專利名稱：用于多臂機(jī)龍頭的拉鉤選擇裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種織機(jī)多臂機(jī)拉鉤選擇裝置。
本裝置在紡織工業(yè)用于生產(chǎn)成形的機(jī)織織物，也就是說機(jī)織物需要大量的被提升或下拉的經(jīng)紗。此種機(jī)織物包括，例如，印染、絨繡或其它手織機(jī)常用的樣式。
在文件FR2,476,694中提出生產(chǎn)一種經(jīng)紗控制裝置以開啟梭口，此裝置分成彼此獨(dú)立的模組，每一個都包括有綜框，該綜框穿過一個配有重尾桿的第一平板及配有孔眼的第二平板。每一個綜框都包括一個底板及一個拉鉤。當(dāng)電磁鐵吸引綜框時，被吸引綜框的拉鉤受第一平板作用而移動，而不被吸引的綜框隨著第二平板的平移而移動。這樣，通過兩平板的平移運(yùn)動使梭口開啟。
這種多臂機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜并且所有元件的制造需要高精密度以確保每一綜框與電磁鐵及提升平板之間的相對位置。這種多臂機(jī)構(gòu)配備有大量的可動元件，并且為了避免任何過早磨損并獲得制造所有元件必須的精密度，該多臂機(jī)構(gòu)的制造十分昂貴。
在文件EP-0,108,700中揭示了一種用于多臂機(jī)構(gòu)拉鉤的選擇裝置，該裝置包括一個帶有拉鉤的底板以及一個用于支撐該選擇裝置并能相對于底板移動的上部，該裝置包括設(shè)置有一個掣子的元件，每個元件都對應(yīng)于底板的一個拉鉤，并且掣子與拉鉤的相對位置受至少有一個線圈的電磁鐵控制，這樣，當(dāng)?shù)装鍙纳喜侩x開時，掣子將根據(jù)其位置而決定是否攜帶與之對應(yīng)的拉鉤。
在此裝置中，設(shè)置有一個掣子的元件為彈性綜框。當(dāng)?shù)装逡葡蛏喜繒r，綜框產(chǎn)生彈性變形，然后壓在一個永久磁路的磁極元件上。該綜框保持在此位置以使底板拉鉤不被攜帶。對于每一綜框，當(dāng)該綜框必須攜帶底板拉鉤時，有一個線圈被激發(fā)，使該綜框恢復(fù)其未變形時的位置。
當(dāng)具有磁性的灰塵微粒粘在永久磁路的磁極元件上時，可能會引起相應(yīng)的綜框不再保持其變形位置，因而使得綜框每次都攜帶對應(yīng)底板的拉鉤，這樣導(dǎo)致機(jī)織物在織造過程中產(chǎn)生疵點(diǎn)。
進(jìn)一步地，為了使彈性綜框變形，在底板的每個拉鉤區(qū)域內(nèi)設(shè)置一斜坡。當(dāng)?shù)装逡葡蛏喜繒r，為避免沖擊，斜坡的斜度不大。為了使綜框充分變形，底板與上部之間的相對動程必須相當(dāng)長。因此，控制時間也長，插入緯紗的時間受到限制。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種選擇裝置以排除上述缺陷。即一種可靠的裝置，在攜帶所選擇的底板拉鉤時僅需短暫的動程，增加了緯紗插入的時間。
為達(dá)此目的，本發(fā)明提出的裝置為一種多臂機(jī)拉鉤選擇裝置，它包括攜帶拉鉤的一個底板以及支撐該選擇裝置并能相對于底板移動的上部，該裝置包括設(shè)置有一個掣子的元件，每一個元件都對應(yīng)于底板的一個拉鉤，掣子與拉鉤的相對位置由至少有一個線圈的電磁鐵控制，這樣，當(dāng)?shù)装逡齐x上部時，掣子將依據(jù)其位置決定是否攜帶與之對應(yīng)的拉鉤。
根據(jù)本發(fā)明，每一個設(shè)置有掣子的元件都是一個剛性綜框，它包括至少一種由磁性材料制成的元件，并可繞一根銷軸擺動。該裝置包括在綜框的由磁性材料制成的元件附近產(chǎn)生一個永久磁場的元件，而線圈使之能作用于由磁性材料組成的綜框元件上，根據(jù)線圈及永久磁鐵的極性，當(dāng)?shù)装逡齐x上部時，綜框繞銷軸在第一位置擺動以便攜帶對應(yīng)底板的拉鉤或在第二位置擺動以便不攜帶該拉鉤。
