專利名稱：環(huán)形縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種環(huán)形縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置。
鎖扣眼的縫紉機(jī)是一種如圖5所示，在扣眼104的周圍進(jìn)行鎖眼，從而形成針腳的縫紉機(jī)。
為了形成這樣的針腳，首先從A到B不進(jìn)行縫制，而是將縫紉機(jī)的送布臺沿Y方向提早送進(jìn)。
然后，從B到G之間，將送布臺以一定的節(jié)距間歇送布，同時一面將針桿在垂直于扣眼周邊的方向上擺動，一面進(jìn)行縫制。這時，在C-F之間，送布臺不僅在Y方向，而且還在X方向上送進(jìn)，D-E之間則是在XY方向送進(jìn)之外，再加上將針桿(圖中未示出)進(jìn)行環(huán)形縫制，從而得到了圖中所示的縫制效果。
對于這種鎖扣眼的縫紉機(jī)，將縫紉機(jī)的送布臺通過沿Y方向提早送進(jìn)以及間歇送進(jìn)的方式進(jìn)行移動，特別是必須依扣眼的形狀而在X方向上送進(jìn)。
圖6是將送布臺在XY方向上移動用的機(jī)構(gòu)的以往實例的原理圖。圖中，8是形成有主凸輪槽8a的主凸輪，21是形成有圖樣凸輪槽(圖中未示)的圖樣凸輪。兩個凸輪8、21通過與各自的槽嵌合的部件(圖中未示)分別朝Y方向及X方向移動。
當(dāng)與電器裝備盒1相連的電機(jī)66旋轉(zhuǎn)時，通過皮帶輪68、皮帶69、皮帶輪70、軸74、皮帶輪76、皮帶78而使皮帶輪80旋轉(zhuǎn)。另外，電機(jī)66的旋轉(zhuǎn)則通過皮帶輪72，皮帶86向皮帶輪88傳遞。皮帶輪80與主軸56之間設(shè)有電磁離合器82，皮帶輪88與縫紉機(jī)軸64之間設(shè)有電磁離合器84。
當(dāng)電磁離合器82將皮帶輪80與主軸56連結(jié)起來時，電磁離合器84則讓皮帶輪88與縫紉機(jī)軸64解除連接。這樣，電機(jī)66通過皮帶輪80使主軸56旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是讓縫紉機(jī)的送布臺從圖5的A向B沿Y方向進(jìn)行提早送進(jìn)移動。
在圖5中B的位置處，電磁離合器82、84切換，主軸56與皮帶輪80的連接被解除，而縫紉機(jī)軸64則與皮帶輪88相連接。其結(jié)果是電機(jī)66通過皮帶輪88使縫紉機(jī)軸64旋轉(zhuǎn)?？p紉機(jī)軸64一旦旋轉(zhuǎn)，縫紉機(jī)頭部14便開始運(yùn)轉(zhuǎn)，同時，通過送進(jìn)凸輪15、送進(jìn)叉16、送進(jìn)叉連桿17，由送進(jìn)臂18使主軸56旋轉(zhuǎn)。
而由于送進(jìn)臂18和主軸56之間設(shè)有單向離合器90，因而主軸56隨著皮帶輪88每轉(zhuǎn)一圈而間歇運(yùn)動。這樣，蝸桿7間歇旋轉(zhuǎn)，使主凸輪8旋轉(zhuǎn)，從而將送布臺沿Y方向間歇地送進(jìn)。另外，由于主軸56的旋轉(zhuǎn)，通過X軸用的蝸桿19使圖樣凸輪21旋轉(zhuǎn)，從而根據(jù)圖樣凸輪21的凸輪槽的形狀使送布臺沿X方向移動。
在上述已往的實例中，由于是通過交替對主軸56和縫紉機(jī)軸64進(jìn)行驅(qū)動而實現(xiàn)的提早送進(jìn)及間歇送進(jìn)，因此，來自1臺電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力的傳遞是由兩個電磁離合器82、84來切換的。然而電磁離合器的價格很高，因而使成本也提高。而且結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單的鎖扣眼縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鎖扣眼縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于它帶有運(yùn)載被縫制布的送布臺，由第1電機(jī)驅(qū)動的第1旋轉(zhuǎn)軸，由第2電機(jī)驅(qū)動的，驅(qū)動縫紉機(jī)的第2旋轉(zhuǎn)軸，將第2旋轉(zhuǎn)軸作為驅(qū)動源讓第1旋轉(zhuǎn)軸朝一個方向間歇旋轉(zhuǎn)的間歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變換為送布臺X方向的移動的X驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變換為送布臺Y方向的移動的Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在送布臺提早送進(jìn)時驅(qū)動上述第1電機(jī)、停止第2電機(jī)，在間歇送進(jìn)時停止上述第1電機(jī)而驅(qū)動上述第2電機(jī)的控制裝置。
在送布臺提早送進(jìn)時驅(qū)動第1電機(jī)、停止第2電機(jī)。由第1電機(jī)驅(qū)動第1旋轉(zhuǎn)軸。這樣，由Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)使送布臺在Y方向上移動。
