專利名稱：捻線機(jī)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及捻線機(jī)(加捻機(jī))的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置，特別涉及使用無(wú)級(jí)變速裝置對(duì)線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確的電子控制從而控制加捻時(shí)間和待加捻的線的長(zhǎng)度的裝置。
在現(xiàn)有捻線機(jī)中，加捻時(shí)間和捻線長(zhǎng)度的控制是通過(guò)改變線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)的，該電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生傳遞給線軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力，在上述捻線機(jī)中，由皮帶輪和套在其上的皮帶構(gòu)成的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把動(dòng)力從線軸的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳給線軸。此外，現(xiàn)有捻線機(jī)的工作由一布線型順序控制器進(jìn)行控制。由于上述捻線機(jī)由布線型順序控制器控制，因此每當(dāng)錠軸轉(zhuǎn)數(shù)改變時(shí)都須用一直徑合適的皮帶輪更換原有的電動(dòng)機(jī)皮帶輪并須調(diào)節(jié)皮帶張力。
也就是說(shuō)，加捻時(shí)間和捻線長(zhǎng)度的控制都是通過(guò)用機(jī)械方法改變線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速加以實(shí)現(xiàn)的。但是，上述的線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械控制給用戶帶來(lái)很大不便。也即，由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速用機(jī)械方法加以改變，因此必須由熟練工人照看捻線機(jī)，他不但要更換皮帶輪，還得調(diào)節(jié)皮帶張力。上述的線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械控制的另一個(gè)問(wèn)題是，加捻時(shí)間和捻線長(zhǎng)度都無(wú)法隨意控制。
因此，線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械控制降低了生產(chǎn)率，使捻線機(jī)無(wú)法精確控制并在使用電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速裝置時(shí)會(huì)引起一系列障礙。
因此本發(fā)明的目的是提供一種能克服上述問(wèn)題的捻線機(jī)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置，它使用一變換型電動(dòng)機(jī)控制電路、一種無(wú)級(jí)變速裝置，從而，極精確地實(shí)現(xiàn)捻線機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。在上述裝置中，用控制板上的操作開(kāi)關(guān)直接輸入捻線時(shí)間目標(biāo)值和捻線長(zhǎng)度目標(biāo)值。此外，控制板上顯示出各種目標(biāo)值和輸出值，從而操作員可方便地獲知目標(biāo)值和輸出值。只須操作控制板上的開(kāi)關(guān)，上述裝置就可方便地設(shè)定線軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)值、電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)值、捻線長(zhǎng)度目標(biāo)值和加捻時(shí)間目標(biāo)值，從而提高工作效率和生產(chǎn)率。上述裝置還用電力控制電動(dòng)機(jī)，從而可有效地利用電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速裝置。
從下述結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明中可更清楚看出本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1為表示本發(fā)明繞線機(jī)電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的控制板的正視圖；圖3為表示上述電動(dòng)機(jī)調(diào)整裝置控制電路的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖1為表示本發(fā)明捻線機(jī)電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
如圖所示，該電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置包括一信號(hào)輸入單元100。與一控制單元200的一信號(hào)輸入部件201連接而把信號(hào)加到該控制單元200的這一信號(hào)輸入單元100包括若干開(kāi)關(guān)部件101、102、103和104。第一開(kāi)關(guān)部件101為把一起動(dòng)或停轉(zhuǎn)信號(hào)輸出到控制單元200的起動(dòng)/停轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)部件。第二開(kāi)關(guān)部件102為一計(jì)數(shù)器設(shè)定的開(kāi)關(guān)部件，它設(shè)定線軸轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)數(shù)值，從而設(shè)定捻線長(zhǎng)度。第三開(kāi)關(guān)部件103為一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定的開(kāi)關(guān)部件，它設(shè)定線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的每發(fā)鐘轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)值，從而設(shè)定捻線時(shí)間。第四開(kāi)關(guān)部件104為一加捻方向設(shè)定開(kāi)關(guān)部件，它設(shè)定線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而設(shè)定捻線方向。
