專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣機(jī)門(mén)開(kāi)/關(guān)設(shè)備及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)中一種自動(dòng)的門(mén)開(kāi)/關(guān)設(shè)備及其方法。
現(xiàn)有的立軸式洗衣機(jī)，即波輪式洗衣機(jī)具有可操作的蓋子(下文記作“門(mén)”)，位于機(jī)殼上部。該門(mén)頻繁地打開(kāi)和關(guān)閉，例如向洗滌桶放入和取出衣物，倒入洗滌劑或者沖洗，放入另外的衣物，解決失衡旋轉(zhuǎn)，查看洗滌程序進(jìn)展等等時(shí)刻。因此，即使在單一洗滌循環(huán)期間通常也要頻繁地打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)。
現(xiàn)有的門(mén)對(duì)用戶(hù)造成極大不便，因?yàn)橐檬謥?lái)開(kāi)關(guān)。而且需要更大的力量來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉與以往型號(hào)不同的目前型號(hào)洗衣機(jī)的門(mén)，因?yàn)檩^新型的洗衣機(jī)尺寸較大，則門(mén)更大更重。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明目的是提供一種洗衣機(jī)門(mén)的開(kāi)/關(guān)設(shè)備及其方法，該設(shè)備可以使門(mén)通過(guò)簡(jiǎn)單的鍵操作而自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。
一種洗衣機(jī)的新型的門(mén)開(kāi)/關(guān)設(shè)備，包括作為洗衣機(jī)洗滌桶的出入口的門(mén)；檢測(cè)門(mén)敞開(kāi)狀態(tài)的裝置；檢測(cè)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)的裝置；供給門(mén)開(kāi)/關(guān)所需要?jiǎng)恿Φ难b置；提供門(mén)開(kāi)/關(guān)所指令的動(dòng)力的裝置；以外部鍵操作而觸發(fā)用于產(chǎn)生開(kāi)/關(guān)門(mén)指令的裝置；存在開(kāi)/關(guān)門(mén)的指令時(shí)，根據(jù)每個(gè)傳感器供給的信息判斷門(mén)的狀態(tài)，并且根據(jù)判斷結(jié)果控制施力裝置動(dòng)作的裝置。
另一方面根據(jù)本發(fā)明的一種以馬達(dá)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)的開(kāi)/關(guān)門(mén)方法，包括判斷是否存在開(kāi)/關(guān)門(mén)指令的步驟；如果存在開(kāi)/關(guān)門(mén)的指令則檢測(cè)門(mén)敞開(kāi)或關(guān)閉的狀態(tài)的步驟；存在開(kāi)/關(guān)門(mén)指令時(shí)，在檢測(cè)到其敞開(kāi)狀態(tài)而未檢測(cè)到其關(guān)閉狀態(tài)的情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以關(guān)閉門(mén)的步驟；存在開(kāi)/關(guān)門(mén)指令時(shí)，未檢測(cè)到其敞開(kāi)狀態(tài)而檢測(cè)到其關(guān)閉狀態(tài)的情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以打開(kāi)門(mén)的步驟。
參照附圖從以下詳述中可更加充分地了解本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)，其中

圖1是具有本發(fā)明開(kāi)/關(guān)門(mén)設(shè)備的洗衣機(jī)的縱向剖視圖；圖2(A)-圖2(E)表示本發(fā)明的打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)操作的連續(xù)狀態(tài)的部分視圖3是本發(fā)明的開(kāi)/關(guān)門(mén)設(shè)備的控制方框圖；圖4是圖3的具體電路圖；圖5是表明本發(fā)明開(kāi)/關(guān)門(mén)的方法的流程圖；圖6是說(shuō)明了根據(jù)每個(gè)傳感器輸出信號(hào)打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)的操作的表。
