專利名稱：全自動(dòng)編筘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種編制各種織機(jī)用鋼筘的設(shè)備。
目前隨著紡織產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)鋼筘的要求不斷擴(kuò)大，無(wú)梭織機(jī)用鋼筘，高密織物用鋼筘及一些異型鋼筘產(chǎn)品的發(fā)展，使國(guó)內(nèi)原有的鋼筘生產(chǎn)設(shè)備遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足發(fā)展的需要，雖然國(guó)外編筘機(jī)的自動(dòng)化程度很高，但其自動(dòng)控制部分為可控硅控制，而且拖動(dòng)架的回程為手動(dòng)，現(xiàn)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
針對(duì)以上情況，本實(shí)用新型的目的在于提供一種變頻調(diào)控并帶有拖動(dòng)架自動(dòng)回程裝置的全自動(dòng)編筘機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，該全自動(dòng)編筘機(jī)包括主機(jī)和輔機(jī)兩大部分。主機(jī)由機(jī)架Ⅰ(包括拖動(dòng)架IA，長(zhǎng)架IB，短架IC)，動(dòng)力分配箱Ⅳ，送片編筘裝置Ⅴ，電氣柜Ⅲ，拖動(dòng)架回程裝置Ⅱ組成；輔機(jī)由筘片放料機(jī)Ⅷ，筘片調(diào)平機(jī)Ⅶ和導(dǎo)片架Ⅵ組成，其中拖動(dòng)架回程裝置置于全自動(dòng)編筘機(jī)右下側(cè)的角鐵框架30上，由回程電機(jī)29經(jīng)大小皮帶28二次減速傳給離合器27，再通過(guò)鋼絲繩20將拖動(dòng)架拉回原位；電器柜Ⅲ中包括采用變頻調(diào)速控制使主機(jī)及兩臺(tái)輔機(jī)同步運(yùn)行的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，由予置編碼部分，計(jì)數(shù)器部分，定時(shí)不間斷電源部分組成的計(jì)數(shù)器控制系統(tǒng)和電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路。
本實(shí)用新型不僅帶有拖動(dòng)架回程裝置，而且采用了調(diào)速平穩(wěn)，過(guò)載能力大，范圍廣的變頻調(diào)速，由予置編碼，計(jì)數(shù)器，定時(shí)不間斷電源組成的計(jì)數(shù)器控制系統(tǒng)和電磁鐵驅(qū)動(dòng)，使該機(jī)的電氣控制與機(jī)械運(yùn)動(dòng)配合緊密，同步運(yùn)行。生產(chǎn)過(guò)程中控制系統(tǒng)充分保證了自動(dòng)聯(lián)鎖和故障自停車(chē)，進(jìn)一步顯示了該機(jī)的自動(dòng)化程度。
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)該實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)敘述


圖1為該實(shí)用新型全自動(dòng)編筘機(jī)的示意圖2為該實(shí)用新型全自動(dòng)編筘機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖；圖3為該實(shí)用新型全自動(dòng)編筘機(jī)的變頻調(diào)啼器原理圖；圖4為該實(shí)用新型全自動(dòng)編筘機(jī)的計(jì)數(shù)器袖統(tǒng)原理圖；圖5為該實(shí)用新型全自動(dòng)編筘機(jī)的電磁鐵蠕動(dòng)電路圖；
