專利名稱：圓形編帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及權(quán)利要求1的前序部分所述的一種圓型編帶機(jī)。
眾所周知的編帶機(jī)主要有兩種類型。過去主要采用的一種類型是筒子架在線或繩的編織或交叉所需的交叉通道內(nèi)自身實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)(maypole原理)。然而，現(xiàn)在主要采用的另一種類型是兩組筒子在相對(duì)方向上實(shí)現(xiàn)圓形運(yùn)動(dòng)，僅一組繩在另一組繩的筒子上面和下面交替通過(高速編帶原理)。本發(fā)明僅涉及第二種類型的圓型編帶機(jī)。
有各種用于繩的往返運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。最多數(shù)量的已知圓型編帶機(jī)通過擺桿操縱，這些擺桿被樞軸地固定在一端并且在前端具有導(dǎo)繩件，借助于曲柄，偏心輪或控制凸輪方式使其往返運(yùn)動(dòng)(例如，DE-PS2743893，EP 0441 604A1)。然后導(dǎo)繩件完成大致正弦曲線運(yùn)動(dòng)。在正循環(huán)的筒子組的高速轉(zhuǎn)動(dòng)下這就導(dǎo)致了擺桿的往返類似抖動(dòng)的擺動(dòng)，這在反向點(diǎn)處引起高彎曲應(yīng)力以及擺桿的過度擺動(dòng)，并且由于結(jié)構(gòu)上的原因存在著問題(例如高磨損)。此外，正弦曲線運(yùn)動(dòng)的過程其結(jié)果是由于正弦曲線在交叉區(qū)內(nèi)運(yùn)行比較平坦，如果進(jìn)行高排列例如＂2上-2下＂，＂3上-3下＂(編帶結(jié)構(gòu))或其它類型代替簡(jiǎn)單的＂1上-1下＂(編帶結(jié)構(gòu))的話，繞該機(jī)的圓周安裝的大量筒子不得不比較小或筒子之間的距離不得不比較大。如果借助于連接到一曲柄臂上的一驅(qū)動(dòng)連桿，與理論的正弦曲線運(yùn)動(dòng)相比，在交叉區(qū)域內(nèi)使擺桿的擺動(dòng)減速而在反向區(qū)域內(nèi)延遲其擺動(dòng)(DE 3937 334A1)，則能部分避免所述缺點(diǎn)。然而與此相關(guān)的抖動(dòng)效應(yīng)以及結(jié)構(gòu)上的問題由此只能減少到較小的程度。
為了避免這種抖動(dòng)效應(yīng)，已知的是將導(dǎo)繩件設(shè)置在恒定轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄滑桿的一端，因此控制曲柄滑桿的循環(huán)運(yùn)動(dòng)以致導(dǎo)繩沿螺線形外擺線的路徑運(yùn)動(dòng)(DE 4009494A1)，其結(jié)果是為了也能這樣進(jìn)行＂2上-2下＂的編帶結(jié)構(gòu)，其有導(dǎo)繩件的曲柄滑桿在交叉操作中具有最大的角速度，但是運(yùn)動(dòng)非常慢或者在兩個(gè)交叉之間幾乎處于靜止?fàn)顟B(tài)。然而在這一解決方案中在交叉區(qū)中的曲線過程部分也是比較平坦，因此筒子間距不得不較大并且不能足以經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行＂2上-2下＂搭接以及高值搭接(1aps)。除此之外，還具有尤其當(dāng)處理粘性材料的繩時(shí)各個(gè)繩加捻或捻在一起。
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)開頭所提及的那種類型的圓型編帶機(jī)，可大大避免使導(dǎo)繩件運(yùn)動(dòng)的部件作象抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，因此完全能實(shí)現(xiàn)較小的筒子間距并且能容易并經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行直到＂3上-3下＂的編織結(jié)構(gòu)或者甚至是高值的花紋組織。
權(quán)利要求1的特征部分的特征用于實(shí)現(xiàn)該目的。
本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)從從屬權(quán)利要求中看出。
以下結(jié)合實(shí)施例的附圖將更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的圓型編帶機(jī)的局部斷開的正視圖；圖2是大約沿圖1中的線II-II通過圓型編帶機(jī)的上半部并放大的垂直剖面圖；圖3是從圖2的右邊看到的被放大得很大的圓型編帶機(jī)的導(dǎo)向軌道的正視圖；圖4是沿圖3的線IV-IV剖取的剖面圖5是類似于圖2的部分通過第一實(shí)施例的一垂直剖面圖，以放大比例示出根據(jù)圖1和2的圓型編帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)一導(dǎo)繩件；圖6是根據(jù)圖5的驅(qū)動(dòng)單元的平面圖；圖7是通過根據(jù)圖5和6的驅(qū)動(dòng)單元沿圖6中箭頭x的方向驅(qū)動(dòng)的一桿的視圖；圖8示意地示出在根據(jù)圖1和2的圓型編帶機(jī)的操作期間圖7中的桿的各種位置；圖9是一通道的示意圖，在根據(jù)圖1和2的圓型編帶機(jī)的操作中由根據(jù)圖7的桿所驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)繩件橫過該通道；圖10是類似于圖2的部分通過第二實(shí)施例并沿圖12中的線X-X的垂直剖面圖，以放大比例示出根據(jù)圖1和2的圓型編帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)一導(dǎo)繩件；圖11是通過根據(jù)圖10的驅(qū)動(dòng)單元沿圖12中的線XI-XI的剖面圖；圖12是根據(jù)圖10和11的驅(qū)動(dòng)單元的一平面圖；圖13是通過根據(jù)圖8-10的驅(qū)動(dòng)單元沿圖12中箭頭Y的方向驅(qū)動(dòng)的一桿的視圖；圖14是在根據(jù)圖1和2的圓型編帶機(jī)的操作中根據(jù)圖13的桿的運(yùn)動(dòng)通道的示意圖；以及圖15和16是用于導(dǎo)繩件的通道的示意圖，在根據(jù)圖1和2的圓型編帶機(jī)的操作中這些通道通過根據(jù)圖10-12的驅(qū)動(dòng)單元的不同設(shè)計(jì)來獲得。
