專利名稱：織機(jī)積極式多臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織領(lǐng)域尤其用于織機(jī)上進(jìn)行積極提綜的多臂裝置。
織機(jī)上采用的積極式多臂裝置通常由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和選擇提綜機(jī)構(gòu)三部分組成。目前世界上積極式多臂裝置中主要有二類第一類是由哈特斯萊(Hattersley)復(fù)動(dòng)式多臂裝置演變成的司徒比利(Staubli)2200系列裝置，它的升降機(jī)構(gòu)用拉刀拉鉤配合工作之外、與拉刀同步作用的還有推桿，以及刀的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的花紋機(jī)構(gòu)用紋紙和一整套豎針和橫針機(jī)構(gòu)工作，結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜。第二類是回轉(zhuǎn)多臂，司徒比利(Staubli)2600系列裝置，它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一套使主軸變速的裝置和偏心機(jī)構(gòu)的組合，這兩種積極式多臂裝置的共同缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。司徒比利2500系列的多臂裝置屬消極多臂裝置，它用一組推桿與豎擺臂上的單面鉤取代了哈特斯萊多臂上的提綜刀，它的機(jī)構(gòu)簡單，既可用紋板控制也可用微機(jī)控制，但是需要用一套彈簧回綜機(jī)構(gòu)來配合工作，不但增加了成本，在織機(jī)速度變化時(shí)由于彈簧及構(gòu)件的變形，綜框運(yùn)動(dòng)往往失誤。因此如何設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)可靠、造價(jià)低的積極多臂裝置，以克服現(xiàn)有積極或消極式多臂裝置的缺點(diǎn)是十分重要的研究課題。
本實(shí)用新型的目的在于提出一種新型的織機(jī)積極式多臂裝置。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)是提供一種把司徒比利2500系列消極多臂改造為織機(jī)積極式的多臂裝置如


圖1所示，它包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及選擇提綜機(jī)構(gòu)，它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸35，共軛凸輪33，34，擺臂32，擺臂軸320，轉(zhuǎn)子30，31，及推桿1，2組成，由軸35傳動(dòng)。軸35的轉(zhuǎn)速是織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的1/2，它是由織機(jī)主軸通過一對(duì)傘形齒輪傳動(dòng)的(圖上未繪出)。軸35上固定著共軛凸輪33，34，帶動(dòng)被動(dòng)件擺臂32上轉(zhuǎn)子30，31使之?dāng)[動(dòng)，擺臂32有兩推桿1，2回繞擺臂軸320往復(fù)擺動(dòng)。它的升降機(jī)構(gòu)由推桿1，2傳動(dòng)，包括雙頭鉤3，4，豎擺臂5等組成。在升降機(jī)構(gòu)中，在帶動(dòng)綜框36的豎擺臂5的兩端是用雙頭鉤3，4代替了單面鉤，雙頭鉤3和4左端無凹槽，右端有凹槽15，16。雙頭鉤3，4、片簧11，12、以及豎擺臂5的數(shù)目與綜框36數(shù)目相等。雙頭鉤3和4各自鉸聯(lián)在一豎擺臂(Baulk)5的兩端，由片簧11，12的作用使無凹槽一端的鉤子可與推桿1，2相鉤住。由于雙頭鉤3和4鉸接在豎接臂5上，推桿1，2通過雙頭鉤3，4使豎擺臂5繞鉸鏈點(diǎn)50作往復(fù)擺動(dòng)。豎擺臂5的中間鉸聯(lián)點(diǎn)50通過擺桿6及連桿8帶動(dòng)提綜桿(Jack)7回繞支點(diǎn)70作往復(fù)擺動(dòng)。提綜桿7再通過連桿9帶動(dòng)平行運(yùn)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)10(包括三臂擺桿37，中間連桿38，左雙臂擺桿39，及綜框下連桿40，41)帶動(dòng)綜框36作上下擺動(dòng)。
它的選擇提綜機(jī)構(gòu)由撞塊13，14、鐵舌19，20、電磁鐵17，18、小拉簧21，22、鉤子23，24、拉簧29等組成，當(dāng)推桿1，2擺到右邊極端位置時(shí)，撞塊13和14作矢向運(yùn)動(dòng)，使雙頭鉤3，4克服片簧11，12的作用力擺到虛線位置。由于共軛凸輪33，34的傳動(dòng)及引緯工作的需要，使推桿1，2及豎擺臂5有一停頓時(shí)間，此時(shí)可供微機(jī)控制選擇提綜。鐵舌19，20是由電磁鐵17，18和小拉簧21，22控制起到選擇提綜作用的(鐵舌19，20亦可用紋板控制)。在雙頭鉤3和4的右端各有一凹槽15，16。當(dāng)電磁鐵17，18失電時(shí)由于拉簧21，22的作用使鐵舌19，20作矢向轉(zhuǎn)動(dòng)與相對(duì)的雙頭鉤3，4的凹槽15，16在右端虛線位置上相互頂住。