專利名稱：縫紉機驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機驅(qū)動裝置，更具體地說，是涉及對這樣一種驅(qū)動裝置的改進(jìn)，該驅(qū)動裝置由一個帶離合器電動機以高速和由一個輔助電動機以低速驅(qū)使縫紉機上的主軸轉(zhuǎn)動。
此種類型的縫紉機驅(qū)動裝置已由日本未經(jīng)審查的實用新型公報(OPI)昭53-17468(“OPI”此處意指“未經(jīng)審查的申請”)公開。在其驅(qū)動裝置中，輔助電動機被耦合到縫紉機的主軸上。腳踏板由一根桿直接連接到一根操縱桿上，該操縱桿對應(yīng)于一根用于帶離合器電動機的離合器分離桿。
常規(guī)的驅(qū)動裝置對于從驅(qū)動位置轉(zhuǎn)換到停止位置的反應(yīng)較慢。操縱桿(即離合器分離桿)直接連接到腳踏板上，通過踩踏腳踏板來使操縱桿工作，這種方式導(dǎo)致較慢的轉(zhuǎn)換時間。
此外，即使常規(guī)驅(qū)動裝置的操縱桿具有將操縱桿推向停止位置的彈簧，此特征單獨也很難改善轉(zhuǎn)換性能。
本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機驅(qū)機裝置，它能改裝從驅(qū)動位置轉(zhuǎn)換到停止位置的轉(zhuǎn)換時間。
本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點在下面的說明中被部分地提出和在下面的說明中是可部分看出的，或者可通過實施本發(fā)明得知。本發(fā)明的目的和優(yōu)點可以借助權(quán)利要求書所具體指出的裝置及組合來實現(xiàn)和獲得。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，如本文所體現(xiàn)和描述的那樣，本發(fā)明的縫紉機驅(qū)動裝置包括一個帶有一根離合器操縱桿的帶離合器電動機，該離合器操縱桿具有一個驅(qū)動位置，一個空檔位置，和一個停止位置，該帶離合器的電動機以第一速度轉(zhuǎn)動縫紉機的軸；一個以小于第一速度的第二速度轉(zhuǎn)動縫紉機的軸的輔助電動機；以及用于可選擇地將帶離合器的電動機和輔助電動機中之一的轉(zhuǎn)速傳遞給縫紉機的軸的控制裝置。該控制裝置包括一個致動器，該致動器具有一個空檔位置，多個前檔位置和多個后檔位置；和用于將致動器的位置傳遞給離合器分離桿的傳動裝置，該傳動裝置具有一個與致動器相連接的第一操縱桿，一個與第一操縱桿相連接的第二操縱桿，該第二操縱桿移動一個與第一操縱桿成正比的距離，和一個彈性元件，該彈性元件將第二操縱桿與第一操縱桿相連接，并在致動器從前擋位置移到后檔位置時迫使帶離合器電動機移向停止位置。
結(jié)合在本申請文件中并構(gòu)成本申請文件一部分的附圖示出了本發(fā)明的若干實施例，并與說明書一起解釋了本發(fā)明的目的、優(yōu)點和原理。附圖中

圖1是配置有構(gòu)成本發(fā)明第一實施例的縫紉機驅(qū)動裝置例子的縫紉機的透視圖；圖2是一幅局部作了剖視的示意圖，示出了本發(fā)明的縫紉機驅(qū)動裝置；圖3是一透視圖，示出了本發(fā)明縫紉機驅(qū)動裝置中的傳動裝置的一個側(cè)面；圖4是一透視圖，示出了圖3所示傳動裝置的另一側(cè)面；圖5是局部作了剖視的側(cè)視圖，示出了帶離合器電動機和輔助電動機；圖6A是一前視圖，示出了帶離合器電動機和輔助電動機的連接情況；圖6B是一放大圖，示出了一個單向離合器的一部分；圖7是該單向離合器的放大剖視圖8是一方框圖，示出了控制裝置的連接情況；圖9是一流程圖，用于說明本發(fā)明縫紉機驅(qū)動裝置的低速縫紉操作；圖10是一流程圖，用于說明在縫針提起位置或縫針降下位置使縫針停止不動的操作。
圖11是一流程圖，用于說明本發(fā)明縫紉機驅(qū)動裝置的割線操作；圖12是一透視圖，示出了對應(yīng)于圖3的本發(fā)明第二實施例；圖13是一透視圖，示出了對應(yīng)于圖3的本發(fā)明第三實施例；圖14是一透視圖，示出了對應(yīng)于圖3的本發(fā)明第四實施例；圖15是一剖視圖，示出了圖14所示第四實施例中的第一和第二操縱桿的連接。
下面將參照附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行說明。
