專利名稱：縫紉機(jī)的給線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的給線裝置，它是做成由給線片(滑動(dòng)片)的擺動(dòng)而進(jìn)行給線動(dòng)作的。
在現(xiàn)有的縫紉機(jī)中通常都采用在結(jié)束縫制動(dòng)作和剪線之后、使給線片擺動(dòng)而進(jìn)行給線動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。一般，上述的給線片做成由連桿與使壓布組件上下運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地連接著、通過提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作使壓布組件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)使給線片擺動(dòng)的。
但是，在這種現(xiàn)有的與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的給線裝置中，在進(jìn)行給線動(dòng)作時(shí)必須使提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，為此，根據(jù)不同的縫制式樣，壓布組件要進(jìn)行無意義的動(dòng)作。而且這又會(huì)使縫制作業(yè)的效率降低，這是早就存在的問題。
例如，在用平縫釘扣機(jī)縫制

圖14所示的四孔紐扣1時(shí)，就有兩種式樣，即如圖14(a)所示地、從縫制開始到縫制結(jié)束的一個(gè)周期中、不進(jìn)行剪線、通過過渡線2連續(xù)地釘上四個(gè)孔3、3和4、4的四孔有過渡線的縫制式樣，和如圖14(b)所示地把從縫制開始到縫制結(jié)束的一個(gè)周期分成兩半，在前半周期把兩個(gè)孔3、3縫制結(jié)束時(shí)進(jìn)行一次剪線，又在后半周期把兩個(gè)孔4、4縫制之后再次進(jìn)行剪線的四孔無過渡線的縫制式樣。
在進(jìn)行上述的圖14(b)所示的四孔無過渡線的縫制式樣時(shí)，由于用現(xiàn)有的給線裝置在一次剪線之后要進(jìn)行給線動(dòng)作，就必須進(jìn)行本來不需要進(jìn)行的提起壓布組件的動(dòng)作，這就要花去縫制作業(yè)時(shí)間，因而在這種場(chǎng)合下，雖然可考慮把使壓布組件上下運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)和給線片的動(dòng)作機(jī)構(gòu)做成完全分離的結(jié)構(gòu)，但用這樣的結(jié)構(gòu)會(huì)使機(jī)構(gòu)復(fù)雜化，而且在必須用螺旋管等構(gòu)件同時(shí)使兩者驅(qū)動(dòng)時(shí)要用大的驅(qū)動(dòng)電流，因此就會(huì)提高電氣控制系統(tǒng)的造價(jià)。
本發(fā)明的目的是提供一種能用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、不使壓布組件進(jìn)行無意義的動(dòng)作就能有效地進(jìn)行種種式樣的縫制的縫紉機(jī)給線裝置。
為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明的縫紉機(jī)給線裝置設(shè)有使壓布組件上下動(dòng)作的提升機(jī)構(gòu)；通過一定的連桿機(jī)構(gòu)與這提升機(jī)構(gòu)連接的、與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行給線動(dòng)作的給線片；還設(shè)有與上述提升機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作一起、使上述給線片個(gè)別獨(dú)立地進(jìn)行給線動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和式樣判斷控制裝置，式樣判斷控制裝置是在使給線片與上述提升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地動(dòng)作的第1縫制式樣和由上述給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使給線片動(dòng)作的第2縫制式樣中選擇地進(jìn)行縫制的。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的裝置中進(jìn)行剪線之后進(jìn)行給線動(dòng)作時(shí)，在不要進(jìn)行壓布組件的上下動(dòng)作場(chǎng)合下，由給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使給線片與壓布組件提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作分別地動(dòng)作，而且在需要進(jìn)行給線動(dòng)作和壓布組件的提升動(dòng)作這兩種動(dòng)作場(chǎng)合下，則與提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行給線片的動(dòng)作。
圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的周期釘扣機(jī)整體結(jié)構(gòu)的外觀斜視示意圖。
