專利名稱：具有自動地用空的粗紗套筒替換滿卷粗紗管的裝置的粗紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種粗紗機(jī)，它具有自動地用空的粗紗套筒或芯子替換滿卷粗紗管的裝置，該裝置為一種帶有吊架的倒懸走車，其中，通過為粗紗機(jī)的粗紗管和粗紗套筒而設(shè)的托架裝置的升降運(yùn)動，而將粗紗管和粗紗套筒懸掛起來。
在這種類型的傳統(tǒng)粗紗機(jī)(DE 39 36518A1)上，懸掛走車的軌道與翼錠架基本上處于同一高度，并位于翼錠架的背后。為了用空的粗紗套筒替換滿卷的粗紗管，必須把筒子架從其位于翼錠架下方的工作位置向后移動到輸送裝置的下方。這樣就必需大幅度地改變粗紗機(jī)的外形結(jié)構(gòu)。通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連接的沉重的筒子架在特定范圍內(nèi)的可移動性，從結(jié)構(gòu)上和建造上來考慮是十分昂貴的。為了使筒子架能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)移動，不能在該移動范圍內(nèi)設(shè)置翼錠架的支承，這樣，在任何實(shí)際設(shè)計(jì)中，翼錠架都要設(shè)計(jì)在比常規(guī)的寬度寬1倍，并要承受較強(qiáng)的有害振蕩的振動。
降低建造費(fèi)用也是一種常規(guī)的解決辦法(EP0031844)，在這一方案中，粗紗機(jī)的翼錠可以側(cè)向擺動走，從一個帶有滿布吊架的帶的可降低的裝置的上方接進(jìn)滿卷紗管。
本申請的目的在于改進(jìn)一種用于自動地用上述類型的粗紗機(jī)上的空粗紗套筒替換滿卷粗紗管的裝置，以克服上述缺陷。
這一目的可以通過主權(quán)項(xiàng)中所給出的特征來實(shí)現(xiàn)。為了使懸掛走車能夠在由橫向移動到縱向的翼錠的翼錠頭和翼錠臂以及筒子架所形成的空間里運(yùn)動，根據(jù)本發(fā)明導(dǎo)向裝置位于這一區(qū)間內(nèi)，并構(gòu)成懸掛走車通過這一區(qū)間的軌道。為了做到這一點(diǎn)，根據(jù)權(quán)利要求2導(dǎo)向裝置被安裝在翼錠紗架的下面，或者根據(jù)權(quán)利要求3將其安裝在翼錠頭的下面，翼錠頭直接配置在翼錠架的下方。
以這種方式，可以確保在最低限度內(nèi)進(jìn)入機(jī)器的結(jié)構(gòu)寬度-基本上只有翼錠的高度必需增加一只手的寬度-使得攜帶紗管和套筒的裝置可以在這一區(qū)間內(nèi)升降而無需工作人員動手;空的紗管將被送到粗紗機(jī)上的所有紡絲紗站，而所有的滿筒粗紗管則在同時被從筒面架上懸掛在懸掛走車上，空套筒被從懸掛走車上帶到筒子架中的紗管接收器上而筒子走車被移走，這樣，粗紗機(jī)在最短的停機(jī)時間后就又可以工作了。
已知的粗紗機(jī)翼錠(DE2751264)，在其頭部的下方具有彈性保持夾，該夾可以在粗紗套筒上端的槽并將滿卷的粗紗管從筒管錠子且拉走，同時，筒子架在裝上套管之后下降。然而，這樣嚙合的滿卷粗紗管必需用手取下來。該裝置不能夠安裝空套筒，它還要求在上端有槽的特殊套筒。
還知道(DP0023193)在粗紗機(jī)翼錠架下面安裝可以在翼錠11上作擺動的夾子，由它在粗紗套筒的上端嚙合在法蘭上的滿筒粗紗管，以便把嚙合的滿卷粗紗管從翼錠上擺出來并使其落卷。在這種結(jié)構(gòu)中，紗管也必須用手取下，而且更加麻煩。
由于在本發(fā)明中導(dǎo)向通道穿過翼錠的轉(zhuǎn)動區(qū)間，導(dǎo)向裝置不能夠連續(xù)、適當(dāng)?shù)墓潭ā?br> 根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求2，導(dǎo)向裝置被分開并正確固定在翼錠架的下面，當(dāng)翼錠轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向裝置不會進(jìn)入翼錠的通道。根據(jù)權(quán)利要求3，可將其安裝在翼錠頭的下面。在這些場合下，在導(dǎo)向通道上不可避免的存在著或大或小的間隙。
