專利名稱：織布機(jī)的緯紗控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種織布機(jī)的緯紗控制裝置，該裝置使得在流體噴射式織布機(jī)中從緯紗測長裝置送出的緯紗的長度能夠容易地進(jìn)行調(diào)整。
以往，在流體噴射式織布機(jī)的緯紗測長裝置中，在調(diào)整緯紗送出的長度時(shí)，是對緯紗測長滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)以及壓緊輥的動作定時(shí)進(jìn)行調(diào)整。而且在滾筒式測長裝置的情況下，必須要進(jìn)行電氣的定時(shí)調(diào)整和機(jī)械的調(diào)整。這樣的調(diào)整操作需要很多時(shí)間，同時(shí)，還必須具有熟練的技術(shù)。
特別是，隨著織布機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的高速化及入緯速度的高速化，進(jìn)一步對緯紗的送出長度精密地進(jìn)行調(diào)整變得越來越必要，然而，現(xiàn)在簡便而且準(zhǔn)確地對緯紗的送出長度進(jìn)行控制的裝置尚未開發(fā)出來。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種緯紗控制裝置，該裝置即使在織布機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為高速化的情況下，也能夠與織造的緯紗的種類、織度、喂紗體的卷徑的變化等相適應(yīng)，準(zhǔn)確而且簡便地對緯紗的送出長度進(jìn)行調(diào)整。
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明的緯紗控制裝置具有緯紗測長裝置，該裝置由測長輥和壓緊輥構(gòu)成；緯紗送出裝置，該裝置由夾紗器和噴嘴構(gòu)成；緯紗到達(dá)傳感器，該傳感器設(shè)置于織機(jī)的緯紗到達(dá)的位置上，其特征在于存儲設(shè)備，對由緯紗到達(dá)傳感器測得的緯紗到達(dá)實(shí)測值進(jìn)行存儲；計(jì)算設(shè)備，根據(jù)一定的投梭數(shù)，計(jì)算出緯紗的平均到達(dá)值；比較設(shè)備，對平均到達(dá)值和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)目標(biāo)值進(jìn)行比較；控制設(shè)備，根據(jù)前面過程的比較結(jié)果對緯紗測長裝置進(jìn)行控制。
根據(jù)本發(fā)明，從緯紗測長裝置送出的緯紗的長度能夠從測定了緯紗到達(dá)定時(shí)的緯紗到達(dá)實(shí)測值中求得。對平均到達(dá)值與基準(zhǔn)目標(biāo)值進(jìn)行比較，并將此比較結(jié)果反饋，通過緯紗測長控制過程，對緯紗測長裝置進(jìn)行控制，因此，能夠持續(xù)自動地對緯紗送出的長度進(jìn)行調(diào)整，而且，由于使用了、從一定的投梭數(shù)中計(jì)算出的平均到達(dá)值作為到達(dá)實(shí)測值，所以緩和了由于突發(fā)的入緯異常而產(chǎn)生的影響，能夠恒久地進(jìn)行穩(wěn)定的調(diào)整。
本發(fā)明所述的發(fā)明是一種織布機(jī)的緯紗控制裝置，包括，緯紗測長裝置，該裝置由測長輥和壓緊輥構(gòu)成；緯紗送出裝置，該裝置由夾紗器和噴嘴構(gòu)成；緯紗到達(dá)傳感器，該傳感器設(shè)置于織機(jī)的緯紗到達(dá)的位置上，其特征在于存儲過程，對由緯紗到達(dá)傳感器測得的緯紗到達(dá)實(shí)測值進(jìn)行存儲；計(jì)算過程，從一定的投梭數(shù)中，計(jì)算出緯紗的平均到達(dá)值；比較過程，對平均到達(dá)值和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)目標(biāo)值進(jìn)行比較；控制過程，根據(jù)前面過程的比較結(jié)果對緯紗測長裝置進(jìn)行控制。