圖1和2作為一實(shí)例示出帶有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1(圖2)的圓型編帶機(jī)。一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件3(圖2)固定在一底架2上并且一轂5借助于軸承裝置4安裝在其上，并可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1轉(zhuǎn)動(dòng)。該轂5載有一環(huán)形的，大致為圓形的并垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)子6。許多軸承裝置7以距轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1恒定的徑向距離裝配在轉(zhuǎn)子6上并且以等角間距繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分布，許多軸8并行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1被轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在這些軸承裝置中。小齒輪9以及齒輪10一個(gè)在一個(gè)之后軸向地安裝在這些軸8的前端。每個(gè)小齒輪9與一靜止齒輪11相嚙合，該靜止齒輪11設(shè)置在轉(zhuǎn)子6的前面并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1共軸。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子6時(shí)，小齒輪9象一行星齒輪一樣在用作一太陽(yáng)齒輪的齒輪11上作轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)子6還帶有同樣大致為環(huán)形和圓形的支承件12，另外，該支承件12借助于軸承裝置14在里面可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)子支承件3上并借助于徑向位于軸8的外部并平行于該軸8的銷13在齒輪10的前面固定在轉(zhuǎn)子6上。該支承件12借助于另一軸承裝置15承軸8的前端，在轉(zhuǎn)子6和支承件12之間內(nèi)中間小齒輪17借助于軸承裝置16可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在銷13上并與齒輪10相嚙合。正如圖1特別示出的那樣，在本實(shí)施例中有帶有小齒輪9和齒輪10的12個(gè)軸8，繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1設(shè)置，而兩個(gè)中間小齒輪17與每個(gè)齒輪10相連，而其一些銷13位于與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1共軸線的一圓上。
均勻間隔的部分18固定在支承件12的外圓周上并且滾動(dòng)軌道例如成溝狀形成在其中，并徑向向外開口，即，圖2中向上開口。相應(yīng)的部分20借助于間隔的支承托架21固定在轉(zhuǎn)子6上，滾子軌道，例如也成溝狀形成在其中，并徑向向內(nèi)開口，即圖2中向下開口。此外，部分20軸向地設(shè)置在部分18的前面并比部分18離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1具有更大的徑向間距。
部分18，20的滾子軌道分別用來容納滾子23和24，滾子分別用平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1的軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支承銷25和26上。這些銷25、26固定到筒架27上，象部分18、20那樣繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1以均勻間隔分布。另外，帶有內(nèi)齒29的環(huán)形部分28(圖1)固定在銷25上，并與中間小齒輪17相嚙合。在中間小齒輪17的圓周方向上設(shè)有的環(huán)形部分28具有這樣的長(zhǎng)度，即，每個(gè)環(huán)形部分28在相對(duì)于轉(zhuǎn)子6作轉(zhuǎn)動(dòng)期間總是與至少一個(gè)中間小齒輪17相嚙合，與其瞬間位置無(wú)關(guān)，而在各個(gè)環(huán)形部分28之間必然存在徑向自由空間或縫隙。滾子23，24相應(yīng)地被如此裝配在筒子架27上以致于在相對(duì)于轉(zhuǎn)子6作轉(zhuǎn)動(dòng)期間每個(gè)筒子架27在每個(gè)部分18、20中由至少兩個(gè)滾子23，24總是被積極地導(dǎo)向，而與其瞬間位置無(wú)關(guān)，同時(shí)，在各個(gè)筒子架之間必然存在著縫隙或徑向自由空間。部分18，20以及齒29的滾子軌道位于與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1共軸線的圓上。