圖2是表示圖1所示的縫紉機(jī)本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主要部分斜視示意圖，圖3是表示圖2所示的縫紉機(jī)本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的A向示意圖，
圖4是表示圖1所示的縫紉機(jī)上設(shè)置的提升機(jī)構(gòu)和給線機(jī)構(gòu)的主要部分斜視示意圖，圖5是表示圖4所示的縫紉機(jī)本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的A向示意圖，圖6是表示剪線機(jī)構(gòu)的示意圖，其中的圖6(a)是剪線凸輪機(jī)構(gòu)的正視示意圖，圖6(b)是給線控制凸輪機(jī)構(gòu)的正視示意圖，圖7是表示剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的移動(dòng)狀態(tài)示意圖，其中的圖7(a)是剪線凸輪機(jī)構(gòu)的正視示意圖，圖7(b)是剪線控制凸輪的俯視示意圖，圖8是表示禁止剪線機(jī)構(gòu)剪線的執(zhí)行元件的作用狀態(tài)的正面示意圖，圖9是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)給線裝置的控制系統(tǒng)的一個(gè)例子的方框圖，圖10是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)給線裝置的控制程序的一個(gè)概要例子的方框圖，圖11是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)給線裝置的控制程序的一個(gè)例子中的周期縫制動(dòng)作的方框圖，圖12是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)給線裝置的控制程序的一個(gè)例子的四孔有過渡線縫制式樣的時(shí)間圖，圖13是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)給線裝置的控制程序的一個(gè)例子的四孔無過渡線縫制式樣的時(shí)間圖，圖14是表示四孔紐扣，其中的圖14(a)是表示四孔有過渡線縫制式樣形成的縫制狀態(tài)俯視示意圖，圖14(b)是表示由四孔無過渡線式樣形成的縫制狀態(tài)的俯視示意圖。
下面，參照著附圖來詳細(xì)說明把本發(fā)明用在周期平縫釘扣機(jī)上的實(shí)施例。
如圖1所示，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13輸出的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到安裝在操作臺(tái)11上的縫紉機(jī)本體12上。這個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13是由縫紉機(jī)控制裝置(縫紉機(jī)馬達(dá)控制器)14電氣控制的伺服馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，根據(jù)一定針數(shù)或傳感器發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行停止控制。這樣，省略了上述縫紉機(jī)本體12上的增減速裝置和切斷構(gòu)架等。另外，由上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13確定的縫紉機(jī)本體12的起動(dòng)和停止均由腳踏的踏板15發(fā)出指令進(jìn)行控制的。圖中的符號(hào)16是表示用來交替設(shè)定下述的四孔縫制式樣中的有無過渡線的各個(gè)式樣的判定有無過渡線的開關(guān)。
又如圖2和圖3所示，主軸21大致成水平伸展地配置在上述縫紉機(jī)本體12的上部，在這主軸21的一端能成一體地回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪22由螺紋緊固著。上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13配置在上述驅(qū)動(dòng)皮帶輪22的正下方位置上，在這驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的輸出軸和上述的驅(qū)動(dòng)皮帶輪22之間懸掛著由“V”字形皮帶等構(gòu)成的傳動(dòng)皮帶23。
在上述主軸21的相反一側(cè)的端部上，通過一定的曲柄機(jī)構(gòu)24安裝著針桿25，裝在上述針桿25下端部上的縫紉針26能相對(duì)于設(shè)置在針板正下方位置的梭子27接近或離開。通過一定的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29把上述主軸21輸出的驅(qū)動(dòng)力傳遞給與上述梭子27相連接的下軸28上。
凸輪軸32通過蝸輪機(jī)構(gòu)31大致垂直地配置在上述主軸21自中間部分上，在這凸輪軸32的下端部、布送進(jìn)凸輪33和剪線控制凸輪34上下重疊地固定著。上述蝸輪機(jī)構(gòu)31具有這樣的減速比，即相對(duì)于從縫紉開始到結(jié)束的一個(gè)周期的規(guī)定的數(shù)、使上述凸輪軸32回轉(zhuǎn)一周。另外，上述的布送進(jìn)機(jī)構(gòu)(下述)沿相互垂直的x、y兩個(gè)方向往復(fù)移動(dòng)的；上述剪線控制凸輪34是使如下所述的剪線機(jī)構(gòu)動(dòng)作的。
