zhuǎn)臂59聯(lián)接，而另一端由導(dǎo)管65與轉(zhuǎn)臂60聯(lián)接。沿機(jī)器的長(zhǎng)軸66裝有導(dǎo)管64和65。
氣缸69在兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)臂59，60之間推動(dòng)軸70，軸70經(jīng)連接件71、72轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂59、60。軸70的連接件71或72可以使轉(zhuǎn)臂59、60在軸70上作水平位移。軸70用過(guò)膛銷73與氣缸69的活塞連桿牢固聯(lián)接。為了保證轉(zhuǎn)臂樞59、60之間保持精確的距離，在連接件71、72和氣缸69的支承75之間的軸70上同軸地安裝壓力彈簧76。在沒(méi)有氣缸69或支承75之處，在軸70上通過(guò)銷73安裝檔圈77。
圖7所示質(zhì)量S中心線的等待位置位于加工位置3的轉(zhuǎn)臂軸62之后。這就引發(fā)從等待位置(與圖4裝置一致)反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩。為了維持備用棉卷在等待位置上，除了保持氣缸69的作用外，要裝一停止檔79，此停止檔裝在支架13上，并供轉(zhuǎn)臂59、60?？科渖?。這就意味著不需使用專門的鎖閂就能夠獲得牢固的等待位置。這種與轉(zhuǎn)軸有關(guān)的等待位置也能用于圖1-3設(shè)備的轉(zhuǎn)軸中。
圖8中的距離A必須這樣選定，即向后傳送范圍要使空滾筒有向后取出的通道。
圖1的功能將更為詳細(xì)地?cái)⑹鋈缦略诩庸の恢蒙习惭b一傳感器80發(fā)出“空滾筒”信號(hào)給控制元件81，如圖所示位置?？刂圃?1于是使精梳機(jī)(圖中未表示)停車，即卷取輥5的傳動(dòng)82停車。此后，通過(guò)控制元件81與滾筒15圓周表面上嵌接的鎖閂32使夾臂31的傳動(dòng)43起動(dòng)。夾臂31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)位于滾筒前方左側(cè)和右側(cè)的鎖閂32抵抗彈簧36的拉力轉(zhuǎn)進(jìn)軸承35內(nèi)。鎖閂32的自由閂腿一到達(dá)滾筒15的內(nèi)徑D中，立即到達(dá)圖6點(diǎn)劃線所示的鎖緊位置。滾筒壁現(xiàn)在位于錐銷33圓周面和鎖閂32之間。于是傳動(dòng)43反向旋轉(zhuǎn)，因此滾筒15從加工位置3在導(dǎo)板25的方向向后滾動(dòng)。
滾筒15外圓緊貼導(dǎo)板面25以前不久，鎖閂32進(jìn)入停止檔41的斜面42，且轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，鎖閂32轉(zhuǎn)縮進(jìn)軸承35內(nèi)。在轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動(dòng)期間，滾筒15的外圓已擱在相應(yīng)的錐銷33的外圓上(圖5中用點(diǎn)劃線表示)。當(dāng)轉(zhuǎn)臂繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)并側(cè)向經(jīng)過(guò)導(dǎo)板25時(shí)滾筒靜止在導(dǎo)板25上，且再滾過(guò)托盤10下方的轉(zhuǎn)臂11，進(jìn)入接受托盤27中。滾過(guò)時(shí)由停止檔26起緩沖作用。傳感器83監(jiān)控著滾筒15已到達(dá)此位置并向中心控制元件81發(fā)出信號(hào)。用這種方法備用棉卷9至加工位置3的實(shí)用方式就初步擬定了。
這意味著氣缸24通過(guò)閥84啟動(dòng)，而傳送到鎖22并使轉(zhuǎn)臂11轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂11能在加工位置3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，是利用被閥85控制的氣缸19靠備用棉卷自身重量來(lái)進(jìn)行的。因此托盤10到達(dá)圖中點(diǎn)劃線所示的位置，備用棉卷9就滾入加工位置3。托盤設(shè)置成準(zhǔn)確地配合滾筒滾動(dòng)和轉(zhuǎn)移至加工位置，因此備用棉卷9轉(zhuǎn)換為加工棉卷4，圖中用點(diǎn)劃線表示，于是用手工或自動(dòng)化將加工棉卷4的新棉網(wǎng)加工入到輸出棉網(wǎng)中。
當(dāng)托盤10仍然位于圖中點(diǎn)劃線所示的位置時(shí)，接受托盤27上方的傳送裝置用各自的夾取件(圖中未表示)將從接受托加27來(lái)的空滾筒15向上帶走并卸掉。此工序一完成(再用傳感器83監(jiān)控)接受托盤10就被氣缸19轉(zhuǎn)移回到等待位置8，鎖閂22通過(guò)氣缸24被帶至如圖所示的鎖緊位置。從而等待位置就機(jī)械地鎖住了。
由圖1中可見(jiàn)，加工棉卷4和備用棉卷9由于滿卷會(huì)重疊，那就是為什么只有在加工棉卷4退卷到一定的最小直徑時(shí)才能用傳送系統(tǒng)將新的備用棉卷9放置在托盤10上。此工序可通過(guò)各自的定時(shí)器或各自的傳感器進(jìn)行。這種傳感器例如在專利DE-OS3，836，242號(hào)中有敘述。
為了緩沖備用棉卷至加工位置3的減速，可以在氣缸19的控制件中裝設(shè)一緩沖元件86(見(jiàn)圖4所示)。
按照?qǐng)D2、圖4裝置的備用棉卷的轉(zhuǎn)運(yùn)工序與圖1的裝置實(shí)質(zhì)上是相同的，唯一的區(qū)別是推出空滾筒15的推出器44是在卷取輥5、6下面，借助卷取輥，由啟動(dòng)氣缸45將滾筒15向后運(yùn)送到斜面導(dǎo)板25的區(qū)域，與圖1裝置相反，圖2裝置的鎖55像一個(gè)鎖閂，它是將自己置于停止檔53上的等待位置。