這樣，在撞塊13，14作逆矢向擺動(dòng)后，雙頭鉤3，4就不會(huì)鉤住推桿1，2，此時(shí)在虛線位置的雙頭鉤3，4的右端有凹槽的鉤子就與鉤子23，24相嚙合。相反，如電磁鐵17，18得電，則鐵舌19，20被吸位作逆矢向擺動(dòng)，與凹槽15，16相分離。雙頭鉤3，4在片簧11，12的作用下，當(dāng)撞塊13和14作逆矢向擺動(dòng)時(shí)(發(fā)生擺動(dòng)從虛線恢復(fù)至實(shí)線位置)，與推桿1，2相鉤住。這樣，豎擺臂5即可帶動(dòng)6至10諸杠桿隨推桿1，2而擺動(dòng)，完成綜框的升降控制動(dòng)作。這種綜框升降動(dòng)作包括三種不同的情況即(1)當(dāng)雙頭鉤3，4都與相應(yīng)的鉤子23，24相鉤住時(shí)，豎擺臂5中心50擺到虛線501位置，此時(shí)綜框停留在升起位置。
(2)當(dāng)雙頭鉤3，4都與相應(yīng)的推桿1，2相鉤住時(shí)，豎擺臂5中心50處于50左邊實(shí)線位置，此時(shí)，綜框停留在降下位置。
(3)當(dāng)雙頭鉤3，4從以上兩種情況變?yōu)閱沃浑p頭鉤3或4與鉤子23或24，或與單只推桿1或2相鉤住時(shí)則綜框作升起或降下的動(dòng)作(屬界于以上兩種情況之間的動(dòng)作)。
本實(shí)用新型的雙頭鉤3，4隨同豎擺臂5擺到右邊極端位置進(jìn)行選針前，各有一撞塊13，14在凸輪積極控制下(圖上未繪出)作矢向位移，使雙頭鉤3，4的左邊鉤子與推桿1，2相分離，這樣節(jié)省了當(dāng)梭口滿開，綜框靜止時(shí)的選綜控制時(shí)間，有利于作選針前的準(zhǔn)備，從而提高織機(jī)速率。
鉤子23，24各自活套在銷軸25，26上可以擺動(dòng)；它們的右端鉸鏈點(diǎn)受拉簧29作用一拉力使它們各自靠在固定銷27，28上。當(dāng)雙頭鉤3，4擺向右方與鉤子23，24相碰時(shí)，使它們克服彈簧29拉力而與固定銷27，28分離；當(dāng)雙頭鉤3，4擺至右方極端位置時(shí)，鉤子23，24的頂端滑過雙頭鉤3，4右邊有凹槽的鉤子的尖端；在彈簧29的作用下，使鉤子23，24跌入雙頭鉤3，4的右方鉤頭使23與3或24與4相互鉤住。
本實(shí)用新型的一種子方案是去除彈簧29及固定銷27，28，在鉤子23，24的右端鉸鏈點(diǎn)通過凸輪連桿(圖上未繪出)控制它們繞銷軸25，26擺動(dòng)，使他們的動(dòng)作與雙頭鉤3，4的動(dòng)作相配合，當(dāng)雙頭鉤3，4向右擺動(dòng)時(shí)23，24讓開位置，使它們(即雙頭鉤3，4與鉤子23，24)不會(huì)相碰。等3，4擺到右邊極端位置開始靜止時(shí)，鉤子23，24擺動(dòng)使他們分別與雙頭鉤3，4的右面有凹槽的鉤子嚙合、相互鉤住。
這子方案機(jī)構(gòu)復(fù)雜些，動(dòng)作配合要求較精確，它的優(yōu)點(diǎn)是可以克服雙頭鉤3，4的右端與鉤子23，24之間的碰撞。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是它既克服了哈特斯萊復(fù)動(dòng)式演變成的司徒比利2200系列積極多臂提綜裝置以及司徒比利2600系列回轉(zhuǎn)多臂裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜造價(jià)高的缺點(diǎn)，又可省去司徒比利2500系列消極多臂裝置上用的彈簧回綜機(jī)構(gòu)，并可克服消極多臂運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)綜框動(dòng)作容易失誤的缺陷，可以降低制造成本，提高織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
圖1是織機(jī)積極式多臂裝置。
權(quán)利要求1.一種把司徒比利2500系列消極多臂改造為織機(jī)積極式多臂裝置，它包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及選擇提綜機(jī)構(gòu)，其特征在于在升降機(jī)構(gòu)中，在帶動(dòng)綜框36的豎擺臂5的兩端是用雙頭鉤3，4代替了單面鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)積極式多臂裝置，其特征在于雙頭鉤3，4左端無凹槽，右端有凹槽15，16。
專利摘要本實(shí)用新型是將司徒比利織機(jī)消極多臂提綜裝置改造為積極式多臂裝置，其特征在于帶動(dòng)綜框運(yùn)動(dòng)的豎擺臂的兩端用雙頭鉤取代單面鉤，雙頭鉤一端有凹槽，一端無凹槽，無凹槽一端鉤子可與推桿相鉤住，使推桿起到既推又拉的積極作用。它由電磁鐵或紋板控制鐵舌與雙頭鉤的凹槽是否頂住，從而控制雙頭鉤與推桿相鉤住或分離來選擇提綜。并用一對(duì)撞塊使雙頭鉤擺向右方時(shí)和推桿分離作選擇提綜前準(zhǔn)備，這種積極多臂結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、能適應(yīng)高速。
文檔編號(hào)D03C9/00GK2216534SQ94239888
公開日1996年1月3日 申請(qǐng)日期1994年12月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月26日
發(fā)明者陳明, 夏金國, 趙伯誠, 馬鳳霞 申請(qǐng)人:中國紡織大學(xué)