在上述主軸21上，用螺紋緊固件固定著被形成一定外周形狀的剪線凸輪35，而且在這剪線凸輪35附近、用銷37把構(gòu)成剪線控制機(jī)構(gòu)的剪線凸輪把36能自由擺動(dòng)地設(shè)置在縫紉機(jī)臂的機(jī)架上。上述的剪線凸輪把36具有從銷37成放射狀地伸出的三個(gè)臂36A、36B、36C。在其中的指向剪線凸輪35的向上方傾斜伸出的第1臂36A的前端部能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)有滾子36a，這滾子36a配設(shè)在能與剪線凸輪35相壓接的位置上。在上述的剪線凸輪35的外周面上形成使剪線凸輪把36進(jìn)行規(guī)定的剪線動(dòng)作的凸輪面。
而上述的剪線凸輪把36的其余兩個(gè)的第2臂36B和第3臂36C從上述銷37向左右兩側(cè)伸出，伸出在剪線凸輪35的大致正下方位置上的第2臂36B的前端能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著滾子36b。下述的凸輪把的返回臂38的擺動(dòng)端部分能與這滾子36b相壓接或分離。另一體的第3臂36C從剪線凸輪35向后離去地伸出著，在這個(gè)第3臂36C的前端部能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著滾子36C，而且能自由回轉(zhuǎn)地安裝在剪線連接桿39上。
上述的剪線連接桿39從剪線凸輪把36向下方垂下地伸出，其下端部能回轉(zhuǎn)地與做成大致呈「L」字形的剪線連桿41相連接。這個(gè)剪線連桿41固定在軸42上，軸42能自由回轉(zhuǎn)地與上述主軸21垂直地延伸地支承在機(jī)架上；在這剪線連桿41的一端與構(gòu)架間架設(shè)著把上述剪線連接桿39向上方側(cè)提升的拉伸彈簧43。在上述剪線連桿41的另一端能自由回轉(zhuǎn)地連接著向圖中省略的剪線機(jī)構(gòu)側(cè)延伸的剪線連接桿44。即，通過上述的剪線凸輪35、剪線凸輪把36和剪線連接桿39傳遞來的剪線動(dòng)作由剪線連桿41傳遞給剪線機(jī)構(gòu)。
上述的凸輪把返回臂38是由剪線控制凸輪34擺動(dòng)的正面大致呈“<”字形的板構(gòu)件構(gòu)成，使上述剪線凸輪把36能與剪線凸輪35的凸輪面相接或分離地由銷40能回轉(zhuǎn)地安裝著。這個(gè)凸輪把返回臂38的一側(cè)端(上端側(cè))如上所述地能與剪線凸輪把36的滾子36b相接或分離地配置著，由連接在這凸輪把返回臂38的另一端的拉伸彈簧45的向上方的拉伸力作用而趨向與剪線凸輪把36的滾子36b分離開。還在這凸輪把返回臂38的另一端(下端側(cè))連接著連接連桿46的上端部，這個(gè)連接連桿46的下端部與固定在水平軸47的一端上的剪線控制臂48B的擺動(dòng)端相連接。在上述水平軸47的另一端上固定著剪線控制臂48A，在這剪線控制臂48A的擺動(dòng)端通過連桿50連接著剪線控制桿51。
上述的剪線控制桿51由垂直軸52在大致的水平面內(nèi)能擺動(dòng)地支承著，這個(gè)剪線控制桿51的平面大致呈“<”字形的一端連接在上述凸輪把返回臂38一側(cè)的連桿50上，在這剪線控制桿51的另一端能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著滾子53，由上述拉伸彈簧45向上方拉伸彈力作用而壓接在剪線控制凸輪34的外周凸輪面上。
剪線控制凸輪34被大致支承成水平，如上所述，在與主軸21聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行一個(gè)周期縫制動(dòng)作時(shí)間里回轉(zhuǎn)一周。這個(gè)剪線控制凸輪34的外周凸輪面具有非動(dòng)作面34a和凹下地設(shè)置在這非動(dòng)作面34a的一部分上的兩個(gè)動(dòng)作面34b、34b。上述各個(gè)動(dòng)作面34b、34b都形成凹溝狀，以上述回轉(zhuǎn)軸32為中心地配置在大致成點(diǎn)對(duì)稱位置上。而且如下所述地，當(dāng)上述剪線控制桿51的滾子53落入到動(dòng)作面34b內(nèi)時(shí)，剪線控制機(jī)構(gòu)中的剪線凸輪把36的滾子36a壓接在剪線凸輪35的外周凸輪面上；而當(dāng)剪線控制桿51的滾子53被維持在剪線控制凸輪34的非動(dòng)作面34a上時(shí)，剪線凸輪把36的滾子36a就與剪線凸輪35的凸輪面分離。
在上述剪線凸輪把36的第3臂36C的上方、還能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置著構(gòu)成禁止剪線機(jī)構(gòu)的剪線輔助凸輪55，這個(gè)剪線輔助凸輪55有大致呈扇形的外周凸輪面，它能與上述的剪線凸輪把36的滾子36c相接或分離。動(dòng)作臂55a從這剪線輔助凸輪55的回轉(zhuǎn)中心開始向離開剪線凸輪35的方向延伸，由懸掛在這動(dòng)作臂55a的中間部分上的拉伸彈簧56的向下拉伸作用力使剪線輔助凸輪55的凸輪面與剪線凸輪把36的滾子36c分離。
還在上述動(dòng)作臂55a的伸出端上，從下方側(cè)連接著作為禁止剪線機(jī)構(gòu)的禁止剪線螺旋管57的輸出軸，這個(gè)禁止剪線螺旋管57的輸出軸被設(shè)置成在禁止剪線螺旋管57接通時(shí)向上方突出，克服上述拉伸彈簧56的彈力而使剪線輔助凸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)。而且由這禁止剪線螺旋管57的動(dòng)作，使剪線輔助凸輪55的凸輪面壓接在剪線凸輪把36的滾子36C上，這時(shí)，設(shè)置在剪線凸輪把36的第1臂36A上的滾子36a被保持在從剪線凸輪35的凸輪面分開的狀態(tài)下。
