專利名稱：同步清潔機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種同步清潔機(jī)械手，它用于紡織行業(yè)的毛紡、麻紡、絹紡工程中法式精梳機(jī)上，是一種代替人工清潔頂梳的機(jī)械自動(dòng)化裝置。
六十年代末“天津市毛條廠”研制適用于“國產(chǎn)B311精梳機(jī)立梳自動(dòng)清潔器”曾發(fā)表在“天津市科技情報(bào)局主辦的“1970年天津市科技成果匯編”中的第二部分“紡織部分”。該項(xiàng)成果試用在部分精梳機(jī)上，但不久因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便使用和維修而被折除。原設(shè)計(jì)中有四處可調(diào)部位，第一處是連桿的放長與縮短的調(diào)正。目的是為適應(yīng)生產(chǎn)工藝要求中頂梳的上下調(diào)正。這部分與本實(shí)用新型有共性。第二處是杠桿與連桿用以調(diào)正位置改變主軸動(dòng)程大小。這部位置的調(diào)正是沒有必要的。所以在本實(shí)用新型中不設(shè)可調(diào)正部位。第三處是原設(shè)計(jì)的開合架裝于頂梳架上，根據(jù)頂梳上下調(diào)正該架也需改變，本實(shí)用新型中，開合器固定在頂梳上，頂梳的調(diào)正開合器隨之調(diào)正，不需調(diào)正頂梳后，再調(diào)正開合器部分。第四處是原設(shè)計(jì)開合器部分可前后調(diào)正是沒有必要的。因?yàn)殚_合器中心線應(yīng)與頂梳中心線保持一致，不需調(diào)正改變。在本實(shí)用新型中，開合器部分固定在頂梳上，前后不可調(diào)。本實(shí)用新型只設(shè)一處可調(diào)部位，即連桿的放長與縮短。
原設(shè)計(jì)采用叉子、滑塊等傳動(dòng)清潔器鏟板上下運(yùn)動(dòng)。目的是為了保證鏟板運(yùn)動(dòng)過程中，保持與頂梳平行運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用擺臂聯(lián)接主軸與擺臂軸，使擺臂軸呈弧形擺動(dòng)。因擺動(dòng)幅度大，反應(yīng)在刮板位置運(yùn)動(dòng)變化甚微，不會(huì)受影響。
原設(shè)計(jì)中清潔架中間設(shè)一開口架，開口裝置撐起清潔器架時(shí)，由于撐起與加壓受力點(diǎn)不在同一處，而出現(xiàn)鏟板變形，達(dá)不到清潔效果。本實(shí)用新型機(jī)械手是兩個(gè)，開合器也是兩個(gè)，加壓位置與開合器在同一位置。所以在使用中機(jī)械手刮板不會(huì)變形。
原設(shè)計(jì)中的開口裝置采用兩個(gè)尼龍輥。目的在于減少摩擦，而因部件太小，又無法注油潤滑，達(dá)不到預(yù)想效果。另外，關(guān)鍵在于開合器與機(jī)械手間需要有一定的摩擦力。當(dāng)機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能依靠機(jī)械手與開合器之間的摩擦力，夾持開合器延立軸一同向上運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型設(shè)計(jì)中，開合器采用尼龍1010材料，外形為扁橢圓形狀，不需注油。
原設(shè)計(jì)的立架加壓裝置，采用壓縮彈簧。由于頂梳在生產(chǎn)過程中，調(diào)正更換較為頻繁。這種設(shè)計(jì)對原操作、維修造成困難。本實(shí)用新型中的機(jī)械手加壓方式為可翻轉(zhuǎn)的掛簧架，采用拉伸彈簧加壓。
原設(shè)計(jì)的鏟板是平直的，因其強(qiáng)度小，易變形。本實(shí)用新型中的刮板采用沖壓成165度角，既增加了剛度又符合清潔頂梳的需要。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種同步清潔機(jī)械手，它解決法式精梳機(jī)中，頂梳定時(shí)停機(jī)由工人清潔而造成的質(zhì)量差、影響產(chǎn)量、原料消耗大、操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。
