專利名稱：電子傳動(dòng)的縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，它使用位置信息信號(hào)以用電子的方法使機(jī)針的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)于梭心的運(yùn)動(dòng)。
發(fā)明的背景在縫紉機(jī)的機(jī)針與梭心的運(yùn)動(dòng)之間要求有精確的同步。為了使機(jī)針的運(yùn)動(dòng)與梭心的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)，傳統(tǒng)的縫紉機(jī)使用一些機(jī)械連桿、齒輪、驅(qū)動(dòng)軸。同步帶和其他機(jī)構(gòu)以將梭心和機(jī)針機(jī)械地連接和傳動(dòng)于機(jī)針。有一機(jī)殼將機(jī)針定位在梭心的上方，而機(jī)針和梭心之間是通過(guò)該機(jī)殼相連的。通常單有一只電動(dòng)機(jī)用來(lái)通過(guò)機(jī)針和梭心的機(jī)械傳動(dòng)連接而驅(qū)動(dòng)它兩。
機(jī)針和梭心的機(jī)械連接帶來(lái)一些缺點(diǎn)。由于這些機(jī)械連接造成的慣性和摩擦限制了縫紉機(jī)的速度。這些機(jī)械連接需要不斷的潤(rùn)滑，使用了如此多的部件致使該系統(tǒng)的可靠性受到損害。大量的連接使加速或減速均要消耗額外的功率。這樣，就要求較多地散發(fā)熱量以防過(guò)熱。這些機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)使噪聲增大。最后，機(jī)針和梭心的機(jī)械連接引起的人機(jī)工程上的缺點(diǎn)由于限制了機(jī)頭(機(jī)針和梭心)的移動(dòng)和定位而降低了縫紉機(jī)的通用性。
有人嘗試外在地分開(kāi)機(jī)針和梭心，并使用各自的電動(dòng)機(jī)再使它兩同步。在美國(guó)專利第3515080中，Ramsey公開(kāi)了一種縫紉機(jī)，它外在地分開(kāi)了機(jī)針和梭心傳動(dòng)裝置并聲稱是同步了。其中，步進(jìn)電機(jī)用作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是“以同步而協(xié)調(diào)的方式電氣連接和操作的”。但是，Ramsey沒(méi)有公開(kāi)過(guò)將機(jī)針電氣連接(傳動(dòng))于梭心用的系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)，而稍為詳細(xì)地公開(kāi)了一種控制機(jī)針和梭心在X-Y平面內(nèi)橫向移動(dòng)并繞Z軸線旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，但是未公開(kāi)過(guò)或很少公開(kāi)機(jī)針和梭心是如何被驅(qū)動(dòng)或控制以作縫紉(即，如何控制機(jī)針的上、下運(yùn)動(dòng)和梭心的旋轉(zhuǎn)，使梭鉤勾住由機(jī)針帶的線)。
已有技術(shù)為在縫紉時(shí)協(xié)調(diào)機(jī)針和梭心的運(yùn)動(dòng)提供了一種不可改變的方法。無(wú)論機(jī)針型號(hào)改變了，或材料厚度變了，或梭心換成彎針，縫紉參數(shù)也被改變了。已有技術(shù)的機(jī)器是不能自動(dòng)調(diào)節(jié)這些已改變了的參數(shù)。相反，采用了外在分開(kāi)的機(jī)針和梭心的已有技術(shù)的機(jī)器必須手工地在新的參數(shù)內(nèi)重新設(shè)置功能。
發(fā)明概要本發(fā)明目的是要通過(guò)利用位置信息進(jìn)行機(jī)針運(yùn)動(dòng)對(duì)梭心運(yùn)動(dòng)的電子傳動(dòng)(配合)克服已有技術(shù)中存在的困難。照此，本發(fā)明著眼于去除機(jī)針與梭心之間的任何機(jī)械連接，從而改善效率、可靠性和通用性；本發(fā)明另一目的是減少或避免當(dāng)縫紉參數(shù)改變時(shí)用戶介入的需求；本發(fā)明又一目的是利用連續(xù)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)提高安全性；本發(fā)明再一目的是提供人類(lèi)工程學(xué)方面的優(yōu)點(diǎn)，即無(wú)論何處需要裝機(jī)頭均可，從而可就縫料提供縫紉機(jī)頭，并提供使用多頭的能力。
針對(duì)上述本發(fā)明的諸目的，本發(fā)明提供一種將線縫入一物料用的縫紉設(shè)備。該縫紉設(shè)備具有多個(gè)縫紉部件，這些部件在縫合運(yùn)動(dòng)中移過(guò)多個(gè)縫合位置以將線縫合在物料上。諸伺服電機(jī)連接于諸縫紉部件以產(chǎn)生縫合運(yùn)動(dòng)。諸監(jiān)控器連續(xù)監(jiān)控諸運(yùn)動(dòng)的縫紉部件的縫合位置并產(chǎn)生與縫合位置相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)。數(shù)據(jù)采集和控制裝置接收監(jiān)測(cè)信號(hào)并對(duì)每個(gè)伺服電機(jī)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令以實(shí)現(xiàn)諸縫紉部件的電子傳動(dòng)(配合)，使諸縫紉部件彼此一致地運(yùn)動(dòng)。一連接于數(shù)據(jù)采集和控制裝置的用戶接口能使用戶選擇儲(chǔ)存在電子儲(chǔ)存庫(kù)里的線跡花樣并設(shè)定許多其他的縫紉參數(shù)。
提供有一使所有伺服電機(jī)暫停工作用的裝置，以防在任何一個(gè)伺服電機(jī)上的扭矩超過(guò)預(yù)定限值。還提供有一手輪以使進(jìn)行諸縫紉部件的手工方式的電子傳動(dòng)(配合)。