下面，說明提升機(jī)構(gòu)和給線機(jī)構(gòu)。
如圖4所示，由提升機(jī)構(gòu)80的作用而上下運(yùn)動(dòng)的壓布組件81的壓臂81a被安裝成其內(nèi)側(cè)的基部81b能使壓臂81a沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)的，而且在壓臂81a的前端部裝著與送進(jìn)板81d一起把被縫制物夾持的一對(duì)壓腳81c。這個(gè)壓腳81c被做成能與上述壓臂81a一起沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且在上述壓布組件81的壓臂81a的上面一側(cè)、向上方突出地安裝著連接動(dòng)作板81d，如下所述的從提升機(jī)構(gòu)80傳來的轉(zhuǎn)動(dòng)力作為上下開關(guān)力加到這連接動(dòng)作板81d上。
在上述的提升機(jī)構(gòu)80中，由螺旋管或馬達(dá)等構(gòu)成的提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80a的輸出軸80b，通過規(guī)定的垂直連接桿80c，與大致呈“L”字形的提升桿80d的一端連接著，而在這提升桿80d的上側(cè)伸出的另一端部上，連接著水平連接桿80e的一端。上述提升桿80d由固定在作為縫紉機(jī)構(gòu)架的機(jī)框上的支軸80f能自由擺動(dòng)地保持著，通過架設(shè)一個(gè)克服上述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80a的向下側(cè)拉伸作用力的螺旋彈簧80g，使這提升桿80d向上方側(cè)彈起。
而上述水平連接桿80e的前端部與圖所示的第1提升臂80h的下側(cè)擺動(dòng)端連接著。這個(gè)第1提升臂80h的凸起部固定在能自由回轉(zhuǎn)地支承在作為縫紉機(jī)構(gòu)架的機(jī)框上的回轉(zhuǎn)軸80j上，能隨著回轉(zhuǎn)軸80j的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。在上述回轉(zhuǎn)軸80j上還固定著第2提升臂80k。在圖示的第2提升臂80k的下側(cè)擺動(dòng)端上突出地設(shè)置著銷80m，這個(gè)銷80m與上述的壓布組件81中的連接動(dòng)作板81d的緣部相接地結(jié)合。而且由上述第2提升臂81k的擺動(dòng)，通過壓布組件81的連接動(dòng)作板81d就能使壓布組件81向上方打開。
另一方面，在上述第1提升臂80h的擺動(dòng)端一側(cè)上能自由回轉(zhuǎn)地連接著上連桿82a的一端，上連桿82a的一端是為了構(gòu)成給線機(jī)構(gòu)82而大致沿水平方向延伸的。這個(gè)上連桿82a的另一端能自由回轉(zhuǎn)地連接在第1轉(zhuǎn)臂82b的擺動(dòng)臂一側(cè)上。如圖5所示，上述第1轉(zhuǎn)臂82b的基部能自由回轉(zhuǎn)地安裝在作為縫紉機(jī)構(gòu)架的機(jī)框上所固定的支軸82c上。上接合片82d又大致沿水平方向地從這第1轉(zhuǎn)臂82b的基部伸出。這個(gè)上接合片82d被折彎做成鑰匙狀，做成與上述的上連桿82a相連接的擺動(dòng)臂一側(cè)大致垂直的“L”字形。這時(shí)，由上述的提升機(jī)構(gòu)80的螺旋彈簧80g的彈力作用，把上述的第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂82b的擺動(dòng)臂一側(cè)向圖5的箭頭B所示方向拉曳，這樣，上述的上接合片82d就如圖中所示的向箭頭C方向壓下。
在上述支軸82c上還能自由回轉(zhuǎn)地支承著第2轉(zhuǎn)臂82e的基部，這個(gè)第2轉(zhuǎn)臂82e大致沿水平方向配置，大致與上述第1轉(zhuǎn)臂82b的擺動(dòng)臂一側(cè)成直角地配置，而且這第2轉(zhuǎn)臂82e的朝圖5右側(cè)伸出的擺動(dòng)臂的前端部能自由回轉(zhuǎn)地與連桿82f的一端連接。而上述的第2轉(zhuǎn)臂82e的朝著與擺動(dòng)臂相反側(cè)、大致成水平地伸出的下連接片82g配置在上述第1轉(zhuǎn)臂82b的上連接片82d的正下方位置上，第1轉(zhuǎn)臂82b的上連接片82d的鑰匙狀的前端部從上側(cè)壓接在第2轉(zhuǎn)臂82e的下連接片82g上。這樣，由第1轉(zhuǎn)臂82b的上連接片82d的壓下力(箭頭C所示方向)可把第2轉(zhuǎn)臂82e的下連接片82g也壓下，由此就使第2轉(zhuǎn)臂82e的擺動(dòng)臂具有箭頭D所示方向的提升力。
與上述的第2轉(zhuǎn)臂82e的擺動(dòng)臂一側(cè)相連接的連桿82f大致成鉛垂方向延伸，這個(gè)連桿82f的下端部能自由回轉(zhuǎn)地與給線片(轉(zhuǎn)動(dòng)片)82h的基部側(cè)臂部82j連接著。上述給線片82h能自由回轉(zhuǎn)地裝在用螺栓固定的縫紉機(jī)臂部的機(jī)架上的安裝板82k上，通過從上述基部側(cè)臂部82j向下方垂下地配置擺動(dòng)臂的前端部分的擺動(dòng)，就能進(jìn)行規(guī)定的給線動(dòng)作。這樣，在上述的給線片82h上附設(shè)著與上述提升機(jī)構(gòu)80聯(lián)動(dòng)的給線機(jī)構(gòu)82。