控制單元的存儲(chǔ)各預(yù)設(shè)的目標(biāo)值、對(duì)檢測(cè)到的輸出值與目標(biāo)值進(jìn)行比較、對(duì)各種數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)、輸出顯示信號(hào)并從而控制線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。上述單元200包括一與上述信號(hào)輸入單元100連接的信號(hào)輸入部件201。具有信號(hào)輸入端的該信號(hào)輸入部件201接收從信號(hào)輸入單元100的開(kāi)關(guān)部件101到104輸出的各信號(hào)。該控制單元200還包括一存儲(chǔ)部件202，用來(lái)存儲(chǔ)從信號(hào)輸入單元100通過(guò)信號(hào)輸入部件201輸入的各種預(yù)設(shè)目標(biāo)值。此外，該控制單元200還包括一顯示信號(hào)輸出部件203。該信號(hào)輸出部件203輸出目標(biāo)值信號(hào)以及顯示信號(hào)。該控制單元200還包括一對(duì)比較部件204和205。第一比較部件204對(duì)由線軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器800檢測(cè)到的線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件202中的相應(yīng)目標(biāo)值進(jìn)行比較。第二比較部件205對(duì)由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器600檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件202中的相應(yīng)目標(biāo)值進(jìn)行比較。該控制單元202還包括一控制器206。該控制器206根據(jù)往信號(hào)輸入部件201輸入的指令信號(hào)和比較部件204和205的比較結(jié)果輸出驅(qū)動(dòng)或停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)或控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)并通過(guò)顯示信號(hào)輸出部件203輸出顯示數(shù)據(jù)。該控制單元200還包括一控制信號(hào)輸出部件207，用來(lái)把控制器206的電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)輸出到下文要敘述的一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元400。
本發(fā)明電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置還包括一連接到上述控制單元200的顯示信號(hào)輸出部件203的顯示單元300。該顯示單元包括一輸出值顯示部件301、一目標(biāo)值顯示部件302、一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值顯示部件303和一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值顯示部件304。輸出值顯示部件301顯示出從控制單元200輸出的線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值。目標(biāo)值顯示部件302顯示出從控制單元200輸出的線軸轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)值。線軸轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)值等于用來(lái)設(shè)定繞線長(zhǎng)度的計(jì)數(shù)值。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值的顯示部件303顯示出從控制單元200輸出的線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)500的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的輸出值。線軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)500為一感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值的顯示部件304顯示出從控制單元200輸出的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值。
與控制單元200的信號(hào)輸出部件207連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元400接收從控制單元200輸出的電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)。在收到該電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)時(shí)，單元400通過(guò)在交流功率和直流功率之間變換電功而控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的電功。從而，該單元400起動(dòng)或停轉(zhuǎn)或控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元400的控制下起動(dòng)、停轉(zhuǎn)或變速的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把該轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給線軸部件700。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器600檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的輸出轉(zhuǎn)速并把該輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。該傳感器600然而把該電信號(hào)加到控制單元200的第二比較部件205。
受到經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳來(lái)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)動(dòng)力的線軸部件700包括多個(gè)用來(lái)捻線的線軸。
位于線軸部件700處的線軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器800檢測(cè)線軸的轉(zhuǎn)數(shù)并產(chǎn)生一表示線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值的電信號(hào)。該傳感器800把該電信號(hào)送到控制單元200的第一比較部件204。
下文說(shuō)明上述電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的工作情況。
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的控制板900的正視圖。由于該控制板900包括信號(hào)輸入單元100和顯示單元300，因此不僅使操作人員可很方便地操縱輸入單元100，而且正在顯示單元300上顯示出工作狀況。
在該控制板900中，輸出值顯示部件301為一由一7段顯示裝置(FND)構(gòu)成的顯示器301a。該顯示器301a這樣顯示線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值線軸部件700的每一線軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值增加1。
該輸出值顯示器301a所顯示的值表示由傳感器800檢測(cè)到的線軸轉(zhuǎn)數(shù)的輸出值。若線軸部件700的直徑100mm，則與該顯示器301a顯示的每一個(gè)計(jì)數(shù)值1對(duì)應(yīng)的繞線長(zhǎng)度約為314mm。
因此，顯示器301a所顯示的計(jì)數(shù)值就表示繞線長(zhǎng)度。
在控制板900中，目標(biāo)值顯示部件302一由一下段顯示裝置(FND)所構(gòu)成的顯示器302a。該顯示器302a顯示出線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值。