筒子架27帶有第一組前或內(nèi)筒子31，線或繩32從每個(gè)筒子上繞過由一張力調(diào)節(jié)器33控制的滾子34被導(dǎo)向到編織點(diǎn)35，在該編織點(diǎn)處被編織的材料36隨著其沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1的方向(圖2中箭頭V)被輸送被紡織成帶。
另外線或繩37自第2組后或外筒子38喂入，并由支座39固定在托架21上，而且一繞過由張力調(diào)節(jié)器40所控制的滾子41也被喂到編織點(diǎn)處。根據(jù)圖1的實(shí)例分別有12個(gè)前和后筒子31和38。
通過安裝在底架2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42實(shí)現(xiàn)圓型編帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)42經(jīng)齒輪43驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)小齒輪44，而小齒輪44與固定在轂5上的一齒輪45相嚙合。
接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，結(jié)果轂5和轉(zhuǎn)子6，支承件12，部分18和20以及后筒子38按一選定方向例如順時(shí)針方向如圖1中箭頭r所示轉(zhuǎn)動(dòng)。小齒輪9在齒輪11的圓周上滾動(dòng)，所以這些部件以及齒輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)這些中間小齒輪。通過適合地設(shè)定各種齒輪或小齒輪的尺寸，以這樣的高速度實(shí)現(xiàn)中間小齒輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)，以致于與其嚙合的齒輪29，筒子架27以及筒子31在部分18，20的滾子軌道中以逆時(shí)針方向(圖1中箭頭S)并以與轉(zhuǎn)子6相同的角速度但相反向地運(yùn)動(dòng)。
為了把交叉繩32，37按編帶的特有方式繞在被編織的材料料36上，一組筒子的繩在另一組的筒子之間必須往返地作周期性地運(yùn)動(dòng)。通常，后筒子38的繩在前筒子31之間運(yùn)動(dòng)通過，至少在交叉運(yùn)動(dòng)期間不僅在前筒子31之間而且也在支承筒子的部分之間必須留有適當(dāng)尺寸的縫隙或自由空間，在本實(shí)施例中在部分18，20和筒子架27之間以及也在托架21之間或轉(zhuǎn)子6以及也能在支承件12內(nèi)設(shè)有這些縫隙或自由空間。
這種類型的圓型編帶機(jī)通常對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是公知，因此不必作更詳細(xì)地解釋。作為預(yù)防措施起見，參見本文開始引證的公開物，其內(nèi)容為本公開的一部分。
在本實(shí)施例中，后筒子38的繩37在前筒子31之間周期地運(yùn)動(dòng)通過。為此，來自每個(gè)筒子38的繩37首先繞過一偏轉(zhuǎn)滾子47，進(jìn)而通過一導(dǎo)繩件48例如一導(dǎo)眼而被喂到編織點(diǎn)35處，根據(jù)圖2在導(dǎo)繩件48在一彎曲的導(dǎo)向軌道49上被導(dǎo)向，在彎曲的導(dǎo)向軌道上與在一線性導(dǎo)向軌道上是等效的，該導(dǎo)繩件48通過由一驅(qū)動(dòng)單元51驅(qū)動(dòng)的一相應(yīng)桿50作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一彎曲的導(dǎo)向軌道49能使從導(dǎo)繩件48到編結(jié)點(diǎn)35的距離在運(yùn)動(dòng)的整個(gè)路徑上基本上保持恒定。在這一點(diǎn)上主要的是在兩處或相連的導(dǎo)繩件48的反向點(diǎn)處即當(dāng)它到達(dá)導(dǎo)向軌道49的兩端時(shí)將每個(gè)桿50大致設(shè)置在導(dǎo)向軌道49的延伸處。這示于圖2中，桿50的位置用實(shí)線所示，因此在反向點(diǎn)處總是使桿50處于張力或壓力狀態(tài)而不是受彎曲應(yīng)力作用，所以甚至在高工作速度下，不會(huì)引起顯著的沖量或震動(dòng)，這在已知的圓型編帶機(jī)中由于抖動(dòng)效應(yīng)是不可避免的。桿50最好還能這樣運(yùn)動(dòng)以致于在導(dǎo)繩件48的所有位置處即中間位置處桿50總是與導(dǎo)向軌道49成大致不同于90°的銳角或與其相切，桿50只略受到彎曲應(yīng)力的作用。最后遠(yuǎn)離導(dǎo)繩件48的桿50的端部也從來不會(huì)突然往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而根據(jù)圖2，它是由一曲柄桿42繞一圓形路徑53導(dǎo)向(箭頭W)，因此，甚至在高工作速度下大大避免整個(gè)導(dǎo)繩系統(tǒng)的機(jī)械應(yīng)力。不需使導(dǎo)繩件48本身在一圓形路徑上運(yùn)動(dòng)就可獲得所有這些優(yōu)點(diǎn)，所以，不能對(duì)各個(gè)繩進(jìn)行加捻。