按照本實(shí)用新型的同步清潔機(jī)械手，它包括連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由支架(2)、調(diào)正螺母(3)、軸(5)、十字接頭(4)、連桿(6)、杠桿(7)、軸(8)組成；機(jī)械手部分由主軸(9)、支座(10)、聯(lián)臂(12)、聯(lián)臂軸(13)、前機(jī)械手(14)、后機(jī)械手(15)、刮板(26)組成；開合控制機(jī)構(gòu)由角板(24)、立軸(16)、開合器(23)、掛簧軸(17)(21)、拉伸彈簧(20)、掛簧架(19)組成；其特征在于連桿(16)的上端由軸(8)與杠桿(7)連接，杠桿(7)緊固在主軸(9)上，兩瓦座(10)固定在精梳機(jī)頂梳架(11)上，由瓦座(10)支撐主軸(9)；主軸(9)上固定兩擺臂(12)，擺臂(12)另一端固定著擺臂軸(13)，擺臂軸(13)上裝有前機(jī)械手(14)和后機(jī)械手(15)，機(jī)械手上各裝有一刮板(26)；后機(jī)械手中間部位有一掛簧軸(17)，前機(jī)械手中間部位有一軸(18)，掛簧架(19)裝在掛簧軸(17)上，掛簧架(19)上有一掛簧軸(21)和一擋軸(22)；拉伸彈簧(20)掛在掛簧軸(17)(21)上；角板(24)固定在頂梳(25)上，角板(24)上固定一立軸(16)，開合器(23)套立在軸(16)上。
其進(jìn)一步的特征在于所述的開合控制機(jī)構(gòu)的開合器(23)呈扁橢圓形，可延立軸(16)滑動(dòng)；掛簧架(19)可翻轉(zhuǎn)改變其加壓及松壓。所述的刮板(26)沖壓成165度角。
下面將結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型的同步清潔機(jī)械手的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
附圖為本實(shí)用新型同步清潔機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)圖。
參見附圖，本實(shí)用新型同步清潔機(jī)械手安裝在精梳機(jī)頂梳架上，動(dòng)力來源于左上鉗板架(1)，鉗板架的運(yùn)動(dòng)方向是上下運(yùn)動(dòng)。支架(2)固定在鉗板架上，十字接頭(4)通過軸(5)與支架(2)連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)。十字接頭(4)另一孔與連桿(6)由調(diào)正螺母(3)連接。連桿的上端由軸(8)與杠桿(7)連接，杠桿(7)緊固在主軸(9)上，兩瓦座(10)固定在精梳機(jī)頂梳架(11)上，由瓦座(10)支撐主軸(9)。主軸(9)上固定兩擺臂(12)，擺臂(12)另一端固定著擺臂軸(13)，擺臂軸(13)上裝有前機(jī)械手(14)和后機(jī)械手(15)，機(jī)械手上各裝有一刮板(26)。后機(jī)械手中間部位有一掛簧軸(17)，前機(jī)械手中間部位有一軸(18)，掛簧架(19)裝在掛簧(17)上，掛簧架(19)上有一掛簧軸(21)和一擋軸(22)。拉伸彈簧(20)掛在掛簧軸(17)(21)上。角板(24)固定在頂梳(25)上，角板(24)上固定一立軸(16)，開合器(23)套立在軸(16)上。
當(dāng)鉗板架(1)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過支架(2)、十字接頭(4)、連桿(6)、杠桿(7)、主軸(9)、擺臂(12)、擺臂軸(13)帶動(dòng)前后機(jī)械手(14)(15)向下運(yùn)動(dòng)。由于拉伸簧(20)的作用，使機(jī)械手下方固定的刮板(26)閉合，緊貼在頂梳(25)的兩個(gè)側(cè)面向下運(yùn)動(dòng)。把頂梳(25)在梳理過程留在頂梳上的雜質(zhì)刮下來。刮板(26)運(yùn)動(dòng)至離開頂梳后，機(jī)械手繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。這時(shí)開合器(23)把前后機(jī)械手(14)(15)撐起，刮板(26)也就張開，把刮下來的雜質(zhì)拋出。
當(dāng)鉗板架(1)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，前后機(jī)械手(14)(15)夾持開合器(23)延立軸(16)向上運(yùn)動(dòng)，也就是刮板(26)呈張開狀態(tài)向上運(yùn)動(dòng)，不與頂梳摩擦。被夾持的開合器(23)運(yùn)動(dòng)至立軸(16)頂端時(shí)，不能繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，而前后機(jī)械手(14)(15)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，這時(shí)開合器(23)脫離了夾持而靠自重延立軸(16)下滑至原位置。這時(shí)開合器(23)不再撐起前后機(jī)械手(14)(15)，刮板(26)也就閉合緊貼在頂梳(25)上，準(zhǔn)備做下一周期運(yùn)動(dòng)。