圖1是具有本發(fā)明開(kāi)/關(guān)門(mén)設(shè)備的洗衣機(jī)的縱向剖視圖。在有關(guān)新型開(kāi)/關(guān)門(mén)設(shè)備的洗衣機(jī)中，圓柱體形的外桶2位于外殼1之內(nèi)。具有多個(gè)孔使水與外桶2連通的洗滌桶3可旋轉(zhuǎn)地安裝在外桶2內(nèi)。給洗滌桶3提供出入口的門(mén)20安裝在外殼1上部，門(mén)20由兩部分構(gòu)成前半部件21和后半部件22。
后半部件22可旋轉(zhuǎn)地連接到固定在外殼1后部的第一樞軸23上。前半部件21的后端通過(guò)第二樞軸24可回轉(zhuǎn)地與后半部件22的前端相連。因此當(dāng)門(mén)20打開(kāi)時(shí)，前半部件21的前端會(huì)朝后半部件22的后端移動(dòng)。
以順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蚶@第一樞軸23限定的軸使門(mén)20旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)裝置30固定在第一樞軸23之下。該驅(qū)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)裝置30主要由向門(mén)20提供動(dòng)力的門(mén)馬達(dá)31和連接到門(mén)馬達(dá)31的軸上的旋轉(zhuǎn)部件33構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)部件33由楔形旋轉(zhuǎn)板34和第一及第二凸臺(tái)35、36構(gòu)成，所述凸臺(tái)伸出旋轉(zhuǎn)板34的前表面之外，并與其側(cè)表面齊平。
在后半部件22后部靠近第一樞軸23處裝有凸輪部件50，它由第一至第三齒牙51-53構(gòu)成。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件33按照門(mén)馬達(dá)31的正反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(下文將打開(kāi)門(mén)20的方向定義為正轉(zhuǎn)方向)，第一至第三齒牙51-53相繼與第一和第二凸臺(tái)35和36嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)力矩施加給第一至第三齒牙51-53。
用于檢測(cè)門(mén)20敞開(kāi)的傳感器位于外殼1后部適當(dāng)位置，它最好由防水簧片開(kāi)關(guān)28實(shí)現(xiàn)。永久磁鐵27固定在從后半部件22延伸出來(lái)的桿26上。當(dāng)門(mén)20敞開(kāi)到相當(dāng)于“完全敞開(kāi)”的程度時(shí)，簧片開(kāi)關(guān)28的觸點(diǎn)通過(guò)永久磁鐵27的磁力閉合。
用于檢測(cè)門(mén)20關(guān)閉的傳感器位于外殼1的前面上部，最好也由防水簧片開(kāi)關(guān)65實(shí)現(xiàn)。
永久磁鐵66固定在前半部件21上面對(duì)簧片開(kāi)關(guān)65處。當(dāng)門(mén)20關(guān)閉到相當(dāng)于“完全關(guān)閉”的程度時(shí)，簧片開(kāi)關(guān)65的觸點(diǎn)通過(guò)永久磁鐵66的磁力閉合。
發(fā)出開(kāi)/關(guān)門(mén)指令的開(kāi)關(guān)位于外殼1的前面下部，最好為防水簧片開(kāi)關(guān)61?；善_(kāi)關(guān)61的觸點(diǎn)通過(guò)固定在踏板60上的永久磁鐵62的磁力來(lái)閉合。扁簧63的張力使踏板60保持松弛狀態(tài)，這相當(dāng)于簧片開(kāi)關(guān)61斷開(kāi)的狀態(tài)。用戶(hù)對(duì)踏板60的壓力使永久磁鐵62接近簧片開(kāi)關(guān)61，造成它的閉合。
標(biāo)號(hào)25表示手動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉門(mén)20所用的手柄，標(biāo)號(hào)80表示圓滑地打開(kāi)及關(guān)閉門(mén)20的滾軸，標(biāo)號(hào)6表示洗滌馬達(dá)。