在一最佳實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種縫紉設(shè)備，它具有縫合織物用的機(jī)械地分開(kāi)的機(jī)針和梭心傳動(dòng)裝置。該縫紉設(shè)備包括一與一機(jī)針連接而組成一機(jī)針組合的伺服電機(jī)和一與一梭心連接而組成一梭心組合的梭心。該機(jī)針組合和梭心組合結(jié)合而形成一機(jī)頭，其中的每個(gè)組合在縫紉操作時(shí)位于織物的相反兩側(cè)。一機(jī)針監(jiān)控器產(chǎn)生與機(jī)針位置相應(yīng)的信號(hào)，一梭心監(jiān)控器產(chǎn)生與梭心位置相應(yīng)的信號(hào)。一控制器接收機(jī)針和梭心監(jiān)控信號(hào)并產(chǎn)生作為監(jiān)控器信號(hào)函數(shù)的、用于機(jī)針和梭心的運(yùn)動(dòng)指令，從而能實(shí)現(xiàn)梭心對(duì)機(jī)針的電子傳動(dòng)(配合)。監(jiān)控器的信號(hào)是由鄰接于伺服電機(jī)的編碼器產(chǎn)生的。一鄰接于數(shù)字控制器的用戶接口使該用戶能電子儲(chǔ)存并接著從電子儲(chǔ)存庫(kù)中選擇線跡花樣和許多其他縫紉參數(shù)。
還設(shè)置了一供織物在線跡之間作兩維運(yùn)動(dòng)用的裝置。為緩解機(jī)械急牽運(yùn)動(dòng)并提供平滑而拉緊的線跡，織物在線跡之間的每次運(yùn)動(dòng)耗用可允許的最大量的時(shí)間。
利用本發(fā)明還能實(shí)現(xiàn)多頭機(jī)的應(yīng)用。多個(gè)機(jī)頭連接于控制器，使每個(gè)單獨(dú)的機(jī)頭的機(jī)針和梭心得以電子傳動(dòng)(配合)。
在另一最佳實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種方法，即在一至少具有一機(jī)針和一梭心的縫紉機(jī)上電子傳動(dòng)(配合)多個(gè)縫紉部件。該方法的第一步要求指定電子傳動(dòng)(配合)的諸部件中的一個(gè)作為主部件。該方法的第二步要求指定其他的電子傳動(dòng)(配合)的部件作為從屬部件。第三步要求將所有的電子傳動(dòng)(配合)部件初始化回到“零”位。第四步要求監(jiān)控所有的電子傳動(dòng)(配合)部件的位置。第五步要求指令被指定的主部件的運(yùn)動(dòng)。最后一步要求作為主部件的被監(jiān)控位置的功能指令從屬部件運(yùn)動(dòng)?？p紉部件的位置監(jiān)控在從屬部件之一不能趕上主部件時(shí)可突然改變主、從間的指定關(guān)系。
本發(fā)明的另一最佳實(shí)施例提供了一縫紉機(jī)，它具有一將線縫合通過(guò)一物料用的縫紉機(jī)針。一機(jī)針電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)針在一往復(fù)運(yùn)動(dòng)中通過(guò)一定范圍的位置以將線縫合在該物料上。一機(jī)針傳動(dòng)裝置連接于機(jī)針電機(jī)以提供動(dòng)力給機(jī)針電機(jī)。一手輪通過(guò)一手輪監(jiān)控器可手動(dòng)控制在其往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的機(jī)針位置。該手輪監(jiān)控器監(jiān)控著手輪的位置并產(chǎn)生一與手輪運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的手輪監(jiān)控信號(hào)。響應(yīng)手輪控制器信號(hào)的控制器控制著機(jī)針電機(jī)在其往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)機(jī)針以響應(yīng)手輪的運(yùn)動(dòng)。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明在附圖中的所有相同的標(biāo)記字母和數(shù)字表示相同或相似的部件。
諸附圖為

圖1是雙機(jī)針、褲帶環(huán)粗縫(belt loop tacking)、電子傳動(dòng)的縫紉機(jī)的原理圖；圖2表示了本發(fā)明的縫紉機(jī)的全貌；圖3是連接有伺服電機(jī)的X-Y臺(tái)的大致的等軸視圖；圖4是連接有伺服電機(jī)的發(fā)熱量底架的大致的等軸視圖；圖5是電子傳動(dòng)、雙機(jī)針、褲帶環(huán)粗縫縫紉機(jī)的反饋和指令結(jié)構(gòu)的功能性方塊圖；圖6A是電子傳動(dòng)、五機(jī)針五鈕孔縫紉機(jī)的反饋和指令結(jié)構(gòu)的功能性方框圖；圖6B是圖6A所示的鈕孔縫紉機(jī)用的機(jī)針/梭心機(jī)頭的方框圖；以及圖6C是圖6A所示的鈕孔縫紉機(jī)用的縫紉頭的大致的等軸視圖。
最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述按照?qǐng)D1和2所示的本發(fā)明的最佳實(shí)施例，可看出一種電子傳動(dòng)的雙機(jī)針、褲帶環(huán)粗縫縫紉機(jī)10用的硬件的外形。通過(guò)機(jī)針12和14對(duì)梭心22和24的電子傳動(dòng)就可作縫紉。每個(gè)梭心22和24有一鉤用來(lái)在縫紉期間勾住線而形成一鎖式線跡(lockstitch)?；蛘撸靡粡濁槾嫠笮暮退筱^以形成一鏈?zhǔn)骄€跡(chainstitch)。(為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，下文均將帶鉤的梭心或彎針叫作梭心)此時(shí)沒(méi)有將機(jī)針12和14連接于梭心22和24用的同步連桿或驅(qū)動(dòng)軸。在無(wú)驅(qū)動(dòng)軸和機(jī)械連桿時(shí)，由于慣性小了，縫紉機(jī)就很快達(dá)到其最高速度，這樣，也就避免發(fā)生那些與縫紉機(jī)10加速或減速有關(guān)的問(wèn)題。去除這些運(yùn)動(dòng)件所帶來(lái)的好處是改善了可靠性，減少了發(fā)熱和噪音，而能量消耗也降低了。
繼續(xù)看圖1和2。兩機(jī)針12和14由一針桿16牢固地連結(jié)在一起，使它兩完全同步地運(yùn)動(dòng)。針桿16通過(guò)一軸20連結(jié)于一飛輪18。而飛輪18由伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)。當(dāng)將針桿軸20連結(jié)于飛輪18中心偏心的位置上時(shí)，由于機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪18，機(jī)針12和14就產(chǎn)生垂直縫紉運(yùn)動(dòng)。梭心22和24由伺服電機(jī)28和30驅(qū)動(dòng)。梭心伺服電機(jī)28和30的轉(zhuǎn)速是機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26的兩倍。在每個(gè)機(jī)針12和14的下方是一氣動(dòng)壓腳32和34，用來(lái)在縫紉時(shí)將織物90保持于送布牙(pants guide)36上。在縫紉期間，每個(gè)壓腳32和34是由一氣動(dòng)氣缸38和40帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓腳32和34被啟動(dòng)時(shí)，織物90就可靠地保持在壓腳32、34與送布牙36之間以提供均勻的縫合，并能在縫紉期間使織物90產(chǎn)生兩維運(yùn)動(dòng)。當(dāng)縫合完畢后，氣缸42和44啟動(dòng)切刀60和62，從而切斷梭心線和機(jī)針線。