懸掛走車機(jī)組的引導(dǎo)只靠安裝在翼錠架上的導(dǎo)向裝置就可以完成，或者只靠位于翼錠頭下面的導(dǎo)向裝置就可以完成，只要懸掛走車的單個車節(jié)特別是在運(yùn)動方向上伸出，以致尤其插入翼錠排中時，它們可以跨過導(dǎo)向通道上的間隙。為此，走車車節(jié)必需具有由曲線運(yùn)動和粗紗機(jī)外面的導(dǎo)向通道半徑所限定的最低長度，這可能是不理想的或是不可能的。
為了實(shí)現(xiàn)懸掛走車機(jī)組(既使具有較短的車節(jié))實(shí)際上無間隙地、特別可靠的導(dǎo)向和保持，可將導(dǎo)向裝置安裝在翼錠架上并可以隨翼錠轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向裝置基本上可以以已知的方式制成用于懸掛走車機(jī)組，即軌道，它們在懸掛走車機(jī)組的支承體，象輥或輥對或滑動體之內(nèi)或之上，可以滾動、滑動或反向運(yùn)動，它們被制成象輥、輥對或滑動體之類的支承體，在其內(nèi)或其上懸掛走車的導(dǎo)向通道可以滾動或滑動。
根據(jù)權(quán)利要求4，導(dǎo)向裝置最好安裝成分開的軌節(jié)，再由其共同構(gòu)成導(dǎo)軌。這樣做的好處是，懸掛走車機(jī)組可以在預(yù)定的運(yùn)動方向上做定向運(yùn)動。換句話說，通過將導(dǎo)向裝置固定安裝在翼錠架的下面就可以做到這一點(diǎn)。
由于導(dǎo)向裝置是以導(dǎo)軌的形式安裝在轉(zhuǎn)動的翼錠上，所有的翼錠在插入懸掛走車機(jī)組時必需精確的取向;翼錠內(nèi)的軌節(jié)之間或者與翼錠架上的軌節(jié)之間要齊平或?qū)φ?，以便插入翼錠排的懸掛走車機(jī)組的頭部可以在一個節(jié)軌與另一個節(jié)軌間毫無問題地通過。
翼錠被制成可以精確驅(qū)動的程度整個翼錠被精確的停止，從而使單個翼錠處在正確的角度，這樣其軌節(jié)就相互對齊了。當(dāng)有必要補(bǔ)償公差時，外導(dǎo)向體，尤其是導(dǎo)軌可以朝著懸掛走車呈漏斗狀形式加寬或者為向里設(shè)置的導(dǎo)向體安裝中心導(dǎo)向凸輪，該凸輪專門嚙合懸掛走車機(jī)組的載荷車節(jié)的前端。為了使替換過程可靠，即將紗管套筒可靠地插入吊架或插在紗管錠子上，當(dāng)懸掛走車機(jī)組的車節(jié)上的支承裝置與吊架處于有利的同軸狀態(tài)時，翼錠在精確橫向定位時所發(fā)生的角位置偏差不會產(chǎn)生負(fù)作用。由于該替換過程允許對懸掛走車機(jī)組縱向調(diào)節(jié)，在這種情況下也可以利用支承裝置在翼錠的平面內(nèi)調(diào)節(jié)吊架。在該平面內(nèi)，當(dāng)翼錠從其定點(diǎn)位置上發(fā)生角位置偏移時在翼錠上，也沿著翼錠和筒子的軸線設(shè)有導(dǎo)軌。
由于根據(jù)本發(fā)明典型的是在懸掛走車機(jī)組的導(dǎo)向通道位置上不可能有連續(xù)的軌道，盡管懸掛走車機(jī)組的車節(jié)是沿導(dǎo)向通道延伸，在很多情形下圖5所示的實(shí)例是有利的，因?yàn)樗梢詫④圀w用作導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，這在后一種情形下表現(xiàn)的相當(dāng)重要的。根據(jù)權(quán)利要求2安裝在翼錠架下面的導(dǎo)向裝置，按照圖5，也可帶有支承裝置。在該實(shí)例中，為了改善懸掛走車機(jī)組的導(dǎo)向性能，可以提供二個或多個相互分開的此類支承裝置。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，如權(quán)利要求6所述導(dǎo)向裝置是設(shè)置在翼錠上，更具體地說是設(shè)置在安裝翼錠的旋轉(zhuǎn)對稱的銷上，這種導(dǎo)紗裝置，使得懸掛走車機(jī)組可以在翼錠的任意角位置上運(yùn)行。顯而易見的是，翼錠的取向大約必需是相對機(jī)器的縱向的橫向，因?yàn)橹挥性谶@種位置上才能產(chǎn)生允許載有滿筒粗紗管的懸掛走車機(jī)組通過翼錠內(nèi)部所需的間隙。根據(jù)權(quán)利要求6，導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)允許相對于構(gòu)成導(dǎo)軌的截面存在較大的公差。