圖1和2示出了一個縫紉機驅(qū)動裝置，它構(gòu)成本發(fā)明第一實施例。如圖1和2所示，該驅(qū)動裝置具有一個帶離合器電動機1和一個輔助電動機2。帶離合器電動機1以高速轉(zhuǎn)動縫紉機3的主軸4以進(jìn)行正常的縫紉操作。輔助電動機2以低速轉(zhuǎn)動縫紉機的主軸4，例如，以便在需要的位置停下縫針。
帶離合器電動機1安裝在框架裝置10上，該框架裝置以已知的手段如用螺栓12牢固地固定到縫紉機臺11的下表面上。
輔助電動機2與縫紉機3和主軸4分隔開。在此實施例中，輔助電動機2安裝在帶離合器電動機1的外殼20上。更具體地說，如圖6A所示，一塊安裝板20a安裝在帶離合器電動機的外殼20上并用螺釘20b牢固地固定在該外殼20上，該螺釘20b是與在一滑輪蓋上形成的螺孔相嚙合的。為了將帶離合器電動機1和輔助電動機2設(shè)定在需要的位置上，帶離合器電動機1和輔助電動機2的外殼上具有螺栓安裝孔和突緣，該螺栓安裝孔和突緣是在制造時就形成的。通過使用螺栓孔和突緣，可以將輔助電動機2固定到帶離合器電動機1上。這種方法的優(yōu)點在于電動機無需改型就可以將輔助電動機固定到帶離合器電動機1上，即通過使用外殼的孔和突緣。
如圖2所示，帶離合器電動機1包括一個作為電動機1的驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)子30，一個固定在電動機1的外殼20上的制動塊31；和一個離合器盤32，該離合器盤以這樣的方式安置在轉(zhuǎn)子30和制動塊31之間，使其可以移動以便與制動塊31或轉(zhuǎn)子30相接觸。帶離合器電動機1具有一驅(qū)動位置，在該位置離合器盤32與轉(zhuǎn)子30相接觸；一個停止位置，在該位置離合器盤32與制動塊31相接觸；和一個空擋位置，在該位置，離合器盤32既不與轉(zhuǎn)子30接觸也不與制動塊31接觸。離合器盤32安裝在起帶離合器電動機的驅(qū)動軸作用的離合器軸33的一個端部上。離合器軸33的中部由合適的軸承35和35′支承著以使離合器軸能相對于支座34轉(zhuǎn)動而不能軸向移動。如圖5所示，支座34是水平的，(從圖5看去)是可滑動的，并受到嵌接在帶離合器電動機1的外殼20上的軸承35和35′的支承，以使離合器軸33能軸向移動以便能處于上述三個位置，即驅(qū)動位置、空檔位置、和停止位置。
離合器軸33的另一端部穿過支座34。在該離合器軸33的該另一端部上安裝有一個傳動皮帶輪40，其位置緊挨著支座34。此外，一個從動鏈輪41通過一個單向離合器42安裝在離合器軸33上，使其位置毗鄰于傳動皮帶輪40。
一條環(huán)帶44環(huán)繞著傳動皮帶輪40和一個牢固地安裝在縫紉機的主軸上的從動皮帶輪43運行。傳動皮帶輪40和從動皮帶輪43是V型皮帶輪，而環(huán)帶44是V型皮帶。
在該較佳實施例中，從動鏈輪41通過一個同步皮帶52耦合到一個牢固地安裝在輔助電動機2的驅(qū)動軸50上的主動鏈輪51。從動鏈輪41的有效直徑要大于主動鏈輪51。這樣做的優(yōu)點是輔助電動機的離合器的驅(qū)動扭矩可以增加，這可有助于改善運行成本。
當(dāng)帶離合器電動機1處在驅(qū)動位置時，離合器盤32與轉(zhuǎn)子30相接觸，而離合器軸33則被轉(zhuǎn)動使得縫紉機的主軸4通過傳動皮帶輪40和環(huán)形皮帶44被轉(zhuǎn)動。
輔助電動機2的轉(zhuǎn)動通過主動鏈輪51，同步皮帶52、從動鏈輪41、和單向離合器42加以傳遞以便轉(zhuǎn)動離合器軸33。離合器軸33的轉(zhuǎn)動通過傳動皮帶輪40，環(huán)形皮帶44、和從動皮帶輪43加以傳遞以便轉(zhuǎn)動縫紉機的主軸4。在此操作中，帶離合器電動機1的轉(zhuǎn)動向從動皮帶輪41的傳遞由單向離合器42加以阻止。
如上面所述，單向離合器42的作用是防止帶離合器電動機1的轉(zhuǎn)動向輔助電動機2傳遞。單向離合器42包括一個嵌套在離合器軸33上的襯套60，和一個可轉(zhuǎn)動地套裝在該襯套60上的外圓筒61。從動鏈輪41嵌套在該外圓筒61上并用合適的手段固定到該外圓筒61上。如圖6B所示，在襯套60的外圓周上以等角間隔形成有多個三角形切口62，從而形成三角形空間，每個三角形空間包括有介于外圓筒的內(nèi)圓柱面和襯套60的外圓柱面之間的一個較窄空間70和一個較寬空間71。在每個三角形空間中，如圖6B所示那樣各設(shè)置有一個滾子63，該滾子受一個彈簧64推壓。