同步清潔機(jī)械手的效果是因不需定時(shí)停機(jī)工人清潔頂梳，可增加產(chǎn)量6.67％，同時(shí)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。頂梳可以經(jīng)常保持良好的清潔狀態(tài)，因此可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低原料消耗。
同步清潔機(jī)械手是用于法式精梳機(jī)上的一種裝置。最好由生產(chǎn)法式精梳機(jī)的單位，如“上海第一紡織機(jī)械廠”，“廣州紡織機(jī)械廠”配套生產(chǎn)同步清潔機(jī)械手。圖中(2)(5)(7)(10)(12)機(jī)件普通鑄鐵經(jīng)機(jī)加工即可。圖中(6)(9)(13)機(jī)件選用冷拉圓鋼制造。圖中(14)(15)(19)(24)機(jī)件選用45號(hào)鋼板沖壓、焊接加工。圖中(23)機(jī)件采用尼龍1010壓鑄。圖中(26)機(jī)件選用65錳沖壓加工。其它選用標(biāo)準(zhǔn)件、緊固件等。同步清潔機(jī)械手安裝方便，只需在圖中(1)(11)(25)原精梳機(jī)件上鉆孔，攻絲就可安裝。調(diào)正也很方便，當(dāng)工藝要求頂梳向下調(diào)正時(shí)，連桿放長。當(dāng)頂梳向上調(diào)正時(shí)，連桿縮短即可。
權(quán)利要求1.一種同步清潔機(jī)械手，它包括連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由支架(2)、調(diào)正螺母(3)、軸(5)、十字接頭(4)、連桿(6)、杠桿(7)、軸(8)組成；機(jī)械手部分由主軸(9)、支座(10)、聯(lián)臂(12)、聯(lián)臂軸(13)、前機(jī)械手(14)、后機(jī)械手(15)、刮板(26)組成；開合控制機(jī)構(gòu)由角板(24)、立軸(16)、開合器(23)、掛簧軸(17)(21)、拉伸彈簧(20)、掛簧架(19)組成；其特征在于連桿(16)的上端由軸(8)與杠桿(7)連接，杠桿(7)緊固在主軸(9)上，兩瓦座(10)固定在精梳機(jī)頂梳架(11)上，由瓦座(10)支撐主軸(9)；主軸(9)上固定兩擺臂(12)，擺臂(12)另一端固定著擺臂軸(13)，擺臂軸(13)上裝有前機(jī)械手(14)和后機(jī)械手(15)，機(jī)械手上各裝有一刮板(26)；后機(jī)械手中間部位有一掛簧軸(17)，前機(jī)械手中間部位有一軸(18)，掛簧架(19)裝在掛簧軸(17)上，掛簧架(19)上有一掛簧軸(21)和一擋軸(22)；拉伸彈簧(20)掛在掛簧軸(17)(21)上；角板(24)固定在頂梳(25)上，角板(24)上固定一立軸(16)，開合器(23)套立在軸(16)上。
2.按照權(quán)利要求1的同步清潔機(jī)械手，其特征在于所述的開合控制機(jī)構(gòu)的開合器(23)呈扁橢圓形，可延立軸(16)滑動(dòng)；掛簧架(19)可翻轉(zhuǎn)改變其加壓及松壓。
3.按照權(quán)利要求1的同步清潔機(jī)械手，其特征在于所述的刮板(26)沖壓成165度角。
專利摘要一種同步清潔機(jī)械手，它包括連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手部分、開合控制機(jī)構(gòu)。其特征在于連桿(16)的上端由軸(8)與杠桿(7)連接，杠桿(7)緊固在主軸(9)上，兩瓦座(10)固定在精梳機(jī)頂梳架(11)上，由瓦座(10)支撐主軸(9)；主軸(9)上固定兩擺臂(12)，擺臂(12)另一端固定著擺臂軸(13)，擺臂軸(13)上裝有前機(jī)械手(14)和后機(jī)械手(15)，機(jī)械手上各裝有一刮板(26)。
文檔編號(hào)D01G15/76GK2164420SQ9320169
公開日1994年5月11日 申請日期1993年2月4日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月4日
發(fā)明者吳玉芳 申請人:吳玉芳