再繼續(xù)看圖1和2。由壓腳氣缸38和40啟動(dòng)后保持到位的織物90相對(duì)于靜止在X-Y面內(nèi)的機(jī)針12和14沿一X軸線方向和一Y軸線方向移動(dòng)。這種X-Y方向的移動(dòng)使縫紉機(jī)10縫出許多種縫合花樣。兩壓腳氣缸38和40、兩壓腳12和14以及送布牙36均被牢固連結(jié)于一支架46。而支架46又被牢固連結(jié)于X-Y臺(tái)48，使X-Y臺(tái)48的移動(dòng)引起壓腳12和14、壓腳氣缸38和40以及送布牙36產(chǎn)生相等的移動(dòng)。
如圖1和3所示，X-Y臺(tái)48的移動(dòng)是由兩伺服電機(jī)控制的。X軸線伺服電機(jī)50通過(guò)旋轉(zhuǎn)一連結(jié)于X-Y臺(tái)48的平移螺釘54來(lái)控制沿X軸線的運(yùn)動(dòng)。Y軸線伺服電機(jī)52通過(guò)旋轉(zhuǎn)一連結(jié)于X-Y臺(tái)48的平移螺釘56來(lái)控制沿Y軸線的運(yùn)動(dòng)。有一萬(wàn)向伸縮聯(lián)結(jié)器58將Y軸線平移螺釘56與Y軸線伺服電機(jī)52連接起來(lái)，由此使Y軸線平移螺釘56可沿X軸線無(wú)阻礙地運(yùn)動(dòng)。
圖4表示了裝有機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26和梭心伺服電機(jī)28和30的縫紉機(jī)機(jī)殼96。梭心22和24分別連接于各自的伺服電機(jī)28和30。
諸縫紉部件的位置監(jiān)控能電子傳動(dòng)諸縫紉部件的運(yùn)動(dòng)?？p紉部件是在縫紉操作中要求有精確的運(yùn)動(dòng)的部件，包括機(jī)針12和14、梭心22和24。未示于圖1和2中的縫紉部件的一個(gè)實(shí)例是一電子式挑線桿。在最佳實(shí)施例中使用了一個(gè)傳統(tǒng)的拉線器27以取代一電子式挑線桿。盡管最佳實(shí)施例使用了旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以帶動(dòng)機(jī)針12和14、梭心22和24以及X-Y臺(tái)48運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然也可使用線性伺服電機(jī)。
通過(guò)任何有效的位置信號(hào)發(fā)送可進(jìn)行位置監(jiān)控。如圖5所示的最佳實(shí)施例中，每只伺服電機(jī)裝有一編碼器110、112、114、116和118以監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載的位置。編碼器位置信號(hào)是遞增的。增量的位置信號(hào)通?？杀豢礊橐幌盗械拿}沖或響聲，其中每個(gè)脈沖表示繞伺服電機(jī)軸的一個(gè)具體量的角位移。例如，一個(gè)其分辨力為繞伺服電機(jī)軸線旋轉(zhuǎn)每一度有一個(gè)脈沖的編碼器，當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈則發(fā)出360個(gè)脈沖。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)等于一負(fù)載的具體位置，這樣，從機(jī)針編碼器114的零位起的150個(gè)脈沖就可對(duì)等，例如，機(jī)針12和14位于織物90之上1英寸之處。在另一實(shí)施例中，是以伺服電機(jī)為參照基準(zhǔn)而提供的軸線實(shí)際角度位置信息，而不是一系列脈沖。當(dāng)伺服電機(jī)從基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)了100度時(shí)編碼器輸出一相當(dāng)于100度的信號(hào)。從增量的位置信息也能容易地確定出確實(shí)的位置信息。
繼續(xù)看圖5。每只伺服電機(jī)26、28、30、50和52連接于一伺服傳動(dòng)器120、122、124、126和128(見(jiàn)圖示)以激勵(lì)伺服電機(jī)。每只伺服電機(jī)26、28、30、50和52的運(yùn)動(dòng)指令是由運(yùn)動(dòng)控制器104發(fā)出的，然后經(jīng)過(guò)一接口130傳到伺服傳動(dòng)器120-128。接口130或是一數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)匯流線，或它直接連結(jié)于運(yùn)動(dòng)控制器104和伺服傳動(dòng)器120-128和氣動(dòng)壓力源132之間。在最佳實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)指令是取模擬電壓形式，但也可使用數(shù)字運(yùn)動(dòng)指令。每個(gè)運(yùn)動(dòng)指令采用了S-曲線形以避免機(jī)器跳動(dòng)，而該指令發(fā)令給相應(yīng)的伺服傳動(dòng)器要將一具體量的電流送于該伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器104知道每個(gè)伺服電機(jī)26、28、30、50和52在給定的時(shí)限內(nèi)必須行進(jìn)多遠(yuǎn)，這樣，它定期調(diào)節(jié)每個(gè)運(yùn)動(dòng)指令的模擬電壓值，從而防止伺服電機(jī)走過(guò)頭或未走到位。例如，為了移動(dòng)梭心22，由運(yùn)動(dòng)控制器104產(chǎn)生一個(gè)與梭心22的所需的運(yùn)動(dòng)量相應(yīng)的模擬運(yùn)動(dòng)指令，并送給梭心1傳動(dòng)器120。該模擬運(yùn)動(dòng)指令被梭心傳動(dòng)器120接收并用來(lái)提供一電流以激勵(lì)梭心1伺服電機(jī)28。