在上述的給線片82h上還附設(shè)著與上述的提升機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作分別地使給線片82h獨(dú)立地動(dòng)作的給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83。這個(gè)給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83具有回轉(zhuǎn)螺旋管83a，固定在回轉(zhuǎn)螺旋管83a的回轉(zhuǎn)輸出軸83b上的驅(qū)動(dòng)臂83c的擺動(dòng)端、通過連桿83d與上述給線片82h的擺動(dòng)臂中間部分能自由回轉(zhuǎn)地相連接。即，由上述回轉(zhuǎn)螺旋管83a的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)能使給線片82h獨(dú)立地進(jìn)行給線擺動(dòng)動(dòng)作。
下面，說明用于具有上述結(jié)構(gòu)的周期釘扣機(jī)的剪線控制裝置中的控制系統(tǒng)的一個(gè)例子。
如圖9所示，上述的縫紉機(jī)控制裝置(縫紉機(jī)馬達(dá)控制器)14具有運(yùn)算處理裝置(CPU)61，只讀存儲(chǔ)器(ROM)62和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)63以及輸入輸出裝置(I/O)等與這運(yùn)算處理裝置61連接著。設(shè)置在上述運(yùn)算處理裝置61里的馬達(dá)控制裝置64的輸入側(cè)加上由馬達(dá)速度檢測(cè)器(編碼器)65傳來的檢測(cè)信號(hào)，這個(gè)速度檢測(cè)器是能檢測(cè)縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的回轉(zhuǎn)速度地安裝在馬達(dá)回轉(zhuǎn)軸上的；設(shè)置在運(yùn)算處理裝置61里的縫紉機(jī)控制裝置66的輸入側(cè)加上從檢測(cè)縫紉針26位置的裝在皮帶輪內(nèi)的縫紉針位置檢測(cè)器67傳來的檢測(cè)信號(hào)，和從感知縫紉開始的時(shí)間的周期原點(diǎn)檢測(cè)器68傳來的信號(hào)，和感知腳踏踏板15輸出的指令的踏板傳感器69傳來的操作信號(hào)，以及由判定有無過渡線的開關(guān)16所設(shè)定的信號(hào)。
在上述縫紉機(jī)控制裝置里設(shè)置著根據(jù)上述各個(gè)輸入信號(hào)選擇縫制式樣的式樣判定機(jī)構(gòu)66a，由這式樣判定機(jī)構(gòu)66a選擇的四孔有過渡線的縫制式樣(第1縫制式樣)或四孔無過渡線的縫制式樣(第2縫制式樣)等各個(gè)縫制式樣的指令被輸出到縫紉機(jī)控制裝置66中。另一方面，在馬達(dá)控制裝置64的輸出側(cè)通過縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器回路71連接著縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13，而且在上述縫紉機(jī)控制裝置66的輸出側(cè)通過回轉(zhuǎn)螺旋管驅(qū)動(dòng)器回路74連接著上述的回轉(zhuǎn)螺旋管83a；通過壓布螺旋管驅(qū)動(dòng)器回路72連接著作為提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的例如壓布螺旋管80a。
在上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施例裝置中，先如圖10所示地，在電源接通之后進(jìn)行系統(tǒng)的初始化(步驟1)，接著檢查判定有無過渡線開關(guān)16是否接通(步驟2)。在判定有無過渡線開關(guān)16處于接通狀態(tài)下(yes)，設(shè)置四孔無過渡線的縫制式樣(步驟3)；在判定有無過渡線開關(guān)16斷開狀態(tài)下(No)，四孔無過渡線的縫制式樣被清除(步驟4)。這時(shí)檢查送布凸輪33的起始位置是否在周期的原點(diǎn)(步驟5)，在不是處于周期的原點(diǎn)時(shí)進(jìn)行誤差處理(步驟6)。然后用踏板傳感器69的接通、斷開檢查腳踏踏板15是否踏入(步驟7)，在腳踏踏板15被踏入、踏板傳感器69接通時(shí)，降下壓布組件81后(步驟8)，進(jìn)行如下所述的周期運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟9)，縫制結(jié)束時(shí)使壓布組件81上升(步驟10)。
如圖11所示，在進(jìn)行上述的步驟9的周期運(yùn)轉(zhuǎn)中，先把RAM 63內(nèi)的針數(shù)記數(shù)器歸零(步驟11)，然后把馬達(dá)回轉(zhuǎn)指令輸出到運(yùn)算處理裝置61中的馬達(dá)控制裝置64(步驟12)。馬達(dá)控制裝置64接受由縫紉機(jī)控制裝置66輸出的指令并判別指令的內(nèi)容，使馬達(dá)速度檢測(cè)器(編碼器)65輸出的檢測(cè)信號(hào)與指令信號(hào)一致地把馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)加到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器回路71上，由此使縫紉機(jī)馬達(dá)13回轉(zhuǎn)，主軸21進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在上述主軸21進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由縫紉針位置檢測(cè)器67檢測(cè)主軸每轉(zhuǎn)一周縫紉針26的上端位置(步驟13)，得到如圖12(b)和圖13(b)所示的脈沖狀的起針信號(hào)。