按權(quán)利要求6所述加厚銷，如權(quán)利要求7所述可將其用作滑動體，這也是有利的。杯形的滑動體使得懸掛走車機(jī)組可以擺動。當(dāng)要避免發(fā)生這種現(xiàn)象時，需要采用緊密配合的表面，其中導(dǎo)向通道緊密地嚙合在滑動體周圍。特別是當(dāng)懸掛走車機(jī)組載有很多沉重的滿筒粗紗管時，多個滑動體之間的滑動摩擦?xí)兊孟喈?dāng)明顯，通過正確選擇導(dǎo)紗通道和滑塊的滑動表面的材料可以降低所述摩擦力，而且，通過提供滾動式摩擦(尤其是在圖8所示的節(jié)省空間的實(shí)例中)可以特別明顯地降低摩擦力。
當(dāng)只提供導(dǎo)向裝置的銷形無定向穩(wěn)定導(dǎo)向時，必須提供適當(dāng)?shù)难b置以確保特別要插入的是懸掛走車機(jī)組的第一車節(jié)可靠地從一個銷過渡到下一個銷，并且確保后面的車節(jié)不會下垂。當(dāng)車節(jié)間的連接全都是活動的時，由于懸掛走車機(jī)組不僅要沿水平曲線運(yùn)行，而且還要改變高度，所以只有當(dāng)車節(jié)足夠長并且總是能跨過至少兩個銷時才能做到這一點(diǎn)。
不過，較長的車節(jié)會增加其曲線運(yùn)行的曲率半徑，這對紡紗廠來說是不理想的，而且在很多情況下也是不可行的。當(dāng)車節(jié)的連結(jié)只允許其在水平面上繞垂直的轉(zhuǎn)軸擺動時，按照權(quán)利要求10，至少懸掛走車的頭兩個車節(jié)可以固定連結(jié)起來組成一節(jié)較長的車節(jié)。權(quán)利要求11和12的主題就是連結(jié)件的兩種優(yōu)選實(shí)施例。
在如權(quán)利要求11所述的第一個實(shí)施例中，將其安裝在懸掛走車機(jī)組在粗紗機(jī)里的入口位置，在懸掛走車上水平安裝一扁平的鋼帶，以增強(qiáng)其阻止與該走車運(yùn)動方向橫向的運(yùn)動的能力。在如權(quán)利要求12所述的另一個實(shí)施例中，至少在懸掛走車機(jī)組的前兩個車節(jié)之間安裝一個鎖合裝置，當(dāng)懸掛走車插入粗紗機(jī)時，由它保持這兩個車節(jié)的取向相互一致。
現(xiàn)有的用于粗紗機(jī)的套筒在其上端有一管狀縮頸，它在粗紗機(jī)中用于套筒的徑向?qū)颍湓诃h(huán)錠細(xì)紗機(jī)的節(jié)距中的較低的肩部則作為吊架的導(dǎo)引。為使本發(fā)明的吊架也能夠插入套筒，且套筒也是放在粗紗機(jī)的筒管錠子上，可以在現(xiàn)有的套筒上設(shè)置一上一下的兩個管狀縮頸，下邊的縮頸形成在筒管錠子上的套筒的導(dǎo)向，而上邊的縮頸作為吊架的導(dǎo)引。正如已經(jīng)知道的，懸掛走車機(jī)組可以具有多個可插入翼錠排的吊架，其數(shù)目為紗管或套筒和翼錠數(shù)目的兩倍，并在筒子架上的筒子的節(jié)距的中部分開。該實(shí)施例在權(quán)利要求16所述的方法中有利于用套筒替換紗管。在一個系統(tǒng)中，筒子架的筒管有相對較小的節(jié)距，懸掛走車機(jī)組可以擁有數(shù)目與相應(yīng)的排上的翼錠、紗管或套筒數(shù)目相等的吊架。在這種情況下，可以采用權(quán)利要求17所述的用套筒替換紗管的方法。
附圖中的圖，示出了本發(fā)明的實(shí)施例，其中

圖1是去除了部分翼錠臂的粗紗機(jī)的正面圖;
圖2是插入了懸掛走車機(jī)組的粗紗機(jī)的截面圖;
圖3是升起了筒子架的粗紗機(jī)截面圖;