然后，剛性綜框在兩個穩(wěn)定的位置之間圍繞銷軸擺動，該銷軸可能是真實(shí)的或虛擬的。這些位置依賴于永久磁場及線圈的極性。永久磁場的極性為恒定的，而線圈的極性則取決于通過線圈的電流方向。當(dāng)切斷線圈的電流時，不管綜框位置如何，都將保持其位置。與已知的裝置相比較，根據(jù)本發(fā)明的裝置會更可靠。
此外，底板與上部之間的相對動程受限制。事實(shí)上，它足以使擺動綜框的掣于進(jìn)入到底板拉鉤對面以便能選擇該拉鉤或不選擇。
有利的是，帶有掣子的綜框與掣子同側(cè)由非磁性材料組成，與掣子相對一側(cè)則由磁性材料組成。以此方式，用于控制剛性綜框的元件可以遠(yuǎn)離掣子，因而減少置露于灰塵或其他可能干擾選擇裝置工作的外來物體。
有幾種安排線圈及產(chǎn)生永久磁物的方式，這些對于拉鉤選擇裝置是必須的，因此，本發(fā)明將提供幾個實(shí)施例。
根據(jù)第一個實(shí)施例，電磁控制裝置包括兩個其間放置一個永久磁鐵的磁極元件，由磁性材料制成的綜框部分元件可在其間移動，并且線圈圍繞由磁性材料制成的綜框部分元件。在此情形下，永久磁鐵產(chǎn)生永久磁場，而線圈能使由磁性材料制成的綜框元件極化。
根據(jù)本發(fā)明提出的第二個實(shí)施例，電磁控制裝置包括兩個其間放置一個第二線圈的磁極元件，由磁性材料制成的綜框部分元件可在其間移動，而且線圈圍繞綜框的由磁性材料制成的部分元件。這里，第二線圈取代第一個實(shí)施例中的永久磁鐵。
在這兩個實(shí)施例中，該磁極元件可與幾個帶有掣子的元件共用。由于限制了元件數(shù)目，從裝置成本角度看是有利的。但是，當(dāng)多臂機(jī)構(gòu)的拉鉤彼此非?？拷鼤r可能會出現(xiàn)磁場干擾。
在第三個實(shí)施例中，由磁性材料制成的綜框元件為永久磁鐵，并且電磁控制裝置包括兩個其間放置線圈的磁極元件，永久磁鐵能在其間移動。與前面實(shí)施例相反，由磁性材料制成的綜框元件的極性恒定，而磁極元件的極性隨著通過線圈的電流方向不同而改變。進(jìn)一步地，選擇每個拉鉤的裝置彼此獨(dú)立。
在這三個實(shí)施例中，兩個磁極元件可有利地用作剛性擺動綜框的機(jī)械制動件，并且能形成兩個綜框呈現(xiàn)的位置。這樣可限制裝置的元件數(shù)目。
為了保證更好地引導(dǎo)擺動綜框，本發(fā)明提出了兩個其它實(shí)施例，當(dāng)綜框擺動時，它不僅被吸引至其新位置，而且脫離其初始位置。
在此第一個實(shí)施例中，在掣子對側(cè)，每個綜框具有一個支座能容納置于兩個磁極元件之間的永久磁鐵，該磁極元件突出于支座外部，而電磁控制裝置包括一個E形銜鐵以及圍繞E形銜鐵中心分支的線圈，每個磁極元件的末端突出于支座，該支座在E形銜鐵的兩分支之間。
在另一個實(shí)施例中，在掣子相對側(cè)，每個綜框具有一個支座以容納E形電樞，線圈圍繞E形件中心分支，永久磁鐵放置于面向該銜鐵的兩個磁極元件之間，以此方式，每個磁極元件的一端置于E形件兩分支之間。
在這后兩個實(shí)施例中，就根據(jù)本發(fā)明的所有裝置而言，本裝置為雙穩(wěn)態(tài)且雙動式的。此外，綜框在兩個穩(wěn)定位置的每一個都有兩個制動點(diǎn)，從機(jī)械角度看是有利的。
為了調(diào)節(jié)磁極元件和銜鐵之間的引力，在磁極元件每一端和相鄰的E形銜鐵分支之間放置了一個由非磁性材料制成的間隙。