如圖1和2所示，每個(gè)導(dǎo)向軌道49最好以與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1成銳角大致徑向地設(shè)置，以致于導(dǎo)繩件48離編織點(diǎn)35的間距在沿導(dǎo)向軌道49往返運(yùn)動(dòng)期間僅僅略為變化。根據(jù)圖3和圖4，有利的是導(dǎo)向軌道49包括兩個(gè)大致成U形的軌道54，其開口邊彼此朝向，并且其間具有間距，在它們之間一滑動(dòng)配合架55借助于滾子或類似物被導(dǎo)向作運(yùn)動(dòng)。在其前端具有導(dǎo)繩件48例如制成一導(dǎo)眼，并被這樣設(shè)置以致于來自相連的筒子38(圖2)的繩37在兩導(dǎo)軌54之間沿箭頭的方向(圖3)被喂到編織點(diǎn)35，而在滑動(dòng)配合架55的往返運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)與軌道54或?qū)蜍壍?9的其它部件進(jìn)行接觸。在后端該配合架借助于-軸承裝置56被鉸接到桿50上(參照?qǐng)D2)，該桿50基本上位于運(yùn)動(dòng)的路徑的理論的向后延長(zhǎng)上，并至少在配合架55的兩個(gè)反向點(diǎn)處位于導(dǎo)向軌道49上。
所以各種方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元，并且在本發(fā)明的有利的改進(jìn)中被設(shè)計(jì)成在導(dǎo)向軌道49的兩端處的導(dǎo)繩件48的速度較小，而在導(dǎo)向軌道49的中間部分處則大于理論上的正弦曲線運(yùn)動(dòng)應(yīng)當(dāng)具有的速度。
圖5-9示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，它采用專門的偏心驅(qū)動(dòng)單元作為根據(jù)圖2的驅(qū)動(dòng)單元51，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元51包括一驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw(圖5，6)，它被擰到轉(zhuǎn)子6上并且容納一驅(qū)動(dòng)齒輪58，該齒輪58也示于圖2中，并被固定在遠(yuǎn)離支承件12的相應(yīng)軸8的端部。該驅(qū)動(dòng)齒輪58經(jīng)固定在其上的一齒輪59驅(qū)動(dòng)一軸60，該軸60通過軸承裝置61被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw57內(nèi)并在遠(yuǎn)離齒輪59的其端部帶有一傘齒輪。傘齒輪62與傘齒輪63相嚙合，而傘齒輪63由一鍵64(圖6)被固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw57內(nèi)的一軸65上。另一齒輪66在遠(yuǎn)離傘齒輪63的端部通過同一鍵64固定在軸65上并與一中間齒輪67相嚙合，該齒輪67位于一軸68上，該軸68平行于軸65并與其留有間隔，而且被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw57內(nèi)，與一齒輪69相嚙合，齒輪69固定在另一軸70上，該軸70安裝在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw57內(nèi)并且平行于軸65，與軸65留有間隔。該軸70帶有一第二齒輪71，該齒輪71與一齒輪72相嚙合，而齒輪72在遠(yuǎn)離傘齒輪63的齒輪66的側(cè)邊處被轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸65上。這些齒輪66，67，69，71以及72最好是正齒輪，并設(shè)置軸承裝置73-77以支承它們，使它們穩(wěn)定。
圓盤78固定在遠(yuǎn)離傘齒輪63的軸65的一端上并凹入齒輪72之中且?guī)в幸黄牡脑O(shè)置的凸輪滾79，該凸輪滾79軸向伸出圓盤78和齒輪72。以相應(yīng)的方式軸向伸出并帶有一圓導(dǎo)頭81的一支承銷80被設(shè)置在齒輪72中，并平行于凸輪滾79的軸線且與其相隔一段距離，而且支承銷80也被偏心地設(shè)置。
一曲柄桿82用一軸承件86安裝在齒輪72和圓盤78的自由表面上并且根據(jù)圖7在其后端它具有平行于其縱軸線的一槽83。與軸65的軸線相垂直可滑動(dòng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝曲柄桿82，而凸輪滾79伸入該槽中，導(dǎo)頭81進(jìn)入孔84之中。軸承件86還被設(shè)置在桿50中的相應(yīng)的圓插孔中(圖2)，因此它被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在曲柄桿82上并且也能被設(shè)計(jì)成為一連桿。
圖8中示意地示出圖5-7中的驅(qū)動(dòng)單元的操作方式。由于齒輪66和69(圖6)由一中間齒輪67相耦合，從齒輪58與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)同步以逆時(shí)針傳遞到傘齒輪63的傳動(dòng)引起齒輪72的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即，凸輪滾79和導(dǎo)頭81繞軸線87反向轉(zhuǎn)動(dòng)(圖6)。這樣選擇各種齒輪的傳動(dòng)比以致于凸輪滾79和導(dǎo)頭81按傳動(dòng)比1∶1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖8中的位置A是與圖2中的桿50的左死點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置。假設(shè)圖6、7中的導(dǎo)頭81在該位置處被完全設(shè)置到左邊，而凸輪滾79完全到槽83中的右邊，導(dǎo)頭81以及凸輪滾79分別繞一圓形路徑88作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及繞一圓形路徑作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而圓形路徑的半徑小于路徑88的半徑。