編碼器110監(jiān)控伺服電機(jī)28的位置通過(guò)梭心傳動(dòng)器120將此位置信息輸給運(yùn)動(dòng)控制器104。運(yùn)動(dòng)控制器104從梭心傳動(dòng)器120收到該數(shù)字位置信息后用于兩個(gè)用途上。第一，編碼器110位置信息用于控制器104以作為反饋，從而可確定伺服電機(jī)28是否走到該到的位置。如果指令運(yùn)動(dòng)與實(shí)際的運(yùn)動(dòng)相差一預(yù)定的距離，那么，運(yùn)動(dòng)控制器104就提高或降低模擬運(yùn)動(dòng)指令的電壓值以提高或降低伺服電機(jī)28的轉(zhuǎn)速。第二，編碼器位置信息用于控制器104以施加于伺服電機(jī)28的扭矩。這個(gè)扭矩限制器可防止運(yùn)動(dòng)控制器104將模擬電壓運(yùn)動(dòng)指令提高到超過(guò)一預(yù)定的限值，從而限制將最大的電流送到該伺服電機(jī)。在又一最佳實(shí)施例中，編碼器110位置信息用于梭心傳動(dòng)器120作為反饋以將指令預(yù)定與實(shí)際運(yùn)動(dòng)相比較。在這個(gè)實(shí)施例中，梭心1傳動(dòng)器120自己調(diào)節(jié)到伺服電機(jī)28的電流以修正任何走過(guò)頭或未到位(靈巧的傳動(dòng))。
在該最佳實(shí)施例中，梭心伺服電機(jī)28和30、機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26采用的是交流伺服電機(jī)，而直流伺服電機(jī)則用于X和Y軸線。用于每只交流伺服電機(jī)的隨動(dòng)傳動(dòng)裝置120、122和124最好采用YESKAWA隨動(dòng)傳動(dòng)裝置。用于每只直流伺服電機(jī)的隨動(dòng)傳動(dòng)裝置最好是采用COMPUMOTOR OEM670X隨動(dòng)傳動(dòng)裝置。用于每只交流伺服電機(jī)26-30的編碼器110、112和114最好是采用磁性編碼器，例如SONY MAGNESCALE INC.的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器RE90B-2048C。編碼器110-114位置信號(hào)也是通過(guò)隨動(dòng)傳動(dòng)裝置120-124輸入到接口130以用于運(yùn)動(dòng)控制器104來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)指令。
X軸線伺服電機(jī)50和Y軸線伺服電機(jī)52最好是用直流伺服電機(jī)。用于這些直流伺服電機(jī)的隨動(dòng)傳動(dòng)裝置126和128最好采用COMPUMOTOR OEM670X隨動(dòng)傳動(dòng)裝置。用于每只直流伺服電機(jī)50和52的編碼器116和118最好采用光學(xué)編碼器，例如COMPUTER OPTICAL PRODUCTS，INC.的CM350-1000-L。編碼器116和118位置信號(hào)直接輸入到運(yùn)動(dòng)控制器104。編碼器位置信息被控制器104用作伺服電機(jī)反饋控制。
再繼續(xù)看圖5。作為計(jì)算機(jī)102的一部分的運(yùn)動(dòng)控制器104及其相關(guān)的軟件從概念上被看作是許多運(yùn)動(dòng)指令，這樣，為每只伺服電機(jī)及其相應(yīng)的傳動(dòng)裝置建立了一根指令軸線。例如，為機(jī)針傳動(dòng)裝置124、機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26和機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)編碼器114建立了一根指令軸線。另一指令軸線是用于梭心1傳動(dòng)裝置120、梭心1伺服電機(jī)28和梭心1伺服電機(jī)編碼器110。每根運(yùn)動(dòng)指令軸線計(jì)算運(yùn)動(dòng)指令作為來(lái)自所有伺服電機(jī)28、30、32、50和52的編碼器位置信息的函數(shù)。運(yùn)動(dòng)指令為隨動(dòng)傳動(dòng)裝置120-128提供了關(guān)于伺服電機(jī)26、28、30、50和52的所需的信息，每個(gè)運(yùn)動(dòng)指令和得出的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)能被總的看作為一個(gè)脈沖，因?yàn)槠涑掷m(xù)時(shí)間較短。較快的縫合操作要求較短的持續(xù)時(shí)間和較高頻率的運(yùn)動(dòng)指令。運(yùn)動(dòng)控制器104已被編程，用來(lái)通過(guò)產(chǎn)生與待送給諸伺服電機(jī)的這些脈沖的頻率和電流相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令從而控制伺服電機(jī)26、28、30、50和52的位置。在該最佳實(shí)施例中，在計(jì)算機(jī)102中使用了PC總線運(yùn)動(dòng)控制器卡，例如GALILDMC-1000卡，這種卡每張有八根運(yùn)動(dòng)控制軸線，并多張卡同步。運(yùn)動(dòng)控制器104的每根軸線產(chǎn)生一個(gè)用于其相應(yīng)的伺服電機(jī)和傳動(dòng)裝置的合適的運(yùn)動(dòng)指令。
利用編碼器110-118的運(yùn)動(dòng)控制器的監(jiān)控能實(shí)現(xiàn)梭心22和24與機(jī)針12和14的電子化傳動(dòng)(配合)。編碼器110-118監(jiān)控是通過(guò)例如指定一個(gè)伺服電機(jī)為主并結(jié)合其他從屬于它的伺服電機(jī)的方法來(lái)使用的。例如，在該最佳實(shí)施例中，梭心伺服電機(jī)28和30從屬于主件的機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26，這樣，每根從屬的控制器軸線監(jiān)控著機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)編碼器114，并為從屬的伺服電機(jī)及機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26的一致的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生合適的運(yùn)動(dòng)指令。在另一實(shí)施例中，任何一個(gè)伺服電機(jī)可用作主伺服電機(jī)。如果通過(guò)編碼器110-114提供的位置信息表明其中一個(gè)從屬伺服電機(jī)不能跟上主伺服電機(jī)并滯后于主伺服電機(jī)如50個(gè)編碼器脈沖或更多些，則運(yùn)動(dòng)控制器將使主伺服電機(jī)放慢速度。這可有效地突然改變諸伺服電機(jī)的一致性，該從屬伺服電機(jī)突然變成主伺服電機(jī)。