針數(shù)計(jì)數(shù)器對(duì)縫紉針位置檢測(cè)器67輸出的起針信號(hào)的立起進(jìn)行計(jì)數(shù)(圖11的步驟14)。這時(shí)對(duì)四孔無過渡線的縫制式樣進(jìn)行檢查(步驟15)，在判斷為不是進(jìn)行四孔無過渡線的縫制式樣、而是「四孔有過渡線縫制式樣」時(shí)，即，從縫制開始到縫制結(jié)束的一個(gè)周期中不進(jìn)行剪線動(dòng)作地連續(xù)縫制時(shí)(圖12的場(chǎng)合下)，先把禁止剪線螺旋管57保持在圖7(a)所示的非動(dòng)作狀態(tài)。而且在運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，由于剪線控制桿51的滾子53如圖7(b)所示地處在剪線控制凸輪34的非動(dòng)作面34a上，因而凸輪把返回臂38如圖7(a)所示地保持在與剪線凸輪把36的滾子36b壓接的狀態(tài)下，由此使剪線凸輪把36的滾子36a保持在與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置上。因此沒有從剪線凸輪35傳出剪線情報(bào)地開始縫制。
然后，在分成兩半的周期的前半周期結(jié)束之前的規(guī)定時(shí)間，例如當(dāng)針數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到(n/2)-3(n是一周期里的針數(shù))時(shí)(圖11的步驟16)，如圖8所示地使禁止剪線螺旋管57轉(zhuǎn)換成動(dòng)作狀態(tài)(圖11的步驟17)。由此使剪線輔助凸輪55壓接在剪線凸輪把36的滾子36c上地轉(zhuǎn)動(dòng)，由這剪線輔助凸輪55的約束力作用，使剪線凸輪把36的滾子36a保持在與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置上。這樣，如圖7(b)所示地，處于剪線控制凸輪34的非動(dòng)作面34a上的剪線控制桿51的滾子53如圖6(b)所示的向落入到剪線控制凸輪34的動(dòng)作面34b內(nèi)地移動(dòng)，凸輪把返回臂38則從圖7(a)所示的使剪線凸輪把36與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置移動(dòng)到圖6(a)所示的使剪線凸輪把36與剪線凸輪35的凸輪面相接的位置，如圖8所示那樣，使剪線凸輪把36的滾子36a保持在與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置上。這樣，仍然沒有從剪線凸輪35傳出剪線情報(bào)地繼續(xù)縫制，避開了在半個(gè)周期結(jié)束那一點(diǎn)上的剪線動(dòng)作。
此后，即使在規(guī)定的時(shí)間，例如針數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到(n/2)+2時(shí)(圖11的步驟18)，使禁止剪線螺旋管57再次轉(zhuǎn)換圖7(a)所示的非動(dòng)作狀態(tài)(圖11的步驟19)，但由于這時(shí)的剪線控制桿51的滾子53壓接在剪線控制凸輪34的非動(dòng)作面34a上，凸輪把返回臂38使剪線凸輪把36被保持在如圖7(a)所示的與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置上。這樣，仍沒有從剪線凸輪35傳遞出剪線情報(bào)，如圖12(a)所示地持續(xù)進(jìn)行不剪線的一個(gè)周期的縫制。
在進(jìn)一步繼續(xù)縫制時(shí)，檢查針數(shù)計(jì)數(shù)器(圖11的步驟23)，當(dāng)針數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)與一個(gè)周期的針數(shù)n一致時(shí)，把停止指令輸出給縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13(圖11的步驟24)，使馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D12(a))。即使這時(shí)的禁止剪線螺旋管57仍保持在非動(dòng)作狀態(tài)，剪線輔助凸輪55對(duì)剪線凸輪把36的約束力被解除。這樣，如圖7(b)所示的處于剪線控制凸輪34的非動(dòng)作面34a上的剪線控制桿51就如圖6(b)所示地向落入到剪線控制凸輪34的動(dòng)作面34b內(nèi)地移動(dòng)，與此同時(shí)，凸輪把返回臂38從圖7(a)的使剪線凸輪把36與剪線凸輪35的凸輪面分離的位置移動(dòng)到如圖6(a)所示的使剪線凸輪把36與剪線凸輪35的凸輪面相接的位置，結(jié)果，使剪線凸輪把36沿著剪線凸輪35的凸輪面進(jìn)行規(guī)定的擺動(dòng)動(dòng)作，在一個(gè)周期的最后拔針時(shí)進(jìn)行剪線動(dòng)作。
在進(jìn)行這樣的剪線動(dòng)作之后，使提升螺旋管80a動(dòng)作，通過提升機(jī)構(gòu)80使壓布組件81向上方打開。而且與這提升機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使給線片82h擺動(dòng)，由此進(jìn)行剪線后的給線動(dòng)作。這樣，使給線片82h的擺動(dòng)與提升機(jī)構(gòu)80聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行，就能使整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用較小的電流就能將這雙方驅(qū)動(dòng)，使它們進(jìn)行動(dòng)作。