有利的是，拉鉤選擇是電子化控制的。那么在此情形下，該電磁控制裝置配備有一電子卡，該電子卡包括一個印刷電路以控制通過線圈的電流，并選擇綜框的位置。這樣，拉鉤的選擇很迅速。
無論怎樣，參照所附圖表，通過非限制性實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的拉鉤選擇裝置及其兩種變換形式，以下描述將會使得本發(fā)明易于理解。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的拉鉤選擇裝置的分解透視圖；圖2為圖1沿II-II線的截面圖；圖3與圖4為相應(yīng)于圖2顯示的變換形式的簡圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的另一個拉鉤選擇裝置相應(yīng)于圖1的分解透視圖；圖6為圖5沿VI-VI線的放大了的截面簡圖；圖7為相應(yīng)于圖6，另一個實(shí)施例的簡圖。
圖中所示拉鉤選擇裝置用來裝備紡織工業(yè)中用于機(jī)織的多臂機(jī)構(gòu)。該多臂機(jī)構(gòu)包括帶有拉鉤2的底板1以及支撐選擇拉鉤2的裝置的上部。底板1與上部能彼此相對移動，這兩個元件可相向或相背移動。當(dāng)他們彼此相背移動時，被選擇的拉鉤2由選擇裝置保持住，而未被選擇的拉鉤2則跟隨底板1移動。
拉鉤選擇裝置包括綜框3，每一綜框3都與一個拉鉤2相對應(yīng)。當(dāng)拉鉤2被選擇時，面向拉鉤2的綜框的末端配備有與拉鉤2相嚙合的掣子4。
綜框3的安裝保證在配有蓋6的箱體5中擺動。每個綜框3都配備一個安裝于該箱壁軸承8上的橫向銷軸7。
每個綜框都由兩種不同材料組成。在一側(cè)，綜框由合成材料制成，另一側(cè)由磁性材料制成，例如，軟鐵；由軟鐵制成的綜框部件9用于控制綜框3的位置。其它部件10包括掣子4并面向拉鉤2。這部件10為，例如，過模壓(overmolded)在由軟鐵制成的部件9的一端。銷軸7與由軟鐵制成的部件9及由合成材料制成的部件10的相接處大致相當(dāng)水平。
圖1及圖2所示的實(shí)施例中，由軟鐵制成的綜框部件9置于線圈11中，該綜框相對于掣子4的一端延伸至超過線圈11。它位于兩個磁極元件12之間。當(dāng)綜框圍繞銷軸7擺動時，兩磁極元件作為綜框3的制動件。綜框3上設(shè)有兩個凹口13以便支撐磁極元件的末端。放置于該兩個磁極元件12之間的是一個永久磁鐵14，用于極化這些磁極元件12。
直流電流可通過線圈11。一個電子卡15包括一個印刷電路，用于控制通過線圈11的電流。根據(jù)流過線圈11的電流方向，由軟鐵制成的綜框3的部件9將被極化，并且其置于兩磁極元件12之間的末端成為磁性北極或南極。根據(jù)由軟鐵制成的該部件9的極化度，綜框3呈現(xiàn)圖2中所示的一個或另一個位置。在以實(shí)線表示的位置中，當(dāng)上部移離底板1時，綜框的掣子4不會抓住拉鉤2，在以虛線表示的位置中，掣子4保持抓住拉鉤2并由上部保持住。
如圖2所示，在拉鉤2的鉤形部件之下足以讓掣子通過以便選擇該拉鉤或不選擇。因此，上部與底板1之間的碰撞可減至最小必須量。
圖3及圖4顯示另外形式，只有綜框3及控制綜框位置的裝置被顯示。
圖3中，綜框的磁部件9為一個永久磁鐵。如前所述，綜框的這一部件9被置于兩個磁極元件12之間。線圈11位于兩個磁極元件12之間。
在此情形下，由磁性材料組成的綜框部件9的極性恒定，而兩個磁極元件12的極性為變動的。
圖4顯示相應(yīng)于圖1及圖2的裝置的另一種形式，僅有永久磁鐵14被第二線圈16取代。后者與永久磁鐵作用相當(dāng)。
圖5及圖6顯示第4個實(shí)施例。與圖1相比較，事實(shí)上，主要差異在于，一方面，兩個連續(xù)的拉鉤選擇裝置具有彼此獨(dú)立的磁性，另一方面，所示的裝置為雙動式的。