圖1所示原料(筘片)經(jīng)放料機(jī)Ⅷ按規(guī)定速度放料，經(jīng)調(diào)平機(jī)Ⅶ將料調(diào)平，再由導(dǎo)片架Ⅵ導(dǎo)向進(jìn)入送片編筘裝置Ⅴ，其中送片包括夾緊和送進(jìn)兩部分，筘片由扶片夾夾緊送入編筘，在此同時(shí)完成編筘的送剪，剪切，推片，扶片和繞絲動(dòng)作編筘用筘梁固定在筘粱拖動(dòng)架IA上，該拖動(dòng)架IA靠長(zhǎng)架IB，短架IC支承，所述拖動(dòng)架IA，長(zhǎng)架IB，短架IC總稱Ⅰ。編筘時(shí)拖動(dòng)架IA帶動(dòng)筘粱按規(guī)定速度縱向移動(dòng)，機(jī)架Ⅰ下方裝拖動(dòng)架回程裝置Ⅱ編筘完畢，卸下編好的筘粱，回程裝置Ⅱ退回初始位置，編筘過(guò)程中，如需將編筘架停在任一位置，只需按動(dòng)電鈕即可達(dá)到。整機(jī)的電氣控制部分置于電氣柜Ⅲ中，動(dòng)力分配部分置于動(dòng)力分配箱Ⅳ中。
圖2所示，電機(jī)01，離合器03，皮帶輪02和軸04為
圖1所示動(dòng)力分配箱Ⅳ。其動(dòng)力由電機(jī)01通過(guò)減速器傳出，經(jīng)離合器03，皮帶輪02，傳給軸04，軸04的傳動(dòng)路線有三條，一條直接傳到曲柄輪06，帶動(dòng)連桿07，送送片架08作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)完成送片編筘，一次往復(fù)送一個(gè)片長(zhǎng)，片的長(zhǎng)短由曲柄輪06調(diào)節(jié)，以完成送筘片的基本動(dòng)作。通過(guò)軸04經(jīng)過(guò)三對(duì)圓錐齒輪將動(dòng)力傳動(dòng)到軸14，軸14上固定著A，B，C，D四個(gè)凸輪，這些凸輪分別帶動(dòng)連桿和擺桿形成四種往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成送剪，剪切，推片和扶片四個(gè)動(dòng)作。軸14上的橢圓齒輪21，通過(guò)介輪傳給軸13，軸13上有三對(duì)螺旋齒輪12，從而帶動(dòng)繞絲桿11，繞絲頭10做變速運(yùn)動(dòng)完成繞絲動(dòng)作；通過(guò)軸04傳給掛輪22，經(jīng)多種變換掛輪23，傳給齒輪套筒18，齒輪套筒內(nèi)有開(kāi)合螺母19，工作時(shí)與拖動(dòng)桿17嚙合，帶動(dòng)拖動(dòng)架16，按規(guī)定的速度運(yùn)動(dòng)，使筘粱作縱向移動(dòng)并決定筘的疏密。經(jīng)軸04的三條傳動(dòng)路線完成了送片編筘的全部動(dòng)作，即
圖1所示送片編筘裝置Ⅴ。圖2所示角鐵架30內(nèi)為全自動(dòng)編筘機(jī)中的拖動(dòng)架回程裝置(
圖1所示Ⅱ)即本實(shí)用新型的特征之一，其動(dòng)力由電機(jī)29經(jīng)大小皮帶輪28二次減速傳給離合器27，鋼絲繩20的一端與拖動(dòng)架16相連接，另一端與滾筒26相連接，滾筒26通過(guò)軸承架在軸上，平時(shí)呈自由狀態(tài)，當(dāng)需要拖動(dòng)架16回程時(shí)，提起開(kāi)合螺母19，按回程按鈕，電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器27吸合，通過(guò)鋼絲20將拖動(dòng)架(16)拉回，當(dāng)需將拖動(dòng)架16停在指定位置時(shí)，只需按回程停止按鈕即可，否則一直回到初始位置，自動(dòng)停止。
所述全自動(dòng)編筘機(jī)的電氣控制部分，包括主回路控制，電機(jī)調(diào)速，指令控制，計(jì)數(shù)器控制及電磁鐵驅(qū)動(dòng)。其中電機(jī)調(diào)速，計(jì)數(shù)器控制和電磁鐵驅(qū)動(dòng)為本實(shí)用新型的另一技術(shù)特征。