傳動皮帶輪40、單向離合器42，和從動鏈輪41可以安裝在離合器33上而無需對離合器33加以改動。原先，只有傳動皮帶輪用鍵銷裝置42a套裝在離合器軸33上，它用一個螺母42c和一個在離合器軸的端面上形成的螺桿42b牢固地固定在離合器軸33上。另一方面，在本發(fā)明中，如圖7所示，采用了傳動皮帶輪40上的一個凹座，鍵銷裝置，和一個在離合器軸33上形成的螺桿，該螺桿與一個螺母相連接。
傳動皮帶輪40在外表面上具有該凹座。襯套60與離合器軸33上的常見鍵銷裝置相嚙合的同時安裝在離合器軸33上并在其上滑動直到它嵌入傳動皮帶輪的凹座內(nèi)。將螺母插入襯套60內(nèi)并與離合器軸33的螺桿螺接嚙合。該螺母具有一個六角形頭42d以便將其轉(zhuǎn)動。
當(dāng)從動鏈輪41由輔助電動機2向虛線箭頭D的方向轉(zhuǎn)動時，如圖6B所示，單向離合器42的外圓筒61向同一方向轉(zhuǎn)動，使得滾子63定位在較窄的空間70內(nèi)，由此使襯套60隨外圓筒61向同一方向轉(zhuǎn)動。這樣，通過鍵銷耦合到該襯套60上的離合器軸33就隨襯套60轉(zhuǎn)動。從動鏈輪41向箭頭D方向的轉(zhuǎn)動使離合器軸33向同一方向轉(zhuǎn)動(由虛線所示)。
當(dāng)離合器軸33由帶離合器電動機1向圖6B中虛線所示方向轉(zhuǎn)動時，襯套60與離合器軸33一起轉(zhuǎn)動，使得滾子63克服彈簧64的彈力定位在較寬的空間71內(nèi)。因此，襯套的轉(zhuǎn)動不會傳遞給外圓筒61，而帶離合器電動機1的轉(zhuǎn)動也不會傳遞給從動鏈輪41。
當(dāng)輔助電動機2轉(zhuǎn)動時，帶離合器電動機1處于空檔位置。離合器盤32與轉(zhuǎn)子30和制動塊31(后面將詳細(xì)描述)不接觸。
一個離合器分離桿設(shè)置來移動離合器盤32和支座34，以使帶離合器電動機處在驅(qū)動位置，空檔位置，或停止位置。
如圖2和5所示，離合器分離桿100基本上是L形的，它具有一個垂直部分101和一個從該垂直部分101延伸出的水平部分102。如圖5所示，垂直部分101的中部通過一根軸103可轉(zhuǎn)動地耦合到帶離合器電動機1的外殼20上。一個耦合銷104耦合到離合器分離桿100的一端上，例如垂直杠桿的端部。耦合銷104具有一個銷頭105，該銷頭平滑地嵌插在一個在支座34上形成的孔34a內(nèi)。在離合器分離桿100的另一端，即離合器分離桿100的水平部分102的端部，向?qū)嵕€箭頭106的方向移動，使支座34和離合器軸33如圖5所示向左移動。從而使離合器盤32向轉(zhuǎn)子30移動。相反，當(dāng)水平部分102的端部向虛線箭頭107的方向移動時，支座34和離合器軸33如圖5所示向右移動，使離合器盤32向制動塊31移動。圖5示出了與制動塊31嚙合著的離合器盤32。
在圖2和5中，標(biāo)號108標(biāo)示的是一個離合器分離桿復(fù)位彈簧，該彈簧推壓著離合器分離桿100以便由離合器分離桿100使離合器盤32與制動塊31接觸。該離合器分離桿100被耦合到控制裝置上。該控制裝置的運轉(zhuǎn)例如使帶離合器電動機1和輔助電動機2轉(zhuǎn)動以便進(jìn)行各種縫紉操作。
在一個較佳實施例中，該控制裝置包括連接到離合器分離桿100上的傳動裝置200和一個耦合到該傳動裝置200上的致動器201。在該實施例中，致動器201是一個腳踏板。類似于常見縫紉機的腳踏板，腳踏板的中部通過一個軸201a可轉(zhuǎn)動地支承在縫紉機的腿上。腳踏板可由操作者的足踏動而擺動到多個前檔位置，一個空檔(釋放)位置，和多個后擋位置。用在此處的術(shù)語“前檔”的意思是指腳踏壓腳踏板上位于軸201a前側(cè)的前部。類似地，用在此處的術(shù)語“后擋”的意思是指腳踏壓腳踏板上位于軸201a后測的后部。腳踏板如圖2虛線所示或如圖3中箭頭所示在前檔和后檔位置上操動。
傳動裝置200包括一個通過一個第一耦合桿300耦合到該致動器，即腳踏板201上的第一操縱桿301；一個通過一個耦合杠桿302耦合到該第一操縱桿301上的第二操縱桿303；和一個通過其將第二操縱桿耦合到該離合器分離桿100上的第二耦合桿304。傳動裝置200設(shè)置在一塊安裝板305的一側(cè)上，該安裝板可以牢固地固定到帶離合器電動機1的外殼上。