圖4是接近圖1-3所示翼錠的局部截面示意圖;
圖5是另一種懸掛走車機(jī)組實(shí)例的截面圖;
圖6是本發(fā)明的局部剖視的詳圖;
圖7是本發(fā)明的進(jìn)一步局部剖視的詳圖;
圖8是圖7中Ⅶ-Ⅶ平面上的截面圖;
圖9是懸掛走車導(dǎo)向裝置的另一個實(shí)例的正面圖;
圖10是圖9中Ⅸ-Ⅸ處的截面圖;
圖11是懸掛走車導(dǎo)向裝置的另一個實(shí)例的正面圖;
圖12是圖11中Ⅺ-Ⅺ平面處的截面圖;
圖13是類似圖4的另一個實(shí)例的示意圖;
圖14是圖13所示主題的局部截面圖;
圖15詳細(xì)表示了本發(fā)明翼錠的平面圖;
圖16是懸掛走車機(jī)組未端的正面圖;
圖17是圖16所示主題去除部分部件后的平面圖;
圖18和19是圖2和3的變形的端視正面圖。
現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的粗紗機(jī)1具有一個并條機(jī)2，位伸的條子3從這里通過導(dǎo)入管4提供給裝在翼錠架5上的翼錠6。由翼錠6旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的粗紗穿過相應(yīng)的翼錠臂并通過壓指將其導(dǎo)引到套筒8上，通過翼錠和粗紗套筒間的速度差以及筒子架9帶著粗紗套筒做上、下運(yùn)動，將紗線成圈繞在紗管10上。用于驅(qū)動翼錠6和載有紗管套筒的紗管錠子的元件，以及用于驅(qū)動筒子做上、下運(yùn)動的裝置是都已知的，因此這里不再示出也不詳加說明。
在圖1和圖2所示的工作狀態(tài)中，粗紗管已經(jīng)繞好，筒子架被下降至最低位置，翼錠6處于與粗紗機(jī)縱向軸橫向的狀態(tài)。
懸掛走車機(jī)組由一對摩擦輥從右(至左)面推入粗紗機(jī)中，正如已知的，摩擦輥被彈性裝載靠在懸掛走車機(jī)組車節(jié)的相對的側(cè)板上。
輥?zhàn)又械闹辽僖粋€可以由馬達(dá)13驅(qū)動，將機(jī)組引入第一排翼錠。第一個車體14的前面和具有兩排翼錠的粗紗機(jī)1的前面一排翼錠的翼錠6的最前面的翼錠臂被部分地省去了，以便于觀察懸掛走車機(jī)組11的導(dǎo)引。這種導(dǎo)引是由在翼錠頭15下面所形成的導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)的，最好參見圖4，這里的導(dǎo)向裝置為一由支持銷16支承的支座17，并以懸掛走車14里的燕尾狀導(dǎo)向通道實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。
懸掛走車機(jī)組11的單個車節(jié)14、20是通過樞軸19相互連接起來的，以便至少可以側(cè)向運(yùn)動，并在該傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的吊架21的翼錠排的翼錠間距一半的間距處交替嚙合和松開這些紗管套筒，吊架21壓入管狀紗管筒8中，每第二個吊架21都有空套管8。
當(dāng)兩個懸掛走車機(jī)組完全進(jìn)入粗紗機(jī)的兩排翼錠之下，在每一個滿卷紗管10的上面都有一個空吊架21，見圖2。當(dāng)筒子架9升至圖3所示位置時，這些吊架21就插入紗管10的套筒8中并將其嚙合(圖3)，這樣，當(dāng)筒子架隨后滾動時筒子10仍然懸掛在懸掛走車機(jī)組上。然后走車機(jī)組移動一個與吊架21間距相等的距離，以便相應(yīng)的空套筒8在每一個紗管錠子上方排好。當(dāng)筒子架再次升至圖3所示位置時，這些空套筒就被從其吊架上放下來，并且在筒子架向下運(yùn)動時仍然保持在紗管錠子上。這樣就完成了替換過程，帶有滿卷筒子10的懸掛走車機(jī)組也可以由摩擦輥對12作用退出粗紗機(jī)。