檢測(cè)門(mén)敞開(kāi)的傳感器28、檢測(cè)門(mén)關(guān)閉的傳感器65和敞開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)61的安裝位置及其結(jié)構(gòu)可根據(jù)本發(fā)明精神和在其范圍內(nèi)任意改進(jìn)。例如，敞開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)61可安裝在手動(dòng)操作位置以代替腳動(dòng)操作位置。在這種情況下，該開(kāi)關(guān)可與其他功能鍵一起設(shè)置在位于外殼1上部前面的控制面板(未圖示出)上。
另外，考慮到洗衣機(jī)不可避免的濕氣特性，檢測(cè)門(mén)敞開(kāi)的傳感器28、檢測(cè)門(mén)關(guān)閉的傳感器65和敞開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)61都由防水簧片開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。但是，它們中每一個(gè)都可用其他常規(guī)的靠機(jī)械力開(kāi)關(guān)其觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)代替。
圖2(A)-圖2(E)是表示本發(fā)明的門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉操作的連續(xù)狀態(tài)的部分視圖。如圖2(A)所示，門(mén)20處于“完全敞開(kāi)”狀態(tài)時(shí)，第一和第二凸臺(tái)35和36都沒(méi)有在第一至第三齒牙51-53的旋轉(zhuǎn)半徑之內(nèi)。結(jié)果，門(mén)20可用手開(kāi)或關(guān)。
如果要求自動(dòng)打開(kāi)(即用戶(hù)壓踏板60)，門(mén)馬達(dá)31被驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)板34正向旋轉(zhuǎn)。第一和第二凸臺(tái)35、36依次分別與第一和第二齒牙51、52之間以及第二和第三齒牙52、53之間形成的溝槽嚙合。如圖2(B)和2(C)所示，這種結(jié)果造成后半部件22的前部升高。隨著旋轉(zhuǎn)板34的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝缓偷诙古_(tái)35、36順序地脫離它們嚙合的溝槽時(shí)，后半部件旋轉(zhuǎn)到90°角(如圖2(D)所示)。門(mén)馬達(dá)31在門(mén)進(jìn)入完全敞開(kāi)位置之前斷電，馬達(dá)的沖力繼續(xù)使旋轉(zhuǎn)板34旋傳直至其停止在圖2(E)的位置。在完全敞開(kāi)位置，如同完全關(guān)閉位置，第一和第二凸臺(tái)35、36沒(méi)有在第一至第三齒牙51-53的旋轉(zhuǎn)半徑之內(nèi)。此時(shí)允許手動(dòng)關(guān)閉。
門(mén)自動(dòng)關(guān)閉操作與門(mén)敞開(kāi)操作相反。即如果用戶(hù)壓踏板60時(shí)，門(mén)馬達(dá)31被驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)板34反方向旋轉(zhuǎn)。這就造成圖2(D)所示的第二凸臺(tái)36與第三齒牙53嚙合，使后半部件22的前半部分降低。隨著旋轉(zhuǎn)板34和后半部件22的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸臺(tái)35與第二齒牙52嚙合隨后與之脫離嚙合，如圖2(C)和2(B)所示。這種機(jī)械作用使門(mén)完全關(guān)閉之后，第一凸臺(tái)35與第二齒牙52脫離嚙合。門(mén)馬達(dá)31在門(mén)20完全關(guān)閉之前停止驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板34靠門(mén)馬達(dá)31的慣性旋轉(zhuǎn)后，停止于它在圖2(A)中的位置上。