顯示器302a所顯示的值表示通過(guò)控制板900的一計(jì)數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)102a而輸入到控制單元200的繞線長(zhǎng)度目標(biāo)值。該計(jì)數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)102a構(gòu)成開(kāi)關(guān)部件102。
當(dāng)輸出值顯示器301a顯示的值達(dá)到目標(biāo)值顯示器302a顯示的值時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500在控制單元200的控制下停轉(zhuǎn)。
控制板900還包括一由一7段顯示裝置(FND)所構(gòu)成的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值顯示器303a。作為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值顯示部件303的該顯示器303a顯示出電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值。而電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值則由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器600檢測(cè)。
同樣，一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值顯示器304a由一7段顯示裝置(FND)構(gòu)成。作為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值顯示部件304的該顯示器304a顯示出電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)值。
構(gòu)成起動(dòng)/停轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)部件101的起動(dòng)開(kāi)關(guān)101a用來(lái)起動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500并包括一綠色起動(dòng)信號(hào)燈。
構(gòu)成起動(dòng)/停轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)部件101的停轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)101b用來(lái)停轉(zhuǎn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500并包括一紅色停轉(zhuǎn)信號(hào)燈。
作為加捻方向設(shè)定開(kāi)關(guān)部件104的方向選擇開(kāi)關(guān)104a用來(lái)設(shè)定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。該開(kāi)關(guān)104a有兩個(gè)位置，即Z位置(向左加捻位置)和S位置(向右加捻位置)。
在收到該開(kāi)關(guān)104a的輸出信號(hào)時(shí)控制單元200控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500而以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)500，從而控制捻線方向。
一計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)102b構(gòu)成了信號(hào)輸入單元100，用來(lái)決定是否對(duì)線軸轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
在圖2中，標(biāo)號(hào)101c表示電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的電源開(kāi)關(guān)。
該電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置如下進(jìn)行控制。
當(dāng)用計(jì)數(shù)器設(shè)定開(kāi)關(guān)102a以100,00轉(zhuǎn)/分設(shè)定線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值時(shí)，指示線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)的一目標(biāo)值就被送到控制單元200的控制器206。一旦收到該目標(biāo)值，該控制器206就把該目標(biāo)值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件202中，同時(shí)通過(guò)顯示信號(hào)輸出部件203把該目標(biāo)值輸出到目標(biāo)值顯示部件302。從而顯示部件把該目標(biāo)值顯示在顯示器302a上。
合上電源開(kāi)關(guān)101c后再合上起動(dòng)開(kāi)關(guān)101a，控制器206便通過(guò)控制信號(hào)輸出部件206把電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元400。該單元400，一收到該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)即驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元400通過(guò)在交流電和直流電之間變換電源而控制電動(dòng)機(jī)500的電功率，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的精確線性變速。
同時(shí)，控制器206控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500，使該電動(dòng)機(jī)500以由方向選擇開(kāi)關(guān)104a選定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)500起動(dòng)時(shí)，線軸部件700的各線軸受到經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳來(lái)的電動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)動(dòng)力而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，傳感器800則檢測(cè)線軸的轉(zhuǎn)數(shù)輸出。傳感器800把一表示線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出的信號(hào)送到控制單元200的第一比較部件204。
在收到傳感器800的信號(hào)時(shí)，控制器206通過(guò)顯示信號(hào)輸出部件203把一顯示信號(hào)輸出到輸出值顯示部件301，從而在顯示器301a上顯示出線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值。