懸掛走車機(jī)組可以設(shè)置在十字桿1中，與粗紗紡紗機(jī)的形式和間距相適應(yīng)，并被送入后者，保持在那里待用。然而，由于粗紗機(jī)上錠子的間距和粗紗紡紗機(jī)的十字桿上喂入的紗管的間距不能相符，通常不得不以不同的間距將粗紗錠子重新掛在懸掛走車機(jī)組上或做其它處理。在移去滿卷紗管后，再在懸掛走車機(jī)組上裝上空套筒，從而準(zhǔn)備好該粗紗機(jī)或另一個粗紗機(jī)的替換工序。在圖1-4所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向裝置(對彈性走車機(jī)組而言)被設(shè)置在翼錠頭15的下面。他們被設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)對稱的部件，可以在翼錠的所有角位置支承懸掛走車，相當(dāng)于用作導(dǎo)向裝置。
為了盡可能的減少多個支座17和導(dǎo)向通道18之間的滑動摩擦的摩擦阻力，相互滑動的表面采用的是降低了摩擦系數(shù)的材料。
適當(dāng)?shù)牟牧鲜怯芍付ǖ墓咎峁┑?。為了用滾動摩擦替代滑動摩擦，支座17可由輥?zhàn)哟妗?br> 圖5表示一個實(shí)施例，其中，兩個截頭圓錐輥?zhàn)?2和23被安裝在支承銷16的側(cè)向偏置的軸頸節(jié)24、25上。這使得兩個輥?zhàn)?2、23處于相對的兩邊并在懸掛走車機(jī)組11的車節(jié)14、20的導(dǎo)向通道18的導(dǎo)向側(cè)邊上滾動。
為了以圖1-5所示的銷的形式提供導(dǎo)向裝置，尤其是引入翼錠排的懸掛走車機(jī)組11的第一個車節(jié)14必須能夠跨過導(dǎo)向裝置(相繼翼錠的)之間較大的距離，以便能夠可靠地與每個相繼的銷嚙合。
為了確保做到這一點(diǎn)，正如圖6中所示，在懸掛走車機(jī)組11進(jìn)入翼錠排的入口處，將一彈性薄鋼帶26放入懸掛走車機(jī)組的車節(jié)14、20中，該鋼帶可以卷起(如圖所示)。當(dāng)不需要它時，可以將鋼帶26卷成螺旋27。
當(dāng)懸掛走車機(jī)組插入時，鋼帶隨著懸掛走車的運(yùn)動，由可驅(qū)動的喂入輥對28同步地將其經(jīng)由導(dǎo)向通道29送入懸掛走車機(jī)組，其前端由銷30卡在懸掛走車機(jī)組第一個車節(jié)14的凹槽31里。
由于鋼帶不能寬于懸掛走車機(jī)組的導(dǎo)向通道18的開口寬度，這些通疲乏位于鋼帶26插入的高度上的開口寬度可以增加，如圖4所示，在那里設(shè)有寬度與鋼帶相當(dāng)?shù)牟?2，鋼帶可以置入該槽里。
通過采用固定元件，例如在支座17下面設(shè)置球壓緊元件33或者-像圖中未示出的那樣-在槽32中設(shè)置磁鐵，可以避免鋼帶從該槽中不必要的抬起。
圖7和圖8表示另外一種可行的結(jié)構(gòu)，其中，懸掛走車機(jī)組11的頭一車節(jié)14與插銷34可轉(zhuǎn)動的連結(jié)在一起，該插銷可以進(jìn)入下一個車節(jié)的其大小可以容納它的槽35中。插銷34具有側(cè)向凸出銷36，它可以在懸掛走車11機(jī)組進(jìn)入粗紗機(jī)的入口處嚙合導(dǎo)軌37和38。插銷34裝有球壓緊掣子39之類的制動裝置或是如點(diǎn)劃線所示的一對磁鐵40，由它們在圖示的鎖緊位置保持住該插銷。
當(dāng)懸掛走車機(jī)組11按箭頭A所指方向插入粗紗機(jī)1時，銷36在點(diǎn)劃線所示的向下懸掛的插銷34的位置中滑入導(dǎo)軌37之上，然后由導(dǎo)軌37將插銷升至實(shí)線所示的銷緊位置，在此位置處兩車節(jié)14和20被牢固地連接在一起并由制動裝置39和40保持住。
當(dāng)懸掛走車機(jī)組11沿箭頭B所示方向退出粗紗機(jī)1時，銷36沿著導(dǎo)軌38走動，由它將插銷34拉松并將車節(jié)14和20分開。圖9-15所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向裝置被構(gòu)成導(dǎo)軌節(jié)41、42，車節(jié)14、20的托架，例如滾柱形托架在其中或其上被導(dǎo)引。在圖9和圖10中所示的實(shí)施例中，導(dǎo)軌節(jié)41、42被安裝在翼錠6的頭部15的下面，而且沿著翼錠架5的下面。導(dǎo)軌節(jié)延伸接近以虛線所示的翼錠架6的運(yùn)動空間的邊緣。從圖10中看的特別清楚，導(dǎo)軌節(jié)42被設(shè)置在翼錠架5的下面，而導(dǎo)軌節(jié)41則在翼錠6的翼錠頭15的下面，并且它們位于與粗紗機(jī)縱軸方向的橫方向位置上，在只有小的間隙44的虛線所示的連續(xù)導(dǎo)軌的共同作用下，相應(yīng)的懸掛走車機(jī)組在其上以絕對的方向穩(wěn)定性被引導(dǎo)。