在該最佳實(shí)施例中，X軸線伺服電機(jī)50和Y軸線伺服電機(jī)52是以X-Y臺(tái)48盡可能地慢的方式從屬于機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26的。換言之，當(dāng)機(jī)針12和14上升并撤走織物90時(shí)，X-Y臺(tái)48將開(kāi)始移動(dòng)，并計(jì)算X-Y臺(tái)48的速度以在一已知的時(shí)間內(nèi)達(dá)到所需的X-Y軸線運(yùn)動(dòng)，上述已知的時(shí)間是使機(jī)針上升到其行程的上死點(diǎn)并返至再進(jìn)入織物90的一位置所需的時(shí)間。為移動(dòng)X-Y臺(tái)48消耗了直接形成線跡的最大時(shí)間段，減緩了其他機(jī)構(gòu)的急跳運(yùn)動(dòng)，并減少或避免了加速或減速產(chǎn)生的問(wèn)題，從而使該縫紉機(jī)10盡可能達(dá)到最平滑而拉緊的線跡。在該最佳實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)針編碼器114從零位輸出2800個(gè)脈沖而機(jī)針12和14升至一在罩導(dǎo)向器36的平面上方約四分之一英寸的高度時(shí)X-Y臺(tái)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)機(jī)針編碼器114從零位輸出4000個(gè)脈沖而機(jī)針12和14又降至一在罩導(dǎo)向器36的平面上方約四分之一英寸的高度時(shí)X-Y臺(tái)就完成了其運(yùn)動(dòng)。
與該最佳實(shí)施例中的主-從方案不同的另一方案是電子化傳動(dòng)(配合)，它是發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令而不必參照一主伺服電機(jī)的方案。每根控制器軸線接收來(lái)自所有其他的編碼器的位置信息并根據(jù)所有縫紉部件的位置發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令。如果編碼器位置信息表明其中一個(gè)從屬伺服電機(jī)不能跟上其他伺服電機(jī)并滯后于其他伺服電機(jī)如50個(gè)編碼器脈沖或更多些，則該落后的伺服電機(jī)就被指定為主伺服電機(jī)，而所有其他的控制器軸線則從屬于它，從而保持電子化傳動(dòng)(配合)。因此，一個(gè)另外的實(shí)施例公開(kāi)了，從而在其中一個(gè)伺服電機(jī)滯后時(shí)才有主-從方案的出現(xiàn)。
每個(gè)編碼器110-118裝有一基準(zhǔn)位置指示器，使運(yùn)動(dòng)控制器104指令每只伺服電機(jī)26、28、30、50和52以找到基準(zhǔn)點(diǎn)，然后移動(dòng)到一“零”位。該零位用于使縫紉機(jī)10初始化而開(kāi)始縫紉操作。諸編碼器感測(cè)到從零位的運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生與其運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的信號(hào)。使用一用戶接口1，如一觸屏監(jiān)控器(touch screen monitor)，就能實(shí)現(xiàn)初始化(使諸伺服電機(jī)移動(dòng)到零位)并選擇機(jī)針壓腳花樣。可用一用戶菜單軟件包，如Visual Basic以產(chǎn)生用戶接口屏。機(jī)針壓腳花樣儲(chǔ)存在電子存儲(chǔ)器(包括計(jì)算機(jī)102硬盤(pán)和其他磁性媒介RAM、ROM)里，并可由用戶通過(guò)觸屏監(jiān)控器100來(lái)選擇。
圖1中有一手輪11，其功能類(lèi)似于傳統(tǒng)的縫紉機(jī)手輪，在從觸屏監(jiān)控器100中將它選擇到后就可操作了。如圖5所示，有一與手輪連結(jié)的編碼器140用來(lái)向運(yùn)動(dòng)監(jiān)控器104傳遞手輪位置信號(hào)。另外的情況是，有一伺服電機(jī)與手輪11相連通過(guò)手輪的力反射運(yùn)動(dòng)。一旦選好了手輪11，所有的縫紉部件均從屬于手輪11，這樣，手輪運(yùn)動(dòng)信號(hào)就決定了所有的由運(yùn)動(dòng)控制器104發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令。所以，手輪11就使所有的電子傳動(dòng)(配合)縫紉部件具有手動(dòng)方式的電子傳動(dòng)(配合)的能力。
計(jì)算機(jī)102除了使縫紉部件具有電子傳動(dòng)(配合)的功能外，還使之具有多種其他的自動(dòng)功能。由計(jì)算機(jī)102提供的一種功能是扭矩的限制以改善安全性。該計(jì)算機(jī)102計(jì)算并監(jiān)控著對(duì)每個(gè)伺服電機(jī)每個(gè)脈沖所需的電流。例如，當(dāng)機(jī)針12和14通過(guò)結(jié)實(shí)的織物90時(shí)，每個(gè)脈沖需要較多的電流給機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)26(較大的扭矩)以保持所需的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，即伺服電機(jī)26扭矩需求得以提高。同樣，如果機(jī)針企圖提高食指，則要有較大的電流來(lái)保持所選的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。提高用戶接口100手工輸入量或不履行程序設(shè)定(by defautprogrammer setting)，計(jì)算機(jī)102就有一個(gè)扭矩限值。該扭矩限值不斷地與伺服電機(jī)扭矩要求相比較。當(dāng)機(jī)針12和14傷到食指時(shí)，或當(dāng)一些其他的障礙物造成所需扭矩過(guò)大時(shí)，計(jì)算機(jī)就使縫紉機(jī)10停機(jī)，從而防止進(jìn)一步傷害手指或因其他障礙物不讓伺服電機(jī)發(fā)指令而提供比扭矩限值還高的扭矩。還防止縫紉機(jī)10可能的自身破壞。