圖3所示(1)為編筘機(jī)即主機(jī)部分，其中三項(xiàng)電機(jī)ZD分別連在變頻調(diào)速器VVF1的U，V，W三點(diǎn)上，VVF1的11，12，13點(diǎn)分別接在調(diào)速器的R1上，以調(diào)整電機(jī)速度的快慢；報(bào)警繼電器1J串在VVF1的30A的30C上，復(fù)位開(kāi)關(guān)FN于VVF1的CM，RST點(diǎn)相連，調(diào)速電位器的一端接在電子控制器GHK的c，in，5V三點(diǎn)上。圖中所示(2)為平直機(jī)是編筘機(jī)調(diào)整喂料和保證定量供應(yīng)的輔助機(jī)，其變頻調(diào)速器VVF2控制三相異步電機(jī)PD，PD接于VVF2的W，N，U三點(diǎn)，兩個(gè)外接調(diào)速電位器之R的一端串于VVF2的GND點(diǎn)，另一端接在電子控制器GHK的OUT1端，繼電器接點(diǎn)8ZJ串于VVF2的VRC與調(diào)速電位器R2上，電位器R3分別與變頻調(diào)速器VVF2上的GND，VRC，VR三點(diǎn)相接，報(bào)警繼電器2J串在變頻調(diào)速器VVF2的AR，M點(diǎn)，所設(shè)定的所有繼電器均為本實(shí)用新型中采取的保護(hù)措施。圖中所示(3)是本實(shí)用新型中的送料機(jī)為輔機(jī)，其中三項(xiàng)異步電機(jī)SD連在變頻調(diào)速器VVF3的W，N，U上，調(diào)速電位R4的一端接在變頻調(diào)速器VVF3的GHD端，中端串8ZJ與變頻調(diào)速器VVF3的VRC端相接，另一端電子控制器GNK的out2，電位調(diào)速器R5與R4并連，分別接在變頻調(diào)速器VVF3的GND，VRC，VR三點(diǎn)，報(bào)警器3J與所設(shè)定的繼電器的接點(diǎn)均為本實(shí)用新型所采用的保護(hù)措施，三臺(tái)變頻調(diào)速器VVF1，VVF2，VVF3除本身的特性外，還起到跟蹤的目的。當(dāng)主機(jī)的速度改變時(shí)，兩臺(tái)輔機(jī)的速度隨之改變，以滿足編筘機(jī)編筘工藝的需要，電子控制器使其控制同步。
圖4中所示(4)為信號(hào)處理部分，該部分由與非門(mén)Y1四輸入與門(mén)IC3，IC4，四個(gè)輸入與門(mén)即或非門(mén)Y2，Y3，Y4，Y5及一些阻容元件組成。當(dāng)裝于主軸上的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)傳感發(fā)出先后信號(hào)入兩個(gè)輸入端in1，in2，經(jīng)Y1四輸入與門(mén)IC3，IC4放大判向再經(jīng)或非門(mén)Y2，Y5輸出脈沖信號(hào)到可逆計(jì)數(shù)器IC1的5，4端去計(jì)數(shù)。圖中所示(5)為予置編碼部分，該部分由予置碼撥盤(pán)KB1，比較器IC0，可逆計(jì)數(shù)器IC1及與非門(mén)Y6，Y7，或非門(mén)Y8，Y9，Y10組成。該予置編碼部分可予置編碼15種鋼筘的編筘工藝，現(xiàn)將其中7種列表如下
當(dāng)編筘工藝類(lèi)型為1×3時(shí)，予置碼撥盤(pán)KB1＝3，主軸信號(hào)按正脈沖進(jìn)入可逆計(jì)數(shù)器IC1的4，5端，并正向計(jì)數(shù)，一旦計(jì)到了和予置碼撥盤(pán)KB1所設(shè)定數(shù)相同時(shí)，即比較器IC0和可逆計(jì)數(shù)器IC1的數(shù)字相同時(shí)，比較器IC0的3端輸出正脈沖去指揮電磁鐵動(dòng)作，放筘片編織(否則不放)，相繼下一個(gè)脈沖進(jìn)入可逆計(jì)數(shù)器IC1時(shí)，這時(shí)可逆計(jì)數(shù)器IC1的數(shù)字大于予置于比較器IC0中的數(shù)時(shí)，則比較器IC0的13端也發(fā)出一脈沖去通過(guò)與非門(mén)Y6，Y7，或非門(mén)Y8，Y9，Y10去可逆計(jì)數(shù)器IC2－－IC6計(jì)片數(shù)，此時(shí)譯碼鎖存顯示器IC7－－IC11內(nèi)計(jì)上一片，當(dāng)計(jì)數(shù)器每計(jì)一片時(shí)，主軸轉(zhuǎn)三轉(zhuǎn)，繞絲三匝；在做減法運(yùn)算時(shí)，兩輸入端in1，in2動(dòng)作輸出顛倒，則可逆計(jì)數(shù)器IC1中5，4腳脈沖顛倒，這時(shí)可逆計(jì)數(shù)器IC1中14腳一旦清0，則予置碼撥盤(pán)KB1予置數(shù)就注入IC1中9，10，1，15腳，這時(shí)4，5腳信號(hào)脈沖輸入則IC1開(kāi)始做減法，當(dāng)予置碼撥盤(pán)KB1置的數(shù)被減到0時(shí)，13腳輸出一脈沖去觸發(fā)可逆計(jì)數(shù)器IC2－IC6中做減法，當(dāng)再來(lái)一脈沖可逆計(jì)數(shù)器IC1過(guò)0變9時(shí)則與非門(mén)Y11清0，此時(shí)又將予置碼撥盤(pán)KB1予置數(shù)置于可逆計(jì)數(shù)器IC1中周而復(fù)始。圖中所示(6)為計(jì)數(shù)部分，當(dāng)可逆計(jì)數(shù)器IC2－－IC6中4，5腳進(jìn)來(lái)正脈沖或相反脈沖時(shí)，開(kāi)始做加法或減法計(jì)數(shù)譯碼鎖存顯示器IC7－－IC11顯示數(shù)碼。當(dāng)做加法時(shí)，予置撥碼盤(pán)KB2－－KB6的數(shù)與譯碼鎖存顯示器IC7－－IC11的計(jì)數(shù)值相等時(shí)，說(shuō)明筘?cái)?shù)編滿，此時(shí)則從予置碼撥盤(pán)KB2－－KB6輸出高電位，通過(guò)五輸入與非門(mén)Y12到與非門(mén)Y13輸出高電位至始停車(chē)。圖中所示(7)為定時(shí)不間斷電源，該部分可避免由于臨時(shí)停電所至計(jì)數(shù)器數(shù)字消失而帶來(lái)的質(zhì)量問(wèn)題。所述定時(shí)不間斷電源，在正常開(kāi)車(chē)時(shí)變壓器B有交流電，該電流通過(guò)二極管D半波整流使晶體三極管T1，T2，T3通，繼電器Jc吸合，其觸點(diǎn)Jc1閉，此時(shí)充電電池E充電，一旦斷電主回路無(wú)電，變壓器B斷電，電容C通過(guò)電阻R1向晶體三極管T1，T2，T3放電，繼電器Jc保持，但當(dāng)電容C放完電，繼電器Jc失電，其觸點(diǎn)Jc1斷開(kāi)，電池供電斷路，整個(gè)過(guò)程約10分鐘左右，此時(shí)可供工作人員做斷電記錄，圖中所示TQN為按鈕開(kāi)關(guān)。
圖5電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路包括電磁鐵L，續(xù)流管D3，三極管BG2，BG3，大功率達(dá)林頓管BG4，光電隔離管BG1與非門(mén)L04，電阻R1－－R6，繼電器接點(diǎn)21J。當(dāng)輸入端J1接收由比較器ICo中輸出的out1信號(hào)后經(jīng)與非門(mén)L04，繼電器接點(diǎn)21J進(jìn)入光電隔離管BG1的2端，然后從光電隔離器BG1的5端輸出經(jīng)三極管BG2，BG3兩極放大送往大功率達(dá)林頓管BG4，另外在與非門(mén)L04上串電阻R1和繼電器接點(diǎn)21J，光電隔離管BG1的1，5端分別串電阻R2，R3，三極管BG2上串電阻R4，R5，三極管BG3上串電阻R6，達(dá)林頓管BG4有足夠的受電阻R6控制的電流輸出，輸?shù)诫姶盆FL，電磁鐵L內(nèi)有續(xù)流管D3，該電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，無(wú)干擾。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)編筘機(jī)，它包括機(jī)架，動(dòng)力分配箱，送片編筘裝置，電器柜筘片放料機(jī)，筘片調(diào)平機(jī)和導(dǎo)片架，其特征在于在全自動(dòng)編筘機(jī)右下側(cè)的角鐵框架30有拖動(dòng)架自動(dòng)回程裝置Ⅱ，它是由電機(jī)29帶動(dòng)大小皮帶輪28，經(jīng)皮帶輪24，25二次減速傳至離合器27，再通過(guò)鋼絲繩20將拖動(dòng)架拉回初始位置或中間任意位置，電器柜Ⅲ中包括采用變頻調(diào)速控制使主機(jī)及兩臺(tái)輔機(jī)同步運(yùn)行的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，由信號(hào)處理予置編碼部分，計(jì)數(shù)器部分，定時(shí)不間斷電源部分組成的計(jì)數(shù)器系統(tǒng)和電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路。