在凸輪滾79以及導(dǎo)頭81每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)45°(位置B)之后，曲柄桿82順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，該角度大致小于45°，例如等于25°。在凸輪滾79以及導(dǎo)頭81又轉(zhuǎn)動(dòng)45°之后，該曲柄桿82處于90°位置，這意味著它已經(jīng)大致轉(zhuǎn)動(dòng)了高于45°，例如65°。在其進(jìn)一步的過程(位置D)中，與凸輪滾79和導(dǎo)頭81的45°轉(zhuǎn)動(dòng)相比，曲柄桿82又轉(zhuǎn)動(dòng)了約65°，直到它們總共轉(zhuǎn)動(dòng)了180°(位置E)之后，曲柄桿82也處于180°位置，這應(yīng)當(dāng)與圖4中桿50或相應(yīng)的導(dǎo)繩件48的右死點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。從位置E開始，曲柄桿82然后按同向且以相應(yīng)的加速度及減速度又轉(zhuǎn)動(dòng)了180°，直到它又位于起始位置(位置A)。這意味著如果用曲柄桿82來代替圖2中的曲柄桿52的話支承銷85不會(huì)以恒定角速度圍繞圓形路徑53運(yùn)行，而桿50在導(dǎo)向軌道49的反向點(diǎn)之間內(nèi)加速度基本上快于反向點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的速度。這樣，不僅避免搓繩效應(yīng)，而且使磨損很小則有利于操作，甚至在高速轉(zhuǎn)動(dòng)下也是如此，這是由于曲柄桿82以及支承銷85僅沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所致。
在轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動(dòng)期間，導(dǎo)繩件48(圖4)所運(yùn)行的路徑90以箭頭所示的方向示意地表示在圖9中，后和前筒子38和31的運(yùn)動(dòng)分別由箭頭r和s表示。由于最好設(shè)有12個(gè)筒子31和38，它們的角間距在所有情況下為30°。導(dǎo)繩件48的總動(dòng)程用H表示。與圖8一樣圖9清楚地表示了動(dòng)程H的主要部分完全在兩個(gè)筒子31之間例如在約10°和25°之間(筒子XII和I)或約40°與55°之間(筒子I和II)之間進(jìn)行。其結(jié)果是至少在圖9所示的＂2上-2下＂組織中能采用較大的筒子即具有大原始卷繞直徑的筒子31，38，而不會(huì)有交叉繩彼此進(jìn)行所不希望的接觸狀態(tài)或交叉繩與機(jī)器的部分進(jìn)行不希望的接觸從而對(duì)編帶機(jī)操作產(chǎn)生不利影響這樣的危險(xiǎn)。通過選擇凸輪滾子79以及導(dǎo)頭81的偏心距，能使導(dǎo)繩件48的運(yùn)動(dòng)與特定情況相適應(yīng)并且能相對(duì)于理論上的正弦曲線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行修正。
現(xiàn)參見圖10-16將描述本發(fā)明第二實(shí)施例中圖2的驅(qū)動(dòng)單元51，加法驅(qū)動(dòng)單元用于圖4的每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元來代替偏心驅(qū)動(dòng)單元。
每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元具有一驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw93(圖10，11)，殼體擰到轉(zhuǎn)子6上并容納驅(qū)動(dòng)齒輪58(圖11)，這也示于圖4、5中。驅(qū)動(dòng)齒輪58經(jīng)固定在其上的齒輪94驅(qū)動(dòng)一軸95，并且通過軸承裝置96將該軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw93內(nèi)，而軸95在遠(yuǎn)離齒輪94的端部上帶有一傘齒輪97。傘齒輪97與一傘齒輪98相嚙合，該傘齒輪98由一鍵99(圖12)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw93內(nèi)的一軸100上。另一齒輪101由同一鍵99被固定在遠(yuǎn)離傘齒輪97的軸100的一端上并與一齒輪102相嚙合，該齒輪102與另一齒輪103一起位于一軸104上，而該軸104與軸100間距隔一段距離并與其平行。齒輪103與一齒輪105相嚙合，在背離傘齒輪98的齒輪101的側(cè)面上齒輪105自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸100上。齒輪101，102，103以及105最好是正齒輪。軸100以及齒輪105通過軸裝置106-109可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw93內(nèi)以便相互支承并使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