另一方面，在圖11的步驟15判斷為「四孔無過渡線縫制式樣」時(shí)(即yes場(chǎng)合下)，把從縫制開始到縫制結(jié)束的一個(gè)周期分成兩半，在前半個(gè)周期結(jié)束時(shí)進(jìn)行一次剪線后就一直縫到結(jié)束。在這種場(chǎng)合下，當(dāng)針數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到n/2、把兩個(gè)孔縫好時(shí)(圖11的步驟20)，把臨時(shí)停止指令輸出到縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13(圖11的步驟21)，臨時(shí)結(jié)束縫制動(dòng)作(參照?qǐng)D13(a))。這時(shí)的禁止剪線螺旋管57仍被保持在非動(dòng)作狀態(tài)，剪線輔助凸輪55對(duì)剪線凸輪把36的約束力被解除。因此就如圖7(b)所示，處于剪線控制凸輪34的非動(dòng)作面34a上的剪線控制桿51如圖6(b)所示地向落入到剪線控制凸輪34的動(dòng)動(dòng)面34b內(nèi)地移動(dòng)，這時(shí)的凸輪把返回臂38就從圖7(a)所示的使剪線凸輪把36從剪線凸輪35的凸輪面上離開的位置移動(dòng)到如圖6(a)所示的使剪線凸輪把36與剪線凸輪35的凸輪面相接的位置上，結(jié)果使剪線凸輪把36沿剪線凸輪35的凸輪面進(jìn)行規(guī)定的擺動(dòng)動(dòng)作，在縫紉針拔出的時(shí)刻，由可動(dòng)刀刃和固定刀刃的協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行剪線。
而且在這剪線動(dòng)作之后，使給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83的回轉(zhuǎn)螺旋管83a接通(圖11的步驟22)，由此使給線片82h擺動(dòng)，進(jìn)行剪線后的給線動(dòng)作。這時(shí)，提升機(jī)構(gòu)80的提升螺旋管80a保持在接通狀態(tài)下，因而提升機(jī)構(gòu)80保持在非動(dòng)作狀態(tài)、而壓布組件81仍保持在閉合位置上，這時(shí)由于繼這之后要進(jìn)行其余兩個(gè)紐扣孔的縫制，沒必要把壓布組件81打開并取出被縫制物。這樣，就可將本來就不需要的壓布組件81的提升動(dòng)作省去，能有效地進(jìn)行縫制動(dòng)作。
在繼這其余兩個(gè)紐扣孔的縫制之后，檢查針數(shù)計(jì)數(shù)器(圖11的步驟23)，當(dāng)針數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)與一個(gè)周期的針數(shù)n一致時(shí)，把停止指令輸出給縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13(圖11的步驟24)，又使馬達(dá)停止(參照?qǐng)D13(a))。這時(shí)又進(jìn)行與上述同樣的剪線動(dòng)作和給線動(dòng)作。即在進(jìn)行規(guī)定的剪線動(dòng)作之后，使提升機(jī)構(gòu)80的提升螺旋管80a動(dòng)作，通過提升機(jī)構(gòu)80使壓布組件81向上方打開，使給線片82h與提升機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地?cái)[動(dòng)，由此進(jìn)行剪線后的給線動(dòng)作。這樣，由于使給線片82h的擺動(dòng)與提升機(jī)構(gòu)80聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行，因而能使整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，用較小的電流就能進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。
這樣，用本實(shí)施例在進(jìn)行「四孔無過渡線縫制式樣」地在結(jié)束前半周期的兩個(gè)孔的縫制并進(jìn)行剪線之后、進(jìn)行給線動(dòng)作時(shí)，在不要進(jìn)行提升壓布組件81的動(dòng)作的場(chǎng)合下，通過作為給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)螺旋管83a使給線片82h與提升機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作分別獨(dú)立地進(jìn)行給線動(dòng)作；在要進(jìn)行給線動(dòng)作和壓布組件提升動(dòng)作這兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，使給線片82h與提升機(jī)構(gòu)80的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行給線動(dòng)作。因此能把本來不需要的壓布組件81的提升動(dòng)作省去，能有效地進(jìn)行縫制動(dòng)作，同時(shí)在要進(jìn)行壓布組件81的提升動(dòng)作時(shí)，使給線片82h的擺動(dòng)與提升機(jī)構(gòu)80聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行，從而能使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化，能節(jié)省驅(qū)動(dòng)電流。