對在緯紗到達(dá)位置上所測定的緯紗的平均到達(dá)值與基準(zhǔn)目標(biāo)值進(jìn)行比較，并將此比較結(jié)果反饋，通過緯紗測長控制單元，實(shí)行對測長輥和壓緊輥的控制，由于上述的構(gòu)成，無須象現(xiàn)有裝置那樣費(fèi)工，能夠自動地、準(zhǔn)確地對緯紗的送出長度進(jìn)行調(diào)整。而且，由于使用了從一定的投梭數(shù)中計(jì)算出的平均到達(dá)值，作為與基準(zhǔn)目標(biāo)值相比較的實(shí)測值，因此，能夠恒久地進(jìn)行穩(wěn)定的調(diào)整。


圖1采用本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的緯紗控制裝置的示意圖，圖2表示本發(fā)明的緯紗控制過程的框圖。附圖中各標(biāo)號的意義如下1緯紗測長單元1a測長輥1b壓緊輥2供紗體3噴嘴4抓器5緯紗6投光器7受光器8傳感器控制器
9主控制器10緯紗測長控制單元以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的緯紗控制裝置的示意圖，圖2是表示控制過程的框圖。
圖中，1為緯紗測長單元，由以一定的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的測長輥1a和以一定的間隔同測長輥進(jìn)行接觸的壓緊輥1b構(gòu)成。2為喂紗體；3為噴嘴；4為夾紗器，緯紗5由喂紗體2供給，并由測長輥1a和壓緊輥1b構(gòu)成的緯紗測長單元1進(jìn)行一定長度的測長，而后，從噴嘴3入緯。
6為投光器、7為受光照相機(jī)，例如使用CCD線路傳感器。投光器6與織布機(jī)的入緯的定時(shí)同步，每隔一定的織布機(jī)回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行一次投光，利用與投光器6同步動作的受光照相機(jī)來檢測到達(dá)的緯紗的最前部，檢測到的受光角度以脈沖信號輸出。8為傳感器控制器，對投光器以及受光器動作進(jìn)行控制，對從受光器輸出的信號波形進(jìn)行整形及放大。
也可以利用能夠檢測緯紗到達(dá)定時(shí)的、現(xiàn)有的探緯針用傳感器以及放大器來代替投光器6、受光照相機(jī)7和傳感器控制器8。
9為主控制器，用于對從傳感器控制器8輸出的緯紗的到達(dá)角度進(jìn)行存儲；根據(jù)一定投梭期間的緯紗的到達(dá)角度計(jì)算出平均到達(dá)角度，將此平均到達(dá)角度與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的角度進(jìn)行比較；對于測長輥以及壓緊輥的動作程序發(fā)出數(shù)據(jù)改寫的指令。
這時(shí)，在有必要大幅度地變更到達(dá)角度時(shí)，變更壓緊輥的ON角度；小規(guī)模的變更時(shí)，變更測長輥的回轉(zhuǎn)頻率，其選擇是根據(jù)主控制器9的程序來決定。10為緯紗測長控制單元，根據(jù)來自主控制器9的控制指令，對測長輥1a以及壓緊輥1b的控制用數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫。
例如，測長輥1a的數(shù)據(jù)變更是通過定序程序?qū)?shù)據(jù)輸入給測長輥1a的驅(qū)動變換器，使測長輥1a的回轉(zhuǎn)頻率變更。
同樣，壓緊輥1b的數(shù)據(jù)變更是通過定序程序，使壓緊輥1b的ON角度或OFF角度變更。
另外，關(guān)于夾紗器4以及噴嘴3的動作調(diào)整，如果在最初運(yùn)行時(shí)將各個(gè)動作角度分別設(shè)定為最佳值，則在運(yùn)行中一般沒有必要進(jìn)行自動變更。
下面，就動作進(jìn)行說明。