在圖11和12所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向裝置僅為在翼錠6的翼錠頭15下面的導(dǎo)軌節(jié)41的形式。正如所看到的，這些軌節(jié)在翼錠6的橫方向位置上，從圖上可清楚地看到，這些軌節(jié)構(gòu)成了實(shí)際上無間隙的軌道。如圖13和14所示，為了輸入軌節(jié)41、42，懸掛走車機(jī)組的車節(jié)14、20具有輥45之類的支承元件，該輥具有水平軸或傾斜軸，如圖所示，輥45在軌節(jié)41、42的導(dǎo)軌輔助裝置上滾動。
為了補(bǔ)償翼錠6從其橫向位置上的微小偏差，例如偏轉(zhuǎn)角α，翼錠的導(dǎo)軌節(jié)41不能正確地排列。當(dāng)輥45通過這些軌節(jié)時，通過在軌節(jié)41、42的入口側(cè)47設(shè)置漏斗形增大部分以使其成直線，如圖15所示。
為了在粗紗機(jī)停止后使壓指7能在載有滿卷紗管10的懸掛走車11的通道的外面保持在不確定的位置上，如圖16和17所示，懸掛走車機(jī)組的第一車節(jié)被裝配在具有偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌29的支承桿48上，當(dāng)按箭頭所指方向輸入懸掛走車機(jī)組時，在平面50后面支承桿48將壓指7壓向一側(cè)，以使壓指位于平面50之外，懸掛走車機(jī)組的滿卷紗管可以在其間移動。
偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌49與壓指裝置僅在所示的懸掛走車機(jī)組的運(yùn)動方向上相配合。當(dāng)翼錠6處于粗紗機(jī)的另一個翼錠排中并按通常那樣偏轉(zhuǎn)180°時，懸掛走車機(jī)組就可以由另一邊進(jìn)入這一排翼錠中。
在上述實(shí)施例中，紗管10或套筒8的垂直運(yùn)動是在筒子架9上的紗管拾起裝置與懸掛走車機(jī)組上的吊架之間通過筒子架的上、下運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)的。作為另一種方式，圖18和19中公開了另一個實(shí)施例，為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)置了與筒子架分開的裝置，該裝置可獨(dú)立運(yùn)動。
該裝置包括臺52，它由裝在垂直柱54上的滑座53導(dǎo)引。臺52處于筒子10或套筒8的底座的平面上，并從底座嚙合，或是設(shè)置彈性的或其它形式的工作元件，如夾具以嚙合底座，對此，這里不再做進(jìn)一步的說明。
當(dāng)粗紗機(jī)正常運(yùn)行時，臺50就停留在筒子架上，并隨筒子架一起上、下運(yùn)動。
在筒子架9上的筒子10繞滿之后，筒子架就降至圖18所示位置，而臺52則嚙合滿卷的筒子，并在牽引元件55和用于該元件的、由未示出的裝置驅(qū)動和操縱的輥?zhàn)?6的作用下，將臺52往上拉，直到滿卷的紗管被懸掛在吊架21上然后將臺52充分下降，以便懸掛走車的移動或變換以及進(jìn)入和退出不會受到妨礙。
通過臺52相應(yīng)的上、下運(yùn)動，懸掛走車機(jī)組20的吊架21上的空套筒8可以被取下來并放在筒子架9的紗管拾起裝置上。