這里，綜框3在掣子4的相對一側(cè)包括一個支座17。一個永久磁鐵18置于該支座17里的兩個磁極元件19之間。磁鐵不延伸超過支座17，但每個磁極元件19的一端都突出該支座。
面對綜框3，與磁鐵18及磁極元件19同側(cè)的是銜鐵20及線圈11。
銜鐵20是E形的，其分叉朝向綜框3。在E形銜鐵的分支之間每次放置磁極元件19的一端。E形銜鐵的中心分支繞有線圈11。
由非磁性材料制成的間隙21置于面向磁極元件19的E形銜鐵分支的每一表面上。
圖7顯示圖5及圖6實(shí)施例的另一形式。在此變換形式中，銜鐵20及線圈11置于支座17上，而永久磁鐵18及磁極元件19面向綜框3。
這些裝置(圖5至圖7)的工作原理與圖1至圖4中所述原理類似。
銜鐵中心分支的極性依賴于通過線圈11的電流方向。銜鐵的兩側(cè)分支的極性與中心分支的極性相反。兩個磁極元件的極性不變且極性相反。
在穩(wěn)定狀態(tài)下，不管電流是否通過線圈11，每一磁極元件19都與銜鐵20的某一分支末端接合。若電流通過線圈11，在與通過的電流相反方向上，銜鐵中心分支的極性改變，側(cè)面分支也一樣。與銜鐵的中心分支接合的磁極元件19然后被銜鐵的中心分支排斥并被側(cè)面分支吸引。另一磁極元件也具有同樣的情況，該磁極元件被它停靠的側(cè)面分支所排斥，并被中心分支所吸引。
由非磁性材料制成的間隙使得磁極元件19及銜鐵20分支之間的吸力予以調(diào)整。
不考慮以上所述的實(shí)施例，拉鉤選擇裝置的綜框3能呈現(xiàn)兩個穩(wěn)定的位置——一個位置對應(yīng)于選擇相應(yīng)拉鉤2，另一位置對應(yīng)于拉鉤2未被選擇。
當(dāng)電流未通過線圈11時，綜框3保持在其位置上，不管該位置是選擇或非選擇位置。只要由反向流過線圈11的電流產(chǎn)生的新的電磁場不改變綜框(圖1，2及4)部件9或磁極元件12(圖3)或銜鐵20的分支(圖5至7)的極性，則綜框3保持其穩(wěn)定位置。
在這些裝置中，綜框3從一個位置擺至另一位置僅需幾毫秒。因此，選擇拉鉤2可能非常迅速。因此，能量消耗變小了。
無須贅述，所述實(shí)施例為非限定性，因之本發(fā)明不受限于以上所述實(shí)施例。相反地，包含所有變化形式在內(nèi)。
因此，例如，圖1及圖5顯示一個僅包括兩個綜框的箱體，但它可能包括任意需要數(shù)量的綜框。
綜框由兩種不同材料制成。但是，他們也可由一種磁性材料制成。
綜框的銷軸，線圈及掣子的相對位置不固定。線圈可置于，例如，銷軸及掣子之間。
在實(shí)施例中，磁極元件或銜鐵分支用作制動件。箱體可裝有此種機(jī)械制動件。上述采用的解決方案為一種較佳之方案但決非強(qiáng)制性的。
權(quán)利要求
1.用于多臂機(jī)構(gòu)的拉鉤選擇裝置，包括一個帶有拉鉤(2)的一個底板(1)以及支撐選擇裝置并能相對于底板(1)移動的上部，該裝置包括設(shè)置有一個掣子(4)的元件(3)，每個元件(3)對應(yīng)于底板的一個拉鉤(2)，并且掣子(4)與拉鉤(2)的相對位置由至少有一個線圈(11)的電磁裝置控制，以此方式，當(dāng)?shù)装?1)移離上部時，掣子(4)根據(jù)其位置決定是否攜帶拉鉤(2)，其特征在于設(shè)置有掣子(4)的每個元件(3)為剛性綜框，它包括至少由磁性材料制成的一個部件(9)，安裝方式為繞著銷軸(7)擺動，該裝置包括在綜框的由磁性材料制成的部件(9)區(qū)域產(chǎn)生一個永久磁場的元件，并且線圈(11)能作用于由磁性材料制成的綜框部件(9)上，以此方式，根據(jù)線圈及永久磁場的極性，當(dāng)?shù)装?1)移離上部時，綜框(3)圍繞銷軸(7)擺動