上面，參照著附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的說明已相當(dāng)具體地說明了由本發(fā)明人作出的發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于這些，是完全可以在不超出本發(fā)明主題范圍情況下作出種種改進(jìn)和變化的。例如在上述實(shí)施例中雖然是對(duì)「四孔有過渡線的縫制式樣」和「四孔無過渡線的縫制式樣」的判別，但本發(fā)明同樣可對(duì)具有各種孔數(shù)的紐扣縫制式樣進(jìn)行判別，而且本發(fā)明也不局限用于周期縫紉機(jī)，能適用于各種結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)。
如上所述，由于本發(fā)明的縫紉機(jī)給線裝置，在進(jìn)行給線動(dòng)作時(shí)，是在不要進(jìn)行壓布組件提升動(dòng)作場(chǎng)合下，由給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使給線片與提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作分別獨(dú)立地進(jìn)行給線動(dòng)作；而且在要進(jìn)行給線動(dòng)作和壓布組件提升動(dòng)作這兩個(gè)動(dòng)作場(chǎng)合下，使給線片與提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行給線動(dòng)作，因而能把本來就不要的壓布組件提升動(dòng)作省去，能有效地進(jìn)行縫制動(dòng)作；而在要進(jìn)行壓布組件提升動(dòng)作場(chǎng)合下，由于使給線片的擺動(dòng)與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行，因而能使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，而且能節(jié)省電能；用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就能使壓布組件不進(jìn)行無意義的動(dòng)作，能有效地進(jìn)行各種縫制式樣。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的給線裝置，它具有使壓布組件上下運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，和通過一定的連桿機(jī)構(gòu)、與這提升機(jī)構(gòu)相連接的、與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行給線動(dòng)作的給線片，其特征在于它還具有使上述的給線片與上述提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作分別獨(dú)立地進(jìn)行給線動(dòng)作的給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和有選擇地使給線片與上述提升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作的第1縫制式樣和由上述給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使給線片動(dòng)作的第2縫制式樣的式樣判定控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就能使壓布組件不進(jìn)行無意義的動(dòng)作、能有效地進(jìn)行各種式樣縫制的縫紉機(jī)給線裝置。它是在進(jìn)行給線動(dòng)作時(shí)，在不要進(jìn)行壓布組件提升動(dòng)作的縫制式樣場(chǎng)合下，由給線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83a使給線片82h與提升機(jī)構(gòu)80分別獨(dú)立地進(jìn)行給線動(dòng)作；在必需進(jìn)行給線動(dòng)作和壓布組件提升動(dòng)作的場(chǎng)合下，使給線片82h與提升機(jī)構(gòu)80聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行給線動(dòng)作，從而將本來不要的壓布組件81的提升動(dòng)作省略，能有效地進(jìn)行縫制動(dòng)作，而且在要進(jìn)行壓布組件81提升動(dòng)作場(chǎng)合下，使給線片82h的擺動(dòng)與提升機(jī)構(gòu)80聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行，因而能使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，能節(jié)省驅(qū)動(dòng)電流。
文檔編號(hào)D05B65/06GK1133916SQ95105770
公開日1996年10月23日 申請(qǐng)日期1995年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月20日
發(fā)明者石井一明 申請(qǐng)人:重機(jī)公司