如圖3所示，第一操縱桿301的一個端部通過一根軸306可轉(zhuǎn)動地支承在安裝板305上，而其另一端部則通過第一耦合桿300耦合到腳踏板201上。一根軸307固定到第一操縱桿301的中部靠近該操縱桿301另一端的位置上。如圖4所示，這樣固定住的軸307連接到一個在安裝板305上形成的弧形槽縫308上。第二操縱桿303安排成基本上平行于第一操縱桿301，其一個端部由一根軸309可轉(zhuǎn)動地支承在安裝板305上。類似地如第一操縱桿301的情況那樣，一根軸310固定到第二操縱桿303的中部靠近該第二操縱桿303的另一端部的位置處，并連接到在安裝板305上形成的弧形槽縫311上。當(dāng)腳踏板在圖3中箭頭的方向上擺動時，第一和第二操縱桿301、303在箭頭方向上分別繞軸306和309擺動。第一和第二操縱桿通過一個耦合機構(gòu)耦合起來以便它們能相互移動一定的距離。耦合機構(gòu)設(shè)計成如下形式耦合杠桿302的一個端部可轉(zhuǎn)動地安裝在一根在第二操縱桿303上形成的軸312上，而在耦合杠桿302的另一端部上以這樣的方式形成有一條槽縫313，使得該槽縫是從該耦合杠桿302沿縱向呈細(xì)長的，一個固定到第一操縱桿301上的銷314通過該細(xì)長槽縫313被嚙合著。如圖2和3所示，第一操縱桿301通過一個彈性元件耦合到第二操縱桿303上，該彈性元件在該較佳實施例中是一個拉伸彈簧315。第二耦合桿304的一個端部被連接到第二操縱桿303的一端上。第二耦合桿304的另一端部被連接到離合器分離桿100的水平部分102上。
當(dāng)在銷314處在耦合杠桿302的槽縫313的下端的情況下進(jìn)行前擋操作以便將第一耦合桿300向下移動時，第一操縱桿301如圖2和3中所示向下擺動，同時耦合杠桿302如圖2所示向下移動，以及第二操縱桿303向下擺動。當(dāng)?shù)诙倏v桿303以此方式擺動時，第二耦合桿304向下移動，使得水平部分102向?qū)嵕€箭頭方向運動。因此，離合器盤32就從圖5所示位置向轉(zhuǎn)子30移動，由此從停止位置移動到空檔位置。如圖1所示，一個外罩350牢固地固定到安裝板305上以便將安裝在安裝板305上的部件蓋住。
控制裝置還包括有用于起動輔助電動機2的輔助電動機開關(guān)裝置400；用于起動帶離合器電動機1的帶離合器電動機開關(guān)裝置500；用于將縫針設(shè)定在所需要的位置上的針位定位裝置600；和一個割線器起動裝置700；以及一個控制電路800。
在該較佳實施例中，輔助電動機開關(guān)裝置400包括一個輔助電動機起動開關(guān)401。輔助電動機起動開關(guān)401安排成使其可動的接觸片(或舌片)401a通過第一操縱桿301的移動來撥動，而使開關(guān)實現(xiàn)開和關(guān)的操作。輔助電動機起動開關(guān)401被固定在安裝板305上。
帶離合器電動機開關(guān)裝置500包括一個同步裝置501，該同步裝置501以這樣的方式安裝在縫紉機的主軸上，使其毗鄰于從動皮帶輪43。同步裝置501能夠檢測出縫紉機的轉(zhuǎn)速及縫針的位置。
如圖2至4所示，縫針定位裝置600具有一個空檔致動器601，和一個第一縫針定位開關(guān)602。割線器起動裝置700具有一個第二縫針定位開關(guān)603，和一個安全致動器604?？諜n致動器601、第一和第二縫針定位開關(guān)602和603、以及安全致動器604都安裝在安裝板305的側(cè)面，該側(cè)面相對于設(shè)置有傳動裝置200的側(cè)面。
空檔致動器601具有一個驅(qū)動軸601a，該驅(qū)動軸601a被耦合到一個空檔杠桿605的一個端部?？諜n杠桿605的另一端部以這樣的方式穿過在安裝板305上形成的開口606，以便與第二操縱桿303的上邊緣相碰。空檔杠桿605通過一根軸608可轉(zhuǎn)動地支承在安裝板305上。當(dāng)空檔致動器起動時，即在如圖4所示那樣定位的其驅(qū)動軸601a被拉出(縮回)時，空檔杠桿的另一端部會發(fā)生偏轉(zhuǎn)以便向下推動第二操縱桿303。在圖4中，標(biāo)號609標(biāo)示的是一個安裝在空檔杠桿605的軸608上的復(fù)位彈簧。第一縫針定位開關(guān)602的可動觸片(舌片)602a的端部設(shè)定在第一操縱桿301的上邊緣，如圖3所示。
安全致動器604具有一個驅(qū)動軸604a。一個安全銷610固定在驅(qū)動軸604a的端部上，并在基本上垂直于驅(qū)動軸604a的縱向的方向上延伸。安全銷610的一個端部穿過在安裝板305上形成的一個長條形開口611，在必要時，它在一個從第一操縱桿301的中部上延伸出的突伸段612下方運動。因此，在如圖4所示那樣定位的安全致動器604的驅(qū)動軸604a縮回時，會使安全銷610在第一操縱桿301的突伸段612下方運動以便限制第一操縱桿301的向下擺動。