圖3是本發(fā)明開(kāi)/關(guān)門(mén)設(shè)備的控制方框圖，圖4是圖3所示的具體電路圖。如圖3和4所示，新型開(kāi)/關(guān)門(mén)設(shè)備的電路配置大體上由以下部分組成發(fā)出門(mén)敞開(kāi)和關(guān)閉指令的部分130；檢測(cè)門(mén)20敞開(kāi)的部分110；檢測(cè)門(mén)20關(guān)閉的部分120；供給動(dòng)力使門(mén)20移動(dòng)的門(mén)馬達(dá)31；驅(qū)動(dòng)門(mén)馬達(dá)31的部分142；門(mén)20有故障時(shí)發(fā)出示錯(cuò)聲音的蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)部分150；和控制部分100，它在指令發(fā)出部分130發(fā)出敞開(kāi)或關(guān)閉指令時(shí)根據(jù)檢測(cè)部分110和120所提供的信息來(lái)判斷門(mén)20目前的狀態(tài)，然后執(zhí)行必要的控制。
上述配置中，控制部分100最好為具有必要控制程序的微處理器。然而，控制部分100也可用硬件配置來(lái)替代。
檢測(cè)部分110、120和指令發(fā)出部分130包括各自的簧片開(kāi)關(guān)28、65、61和吸收不需要噪聲的電阻R1和電容C1，以及限流電阻R2。蜂鳴器驅(qū)動(dòng)部分150包括電阻R3、R4、電容C2、驅(qū)動(dòng)晶體管Q1和蜂鳴器BZ。門(mén)馬達(dá)31最好為齒輪傳動(dòng)的DC(直流)馬達(dá)，它能在兩個(gè)方向以低速大轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部分142包括幾個(gè)電阻、二極管和晶體管。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部分142中，為了通過(guò)正向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)而打開(kāi)門(mén)20，形成了以實(shí)線箭頭表示的閉合電路。另一方面，為了關(guān)閉門(mén)20，形成了以虛線箭頭表示的閉合電路，從而反向轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)馬達(dá)31。
標(biāo)號(hào)145代表分別照亮洗滌桶3內(nèi)部及其驅(qū)動(dòng)部分的燈。標(biāo)號(hào)160表示驅(qū)動(dòng)洗滌馬達(dá)6的部分，該馬達(dá)在脫水步驟中使洗滌桶高速旋轉(zhuǎn)。
出于用戶(hù)安全的原因，如果門(mén)20在脫水步驟期間即使是稍稍敞開(kāi)，常規(guī)洗衣機(jī)立即停止驅(qū)動(dòng)洗滌馬達(dá)6。為了能夠執(zhí)行這個(gè)功能，常規(guī)洗衣機(jī)具有檢測(cè)門(mén)20關(guān)閉狀態(tài)的裝置。使用這種現(xiàn)有的門(mén)關(guān)閉檢測(cè)裝置作為本發(fā)明所需要的檢測(cè)部分120能夠大大削減生產(chǎn)成本。
下文說(shuō)明本發(fā)明的操作連同其開(kāi)/關(guān)門(mén)的方法。
圖5流程圖表明本發(fā)明的門(mén)開(kāi)/關(guān)的方法，該方法通過(guò)微處理器100來(lái)執(zhí)行。圖6的表說(shuō)明根據(jù)每個(gè)傳感器的輸出信號(hào)而進(jìn)行的打開(kāi)和關(guān)閉操作。
現(xiàn)參看圖5，電能供給洗衣機(jī)時(shí)運(yùn)行起始步驟S10。在步驟S12，控制部分100判斷是否存在開(kāi)/關(guān)門(mén)的指令。壓下踏板60使簧片開(kāi)關(guān)61的觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生低電平電壓信號(hào)并被送到控制部分100(下文記作微處理器)的有關(guān)輸入端。步驟S12中，這個(gè)信號(hào)被微處理器譯成開(kāi)/關(guān)指令。
如果在步驟S12存在開(kāi)/關(guān)門(mén)的指令，程序執(zhí)行步驟S14，微處理器100判斷門(mén)的開(kāi)/關(guān)是否在運(yùn)行。如果在步驟S14開(kāi)/關(guān)門(mén)是在運(yùn)行，程序執(zhí)行步驟S16，此時(shí)微處理器100不理睬開(kāi)/關(guān)門(mén)的指令。
如果步驟S14中門(mén)的開(kāi)/關(guān)不在運(yùn)行，程序執(zhí)行步驟S18，此時(shí)微處理器判斷簧片開(kāi)關(guān)28(下文記作敞開(kāi)傳感器)和簧片開(kāi)關(guān)65(下文記作關(guān)閉傳感器)是否閉合(“接通”狀態(tài))。在敞開(kāi)傳感器和關(guān)閉傳感器都接通的情況下，微處理器100的有關(guān)輸入端接收低電平電壓，并且步驟S18返回到“是”值。