首先，作為緯紗測長單元側(cè)的數(shù)據(jù)，事先做如下設(shè)定壓緊輥1b ON定時(shí)Dn/Df80°～185°測長輥1a回轉(zhuǎn)頻率Fp142〔Hz〕緯紗到達(dá)定時(shí)目標(biāo)值Dm220°以上述的條件使織機(jī)運(yùn)行，利用來自緯紗到達(dá)傳感器的信號來記憶每一投梭的到達(dá)角度，對一定的投梭數(shù)(例如20投梭)計(jì)算出平均到達(dá)值。此平均值假定為Dh。
假設(shè)Dh＞Dm(平均到達(dá)值比目標(biāo)值慢)時(shí)，主控制器9發(fā)出增加測長輥1a回轉(zhuǎn)頻率Fp的指令。
例如，平均到達(dá)值Dh230°(目標(biāo)值220°)時(shí)，發(fā)出Fp144(初始設(shè)定Fp142〔Hz〕)的指令。
相反，Dh＜Dm(平均到達(dá)值比目標(biāo)值快)時(shí)，主控制器9發(fā)出減少測長輥1a回轉(zhuǎn)頻率Fp的指令。
例如，平均到達(dá)值Dh為210°(目標(biāo)值220°)時(shí)，發(fā)出Fp140的指令。
另外，當(dāng)平均到達(dá)值Dh與目標(biāo)值Dm相差較大時(shí)(例如10°以上)時(shí)，變更壓緊輥1b ON定時(shí)Dn/Df值。
通過反復(fù)進(jìn)行上述的控制，能夠保持緯紗送出長度恒定。
本發(fā)明對在緯紗到達(dá)的位置上所測定的緯紗平均到達(dá)值與基準(zhǔn)目標(biāo)值進(jìn)行比較，根據(jù)此比較結(jié)果，通過緯紗測長控制單元，對測長輥和壓緊輥進(jìn)行控制，由于上述的構(gòu)成，調(diào)整時(shí)無須象現(xiàn)有裝置那樣費(fèi)工，能夠自動地、準(zhǔn)確地對緯紗的送出長度進(jìn)行調(diào)整。而且，由于使用了、從一定的投梭數(shù)中計(jì)算出的平均到達(dá)值作為比較實(shí)測值，所以可以緩和由于突發(fā)的入緯異常而產(chǎn)生的影響，能夠恒久地進(jìn)行穩(wěn)定的調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種織布機(jī)的緯紗控制裝置，包括緯紗測長裝置，該裝置由測長輥和壓緊輥構(gòu)成；緯紗送出裝置，該裝置由夾紗器和噴嘴構(gòu)成；緯紗到達(dá)傳感器，該傳感器設(shè)置于織機(jī)的緯紗到達(dá)的位置上，其特征在于存儲設(shè)備，對由緯紗到達(dá)傳感器測得的緯紗到達(dá)實(shí)測值進(jìn)行存儲；計(jì)算設(shè)備，根據(jù)一定的投梭數(shù)，計(jì)算出緯紗的平均到達(dá)值；比較設(shè)備，對平均到達(dá)值和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)目標(biāo)值進(jìn)行比較；控制設(shè)備，根據(jù)前面過程的比較結(jié)果對緯紗測長裝置進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明為一種織機(jī)的緯紗控制裝置,能夠準(zhǔn)確而且簡便地對緯紗的送出長度進(jìn)行調(diào)整,包括:緯紗測長裝置1,該裝置由測長輥1a和壓緊輥1b構(gòu)成;緯紗送出裝置2,該裝置由夾紗器4和噴嘴3構(gòu)成;緯紗到達(dá)傳感器6、7,其特征在于:存儲設(shè)備,對由緯紗到達(dá)傳感器測得的緯紗到達(dá)實(shí)測值進(jìn)行存儲;計(jì)算設(shè)備,一定的投梭數(shù)中,計(jì)算出緯紗的平均到達(dá)值;比較設(shè)備,對平均到達(dá)值和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)目標(biāo)值進(jìn)行比較;控制設(shè)備,根據(jù)前面過程的比較結(jié)果對緯紗測長裝置進(jìn)行控制。
文檔編號D03D47/36GK1183490SQ97119570
公開日1998年6月3日 申請日期1997年9月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月26日
發(fā)明者城所俊幸 申請人:米克隆機(jī)器株式會社