在圖4中，標(biāo)號613標(biāo)示的是一個安裝在安全致動器604的驅(qū)動軸604a上的復(fù)位彈簧。割線器起動裝置700包括一個割線螺紋管700a，和一個割線棘爪701。該割線螺紋管700a操縱割線器。該割線棘爪701，如圖4所示，包括一個基本上呈U形的杠桿703，該U形杠桿703通過一個軸702可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝板305上。杠桿703的一個端部是一個穿過一個在安裝板305上形成的開口704的第一臂705。該第一臂705的端部設(shè)定在第一操縱桿301的上邊緣。杠桿703還包括一個第二臂706，該第二臂706設(shè)置成與第二縫針定位開關(guān)603的可動觸點707對準(zhǔn)。
圖8是一方框圖，示出了控制電路800的布置情況。控制電路包括一個CPU(中央處理器)801，一個連接到CPU801上的電動機驅(qū)動器802，和一個連接到CPU801上的螺紋管驅(qū)動器803。電動機驅(qū)動器802控制輔助電動機2，螺紋管驅(qū)動器803控制割線螺紋管。CPU801與輔助電動機起動開關(guān)401，第一和第二縫針定位開關(guān)602和603，以及其他的開關(guān)相連，如圖8所示。
轉(zhuǎn)速換裝置805使輔助電動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。在裝有帶離合器電動機的縫紉機中，為了改變縫紉機主軸的轉(zhuǎn)速，就要改變帶離合器電動機的皮帶輪的直徑。在使用輔助電動機來驅(qū)動帶離合器電動機的驅(qū)動軸的縫紉機中，可以改變由輔助電動機驅(qū)動的縫紉機主軸的轉(zhuǎn)速。因此，使用轉(zhuǎn)速變換裝置的目的就是要根據(jù)帶離合器電動機的皮帶輪在直徑上的變化電氣地控制輔助電動機的轉(zhuǎn)速。在一個較佳實施例中，轉(zhuǎn)速變換裝置是一個如圖8所示的變光踏板開關(guān)806；不過，控制器可以根據(jù)CPU801的程序工作。
這樣構(gòu)造的縫紉機驅(qū)動裝置的運作將結(jié)合縫紉機根據(jù)腳踏扳的動作完成的運作進(jìn)行描述。
如圖2和5所示，當(dāng)腳踏板處在第一前檔位置時，腳踏板的前部在空檔位置處稍稍被壓下，從而操動傳動裝置200。如上所述，第一操縱桿301通過第一耦合桿300向下擺動，使得離合器分離桿100的水平部分102借助耦合杠桿302、第二操縱桿303，和第二耦合桿304，在圖5中實線箭頭的方向向下運動。結(jié)果，離合器盤32從圖5所示的停止位置移動到空檔位置。因此，可以用手轉(zhuǎn)動縫紉機的主軸4。在這方面，要注意輔助電動機起動開關(guān)401沒有打開。
當(dāng)腳踏板處在第二前擋位置時，腳踏板的前部進(jìn)一步被壓下，使輔助電動機起動開關(guān)401被打開，從而驅(qū)使輔助電動機以低速轉(zhuǎn)動縫紉機的主軸4。
圖9是用于說明低速縫紉操作的流程圖。
當(dāng)腳踏板在被設(shè)置在第二前擋位置之后又被設(shè)定在第三前擋位置，并且腳踏板的前部進(jìn)一步被壓下時，傳動裝置200就以其響應(yīng)腳踏板的第一前檔而運轉(zhuǎn)的同樣方式運作。結(jié)果，離合器盤32被移向驅(qū)動位置，使得其被推壓在轉(zhuǎn)子30上。帶離合器電動機的轉(zhuǎn)動通過離合器軸33，傳動皮帶輪40，環(huán)形皮帶44和從動皮帶輪43被傳遞到縫紉機的主軸4，使縫紉機以高速轉(zhuǎn)動。此高速轉(zhuǎn)動用于正常的縫紉操作。
當(dāng)高速超過預(yù)定值時，同步裝置501會將其檢測出，以便停止輔助電動機轉(zhuǎn)動。輔助電動機將主軸的轉(zhuǎn)速調(diào)整為預(yù)定值或更低，例如每分鐘300轉(zhuǎn)或更小——例如每分鐘170轉(zhuǎn)。這可減小輔助電動機的動力損耗，并增加機器的壽命。
當(dāng)在第三前擋位置將腳踏板的后部壓下以使腳踏板處在空檔位置(或釋放位置)時，第一耦合桿300被向上推動，而第一操縱桿301則向上擺動。在此操動中，第一操縱桿301的向上擺動并不立即傳遞給第二操縱桿303。這是因為在耦合杠桿302的另一端部上形成的槽縫313的緣故。當(dāng)?shù)谝徊倏v桿301的向上移動量大于槽縫313的長度時，第二操縱桿303被向上推動。當(dāng)?shù)谝徊倏v桿被沿著耦合杠桿的槽縫推動時，拉伸彈簧被拉伸。