在送布臺間歇送進(jìn)時停止第1電機(jī)而驅(qū)動第2電機(jī)。由第2電機(jī)驅(qū)動第2旋轉(zhuǎn)軸。這樣，由X驅(qū)動機(jī)構(gòu)使送布臺在X方向上移動。
圖1是本發(fā)明鎖扣眼縫紉機(jī)驅(qū)動裝置的一個實施例的原理圖；圖2是本實施例提早送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分和X送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分的主體圖；圖3是本實施例間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分的部分立體圖；圖4是本實施例的針桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖5是由縫扣眼縫紉機(jī)進(jìn)行縫制的扣眼的平面圖；圖6是已往將送布臺沿XY方向移動的機(jī)構(gòu)的原理圖。
圖中1是電氣裝備盒，2是提早送進(jìn)電機(jī)(第1旋轉(zhuǎn)軸)，3是縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)(第2旋轉(zhuǎn)軸)，4、6、11、13、36、40、68、70、72、76、80、88是皮帶輪，5、12、38、69、78、86是皮帶，7是蝸桿，8是主凸輪，8a、8b是凸輪槽，9是送布臺軸，10是送布臺，14是縫紉機(jī)頭部，15是送進(jìn)凸輪(送進(jìn)三角凸輪)、16是送進(jìn)叉，16B是送進(jìn)叉臂，16c是軸，17是送進(jìn)叉連桿，18是送進(jìn)臂，19是X軸用蝸桿，20是X軸用齒輪，21是圖樣凸輪，21a是凸輪槽，22是X軸用方滑塊，27是編碼器，28是腳踏板，50是導(dǎo)向桿，54是漕，56是主軸，58是圖樣凸輪軸，62是X軸用連桿，64是縫紉機(jī)軸，66是電機(jī)，82、84是電磁離合器，90是單向離合器，92是被檢測圓板，94是檢測部分，98是針桿，100是突起，104是扣眼，106是主軸制動器，108是主凸輪制動器，112是控制裝置。
下面參照


本發(fā)明的一個實施例。
圖1是本實施例鎖扣眼縫紉機(jī)驅(qū)動裝置的原理圖，圖2是本實施例的提早送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分和X送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分的立體圖，圖3是本實施例間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分的部分立體圖。
首先，參照圖1和圖2對本實施例的提早送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分和X送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行說明。圖中，14是縫紉機(jī)頭部，8是通過旋轉(zhuǎn)一圈在圖5的A-H之間沿Y方向進(jìn)行控制的主凸輪，在該圖1中，縫紉機(jī)頭部14右側(cè)所描繪的實際上是設(shè)置在縫紉機(jī)頭部14下方位置的。主凸輪8中形成有主凸輪槽8a，通過后述的主凸輪8的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)主凸輪槽8a的形狀來使送布臺10在圖5的Y方向上移動。主凸輪8的下方設(shè)有主軸56(第1旋轉(zhuǎn)軸)。
送布臺10上固定有導(dǎo)向桿50，該導(dǎo)向桿50通過在形成于縫紉機(jī)頭部14中圖中未示出的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，從而可讓送布臺10在XY方向上移動。送布臺10的導(dǎo)向桿50的下方固定有送布臺軸9。該送布臺軸9的下端嵌合在送布臺10下方配置的主凸輪8的凸輪槽8a內(nèi)。另外，送布臺10上還形成有槽54。此外，蝸桿7、主凸輪8、送布臺軸9還構(gòu)成了Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
在主軸56的中部附近固定有蝸桿7和X軸用蝸桿19，在其一端固定著送進(jìn)臂18，另一端固定有皮帶輪6。蝸桿7與主凸輪8的外周部形成的齒輪相嚙合。
21是在旋轉(zhuǎn)一圈中沿圖5的A-H之間的X方向進(jìn)行控制的圖樣凸輪，其軸(圖樣凸輪軸)58上固定的X軸用齒輪20與X軸用蝸桿19相嚙合。圖樣凸輪21上形成有圖樣凸輪槽21a。
圖樣凸輪軸58上還設(shè)有由被檢測圓板92和檢測部分94構(gòu)成的基點檢測傳感器。該傳感器是用來檢測圖樣凸輪21的旋轉(zhuǎn)位置的。
62是X軸用連桿，其一端設(shè)有嵌合在圖樣凸輪槽21a內(nèi)的突出部分，另一端設(shè)有嵌合在送布臺10的槽54內(nèi)的X軸用方滑塊22。X軸用蝸桿19、X軸用齒輪20、圖樣凸輪21、X軸用連桿62構(gòu)成了X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
另外，主軸56的旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪36、皮帶38使皮帶輪40旋轉(zhuǎn)。編碼器27通過該皮帶輪40檢測主軸的旋轉(zhuǎn)位置。