在收到傳感器800的輸出信號(hào)后，第一比較部件204將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件202中的目標(biāo)值100,000轉(zhuǎn)/分與線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值作比較。當(dāng)比較部件204確定線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值達(dá)到目標(biāo)值100,000轉(zhuǎn)/分時(shí)，控制器206通過(guò)信號(hào)輸出部件207把電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)信號(hào)輸出到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元400，從而使電動(dòng)機(jī)500停轉(zhuǎn)。
同時(shí)，操作每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)103a而輸入加捻時(shí)間目標(biāo)值。該目標(biāo)值通過(guò)信號(hào)輸入部件201送到控制器206后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件202中。控制器206通過(guò)顯示信號(hào)的輸出部件203把該目標(biāo)值輸出到每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值顯示部件304，從而在顯示器304a上顯示出該目標(biāo)值。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器600來(lái)檢測(cè)。傳感器600把一表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出到控制單元200的第二比較部件205。
在收到從傳感器600輸出的該信號(hào)后，控制器206把感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值通過(guò)顯示信號(hào)輸出部件203輸出到每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值顯示部件303，從而在顯示器303a上顯示出電動(dòng)機(jī)500的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值。
第二比較部件205將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件202中的電動(dòng)機(jī)500的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值與電動(dòng)機(jī)500的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值作比較。當(dāng)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值達(dá)到每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值時(shí)，控制器206通過(guò)控制信號(hào)輸出部件207把電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)信號(hào)輸出到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元400，從而使電動(dòng)機(jī)500停轉(zhuǎn)。
若在電動(dòng)機(jī)500運(yùn)行同時(shí)推動(dòng)停轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)101b停轉(zhuǎn)信號(hào)就通過(guò)信號(hào)輸入部件201送到控制器206。從而控制器206使電動(dòng)機(jī)500停轉(zhuǎn)。此時(shí)，顯示器301a和303a并不顯示零，而是繼續(xù)顯示現(xiàn)存的計(jì)數(shù)值。
當(dāng)然，可操作信號(hào)輸入單元100的復(fù)位開(kāi)關(guān)而把顯示在顯示器301a和303a上的現(xiàn)存計(jì)數(shù)值復(fù)位到零。
按照本發(fā)明，可隨著時(shí)間的推移逐步變動(dòng)加捻時(shí)間。
也即，可操作每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)103a而輸入電動(dòng)機(jī)500的一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)初值和一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)終值。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)初值顯示在顯示器304a上，而每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)終值顯示在顯示器303a上。
例如，若把每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)初值設(shè)定為15,000轉(zhuǎn)/分終值設(shè)定為14,000轉(zhuǎn)/分，表示上述每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)值的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)就通過(guò)信號(hào)輸入部件201送到控制器206并轉(zhuǎn)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件202中，控制器206控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元400而隨著時(shí)間的推移逐步自動(dòng)地把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?5,000轉(zhuǎn)/分降到14,000轉(zhuǎn)/分。
可按需要選擇上述電動(dòng)機(jī)自動(dòng)降速功能。若不需要自動(dòng)地降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則可把每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的初值和終值設(shè)定成同一值。
上述每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)值可隨意設(shè)定，因此繞線長(zhǎng)度和時(shí)間也可隨意設(shè)定而容易進(jìn)行控制。
圖3為表示上述電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的控制電路結(jié)構(gòu)的方塊圖。
在圖3中，該控制電路的面板900即為圖2所示控制板。該控制電路還包括一計(jì)數(shù)傳感部件800a，它與線軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感順800等同，由一鄰近的傳感器構(gòu)成。線軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)，該計(jì)數(shù)傳感部件800a就產(chǎn)生一轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)脈沖。
面板900和傳感部件800a連接到一在輸入信號(hào)部件各開(kāi)關(guān)與一微信息處理器200b之間傳送信號(hào)的接口部件200a。該接口部件200a還在顯示部件300的各顯示器與微信息處理器200b之間傳遞信號(hào)。該接口部件200a還把計(jì)數(shù)傳感部件800a的信號(hào)傳給微信息處理器200b。