當(dāng)?shù)诙倏v桿303被向上推動時，第二耦合桿304被向上推動，使得離合器分離桿100的水平部分102如圖5所示在虛線箭頭的方向上被向上推動，而離合器盤32由離合器分離桿復(fù)位彈簧108的彈力推向右側(cè)，從而被推壓在制動塊31上(在帶離合器電動機的停止位置)。結(jié)果，帶離合器電動機1停機。在此狀態(tài)下，縫針處在不穩(wěn)定的停止位置。
當(dāng)腳踏板被調(diào)節(jié)到第一后擋位置時，即當(dāng)腳踏板后部在空檔位置用腳壓下時，第一耦合桿300被向上推動，而第一操縱桿301則向上擺動。結(jié)果使得第一操縱桿301的上邊緣與第一縫針定位開關(guān)602的可動觸片602a相接觸，從而接通第一縫針定位開關(guān)602。在此同時，同步裝置501檢測縫針的位置，如果縫針處在縫針提起位置則還起動空檔致動器601。當(dāng)空檔致動器601的驅(qū)動軸601a縮回時，空檔杠桿605被操動，使得第二操縱桿303向下擺動。在此操作中，第二操縱桿303的向下擺動并不傳遞給第一操縱桿301，因為第一操縱桿301沿著在耦合杠桿302上形成的槽縫313移動。第二操縱桿303的向下擺動將第二耦合桿304向下推動，使得離合器分離桿100的水平部分102向下移動，由此將如圖5所示那樣定位的離合器盤32推動到左邊，使帶離合器電動機位于空檔位置。
當(dāng)帶離合器電動機以上述方式處于空檔位置上時，輔助電動機2以低速轉(zhuǎn)動縫紉機主軸4。接著，同步裝置501檢測縫針的位置，并且在縫針處于縫針降下位置時發(fā)出一個縫針降下位置信號。較低縫針位置信號使空檔致動器601和輔助電動機2不動(關(guān)閉)。結(jié)果使得空檔杠桿605由復(fù)位彈簧609促使其返回到初始位置以便釋放第二操縱桿303，由此使得第二操縱桿303由拉伸彈簧315促使其向上擺動。當(dāng)?shù)诙倏v桿303以此種方式擺動時，第二耦合桿304被向上推動以抬起離合器分離桿100的水平部分102，以便將離合器盤32向右推動，如圖5所示，即將離合器盤推壓在制動塊31上。如上面所述，離合器分離桿復(fù)位彈簧108和拉伸彈簧315的彈力被用來將離合器盤32推壓在制動塊31上以便停下輔助電動機。離合器分離桿復(fù)位彈簧108和拉伸彈簧315的彈力能有效地使離合器盤與制動塊相接觸。這樣，離合器軸33被固定住，而縫紉機主軸4和輔助電動機2被停下。
當(dāng)腳踏板處于第一后檔位置上時，輔助電動機以低速轉(zhuǎn)動縫紉機主軸，并在縫針處在縫針降下位置時停止轉(zhuǎn)動?？p針可以在縫針降下位置停止。此外，借助一個縫針提起和降下位置選擇開關(guān)806，縫針可以同樣的方式停在縫針提起位置上。
當(dāng)處在第二后擋位置上(對應(yīng)于縫紉機的高速轉(zhuǎn)動)的腳踏板的端部反復(fù)被壓下，腳踏板被設(shè)定在第二后擋位置上時，第一操縱桿301通過第一耦合桿300向上擺動，使得第一縫針定位開關(guān)602被打開，而在割線棘爪701的第二臂706被向下推動的同時抬起割線棘爪701的第一臂705，以便壓下第二縫針定位開關(guān)603的可動觸點，以及接通第二縫針定位開關(guān)603。
在此情況下，控制電路800起動安全致動器604，使安全致動器的驅(qū)動軸604a克服復(fù)位彈簧的彈力而縮回，以使安全銷610處在第一操縱桿301的突伸段612下面以防止第一操縱桿301向下擺動。這就防止了第一操縱桿因腳踏板的前部受到無意的踏壓而向下移動。腳踏板的復(fù)位使拉伸彈簧315具有一定的作用力，該作用力被用來將離合器盤以上述方式推壓在制動塊上。
當(dāng)起動安全致動器604時，同步裝置501發(fā)出縫針降下位置信號。根據(jù)縫針降下位置信號，起動空檔致動器601。這時驅(qū)動軸601a被縮回，以致空檔杠桿605受驅(qū)動而使其端部向下擺動第二操縱桿303。在此操作中，第二操縱桿303的向下擺動并不傳遞給第一操縱桿301，因為第一操縱桿301沿著在耦合杠桿302上形成槽縫313被推動。第二操縱桿303的向下擺動將第二耦合桿304向下推動，因此使得離合器分離桿100的水平部分102被向下推動。結(jié)果將如圖5中那樣定位的離合器盤32向左推動，使得帶離合器電動機1處于空檔位置。