1是電氣裝備盒，控制裝置112、腳踏板28、提早送進(jìn)電機(jī)2(第1電機(jī))和縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)3(第2電機(jī))均與該電氣裝備盒相連。在該電氣裝備盒1內(nèi)設(shè)置有能夠控制提早送進(jìn)電機(jī)2和縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)3兩個電機(jī)的反演電路。控制裝置110在送布臺10提早送進(jìn)時驅(qū)動提早送進(jìn)電機(jī)2，停止縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)3，在間歇送進(jìn)時則相反，停止提早送進(jìn)電機(jī)2，驅(qū)動縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)3。
在圖5的A到B和G到H之間，提早送進(jìn)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪4、皮帶輪5、皮帶輪6使主軸56旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是通過蝸桿7使主凸輪8旋轉(zhuǎn)，控制送布臺10在Y方向上的提早送進(jìn)移動。另外，通過蝸桿19、齒輪20也使圖樣凸輪21旋轉(zhuǎn)，圖樣凸輪21在A-B、G-H之間沿X方向進(jìn)行移動。
另外，在圖5的B-G區(qū)間中，必須對送布臺10在XY方向上移動控制，為此，由上述主凸輪8對送布臺10Y方向上的移動加以控制，而由圖樣凸輪21通過X軸用方滑塊22將送布臺10在X方向移動。
下面參照圖1及圖3對本實施例的間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行說明。根據(jù)附圖，縫紉機(jī)軸64(第2旋轉(zhuǎn)軸)上固定有皮帶輪13和送進(jìn)三角凸輪15。送進(jìn)三角凸輪15嵌合在送進(jìn)叉16的叉形部分中，送進(jìn)叉16上固定著送進(jìn)叉臂16B。
主軸56的前端部上固定有送進(jìn)臂18，該送進(jìn)臂18通過送進(jìn)叉連桿17與送進(jìn)叉16的送進(jìn)叉臂16B相連接。
縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)3旋轉(zhuǎn)時，通過皮帶輪11、皮帶12、皮帶輪13使縫紉機(jī)軸64旋轉(zhuǎn)。通過縫紉機(jī)軸64的旋轉(zhuǎn)，由于經(jīng)送進(jìn)三角凸輪15而使送進(jìn)叉16繞軸16C擺動，從而使送進(jìn)叉臂16B、送進(jìn)叉連桿17上下擺動。由于在上述的送進(jìn)臂18與主軸56之間設(shè)有單向離合器90，通過送進(jìn)叉連桿17的上下擺動運(yùn)動，經(jīng)送進(jìn)臂18、單向離合器90使主軸56間歇旋轉(zhuǎn)。因此，由蝸桿7使主凸輪8旋轉(zhuǎn)，便間歇驅(qū)動送布臺10。這種間歇送進(jìn)發(fā)生在圖5的B-G之間。
而送進(jìn)三角凸輪15、送進(jìn)叉16、送進(jìn)叉連桿17、送進(jìn)臂18及單向離合器90構(gòu)成了間歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
106是主軸制動器，它是為了在由送進(jìn)臂18使主軸56間歇送進(jìn)時防止主軸56超程的。108是主凸輪制動器，是用來防止主凸輪8超程的。
110是縫紉機(jī)軸64的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置。
下面對具有上述結(jié)構(gòu)的實施例的鎖扣眼方法進(jìn)行說明。
圖5的A、H位置的檢測可以通過例如由圖中未示出的限位開關(guān)來檢測出送布臺10的位置而進(jìn)行。另外，B-G的位置則通過例如由編碼器27檢測出主軸56的旋轉(zhuǎn)位置來判別。
踩下腳踏板28時，由電氣裝置盒使提早送進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過縫紉機(jī)皮帶輪4、皮帶5、皮帶輪6使主軸56旋轉(zhuǎn)。通過這種旋轉(zhuǎn)使主凸輪8、圖樣凸輪21旋轉(zhuǎn)，按照主凸輪槽8a的形狀，送布臺軸9及送布臺10在圖5的A到B方向上進(jìn)行提早送進(jìn)移動。
在B位置處提早送進(jìn)電機(jī)2停止，縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)3旋轉(zhuǎn)。
縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過皮帶輪11、皮帶12、皮帶輪13、縫紉機(jī)軸64使頭部14開始運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時，由于送進(jìn)三角凸輪15的旋轉(zhuǎn)，送進(jìn)叉16、送進(jìn)叉連桿17、送進(jìn)臂18分別進(jìn)行擺動，由于通過單向離合器90使蝸桿7、主凸輪8間歇旋轉(zhuǎn)，因而使得送布臺軸9及送布臺10的Y方向以所定節(jié)距間歇運(yùn)動。