，或者在第一位置以攜帶對應(yīng)的拉鉤(2)或在第二位置以便不攜帶拉鉤(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有掣子(4)的綜框(3)在與掣子同側(cè)由非磁性材料制成；在掣子相對側(cè)，由磁性材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于電磁控制裝置包括兩個磁極元件(12)，其間放置一個永久磁鐵(14)，由磁性材料制成的綜框部件(9)的一部分在其間移動；線圈圍繞由磁性材料制成的綜框部件(9)的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于電磁控制裝置包括兩個磁極元件(12)，其間放置一個第二線圈(16)，并且由磁性材料制成的綜框部件(9)的一部分在其間移動，線圈圍繞由磁性材料制成的綜框部件(9)的一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于由磁性材料制成的綜框部件(9)的一部分為一個永久磁鐵，而且電磁控制裝置包括兩個磁極元件(12)，其間放置線圈(11)，永久磁鐵的一部分可在其間移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之一所述的裝置，其特征在于兩個磁極元件(12)作為剛性擺動綜框(3)的機(jī)械制動件，因此形成兩個綜框能呈現(xiàn)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于在掣子相對的一側(cè)，每個綜框具有一個支座，以容納置于兩個磁極元件之間的一個永久磁鐵，該磁極元件突出于支座；電磁控制裝置包括一個E形銜鐵以及圍繞E形銜鐵中心分支的線圈(11)，突出于支座的每個磁極元件的末端置于E形銜鐵的兩個分支之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于在掣子(4)相對的一例，每個綜框具有一個支座，以容納E形銜鐵以及圍繞E形銜鐵中心分支的線圈(11)；置于兩個磁極元件之間的一個永久磁鐵以此方式面向這一銜鐵，以便每個磁極元件的一端置于E形銜鐵的兩個分支之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于由非磁性材料制成的一個間隙置于一個磁極元件的每一端與相鄰的E形銜鐵的分支之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于電磁控制裝置安裝有一個電子卡(15)，電子卡包括一個印刷電路以控制通過線圈(11)的電流，從而選擇綜框(3)的位置。
全文摘要
用于多臂機(jī)龍頭的一個裝置包括帶有拉鉤(2)的一個底板(1)以及支撐選擇裝置并能相對于底板(1)移動的上部。該裝置包括設(shè)置有凸起(4)的元件,凸起(4)與拉鉤(2)的相對位置由帶一個線圈(11)的電磁裝置控制。每個元件(3)為一個剛性綜框,包括由磁性材料制成的一個部件(9),并可擺動地安裝在銷軸(7)上。該裝置包括在部件(9)附近產(chǎn)生一個永久磁場的元件(14),并且線圈(11)使之作用于部件(9)上,以此方式,根據(jù)線圈及永久磁場的極性,綜框(3)擺動到第一位置以便攜帶底板拉鉤(2),或在第二位置以便不攜帶底板拉鉤(2)。
文檔編號D03C1/14GK1190999SQ9619549
公開日1998年8月19日 申請日期1996年7月5日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月13日
發(fā)明者帕斯卡爾·埃爾博班, 讓－皮埃爾·克洛阿雷克 申請人:Tis公司