當(dāng)帶離合器電動機1處于空檔位置時，輔助電動機2以低速轉(zhuǎn)動縫紉機主軸4。接著，同步裝置501檢測縫針位置，并在縫針到達(dá)縫針降下位置時發(fā)出縫針降下位置信號。根據(jù)縫針降下位置信號，控制電路起動割線螺紋管，以便用割線器割斷縫線。割線操作可以在縫紉機以低速驅(qū)動時進(jìn)行。在割線操作之后，同步裝置501檢測到縫針處在縫針提起位置，并發(fā)出縫針提起位置信號。根據(jù)縫針提起位置信號，控制電路會令縫紉機主軸4停止轉(zhuǎn)動，此時縫針處在縫針提起位置，在例如20毫秒(定時器)內(nèi)使割線螺紋管失去能量，并在例如60毫秒(定時器)內(nèi)不致動安全致動器604。圖10是用于說明使縫針停在縫針提起位置和縫針降下位置的操作的流程圖。圖11是用于說明割線操作的流程圖。
根據(jù)縫針提起位置信號，使空擋致動器601和輔助電動機2都不動?？諜n致動器601的驅(qū)動軸601a由復(fù)位彈簧609的彈力推出。結(jié)果使得空檔杠桿605擺動，導(dǎo)致其另一端部離開第二操縱桿303。因此，第二操縱桿303由拉伸彈簧315的彈力令其向上擺動，由此通過第二耦合桿304抬起離合器分離桿100的水平部分102。如前面所述的那樣，離合器盤32被推向圖5的右邊，使其推壓著制動塊31。離合器分離桿復(fù)位彈簧108和拉伸彈簧315的彈力有助于離合器盤與制動塊的接觸。結(jié)果使得輔助電動機停下，而縫針停在縫針提起位置處。隨后，操動腳踏板使其處在空檔位置，使得第一操縱桿301向下擺動，和使割線棘爪701回復(fù)到其初始位置。
圖12示出了本發(fā)明的第二實施例。圖13示出本發(fā)明的第三實施例。圖14和15示出了本發(fā)明的第四實施例。在圖12至15中，其功能對應(yīng)于本發(fā)明第一實施例已描述過的部件的那些部件因此用同樣的標(biāo)號或標(biāo)有“′”的標(biāo)號進(jìn)行標(biāo)示。
圖12所示的第二實施例不同于第一實施例的細(xì)節(jié)如下所述。第一操縱桿301處在第二操縱桿303′下方。拉伸彈簧315′套在桿900上。桿900的下端部牢固地固定在第一操縱桿301′的上邊緣，而其上端部則松散地嵌入在一個凸耳上形成的孔901內(nèi)，該凸耳是從第二操縱桿303′的下邊緣上伸出的。
圖13所示的第三實施例不同于第一實施例的細(xì)節(jié)如下所述。第一操縱桿301′和第二操縱303′都可轉(zhuǎn)動地支承在同一個支承軸902的一端上。
如圖14和15所示的第四實施例不同于第一實施例的細(xì)節(jié)如下所述。第一操縱桿301′疊放在第二操縱桿303′，并使兩個操縱桿在直立方向上延伸。第一和第二操縱桿301′、303′兩者都支承在一個水平放置的支承杠桿903的一端上。
支承杠桿903的另一端則通過一個軸904可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝板305上。
在第一操縱桿301′的兩端形成有一個上槽縫905和一個下槽縫906。
在第二操縱桿303′的下端部形成有一個孔907，其位置毗鄰第一操縱桿301′的下槽縫906。此外，在第二操縱桿303′上形成有一條槽縫908，其位置在孔907的上方并毗鄰第一操縱桿301′的上槽縫905。一個第一螺栓909插入第一操縱桿301′的上槽縫905和第二操縱桿303′的槽縫908內(nèi)。一個第二螺栓910插入第一操縱桿301′的下槽縫906和第二操縱桿303′的孔907內(nèi)。
這樣插入的第一和第二螺栓909、910分別相對著螺母911和912，以便將第一和第二操縱桿固定就位，便它們相互可滑動地疊放著。
第一和第二螺栓909和910通過拉伸彈簧315耦合在一起。
第二、第三和第四實施例以與第一實施例同樣的方式操動。
在上述這些實施例中，帶離合器電動機的扭矩通過皮帶輪組件傳遞給縫紉機主軸，而輔助電動機的扭矩通過鏈輪組件傳遞給縫紉機主軸。不過，本發(fā)明并不限于這方面。例如，皮帶輪組件和鏈輪組件可用其他裝置，例如齒輪組件代替。
彈性元件的彈力對離合器分離桿回復(fù)到停止位置施加壓力。本發(fā)明可迅速和完全地將帶離合器電動機調(diào)節(jié)到停止位置上。
上面對本發(fā)明較佳實施例的描述完全是出于圖示和說明的目的。而不是要對本發(fā)明進(jìn)行詳盡無遺的論述或?qū)⒈景l(fā)明限制于所公開的精確形式，和各種變更例，以及在實施本發(fā)明時所要求的變動。這里所選擇并加以描述的實施例是為了解釋技術(shù)的原理以便將本發(fā)明應(yīng)用于各個實施例中以及將其作適合于某種特殊用途的各種變更。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書及其等效實施例加以限定。