如圖4所示的裝置，安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸12無(wú)須專門的鎖閂機(jī)構(gòu)來(lái)固定等待位置8。轉(zhuǎn)動(dòng)軸12后面的質(zhì)量S中心線位置產(chǎn)生對(duì)抗加工位置3的扭矩。此扭矩由停止檔57吸收，轉(zhuǎn)臂11的支承面58?？吭谕Ｖ箼n上。這是為防止進(jìn)一步向后轉(zhuǎn)動(dòng)。備用棉卷9到加工位置3的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)質(zhì)上等同于圖1所示裝置的方法，因而只有當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)須用氣缸19來(lái)克服向后的轉(zhuǎn)矩。
按圖7、8的設(shè)備，加工位置3的空滾筒15通過(guò)與圖1一致的傳感器80傳遞至控制裝置，這樣啟動(dòng)由缸45推動(dòng)的推出器44推出空滾筒。滾筒15到達(dá)斜面導(dǎo)板25并滾入接受托盤27，當(dāng)滾筒15位于托盤27內(nèi)時(shí)，傳感器83通知控制裝置。然后控制裝置啟動(dòng)備用棉卷9至加工位置3的轉(zhuǎn)移工序。因此氣缸69啟動(dòng)并將備用棉卷9向前轉(zhuǎn)移到圖中點(diǎn)劃線所示的加工位置。這樣可根據(jù)圖3的設(shè)備用緩沖元件進(jìn)行減速。各個(gè)氣缸63以一定程度把轉(zhuǎn)臂59和60向水平方向推開(kāi)，如圖8點(diǎn)劃線所示。中心輥61離開(kāi)滾筒15的內(nèi)徑D范圍，此時(shí)備用棉卷9成為加工棉卷4，自由地位于卷取輥5、6上，轉(zhuǎn)臂59、60返回到氣缸69后面的等待位置8，轉(zhuǎn)臂59、60?？吭谕Ｖ箼n79上。轉(zhuǎn)動(dòng)臂59、60頂端設(shè)有敞口，開(kāi)口向滾筒15的內(nèi)徑D部分敞開(kāi)，并使傳送裝置能在此敞開(kāi)處夾持卸掉空滾筒15。
傳送系統(tǒng)將空滾筒15拿走，換上新棉卷9。
加工棉卷加工至一定程度以后，如上所述，要為各個(gè)加工位置設(shè)置一個(gè)新的備用棉卷以供應(yīng)用。如實(shí)例中所示，在兩個(gè)轉(zhuǎn)臂59和60之間，等待位置8的水平上設(shè)懸臂傳送裝置，將新的備用棉卷帶來(lái)。通過(guò)氣缸63的反向動(dòng)作，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂59、60相互位移，使中心輥61移到備用棉卷9的滾筒15內(nèi)徑D的區(qū)域，此位移動(dòng)作一完成。懸臂傳送裝置的夾持器(圖內(nèi)未表示)立即打開(kāi)以便棉卷9完全被轉(zhuǎn)臂59、60的中心推輥61所接受。
按圖7設(shè)備也可以用轉(zhuǎn)臂59、60直接從棉卷轉(zhuǎn)運(yùn)車的臺(tái)上直接拿取備用棉卷9?？諠L筒的轉(zhuǎn)動(dòng)也可通過(guò)斜導(dǎo)板25的后邊緣向下落，自動(dòng)完成空滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了做到這一點(diǎn)，只須改變通過(guò)氣缸69的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安排斜導(dǎo)板的后邊能向下擺即可以。
權(quán)利要求
1.一種在機(jī)器(1)中為了加工棉卷輥而接受和向前推進(jìn)備用棉卷(9)的裝置，備用棉卷(9)保持在等待位置的接受裝置上，該裝置距在加工位置(3)的棉卷輥(4)有一徑向距離，且等于棉卷輥(4)加工完，成為空滾筒(15)卸下后，將備用棉卷(9)送到加工位置(3)。其特征在于，該裝置包含有一個(gè)通過(guò)至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(11，59，60)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的接受裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，接受裝置包括有由轉(zhuǎn)臂(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤10。
3.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該接受裝置包括有裝在轉(zhuǎn)臂(59、60)上的錐銷(61)，該錐銷與備用棉卷(9)的滾筒內(nèi)徑(D)相嵌接。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)臂(59，60)在握持件即錐銷(61)處設(shè)有一凹槽(67)，使備用棉卷(9)的滾筒(15)的內(nèi)徑(D)在握持位置內(nèi)至少部分敞開(kāi)對(duì)著凹槽(67)。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，接受裝置包括有兩個(gè)隔開(kāi)的轉(zhuǎn)臂(59，60)，轉(zhuǎn)臂的握持件即錐銷(61)相互對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)臂之間，且水平距離(A)用調(diào)節(jié)裝置(63)調(diào)節(jié)。
6.按照權(quán)利要求3至5任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)臂(59，60)的轉(zhuǎn)軸(62)的徑向距離(R)等同于等待位置及加工位置(3)中的棉卷(9)的中心軸。
7.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，托盤(10)由兩個(gè)轉(zhuǎn)臂(11)握持，轉(zhuǎn)臂安裝在相互隔開(kāi)的水平位置上，轉(zhuǎn)臂的凈水平距離(A)至少在部分范圍內(nèi)大于棉卷(9，4)的滾筒的長(zhǎng)度。