根據(jù)圖10-12，軸104借助于軸承裝置110，111被轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一擺動(dòng)架112上，用于其部件的該支架通過軸承裝置114和115可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸100上或齒輪98，101以及105的軸向延伸的軸環(huán)上，并且能繞軸100的軸線113(圖10，12)作往返擺動(dòng)。該擺動(dòng)架112在環(huán)繞軸101的一外壁上成環(huán)狀帶有齒116，該齒116與齒條118上的齒117相嚙合，該齒條118與軸線113相垂直在固定在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw93內(nèi)的一導(dǎo)向件110內(nèi)沿箭頭Z方向作往返運(yùn)動(dòng)(圖11)，以便繞軸線113轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)架112并使軸104，齒輪102，103一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而沒有損失齒輪對(duì)101，102以及103，105之間的嚙合。用作一連桿的桿120用來使齒條118作往返運(yùn)動(dòng)，其一端通過一樞軸銷121被鉸接到齒條的一端上而其另一端裝配到一偏心盤112上，該偏心盤用作一曲柄并且偏心地固定在軸123的端部上。軸123通過軸承裝置124被轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw93內(nèi)并且其軸線設(shè)置成與軸線113相垂直，齒輪125若裝配在遠(yuǎn)離偏心盤122的軸的一部分上則它與驅(qū)動(dòng)齒輪58相嚙合。
一曲柄桿126的后端固定到齒輪105上(圖12和13)，該曲柄桿與圖6、7中的曲柄桿82相對(duì)應(yīng)，同樣通過支承銷127和一軸承件轉(zhuǎn)動(dòng)地被連接到圖4的桿50上。曲柄桿126的縱軸線相應(yīng)地被設(shè)置成與軸線113相垂直并且繞它轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖14示意地示出圖10-13中的驅(qū)動(dòng)裝置的操作方式。由于齒輪101和102以及103和105成直接嚙合，當(dāng)在圓型編帶機(jī)的操作中齒輪101由驅(qū)動(dòng)齒輪58經(jīng)齒輪94被驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪105與齒輪101作同向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于齒條118同時(shí)由齒輪124驅(qū)動(dòng)并通過齒116，117使擺動(dòng)架112繞軸線113轉(zhuǎn)動(dòng)(圖10，12)，齒輪103按照齒條118的運(yùn)動(dòng)方向(圖11中箭頭Z)在齒輪103的圓周上滾動(dòng)。因此除了由軸100所給與的轉(zhuǎn)動(dòng)外齒輪105還附加有沿一個(gè)方向或另一個(gè)方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，它與軸100的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)或快些或慢些作轉(zhuǎn)動(dòng)。這同樣應(yīng)用到曲柄桿126以及與其連接的桿50的轉(zhuǎn)動(dòng)上?？傊?，如圖5-9中的實(shí)施例，由軸110所賦予的正弦曲線運(yùn)動(dòng)具有由齒條118所賦予的附加第二正弦曲線運(yùn)動(dòng)，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置有關(guān)的齒輪的尺寸與理論上的正弦曲線相比這引起導(dǎo)繩件48沿導(dǎo)向軌道49運(yùn)動(dòng)時(shí)在反向區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)更慢而在反向區(qū)域之間運(yùn)動(dòng)較快。這示意地示于圖14中。通過選擇齒條18的驅(qū)動(dòng)，使導(dǎo)繩件48的運(yùn)動(dòng)能與特殊的情況相適應(yīng)并且相對(duì)于理論的正弦曲線運(yùn)動(dòng)能作很大地修改。
在圖14中假設(shè)軸100以恒定角速度沿箭頭t方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)約15°，30°以及45°之后齒輪105(或曲柄桿126)總共只運(yùn)行分別為-α1≈2°，α2≈7.5°以及α3≈18°的轉(zhuǎn)角。在軸100又轉(zhuǎn)動(dòng)45°而進(jìn)入90°位置之后，曲柄桿126也處于90°位置，所以它在第二個(gè)45°周期內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)更多，即約72°。在接下來軸100的兩個(gè)45°轉(zhuǎn)動(dòng)中，曲柄桿126相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)首先為72°然后為18°的角度，因此，又與180°位置一致，并且導(dǎo)繩件48處于圖2中導(dǎo)向軌道49的右死點(diǎn)處。又轉(zhuǎn)動(dòng)180°進(jìn)行同樣的工序直到在0°位置中所有的部件又處于起始位置，而導(dǎo)繩件48處于圖2中的左死點(diǎn)位置。
導(dǎo)繩件48隨轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動(dòng)沿所示的箭頭的方向所運(yùn)行的路徑130示于圖15中。這一路徑130基本上與圖9的路徑相對(duì)應(yīng)，因此帶來相同的優(yōu)點(diǎn)。然而與圖9相對(duì)比，路徑130在反向區(qū)域內(nèi)某些地方比路徑90要平直。為比較起見圖9中用虛線表示了一正弦曲線。