用于伺服電機(jī)障礙的縫紉機(jī)10的扭矩限值關(guān)閉(toque limit shut down)是一兩步程序。首先，一用戶確定的電流限值防止計(jì)算機(jī)102指令一超過(guò)所確定的限值的電流值。電流限值取決于帶條縫材料的厚度和阻力特性而發(fā)生改變。對(duì)薄材料，定一較低的電流限值。對(duì)較厚的材料，則定一較高的電流限值。一旦達(dá)到電流限值，該計(jì)算機(jī)將電流保持在那水平，直到編碼器位置信息表明改變的伺服電機(jī)滯后例如50個(gè)編碼器脈沖或更大些。此時(shí)，如關(guān)閉的伺服電機(jī)是一從屬的伺服電機(jī)，主和從屬伺服電機(jī)就突然改變一致性。如關(guān)閉的伺服電機(jī)是一主伺服電機(jī)，則無(wú)一致性突然改變。如該關(guān)閉的伺服電機(jī)繼續(xù)滯后如又50個(gè)編碼器脈沖或更多些，盡管對(duì)最大電流已有了指令，計(jì)算機(jī)就關(guān)閉縫紉機(jī)。
由計(jì)算機(jī)102提供的另一功能是縫紉機(jī)的真實(shí)生產(chǎn)時(shí)間(real time production)和對(duì)縫紉機(jī)10保持監(jiān)控。該計(jì)算機(jī)監(jiān)控該縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度和在一時(shí)間周期內(nèi)縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所需的功率。這一特點(diǎn)可使按自動(dòng)維護(hù)程序保養(yǎng)該縫紉機(jī)10。
諸另件均系模制的以提高其維修性。例如，圖3中的梭心22和24可容易斜下并換上彎針。機(jī)針12和14與梭心22和24的電子傳動(dòng)(配合)的通用性能使用戶作這樣的參數(shù)變化而不必手工重設(shè)其他縫紉參數(shù)。電子傳動(dòng)(配合)能自動(dòng)調(diào)節(jié)新的縫紉參數(shù)。
由于免除了傳統(tǒng)的連桿和驅(qū)動(dòng)軸，在將電子傳動(dòng)(配合)應(yīng)用于縫紉操作方面有無(wú)數(shù)的變種。其一個(gè)變種是用作縫紉的平接縫紉機(jī)，例如，蘭色粗斜紋布的內(nèi)縫。這種機(jī)器通常要求一短機(jī)身(short throat)以保持高速。電子傳動(dòng)(配合)能使長(zhǎng)機(jī)身的縫紉機(jī)(even long throated sewing mashine)能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)闆](méi)有機(jī)械連桿或驅(qū)動(dòng)軸而不會(huì)降低速度。
本發(fā)明的另一個(gè)用途是用于同時(shí)縫合多個(gè)鈕孔的鈕孔縫紉機(jī)。圖6A是一五鈕孔縫紉機(jī)的高級(jí)方塊圖。有一計(jì)算機(jī)202協(xié)調(diào)著五個(gè)機(jī)針/梭心機(jī)頭204、206、208、210和212的電子傳動(dòng)(配合)，這些鈕孔相互分開(kāi)，鈕孔中心之間的距離小到足以同時(shí)能縫合這些鈕孔，例如約2.5至4.0英寸。如圖6B所示，每個(gè)機(jī)針/梭心機(jī)頭204-212包括至少一帶有一相應(yīng)的伺服電機(jī)222、編碼器224和傳動(dòng)裝置226的機(jī)針220，以及一帶有一伺服電機(jī)232、編碼器234和傳動(dòng)裝置236的梭心230。機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)222、編碼器224和機(jī)針220組成一機(jī)針組合228。梭心伺服電機(jī)232、編碼器234和梭心230組成一梭心組合238。如圖6C所示，每個(gè)縫紉頭204-212的機(jī)針組合228和梭心組合238彼此相對(duì)地結(jié)構(gòu)固定，使縫紉時(shí)每個(gè)機(jī)頭的機(jī)針組合228比起其相應(yīng)的梭心組合238來(lái)位于織物250的相反側(cè)。每個(gè)機(jī)針/梭心機(jī)頭204-212的電子傳動(dòng)(配合)是通過(guò)使用由例如連結(jié)于前述的伺服電機(jī)的編碼器提供的位置信息而實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)機(jī)頭204-212的機(jī)針電子傳動(dòng)(配合)于同一機(jī)頭的梭心。盡管這是不必要的，所有機(jī)頭204-212的諸機(jī)針和諸梭心被此電子化傳動(dòng)(配合)也是可取的。
本發(fā)明的多機(jī)頭用途是可能的，因?yàn)闄C(jī)針和梭心外在上是彼此自由的。這樣外在的分離使縫紉時(shí)縫紉頭204-212可沿三維運(yùn)動(dòng)，從而能進(jìn)行三維縫紉操作。現(xiàn)在，本發(fā)明可不將織物引入到縫紉機(jī)中，而將縫紉機(jī)帶至織物。
很明顯，從前面的描述和附圖，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以用實(shí)施例的方式對(duì)本發(fā)明作出改進(jìn)和/或變化。
所以，這明顯地意味著上述描述及其附圖僅用來(lái)說(shuō)明最佳實(shí)施例，而不是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的真正精神和它的保護(hù)范圍是由所附的權(quán)利要求所決定的。
權(quán)利要求
1.一種將線縫合物料用的縫紉機(jī)包括多個(gè)縫紉部件，每個(gè)縫紉部件在縫合運(yùn)動(dòng)中移過(guò)多個(gè)縫合位置以將線縫合在物料上；多個(gè)伺服電機(jī)，它們連接于所述縫紉部件以在縫合運(yùn)動(dòng)中驅(qū)動(dòng)所述縫紉部件；諸監(jiān)控器，它們產(chǎn)生與所述的縫紉部件的位置相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)；數(shù)據(jù)采集和控制裝置，它連接于所述的伺服電機(jī)并接收所述監(jiān)測(cè)信號(hào)以電子傳動(dòng)(配合)所述縫紉部件的運(yùn)動(dòng)，使所述縫紉部件彼此一致地運(yùn)動(dòng)，所述數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控裝置產(chǎn)生用于每只伺服電機(jī)的各自的運(yùn)動(dòng)指令；以及一用戶接口，它連接于所述數(shù)據(jù)采集和控制裝置以選擇線跡花樣并設(shè)定其他的縫紉參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述監(jiān)控器還包括多個(gè)連結(jié)于所述伺服電機(jī)的編碼器。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)縫紉部件還包括至少一機(jī)針和一梭心。