微信息處理器200b接收各種開(kāi)關(guān)輸入值并存儲(chǔ)由各開(kāi)關(guān)設(shè)定的各種目標(biāo)值。微信息處理器200b還輸出起動(dòng)、停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)500或控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)。此外，微信息處理器200b還接收由計(jì)數(shù)傳感部件800a探測(cè)的線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值信號(hào)和由電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的傳感部件600a探測(cè)的電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值信號(hào)。在收到從部件800a和600a輸出的上述信號(hào)后，微信息處理器200b將線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值和電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值與它們的目標(biāo)值作比較。微信息處理器200b還通過(guò)接口部件200a把輸出顯示信號(hào)輸出到控制板900，從而把各目標(biāo)值和輸出值顯示在控制板900的相應(yīng)顯示器上。
數(shù)字/模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換部件200c把從微信息處理器200b輸出的電動(dòng)和控制數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后把該模擬信號(hào)送到一脈寬調(diào)制部件400a也就是說(shuō)，數(shù)字/模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換部件200c用作控制信號(hào)的輸出部件和驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換部件。
脈寬調(diào)制部件400a對(duì)從一鋸齒波發(fā)生部件400d輸出的一鋸齒波和從數(shù)字/模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換部件200c輸出的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的脈寬進(jìn)行調(diào)制。從而該部件400a導(dǎo)通或切斷一門(mén)驅(qū)動(dòng)部件400b。
門(mén)驅(qū)動(dòng)部件400b接收脈寬調(diào)制部件400a的開(kāi)關(guān)信號(hào)而控制一IGBT模塊的開(kāi)關(guān)裝置的開(kāi)關(guān)時(shí)間，從而控制供給感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的電功率。從而門(mén)驅(qū)動(dòng)部件400b起動(dòng)或停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)500或控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的傳感部件600a檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的轉(zhuǎn)速或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)后產(chǎn)生一表示電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值的脈沖信號(hào)。上述信號(hào)輸出到微信息處理器200b而用作檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值的數(shù)據(jù)。
在圖3控制電路中，電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速的控制操作與圖1電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置相同。
當(dāng)操作面板900的計(jì)數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)102a而設(shè)定線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值時(shí)，一表示線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值的信號(hào)通過(guò)接口部件200a就送到微信息處理器200b。微信息處理器200b收到上述信號(hào)后存儲(chǔ)線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值并通過(guò)接口部件200a把一顯示信號(hào)輸出到顯示器302a，從而在該顯示器302a上顯示出線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值。
當(dāng)操作面板900的電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)103a而設(shè)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值時(shí)，一表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值的信號(hào)通過(guò)接口部件200a被送到微信息處理器200b。微信息處理器200b在收到上述信號(hào)后存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值并通過(guò)接口部件200a把一顯示信號(hào)輸出到顯示器304a，從而在該顯示器304a上顯示出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值。
當(dāng)開(kāi)動(dòng)面板900的起動(dòng)開(kāi)關(guān)101a時(shí)，微信息處理器200b輸出一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制數(shù)字信號(hào)。該數(shù)字信號(hào)然后由數(shù)字/模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換部件200c轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。該模擬信號(hào)然后再送到脈寬調(diào)制部件400a。