根據(jù)有關(guān)的齒輪的傳動(dòng)以及齒條118的驅(qū)動(dòng)，在圖10-12的實(shí)施例中，齒輪105甚至能與軸100反向地運(yùn)行，即，其角速度為負(fù)的。在圖16中示意地表示了導(dǎo)繩件48沿箭頭所示方向運(yùn)行的路徑131。與圖9和15相對(duì)比，這里的導(dǎo)繩件48在路徑130的反向區(qū)域內(nèi)不僅進(jìn)行延遲運(yùn)動(dòng)而且沿一等待環(huán)路132或133甚至作小動(dòng)程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這使導(dǎo)繩件48在進(jìn)行下一交叉操作之前在反向區(qū)域內(nèi)停留一選定的停止時(shí)間。其優(yōu)點(diǎn)是如圖16所示該停止時(shí)間能這樣長(zhǎng)以致于能進(jìn)行＂3下-3上＂結(jié)構(gòu)，而在交叉區(qū)域內(nèi)不必舍棄軌道的銳曲線部分。
本發(fā)明不限于所述的實(shí)施例，能以許多方式進(jìn)行修改。這尤其能應(yīng)用到在特殊情況下用來實(shí)現(xiàn)偏心的或加法驅(qū)動(dòng)單元或者其它等同的驅(qū)動(dòng)單元的裝置上。也能用所示的裝置以外的裝置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)繩件48和/或擺動(dòng)架112的往返運(yùn)動(dòng)。圖1和2所描述的圓型編帶機(jī)也僅僅代表了一個(gè)實(shí)例，由于在所述的實(shí)施例中主要采用驅(qū)動(dòng)單元而能對(duì)所有圓型編帶機(jī)的總體結(jié)構(gòu)作適當(dāng)?shù)匦薷?，包括帶有垂直軸線的那些編帶機(jī)，設(shè)置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)繩件用來生產(chǎn)所需的交叉物。
權(quán)利要求
1.一圓型編帶機(jī)，具有一轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線(1)，它包括設(shè)置在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(1)共軸線的一圓形軌道上的一組內(nèi)和外筒子(31，38)，每個(gè)帶有繩(32，37)，用來將筒子組反向地(r，s)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(9-11，17，29，42-45)，用來在導(dǎo)繩件(48)與編織點(diǎn)(35)之間的地方導(dǎo)向至少一組筒子(38)的繩(37)的導(dǎo)繩件(48)，以及帶有桿的裝置它與驅(qū)動(dòng)裝置同步操作并被耦合到導(dǎo)繩件(48)上以便使內(nèi)和外筒子(31，38)的繩相交叉，其特征在于，導(dǎo)繩件(48)被安裝成相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(1)大致徑向設(shè)置的導(dǎo)向軌道(49)內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及桿(50)被大致設(shè)置在導(dǎo)向軌道(49)的延伸處并且以連桿的方式在一端被鉸接到導(dǎo)繩件(48)上，而在另一端被鉸接到相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄桿(82，126)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圓型編帶機(jī)，其特征在于導(dǎo)向軌道(49)由相隔的導(dǎo)軌(54)形成，在導(dǎo)軌(54)之間帶有一導(dǎo)繩件(48)的一滑架(55)在所有情況下可被導(dǎo)向作運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的圓型編帶機(jī)，其特征在于曲柄桿(82，126)產(chǎn)生一附加的正弦曲線運(yùn)動(dòng)的一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)以致于在與導(dǎo)向軌道(49)的反向點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)以及位于反向點(diǎn)之間 的區(qū)域內(nèi)的曲柄桿(82，126)的角速度分別小于和大于與一理論上的正弦曲線運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的角速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任何一個(gè)的圓型編帶機(jī)，其特征在于導(dǎo)向軌道(49)是線型的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任何一個(gè)的圓型編帶機(jī)，其特征在于導(dǎo)向軌道被設(shè)置這樣的一條弧上，以致于導(dǎo)繩件(48)以離編織帶(35)恒定的距離被導(dǎo)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任何一個(gè)的圓型編帶機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)單元(51)是一個(gè)偏心驅(qū)動(dòng)單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的圓型編帶機(jī)，其特征在于偏心驅(qū)動(dòng)單元具有反向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)偏心件，一個(gè)伸入曲柄桿(82)的一槽83內(nèi)，而另一個(gè)伸入曲柄桿(82)的圓孔(84)