4.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集和控制裝置還包括一計(jì)算機(jī)；多個(gè)伺服傳動(dòng)裝置，它們與所述伺服電機(jī)和所述計(jì)算機(jī)互連以接收來(lái)自所述計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令，并將動(dòng)力供給所述伺服電機(jī)以響應(yīng)所述運(yùn)動(dòng)指令。
5.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述縫紉部件之一是主部件而所有其他的縫紉部件是從屬部件，使用于所述從屬部件的運(yùn)動(dòng)指令是響應(yīng)于與所述主部件的位置相應(yīng)的監(jiān)控器信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一裝置，它可當(dāng)所述從屬部件滯后于所述主部件一預(yù)定的距離時(shí)突然改變所述主部件和所述從屬部件中的一個(gè)的關(guān)系，使所述從屬部件變成主部件而所述主部件變成從屬的部件。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集和控制裝置還包括關(guān)閉裝置，它用于當(dāng)在任何一所述伺服電機(jī)上的扭矩超過(guò)預(yù)定限值時(shí)可令所有的所述伺服電機(jī)關(guān)機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一手輪監(jiān)控器，它響應(yīng)由一手輪產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，所述手輪監(jiān)控器是可操作地指令所有其他縫紉部件以可動(dòng)地響應(yīng)所述手輪的位置。
9.一種具有機(jī)械分開(kāi)的機(jī)針和梭心以縫合織物用的縫紉機(jī)包括一第一伺服電機(jī)，它連接于一機(jī)針而形成一機(jī)針組合；一第二伺服電機(jī)，它連接于一梭心而形成一梭心組合；一機(jī)針監(jiān)控器，用于產(chǎn)生一相應(yīng)于所述機(jī)針的位置的機(jī)針監(jiān)控器信號(hào)；一梭心監(jiān)控器，用于產(chǎn)生一相應(yīng)于所述梭心的位置的梭心接口器信號(hào)；一控制器，它操作連接于所述機(jī)針和梭心監(jiān)控器信號(hào)，用于所述梭心電子傳動(dòng)(配合)所述機(jī)針，使所述機(jī)針和梭心協(xié)調(diào)的移動(dòng)以形成一線跡；以及一用戶接口，它連接于所述控制器，用來(lái)控制所述第一和第二伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；其中，所述機(jī)針組合和梭心組合在縫紉時(shí)可操作地位于織物的相反的兩側(cè)，所述機(jī)針組合和梭心組合組成一機(jī)頭。
10.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述機(jī)針監(jiān)控器還包括一連接于所述機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)的編碼器，所述編碼器產(chǎn)生相應(yīng)于所述機(jī)針位置的機(jī)針監(jiān)控器信號(hào)。
11.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述梭心監(jiān)控器還包括一連接于所述梭心伺服電機(jī)的編碼器，所述編碼器產(chǎn)生相應(yīng)于所述梭心位置的梭心監(jiān)控器信號(hào)。
12.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一X軸線推進(jìn)器(mover)，用于沿一X軸線在線跡之間移動(dòng)所述織物；以及一Y軸線推進(jìn)器，用于沿一Y軸線在線跡之間移動(dòng)所述織物；其中，線跡之間的時(shí)間間隔包括一移動(dòng)周期，其中所述X軸線和Y軸線移動(dòng)耗用了可用來(lái)完成該移動(dòng)所需的所述移動(dòng)周期。
13.如權(quán)利要求12所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述X軸線推進(jìn)器包括一連接于一位移臺(tái)的第三伺服電機(jī)。其中，X軸線伺服電機(jī)在所述移動(dòng)周期中沿一X軸線移動(dòng)所述位移臺(tái)。
14.如權(quán)利要求12所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述Y軸線推進(jìn)器包括一連接于一位移臺(tái)的第四伺服電機(jī)，其中，所述第四伺服電機(jī)沿一Y軸線移動(dòng)所述位移臺(tái)。
15.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度是第一伺服電機(jī)的兩倍。
16.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制器還包括一計(jì)算機(jī)；一第一扭矩伺服傳動(dòng)裝置，它互連于所述計(jì)算機(jī)和機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)以接收來(lái)自所述計(jì)算機(jī)的機(jī)針移動(dòng)指令，并將所述梭心運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為所述機(jī)針?biāo)欧姍C(jī)所需的電源指令；以及一第二扭矩伺服傳動(dòng)裝置，它互連于所述計(jì)算機(jī)和所述梭心伺服電機(jī)以接收來(lái)自所述計(jì)算機(jī)的梭心移動(dòng)指令，并將所述梭心運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為所述梭心伺服電機(jī)所需的電源指令；其中，所述機(jī)針是主件而所述梭心是從屬件，使梭心運(yùn)動(dòng)指令響應(yīng)于所述機(jī)針監(jiān)控器信號(hào)。