脈寬調(diào)制部件400a對(duì)從鋸齒波發(fā)生部件400d輸出的鋸齒波和從數(shù)字/模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換部件200c輸出的驅(qū)動(dòng)控制模擬信號(hào)的脈寬進(jìn)行調(diào)制。從而該調(diào)制部件400a導(dǎo)通或切斷門(mén)驅(qū)動(dòng)部件400b，從而設(shè)定該感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的合適的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。門(mén)驅(qū)動(dòng)部件400b通過(guò)一PA IGBT模塊400c來(lái)控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的電功率，從而使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500始終以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)值轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)然，當(dāng)把感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)初值和終值設(shè)定成不同值時(shí)，微信息處理器200b會(huì)天各指定時(shí)間輸出一新控制信號(hào)，從而逐步改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))的輸出值由電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速傳感部件600a來(lái)檢測(cè)。從而該部件600a把一表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值的脈沖信號(hào)輸出到微信息處理器200b。微信息處理器200b在收到該脈沖信號(hào)后將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值作比較。此外，微信息處理器200b通過(guò)接口部件200a把一顯示信號(hào)輸出到面板900的顯示器303a，從而在該顯示器303a上顯示出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))的輸出值。
線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值由計(jì)數(shù)傳感部件800a檢測(cè)。該部件800a通過(guò)接口部件200a把一表示線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值的脈沖信號(hào)輸出到微信息處理器200b。微信息處理器200b在收到該脈沖信號(hào)后將線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值與線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值作比較。此外，微信息處理器200b通過(guò)接口部件200a把一顯示信號(hào)輸出到面板900的顯示器301a，從而在該顯示器301a上顯示出線軸轉(zhuǎn)數(shù)的輸出值。
當(dāng)達(dá)到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))目標(biāo)值以及線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值時(shí)，微信息處理順200b輸出一電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)信號(hào)而使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500停轉(zhuǎn)。
在圖3控制電路進(jìn)行感應(yīng)電動(dòng)機(jī)500的無(wú)級(jí)調(diào)速的同時(shí)，可用一報(bào)警電路部件200d檢測(cè)有關(guān)該裝置故障的信息，比方說(shuō)電動(dòng)機(jī)500發(fā)生過(guò)載或過(guò)功率的信息。報(bào)警電路部件200d將一報(bào)警信號(hào)送到微信息處理器200b。微信息處理器200b在收到該報(bào)警信號(hào)時(shí)把故障顯示給操作人員而使操作人員可修復(fù)該裝置的故障部分。
如上所述，本發(fā)明捻線機(jī)電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置可隨意設(shè)定捻線長(zhǎng)度和加捻時(shí)間并方便地控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由于操作人員可使用控制板操作該裝置，因此該裝置的操作方便而簡(jiǎn)單。此外，在改變心軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)不需更換該裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶輪，從而縮短了該裝置的操作時(shí)間。上述裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是非熟練工人也會(huì)操作該裝置。因此該裝置的工作效率和生產(chǎn)率皆有提高。
盡管上面公開(kāi)了本發(fā)明例示性優(yōu)選實(shí)施例，但熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人士當(dāng)應(yīng)明白，只在不背離后附權(quán)利要求書(shū)公開(kāi)的本發(fā)明范圍和精神的條件下，可作出種種修正和增減。
權(quán)利要求
1.一種捻線機(jī)的電動(dòng)機(jī)調(diào)整裝置，包括一用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)電功率而把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出保持在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值上的變換型電動(dòng)機(jī)控制電路，還進(jìn)一步包括信號(hào)輸入裝置，用來(lái)輸入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))的目標(biāo)值而充定捻線時(shí)間目標(biāo)值、輸入線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值而設(shè)定捻線長(zhǎng)度目標(biāo)值并向一電動(dòng)機(jī)輸入起動(dòng)或停轉(zhuǎn)信號(hào)；控制裝置，用來(lái)存儲(chǔ)捻線時(shí)間目標(biāo)值和捻線長(zhǎng)度目標(biāo)值；所述控制裝置接收捻線時(shí)間輸出值和捻線長(zhǎng)度輸出值，將捻線時(shí)間和捻線長(zhǎng)度的輸出值與其目標(biāo)值作比較，當(dāng)捻線時(shí)間輸出值和捻線長(zhǎng)度輸出值達(dá)到其目標(biāo)值時(shí)可選擇性地停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)；顯示裝置，用來(lái)在控制裝置的控制下顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值、線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值和線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在控制裝置的控制下以合適的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)，在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制下產(chǎn)生線軸轉(zhuǎn)動(dòng)力；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感裝置，用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值并把表示該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值的一信號(hào)輸出到所述控制裝置；一線軸部件，包括許多使用所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)捻線的線軸；線軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感裝置，用來(lái)檢測(cè)線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值并把一表示該線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值的信號(hào)輸出到所述控制裝置。