發(fā)生這種狀態(tài)(圖6中的情況4)是在一個(gè)傳感器失靈的時(shí)候，此時(shí)程序執(zhí)行步驟S20，發(fā)出示錯(cuò)聲音而且不驅(qū)動(dòng)門(mén)馬達(dá)31。
如果在步驟S18中傳感器28、65的至少一個(gè)斷開(kāi)，程序執(zhí)行步驟S22，此時(shí)微處理器100判斷敞開(kāi)傳感器28和關(guān)閉傳感器65是否都斷開(kāi)。敞開(kāi)傳感器28和關(guān)閉傳感器65都斷開(kāi)的情況(圖6中的情況3)相當(dāng)于門(mén)20處于敞開(kāi)和關(guān)閉之間的狀態(tài)。因此，程序執(zhí)行步驟S24，發(fā)出示錯(cuò)聲音并且不驅(qū)動(dòng)門(mén)馬達(dá)31。
如果在步驟S22中傳感器28、65之一接通，程序執(zhí)行步驟S26，微處理器100確定接通的是否是敞開(kāi)傳感器28(圖6中的情況1)，這相當(dāng)于門(mén)20完全敞開(kāi)。如果步驟S26返回到“是”值，則執(zhí)行步驟S28，反向驅(qū)動(dòng)門(mén)馬達(dá)31直至敞開(kāi)傳感器28關(guān)斷同時(shí)關(guān)閉傳感器65接通。
在步驟S30中，微處理器100判斷接通的是否是關(guān)閉傳感器65(圖6中的情況2)，這相當(dāng)于門(mén)20完全關(guān)閉。如果步驟S30返回到“是”值，程序執(zhí)行步驟S32，正向驅(qū)動(dòng)門(mén)馬達(dá)31直至敞開(kāi)傳感器28為接通狀態(tài)同時(shí)關(guān)閉傳感器65關(guān)斷。
如果在步驟30中關(guān)閉傳感器65關(guān)斷，程序執(zhí)行步驟S34，僅僅發(fā)出示錯(cuò)聲音并且不驅(qū)動(dòng)門(mén)馬達(dá)31。
至此，說(shuō)明了門(mén)的自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉；然而用戶(hù)經(jīng)常會(huì)用手來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)20，這在自動(dòng)操作出故障或不起作用的情況下是有益的。例如，門(mén)20處于敞開(kāi)和關(guān)閉之間的狀態(tài)時(shí)，用戶(hù)手動(dòng)消除這種狀態(tài)后可立即執(zhí)行自動(dòng)開(kāi)/關(guān)操作。
這里圖解和敘述的具體情況僅作為實(shí)施例。除所述實(shí)施方案以外本領(lǐng)域技術(shù)人員可作各種改進(jìn)，應(yīng)當(dāng)了解，因?yàn)閷儆诟郊訖?quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)，所以它們構(gòu)成本發(fā)明的一部分。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)門(mén)的開(kāi)/關(guān)設(shè)備，包括作為洗衣機(jī)洗滌桶入口的門(mén)；檢測(cè)所述門(mén)敞開(kāi)狀態(tài)的裝置；檢測(cè)所述門(mén)關(guān)閉狀態(tài)的裝置；提供打開(kāi)和關(guān)閉所述門(mén)所需動(dòng)力的裝置；通過(guò)外部鍵操作而觸發(fā)產(chǎn)生打開(kāi)/關(guān)閉門(mén)的指令的裝置；當(dāng)存在開(kāi)/關(guān)門(mén)的指令時(shí)，根據(jù)每個(gè)所述檢測(cè)裝置給出的信號(hào)判斷所述門(mén)狀態(tài)、并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述施力裝置動(dòng)作的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述每個(gè)檢測(cè)裝置和提出要求的裝置分別包括防水材料封裝的開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述每個(gè)開(kāi)關(guān)分別是磁力開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述外部鍵可用腳操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括每個(gè)傳感裝置失常運(yùn)行的告警裝置。