權(quán)利要求
1.一種供縫紉機使用的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括一個包含有一個離合器分離桿的帶離合器電動機，該離合器分離具有一個驅(qū)動位置，一個空擋位置，和一個停止位置，所述帶離合器電動機以第一速度轉(zhuǎn)動一個縫紉機軸；一個以第二速度轉(zhuǎn)動該縫紉機軸的輔助電動機，所述第二速度小于所述第一速度；和用于有選擇地將所述帶離合器電動機和所述輔助電動機中之一的轉(zhuǎn)速傳遞給該縫紉機軸的控制裝置，所述控制裝置包括一個致動器，該致動器具有一個空檔位置，多個前檔位置和多個后擋位置，和用于將所述致動器的位置傳遞給所述離合器分離桿的傳動裝置，所述傳動裝置具有一個與所述致動器相連接的第一操縱桿，一個與所述第一操縱桿相連接的第二操縱桿，所述第二操縱桿相對于所述第一操縱桿移動一定的距離，和彈性元件，所述彈性元件將所述第二操縱桿與所述第一操縱桿相連接，在所述致動器從所述前擋位置移動到所述后擋位置時所述彈性元件迫使所述帶離合器電動機進(jìn)入所述停止位置。
2.一種供縫紉機使用的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括一個帶離合器電動機，它用于以第一速度轉(zhuǎn)動縫紉機軸，以使一個連接到該縫紉機上的離合器盤經(jīng)一個離合器分離桿接觸一個轉(zhuǎn)子，和用于通過將所述離合器盤推壓在一個制動塊上的方式停止縫紉機軸的轉(zhuǎn)動；一個輔助電動機，它連接到一個由所述帶離合器電動機通過一個單向離合器加以轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部分上，用于以第二速度轉(zhuǎn)動縫紉機軸，所述第二速度小于所述第一速度；一個連接到所述離合器分離桿上的腳踏板，所述腳踏板可作一個前檔操作，一個第一后擋操作和一個第二后擋操作；一個第一操縱桿，所述第一操縱桿的一端連接到所述腳踏板上；一個第二操縱桿，所述第二操縱桿的一端連接到所述離合器分離桿上；一個處于所述第一操縱桿和所述第二操縱桿之間的連接機構(gòu)，所所述連接機構(gòu)將所述第一操縱桿的轉(zhuǎn)動傳遞給所述第二操縱桿，并阻止所述第二操縱桿的轉(zhuǎn)動傳遞給所述第一操縱桿；一個設(shè)置在所述第一操縱桿和所述第二操縱桿之間的彈性元件，所述彈性元件將一個腳踏板的運動從所述前檔操作傳遞給所述后擋操作；一個操動所述第二操縱桿的空檔致動器，用于在所述空檔致動器被致動時使所述帶離合器電動機的所述離合器盤處在所述空檔位置；一個第一縫針定位開關(guān)，用于根據(jù)所述腳踏板的所述第一后擋操作產(chǎn)生一個停止在降下位置上的信號；一個第二縫針定位開關(guān)，用于根據(jù)所述腳踏板的所述第二后檔位置產(chǎn)生一個停止在提起位置上的信號；一個同步裝置，用于根據(jù)縫紉機的主軸的轉(zhuǎn)動發(fā)出一個縫針提起位置信號和一個縫針降下位置信號；一個控制電路，用于在所述控制電路接收到從所述第一縫針定位開關(guān)發(fā)來的所述停止在降下位置處的信號時使用所述空檔致動器和驅(qū)動所述輔助電動機，在所述控制電接收到從所述同步裝置發(fā)來的所述縫針降下位置信號時停止所述輔助電動機，在所述控制電路接收到從所述第二縫針定位開關(guān)發(fā)來的所述停止在提起位置上的信號時驅(qū)動所述輔助電動機，以及在所述控制電路接收到從所述同步裝置發(fā)出的所述縫針提起位置信號時停止使用所述空檔致動器并使所述輔助電動機停止。
全文摘要
一種縫紉機驅(qū)動裝置，它可減少在驅(qū)動和停止位置間的轉(zhuǎn)換時間，其具有一以第一速度轉(zhuǎn)動縫紉機軸的帶離合器電動機，一以小于第一速度的第二速度轉(zhuǎn)動縫紉機軸的輔助電動機，和選擇地將兩電動機中之一的轉(zhuǎn)速傳遞給縫紉機軸的控制裝置?？刂蒲b置包括一致動器和將致動器的位置傳遞給帶離合器電動機的離合器分離桿的傳動裝置。傳動裝置具有與致動器相連的第一操縱桿，與第一操縱桿相連的第二操縱桿，和一將兩操縱桿相連的彈性元件。
文檔編號D05B69/22GK1114372SQ9411995
公開日1996年1月3日 申請日期1994年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月28日
發(fā)明者西修宏, 砂田敏明 申請人:重機公司