2.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于，所述信號(hào)輸入裝置包括一起動(dòng)/停轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)部件，把一起動(dòng)或停轉(zhuǎn)信號(hào)輸出到控制裝置；一計(jì)數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)部件，用來(lái)設(shè)定線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值的計(jì)數(shù)值，從而設(shè)定捻線長(zhǎng)度目標(biāo)值；一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)部件，用來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值并從而設(shè)定捻線時(shí)間目標(biāo)值；一捻線方向設(shè)定開(kāi)關(guān)部件，用來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向并從而設(shè)定捻線方向。
3.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置，其特征在于，所述控制裝置包括一連接到信號(hào)輸入裝置從而可用來(lái)輸入該信號(hào)輸入裝置的開(kāi)關(guān)信號(hào)的信號(hào)輸入部件；一存儲(chǔ)部件，用來(lái)存儲(chǔ)從信號(hào)輸入裝置通過(guò)信號(hào)輸入部件輸入的各目標(biāo)值；一顯示信號(hào)輸出部件，用來(lái)輸出目標(biāo)值信號(hào)和顯示信號(hào)；第一比較部件，將由所述線軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感裝置檢測(cè)到的線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件中的對(duì)應(yīng)目標(biāo)值作比較；第二比較部件，將由所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感裝置檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件中的對(duì)應(yīng)目標(biāo)值作比較；一控制器，按照通過(guò)信號(hào)輸入部件輸入的輸入信號(hào)以及第一和第二比較部件的比較結(jié)果輸出一驅(qū)動(dòng)或停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)或控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)并通過(guò)顯示信號(hào)輸出部件輸出顯示信號(hào)；以及一控制信號(hào)輸出部件，用來(lái)把所述控制器的電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)輸出到所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
4.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置，其特征在于，所述顯示裝置連接到該控制裝置的顯示信號(hào)輸出部件，包括一用來(lái)顯示線軸轉(zhuǎn)數(shù)輸出值的輸出值顯示部件；一用來(lái)顯示線軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值的目標(biāo)值顯示部件；一用來(lái)顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))輸出值的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸出值顯示部件；以及一用來(lái)顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))目標(biāo)值的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值顯示部件。
5.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置，其特征在于，用來(lái)設(shè)定捻線時(shí)間目標(biāo)值的所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值有互不相同的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)初值和終值，而所述控制裝置控制電動(dòng)機(jī)從而隨著時(shí)間推移把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出值從該每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)初值變?yōu)樵撁糠昼娹D(zhuǎn)數(shù)終值，從而隨著時(shí)間推稱逐步改變捻線時(shí)間。
全文摘要
公開(kāi)了一種使用變換型電動(dòng)機(jī)的控制電路、一種用無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置的捻線機(jī)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置。在該裝置中，用一控制板的開(kāi)關(guān)輸入電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值和線軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)值而直接設(shè)定捻線時(shí)間和捻線長(zhǎng)度的目標(biāo)值。各種目標(biāo)值和輸出值都顯示在該控制板上，從而使操作員對(duì)各目標(biāo)值和輸出值一目了然。因此，上述裝置就可方便地設(shè)定線軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值、電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)值、捻線時(shí)間和長(zhǎng)度的目標(biāo)值，從而提高工作效率和生產(chǎn)率。上述裝置還對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，從而可有效地使用電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速裝置。
文檔編號(hào)D01H1/20GK1137579SQ95120529
公開(kāi)日1996年12月11日 申請(qǐng)日期1995年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月7日
發(fā)明者裴真炯, 韓昌洙 申請(qǐng)人:株式會(huì)社水山纖維機(jī)械