6.一種洗衣機(jī)門(mén)的開(kāi)/關(guān)方法，該洗衣機(jī)的門(mén)可用馬達(dá)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，該方法包括以下步驟判斷是否存在開(kāi)/關(guān)門(mén)的指令；如果存在開(kāi)/關(guān)門(mén)的指令時(shí)檢測(cè)門(mén)敞開(kāi)和關(guān)閉的狀態(tài)；發(fā)出開(kāi)/關(guān)指令后，在檢測(cè)到其敞開(kāi)狀態(tài)而沒(méi)檢測(cè)到其關(guān)閉狀態(tài)的情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以關(guān)閉門(mén)；發(fā)出開(kāi)/關(guān)指令后，在沒(méi)檢測(cè)到其敞開(kāi)狀態(tài)而檢測(cè)其關(guān)閉狀態(tài)的情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以打開(kāi)門(mén)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門(mén)開(kāi)/關(guān)方法，其中門(mén)敞開(kāi)狀態(tài)的預(yù)定范圍是從完全敞開(kāi)到部分敞開(kāi)，門(mén)關(guān)閉狀態(tài)的預(yù)定范圍是從完全關(guān)閉到部分關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門(mén)開(kāi)/關(guān)方法，進(jìn)一步包括以下步驟判斷門(mén)是否處于開(kāi)/關(guān)操作中；如果門(mén)處于開(kāi)/關(guān)操作中，則不理睬存在的開(kāi)/關(guān)指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的門(mén)開(kāi)/關(guān)方法，進(jìn)一步包括以下步驟當(dāng)發(fā)出開(kāi)/關(guān)指令后，如果在門(mén)不處于開(kāi)/關(guān)操作中的同時(shí)檢測(cè)到門(mén)既非打開(kāi)狀態(tài)又非關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，警告用戶(hù)發(fā)生失常狀態(tài)而不驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的門(mén)開(kāi)/關(guān)方法，進(jìn)一步包括以下步驟當(dāng)發(fā)出開(kāi)/關(guān)指令后，如果同時(shí)檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，警告用戶(hù)發(fā)生失常狀態(tài)而不驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
全文摘要
一種提供給洗衣機(jī)的新型設(shè)備和方法，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的鍵操作自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)。門(mén)開(kāi)/關(guān)設(shè)備包括打開(kāi)和關(guān)閉洗衣機(jī)洗滌桶的門(mén)；確定門(mén)敞開(kāi)狀態(tài)的傳感器；確定門(mén)關(guān)閉狀態(tài)的傳感器；供給打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)所需動(dòng)力的馬達(dá)；產(chǎn)生門(mén)開(kāi)/關(guān)指令的通過(guò)外部鍵操作而觸發(fā)的裝置；和控制器，該控制器在存在門(mén)開(kāi)/關(guān)指令時(shí)根據(jù)每個(gè)傳感器供給的信號(hào)判斷門(mén)的狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果控制馬達(dá)動(dòng)作。
文檔編號(hào)D06F39/12GK1158923SQ9612191
公開(kāi)日1997年9月10日 申請(qǐng)日期1996年11月9日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月9日
發(fā)明者崔氏哲 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社