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的圓型編帶機(jī)，其特征在于一個(gè)偏心件成為一凸輪滾子(79)，而另一個(gè)偏心件成為一導(dǎo)頭(81)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的圓型編帶機(jī)，其特征在于兩個(gè)偏心件以相同的絕對(duì)角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3-5任何一個(gè)的圓型編帶機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)單元(51)是一加法驅(qū)動(dòng)單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的圓型編帶機(jī)，其特征在于加法驅(qū)動(dòng)單元具有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)驅(qū)動(dòng)曲柄桿(126)并與筒子(31，38)的組的運(yùn)動(dòng)同類地被驅(qū)動(dòng)，并且設(shè)置用來把第二個(gè)運(yùn)動(dòng)附加到這一運(yùn)動(dòng)上的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的圓型編帶機(jī)，其特征在于這些裝置包括自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝且由軸(100)驅(qū)動(dòng)的一齒輪(105)，其角度通過該裝置根據(jù)曲板桿(126)的角位置能被增大或減少。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的圓型編帶機(jī)，其特征在于能往返擺動(dòng)的擺動(dòng)架(112)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪(105)上，被傳動(dòng)地連接到輪(105)上的傳動(dòng)輪(102，103)以及軸(100)耦合在該擺動(dòng)架內(nèi)，隨著擺動(dòng)架(112)擺動(dòng)它們中至少一個(gè)按轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)方向或另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的圓型編帶機(jī)，其特征在于同軸設(shè)置輪(105)和軸(100)，而傳動(dòng)輪(102，103)被固定到一軸(104)上，該軸(104)與軸(100)隔開一段距離并與其相平行且被轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在擺動(dòng)架(112)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求12-14的圓型編帶機(jī)，其特征在于輪(105)以及傳動(dòng)輪(102，103)是齒輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求13-15任何一個(gè)的圓型編帶機(jī)，其特征在于擺動(dòng)架(112)具有與一齒條(118)相嚙合的齒(116)，并且該齒條(118)被連接到同步耦合到驅(qū)動(dòng)裝置上的一曲柄驅(qū)動(dòng)件(120-123)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求6-16任何一個(gè)的圓型編帶機(jī)，其特征在于用來交叉繩(31，37)的裝置這樣形成且以致于導(dǎo)繩件在導(dǎo)向軌道(49)的反向區(qū)域內(nèi)通過一等待環(huán)路(132，133)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的圓型編帶機(jī)，其特征在于借助于擺動(dòng)架(112)以及用于齒條(118)的曲柄驅(qū)動(dòng)件(120-123)來形成等待環(huán)路(132，133)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一圓形編帶機(jī)，它帶有在一圓形路徑上繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(1)相反向運(yùn)行的兩組筒子(31，38)，該筒子帶有用來在一編織點(diǎn)(35)使被編帶的材料(36)進(jìn)行編織的繩(32，37)。為了以編帶的特有方式(例如“2上-2下”)交叉繩(32，37)設(shè)置導(dǎo)繩件(48)以及桿(50)，導(dǎo)繩件(48)被安裝成在導(dǎo)向軌道(49)上作往返運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向軌道(49)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(1)大致徑向地設(shè)置，而桿(50)大致被設(shè)置在導(dǎo)向軌道(49)的延伸處并且以連接方式在一端被鉸接導(dǎo)繩件(48)上，在另一端被鉸接到轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄桿(52)上。
文檔編號(hào)D04C3/40GK1120087SQ9510912
公開日1996年4月10日 申請(qǐng)日期1995年6月30日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月30日
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