編號表1、粗紗機(jī) 20、車節(jié)2、牽伸機(jī) 21、吊架3、條子 22、輥?zhàn)?、人口管 23、輥?zhàn)?、翼錠架 24、支承節(jié)6、翼錠 25、支承節(jié)7、壓指 26、鋼帶8、紗管套筒 27、螺旋9、筒子架 28、輸入輥?zhàn)訉?0、紗管 29、導(dǎo)向通道11、走車機(jī)組 30、銷12、摩擦輥?zhàn)訉? 31、凹槽13、馬達(dá) 32、槽14、第一車節(jié) 33、球壓緊元件(球制動器)
15、翼錠頭 34、插銷16、制動銷 35、槽17、支座 36、銷18、導(dǎo)向通道 37、導(dǎo)軌19、轉(zhuǎn)軸 38、導(dǎo)軌39、球壓鎖緊(球制動器)40、磁鐵對41、軌節(jié)42、軌節(jié)43、運(yùn)動空間44、間隙45、輥?zhàn)?6、導(dǎo)向表面47、入口側(cè)48、支承桿49、偏轉(zhuǎn)軌50、平面51、平面52、臺53、滑座54、柱55、張緊元件56、輥
權(quán)利要求
1.一種粗紗機(jī)，在翼錠架上有至少一排翼錠，并設(shè)置有用空粗紗套筒替換滿卷粗紗管的裝置，形成為在導(dǎo)向裝置上可移動的懸掛走車機(jī)組，它具有吊架，其中，通過攜帶紗管或套筒的一個裝置的上升運(yùn)動可將粗紗管和粗紗套筒懸掛起來，其特征在于導(dǎo)向裝置(17、22、23、45、18、41、52)是這樣安置的由它們組成一通過一排翼錠的導(dǎo)軌，其取向在翼錠6的臂之間為粗紗機(jī)的橫向，在它上面懸掛走車機(jī)組之一在這一區(qū)間可以移動。
2.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于導(dǎo)向裝置(17、22、23、42)被安裝在翼錠架(5)下面的一個當(dāng)翼錠轉(zhuǎn)動時不會被它掃到的區(qū)域(43)。
3.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于導(dǎo)向裝置(17、45、42)被安裝粗紗機(jī)(1)的翼錠(6)的頭部(15)的下面。
4.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于導(dǎo)向裝置被制成軌節(jié)(41、42)，由它導(dǎo)引懸掛走車機(jī)組(11)的托架(45)。
5.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于導(dǎo)向裝置被制成支承裝置(17、22、23)，懸掛走車機(jī)組(11)的導(dǎo)向通道可以在其上移動。
6.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于特別是設(shè)置在翼錠(6)的頭部(15)下面的托架被制成在相應(yīng)的翼錠轉(zhuǎn)軸上的對稱旋轉(zhuǎn)的銷(16、17;16、22、23)，它具有進(jìn)入懸掛走車機(jī)組11的懸掛車節(jié)(14，20)中的導(dǎo)向通道(18)中嚙合的增大部分(圖4、5)
7.如權(quán)利要求6所述的粗紗機(jī)，其特征在于增大部分特別是支座形滑動體(17)(圖4)。
8.如權(quán)利要求6所述的粗紗機(jī)，其特征在于所述增大部分是由可在與懸掛走車機(jī)組(11)的軸向運(yùn)動方向的橫向上彼此軸向偏置的輥?zhàn)?22、23)構(gòu)成(圖5)。
9.如權(quán)利要求6所述的粗紗機(jī)，其特征在于導(dǎo)向通道(18)是燕尾狀的并向上收縮(圖4)。
10.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于至少懸掛走車機(jī)組在進(jìn)入方向的頭兩個車節(jié)裝有連接件(26、34)，它能夠把這兩個車節(jié)在水平面上牢固地連在一起。(圖4、6;7、8)
11.如權(quán)利要求10所述的粗紗機(jī)，其特征在于所述連接件是由扁平的剛性鋼帶(26)制成，它可以在第一個平面上彎曲，但在與第一個平面垂直的第二個平面上是鋼性的，在懸掛走車機(jī)組在粗紗機(jī)上的入口或出口處將其在水平面上插入頭兩個車節(jié)中，并在走車退出時將其取走(圖4、6)。