2.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編筘機(jī)，其特征在于所述變頻調(diào)速系統(tǒng)包括三臺(tái)變頻調(diào)速器，VVF1，VVF2，VVF3，它們根據(jù)需要設(shè)定好初始速度，用外接電位器R1，R2，R4和R3，R5設(shè)定好的初始值，在工作三相異步電動(dòng)機(jī)ZD，PD，SD就按此速度運(yùn)行，一旦需要增速或減速，只要調(diào)整主機(jī)電位器R1，此時(shí)兩臺(tái)輔機(jī)相應(yīng)增速或減速，達(dá)到同步運(yùn)轉(zhuǎn)，控制同步的功能在于電子控制器GNK，該控制器輸出out2分別接在電位器R4和R2的一端。
3.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編筘機(jī)，其特征在于計(jì)數(shù)器系統(tǒng)包括由與非門(mén)Y1，四輸入與非門(mén)IC3，IC4，四個(gè)或非門(mén)Y2，Y3，Y4，Y5組成的信號(hào)處理部分；由予置碼撥盤(pán)KB1，比較器ICo可逆計(jì)數(shù)器IC1及與非門(mén)Y6，Y7，Y11或非門(mén)Y8，Y9，Y10組成的予置編碼部分；由可逆計(jì)數(shù)器IC2－－IC6譯碼鎖存顯示器IC7－－IC11，予置碼撥盤(pán)KB2－－KB6，與非門(mén)Y12，Y13組成的計(jì)數(shù)器部分；和由二極管D，晶體管T1，T2，T3，繼電器JC，觸點(diǎn)JC1，充電電池E，變壓器B，電容器C組成的定時(shí)不間斷電源。
4.按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編筘機(jī)，其特征在于所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路由電磁鐵L，續(xù)流管D3，三極管BG2，BG3，大功率達(dá)林頓管BG4，光電隔離管BG1，與非門(mén)L04，電阻R1－－R6，繼電器接點(diǎn)21J組成。
專利摘要一種編制各種織機(jī)用鋼筘的設(shè)備。它包括機(jī)架動(dòng)力分配箱，送片編筘裝置，電氣柜，筘片送料機(jī)，筘片調(diào)平機(jī)和導(dǎo)齒架，它還帶有拖動(dòng)架回程裝置，并采用了調(diào)整平穩(wěn)，過(guò)載能力大，范圍廣的變頻調(diào)速，由預(yù)置編碼，計(jì)數(shù)器，定時(shí)不間斷電源組成的計(jì)數(shù)器控制和電磁鐵驅(qū)動(dòng)，該機(jī)的電氣控制與機(jī)械運(yùn)動(dòng)配合緊密，同步運(yùn)行，生產(chǎn)過(guò)程中控制系統(tǒng)充分保證了自動(dòng)聯(lián)鎖和故障自停車(chē)，進(jìn)一步顯示了該機(jī)的自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)D03J3/00GK2186767SQ93243719
公開(kāi)日1995年1月4日 申請(qǐng)日期1993年11月2日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月2日
發(fā)明者王承健, 趙忠, 武硯田, 袁津芳, 楊寶善, 董忠玉, 馮建偉, 韓津 申請(qǐng)人:天津市科華紡織機(jī)械器材新技術(shù)開(kāi)發(fā)公司