17.如權(quán)利要求16所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一裝置，用于當(dāng)所述從屬部件滯后于所述主部件一預(yù)定的距離時(shí)它可突然改變所述主部件和所述從屬部件的關(guān)系，使所述從屬部件變成主部件而所述主部件變成從屬的。
18.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，選擇所述所需的線跡花樣用的用戶接口還包括從電子儲(chǔ)存庫(kù)中選擇線跡花樣。
19.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制器還包括關(guān)閉裝置，它用于當(dāng)在任何一所述伺服電機(jī)上的扭矩超過(guò)預(yù)定限值時(shí)可令所有的所述伺服電機(jī)關(guān)機(jī)。
20.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一手輪監(jiān)控器，它響應(yīng)由一手輪產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，所述手輪監(jiān)控器是可操作地指令所述機(jī)針和梭心可動(dòng)地響應(yīng)所述手輪的運(yùn)動(dòng)。
21.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括多個(gè)操作連接于所述控制器的電子傳動(dòng)(配合)機(jī)頭。
22.如權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)機(jī)頭是彼此電子傳動(dòng)(配合)的，這樣，所有機(jī)頭就協(xié)調(diào)地操作。
23.一種在一縫紉機(jī)上電子傳動(dòng)(配合)多個(gè)縫紉部件用的方法，其中所述多個(gè)縫紉部件包括至少一機(jī)針和一梭心，所述方法包括如下步驟指定所述電子傳動(dòng)(配合)部件中的一個(gè)為主部件；指定所有非主部件的電子傳動(dòng)(配合)部件為從屬部件；將所述電子傳動(dòng)(配合)部件初始化回到零位；監(jiān)測(cè)所述電子傳動(dòng)(配合)部件相對(duì)于所述零位的位置；指令所述主部件運(yùn)動(dòng)；以及指令所述從屬部件運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)為所述主部件的被監(jiān)測(cè)到的位置的函數(shù)，這樣，所述主部件和從屬部件基本上一致地操作。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，還包括一步驟，即當(dāng)任何一個(gè)所述從屬部件滯后于所述主部件一預(yù)定的距離時(shí)，突然改變對(duì)所述主和從屬部件的指定。
25.一種將線縫合物料用的縫紉機(jī)包括一將線縫合物料用的縫紉機(jī)針；一機(jī)針電機(jī)，它驅(qū)動(dòng)連接于機(jī)針以在一往復(fù)運(yùn)動(dòng)中通過(guò)相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)該機(jī)針，從而將線縫合在物料上；一機(jī)針傳動(dòng)裝置，它連接于機(jī)針電機(jī)以將動(dòng)力提供給機(jī)針電機(jī)；一手輪，用來(lái)在機(jī)針的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)手工控制該機(jī)針的位置；一手輪監(jiān)控器，用來(lái)監(jiān)控手輪的位置并產(chǎn)生一與手輪運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的手輪監(jiān)控器信號(hào)；以及一控制器，它響應(yīng)手輪監(jiān)控器信號(hào)以控制機(jī)針電機(jī)，可響應(yīng)手輪的運(yùn)動(dòng)在其往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)該機(jī)針。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電子傳動(dòng)(配合)縫紉機(jī)的縫紉部件用的方法和該種縫紉機(jī)，更具體涉及通過(guò)機(jī)械連接和驅(qū)動(dòng)軸以電子傳動(dòng)(配合)一梭心(22)和一機(jī)針(12)。伺服電機(jī)(28，30)將扭矩提供給機(jī)針、梭心和該縫紉機(jī)上的凡需一致地運(yùn)動(dòng)的許多其他縫紉部件。一計(jì)算機(jī)(202)使用伺服電機(jī)位置信息以計(jì)算送給機(jī)針和梭心伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)針和梭心的電子傳動(dòng)(配合)，使之一致地運(yùn)動(dòng)。送給連結(jié)于縫紉機(jī)的其他縫紉部件的諸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令是根據(jù)伺服電機(jī)位置信息而來(lái)的，以使諸縫紉部件與機(jī)針和梭心相一致地運(yùn)動(dòng)。在縫合時(shí)伺服電機(jī)沿兩維移動(dòng)織物，織物的運(yùn)動(dòng)是經(jīng)計(jì)算的，耗用了線跡之間所需的最大時(shí)間，從而可緩解縫紉部件的加速和減速，并避免發(fā)生機(jī)械急牽運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)D05B57/38GK1159840SQ95195459
公開(kāi)日1997年9月17日 申請(qǐng)日期1995年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年9月15日
發(fā)明者威廉A·泰斯, 摩西·什路士, 馬克E·斯塔帕爾 申請(qǐng)人:泰斯工程與銷(xiāo)售股份有限公司