8.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，接受裝置包括有托盤(10)，托盤由多元傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，多元傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為節(jié)流閥控制四聯(lián)桿直角杠桿(47)。
10.按照權(quán)利要求1-9任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)件(11，59，60，47)由鉸接于至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件上的氣缸(19，69)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.按照權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，氣缸(19)至少配備在一個(gè)機(jī)械閉鎖件(22，55)。
12.按照權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)件或托盤(10)通過(guò)機(jī)械閉鎖件(22，55)鎖定在后面的等待位置。
13.按照權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，在等待位置的備用棉卷(9)的質(zhì)量(S)中心帶來(lái)一個(gè)朝向加工位置的轉(zhuǎn)矩。
14.按照權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，安排氣缸(19)和閂鎖件(22，55)就是為了有效克服此項(xiàng)轉(zhuǎn)矩。
15.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，朝加工位置(3)的方向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由緩沖器(86)作緩沖。
16.按照權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)件使在等待位置的備用棉卷(9)的質(zhì)量(S)中心朝加工位置(3)的反對(duì)方向產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩并裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件(11，59，60)的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域或托盤(10)上的停止檔(57，79)使得轉(zhuǎn)動(dòng)件停在等待位置(8)。
17.按照權(quán)利要求1至16任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在加工位置(3)為滾筒(15)設(shè)有推出裝置(31，44)。
18.按照權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，在托盤(10)的等待位置(8)下面，為推出的空滾筒(15)設(shè)有接受裝置(27)。
19.按照權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，接受裝置(27)由一塊斜導(dǎo)板(25)與加工位置(3)連接。
20.按照權(quán)利要求17至20任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，推出裝置包括有轉(zhuǎn)臂(31)，在轉(zhuǎn)臂上裝有活動(dòng)的鎖閂(32)。
21.按照權(quán)利要求20的裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)臂(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)設(shè)有停止檔(41)，這是使轉(zhuǎn)動(dòng)鎖閂(32)轉(zhuǎn)到滾筒(15)的松開(kāi)位置用的。
22.按照權(quán)利要求1至21任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，加工位置(3)和等待位置(8)之間的距離是這樣選定的，即當(dāng)滿卷加工棉卷(4)和備用棉卷(9)放置時(shí)，其圓周會(huì)重疊。
全文摘要
一種在加工棉卷輥的機(jī)器(1)上接受和推進(jìn)備用棉卷(9)。在等待位置的備用棉卷(9)與在加工位置(3)的棉卷輥相隔一段徑向距離，待棉卷的空滾筒(15)卸下后，備用棉卷推進(jìn)到加工位置。棉卷輥從等待位置運(yùn)到加工位置采用傾斜裝置。本發(fā)明裝置保證備用棉卷的運(yùn)送，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊并能自動(dòng)推出空滾筒，其包括至少有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的接受裝置。該接受裝置例如包括由轉(zhuǎn)臂(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(10)。
文檔編號(hào)D01G27/04GK1088537SQ93118920
公開(kāi)日1994年6月29日 申請(qǐng)日期1993年10月15日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月16日
發(fā)明者D·布洛格, H·克萊門特 申請(qǐng)人:里特機(jī)械公司