12.如權(quán)利要求10所述的粗紗機(jī)，其特征在于連接件是安裝在懸掛走車機(jī)組(11)的一個懸掛車節(jié)(14)上的鋼性插銷(34)，當(dāng)懸掛走車(11)進(jìn)入時它被擺動到水平面上以將車節(jié)牢固地連接在一起，而當(dāng)懸掛走車機(jī)組從粗紗機(jī)中退出時它又松開(圖7、8)。
13.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于在懸掛走車機(jī)組(11)進(jìn)入粗紗機(jī)(1)的進(jìn)入方向上，懸掛走車的第一車節(jié)(14)通過一擺動偏轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(49)將翼錠的壓指(7)偏轉(zhuǎn)到在懸掛走車上的滿卷紗管的通道之外(圖16、17)。
14.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于可以向上提升紗管(10)或套筒(8)攜帶裝置以使筒子架上、下運(yùn)動。
15.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)，其特征在于與筒子架分開的裝置(52)可以提起紗管(10)或套筒(8)攜帶裝置，該裝置(52)可以與紗管或套筒嚙合。
16.一種用于在具有固定的翼錠架和可上、下運(yùn)動的筒子架的翼錠粗紗機(jī)上自動地用空粗紗套筒替換滿卷粗紗管的方法，其中，紗管或者套筒攜帶裝置的紗管或套筒被懸掛在其數(shù)目為機(jī)器上的紗管或套筒數(shù)目的兩倍的吊架上，其特征在于當(dāng)粗紗管繞滿之后，翼錠被放置到相對于翼錠排縱方向的橫向上，筒子架被下降到其最低位置;載有空套筒的懸掛走車機(jī)組被這樣送入翼錠排;懸掛走車機(jī)組上的空吊架正好對著筒子架上的滿卷紗管;和通過紗管或套筒攜帶裝置的上升運(yùn)動把滿卷紗管懸掛在空吊架上，懸掛走車機(jī)組被進(jìn)一步的移動以使懸掛走車機(jī)組上的空套筒正對著筒子架上的紗管拾起裝置。通過紗管或套筒攜帶裝置的上升運(yùn)動把空套筒放置在筒子架的筒管拾起裝置上，最后，將載有滿卷紗管的懸掛走車被移出翼錠排。
17.一種用于在具有固定的翼錠架和可上、下運(yùn)動的筒子架的翼錠粗紗機(jī)自動地用空粗紗套筒替換滿卷粗紗管的方法，其中，通過紗管或套筒的上升運(yùn)動將筒子或者套筒懸掛到其數(shù)目與要替換的紗管或套筒數(shù)目相同的安裝在懸掛走車上的吊架上，其特征在于在粗紗管繞滿之后，翼錠被放置到與翼錠行的縱方向橫向的方向上，并把筒子架降至其最低位置;空的懸掛走車機(jī)組被這樣送入翼錠排懸掛走車機(jī)組的吊架正對著筒子架上的滿卷紗管;通過筒子或套筒攜帶裝置的上升運(yùn)動把滿卷紗管懸掛在空吊架上;將載有滿卷紗管的懸掛走車移出翼錠排;帶有空套筒的懸掛走車機(jī)組被這樣送入翼錠排;空套筒正對著筒子架的紗管拾起裝置;通過紗管或套筒攜帶裝置的上升運(yùn)動把空套筒放置在筒子架的紗管拾起裝置上;空懸掛走車被稱出翼錠排。
全文摘要
為了僅對粗紗機(jī)的結(jié)構(gòu)做最小的改變和最簡單的替換，在一臺粗紗機(jī)上，將滿卷的紗管10和空套筒8在橫向上從懸掛走車機(jī)組通過由翼錠組成的導(dǎo)向通道上的翼錠導(dǎo)引至替換位置。為達(dá)此目的，在粗紗機(jī)的翼錠6的頭部15下面和/或粗紗機(jī)導(dǎo)向體17、22、23、41、42的翼錠架5的下面沿粗紗機(jī)縱軸方向、尤其是在翼錠橫向上設(shè)置用于懸掛走車機(jī)組11的導(dǎo)向通道。
文檔編號D01H9/18GK1087689SQ93118969
公開日1994年6月8日 申請日期1993年9月2日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月2日
發(fā)明者H·-P·韋格 申請人:青澤紡織機(jī)械有限公司