而在圖5的C-F區(qū)間中，由于必須讓送布臺10在XY方向上控制移動，因而通過上述主凸輪8對送布臺10在Y方向的移動加以控制，通過X軸用蝸桿19使圖樣凸輪21旋轉(zhuǎn)，通過X軸用連桿62經(jīng)X軸用方滑塊22而使送布臺10在X方向上移動。
另外，在圖5的D-E區(qū)間中，必須讓針桿98做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。為此如圖4所示，在主凸輪8的里面設(shè)凸輪槽8b，在該凸輪槽8b中嵌入突起100，通過針桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102而使針桿98旋轉(zhuǎn)。
B-G區(qū)間中的間歇送進(jìn)結(jié)束后，在G點停止縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)用電機(jī)3，啟動提早送進(jìn)電機(jī)2，由G-H的提早送進(jìn)而使之回到基點，這樣便完成了一連串的基本動作。
以上是針對本發(fā)明的鎖扣眼縫紉機(jī)驅(qū)動裝置的實施例的說明，本發(fā)明并不限于該實例，它還可以有各種變形。
根據(jù)本發(fā)明，由于用2個電機(jī)使第1旋轉(zhuǎn)軸(主軸56)與第2旋轉(zhuǎn)軸(縫紉機(jī)軸64)相互交替進(jìn)行驅(qū)動，構(gòu)成了可以實現(xiàn)提早送進(jìn)及間歇送進(jìn)的結(jié)構(gòu)，因而不需要使用電磁離合器。從而提供了一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單的鎖扣眼縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)形縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于它具有運(yùn)載被縫制物的送布臺，驅(qū)動軸，通過驅(qū)動軸的多圈旋轉(zhuǎn)，而在每圈都使送布臺在X、Y方向中的一方進(jìn)行移動控制的第1凸輪，通過上述驅(qū)動軸的多圈旋轉(zhuǎn)，而使送布臺每圈都在X、Y方向中的另一方進(jìn)行移動控制的第2凸輪，將帶有第1電機(jī)的上述驅(qū)動軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，讓帶有第2電機(jī)的上述驅(qū)動軸間歇旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在送布臺提早送進(jìn)時驅(qū)動上述第1電機(jī)、停止第2電機(jī)，在送布臺間歇送進(jìn)時停止上述第1電機(jī)而驅(qū)動上述第2電機(jī)的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形縫紉機(jī)驅(qū)動裝置，其特征是上述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第2電機(jī)與驅(qū)動軸之間設(shè)置有間歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)形縫紉機(jī)驅(qū)動裝置，其特征是上述第2電機(jī)是縫紉機(jī)的驅(qū)動電機(jī)，第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置有將驅(qū)動軸向一個方向旋轉(zhuǎn)的單向離合器。
全文摘要
一種環(huán)形縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，包括運(yùn)載被縫制布的送布臺，由第1電機(jī)驅(qū)動的第1旋轉(zhuǎn)軸，由第2電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動縫紉機(jī)的第2旋轉(zhuǎn)軸，將第2旋轉(zhuǎn)軸作驅(qū)動源，讓第1旋轉(zhuǎn)軸向一個方向間歇旋轉(zhuǎn)的間歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變換為送布臺X方向的移動的X驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變換為送布臺Y方向的移動的Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在送布臺提早送進(jìn)時驅(qū)動上述第1電機(jī)，停止第2電機(jī)，在間歇送時停止上述第1電機(jī)而驅(qū)動第2電機(jī)的控制裝置。
文檔編號D05B3/04GK1133915SQ95115229
公開日1996年10月23日 申請日期1995年7月31日 優(yōu)先權(quán)日1994年9月6日
發(fā)明者宮迫雅已, 木下正, 田中信, 廣瀨范幸, 芳信秀樹 申請人:重機(jī)公司