專利名稱：控制多臂機構(gòu)和其它織造機構(gòu)的電磁選針器驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在織機上形成棱口的多臂機構(gòu)和其它織造機構(gòu)，更具體地說，涉及在織造工藝中，根據(jù)織物的圖案設(shè)計，與穿經(jīng)裝置一起對多臂機構(gòu)和其它織造機構(gòu)進(jìn)行控制的電磁選針器驅(qū)動機構(gòu)。
據(jù)FR-A-2 515 703(STAUBLI)技術(shù)資料所述，該驅(qū)動機構(gòu)包括和綜絖數(shù)量相等的電磁片，可稱之為織機綜絖和放大系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)。由穿經(jīng)裝置根據(jù)織造程序提供的電磁片，安裝在唯一的一種由擺動運動驅(qū)動的機架上，而擺動裝置則與該機構(gòu)的另一驅(qū)動裝置相連接，在每一綜片的水平位置，設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)式選針器，該選針器與伸縮裝置連接，并能與上述電磁片的磁極分開。每一選針器均以交替運動的方式被驅(qū)動，引起該選針器循環(huán)靠近，和脫離兩個驅(qū)動機構(gòu)的連桿，以實施對預(yù)定放大系統(tǒng)的控制；并由相應(yīng)的電磁片對每一對驅(qū)動機構(gòu)的兩個元件做出選擇，但無論如何該電磁片應(yīng)由該機構(gòu)穿經(jīng)裝置提供。
經(jīng)驗表明當(dāng)未來織機或相關(guān)織造機構(gòu)要求以高速運轉(zhuǎn)時，作為選針器一個組成部分的移動式銜鐵將對電磁片的固定銜鐵造成猛烈沖擊。如此反復(fù)的沖撞使機構(gòu)組件很快磨損和破裂，不僅產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音，而且還增加影響織造機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)和造成織造疵點的振動。既使在每一個移動式銜鐵的中心安裝一個樞軸，該樞軸牢牢地固定在選針器機體上，在實際應(yīng)用上的這種缺陷仍會繼續(xù)存在。
本發(fā)明以解決至今為止已知的機構(gòu)存在的上述缺陷為目的，通過設(shè)計一種采用某一擺幅系數(shù)工作的旋轉(zhuǎn)式選針器，使它在任何縮小空隙值情況下，都能嚴(yán)格、精確地選擇位移程序。
本發(fā)明實質(zhì)上包括了為每一個旋轉(zhuǎn)選針器安裝一只末端與其連接，并向其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的移動式銜鐵，同時為這種銜鐵配備了彈性控制裝置，該裝置作用于銜鐵的另一端，目的在于使這一端能持久地與該預(yù)定電磁片上的固定式銜鐵的相關(guān)極點接觸，這樣，憑借反作用力將這種選針器恢復(fù)到松馳位置，將上述固定銜鐵的另一極點至該選針器對面這部分放松，從而形成一種適合該機構(gòu)運轉(zhuǎn)所需要的空隙。
有關(guān)本發(fā)明的一些優(yōu)點和特性將通過附圖，以舉例的方法得以更清楚的了解，其中

圖1以截面簡圖形式示出了本發(fā)明中的驅(qū)動機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)式多臂機構(gòu)的每一綜片水平位置時的設(shè)置；圖2和圖3以放大比例示出了在圖1所示的驅(qū)動機構(gòu)上一個旋轉(zhuǎn)式選針器的選針操作；圖4示出了與本發(fā)明有關(guān)的各種補充部件。
從上述技術(shù)資料看，圖1所示的驅(qū)動機構(gòu)被安裝在一個擺動式機架上，機架由被縱向十字架2連接起來的兩根側(cè)臂1形成。設(shè)置在一個固定心軸3上的每一根側(cè)臂1均裝有一個轉(zhuǎn)子4，它可借助適合的伸縮裝置與回轉(zhuǎn)凸輪5保持接觸；這樣，該系統(tǒng)的兩個凸輪就能保證機架1-2按標(biāo)有F1箭頭的方式圍繞著心軸3循環(huán)擺動。
在擺動式機架1-2的十字架2上裝有一種由控制電磁片6組件構(gòu)成的裝置，該電磁片6由這種預(yù)定機構(gòu)上的穿經(jīng)裝置(未圖示)提供。在上述裝置中的每一單片電磁片6的固定銜鐵6a-6b的對面有一個安裝在固定心軸8上的旋轉(zhuǎn)式選針器7，固定心軸8將與機架1-2的十字架2平行的兩根側(cè)臂1連接起來。該選針器7并列安裝在心軸8上，它們之間極小的空隙使它們面對不同電磁片6的磁極而設(shè)置。
每一個選針器7用來保證對驅(qū)動該機構(gòu)預(yù)定綜統(tǒng)的兩個擺動構(gòu)件9和10，提供選擇控制。擺動構(gòu)件9的組件被固裝在心軸11上，而構(gòu)件10的旋轉(zhuǎn)軸最好由機架1-2的擺動軸3構(gòu)成。
如圖2詳細(xì)所示，當(dāng)每一個選針器7的刀口轉(zhuǎn)向電磁片6時，為該梳針塊7提供了一個移動式銜鐵12，它由一帶板構(gòu)成，帶板面轉(zhuǎn)向面對著每一個電磁片6的銜鐵6a-6b，并與一塊細(xì)帶板12a一起夾在該選針器機體的凹槽7a中，該移動式銜鐵最好由合成材料制做。細(xì)帶板12a的一端與旋轉(zhuǎn)軸8相鄰，在凹槽7a中與小銷釘7b相連，位于銜鐵12對面的一端則受嵌入選針器機體凹槽孔7c中的彈簧13長久的作用。
圖3示出了該機構(gòu)在靜止位置的情況，也就是說，當(dāng)對應(yīng)于選針器7的電磁片6沒有電流時，彈簧13放松頂住銜鐵12背部，一面將銜鐵的較低部分壓在上述電磁片的固定銜鐵的下極點6a上，一面同時將該選針器放開，使其與電磁片脫離；該銜鐵因此而產(chǎn)生的傾斜在上極點6b處形成一條細(xì)小的空隙。
在此位置，位于旋轉(zhuǎn)軸8對面的每一個選針器7的針7d被安裝面對著擺動構(gòu)件9的連桿9a，當(dāng)其以這種方式擺動時，機架1-2就能降低由電磁片6組成的電磁裝置的位置，從而使所說的針7d靠在連桿9a上，這樣，連桿9a便可從固定的制動塊14脫離，起先它是被彈簧15壓在制動塊上的(如圖1所示)。
在這種情況下，驅(qū)動擺動構(gòu)件9，以控制該機構(gòu)的預(yù)定綜片。只要該機構(gòu)的穿經(jīng)裝置沒提供上述電磁片，這種控制就繼續(xù)下去。
另外，還可采取下述供給方式，即用電磁片的固定銜鐵產(chǎn)生的磁通量來拉動移動式銜鐵12。如果彈簧13始終將銜鐵12的下部壓在下極點6a上，則上述銜鐵12的上部就會擺動，直至這部分的上端壓在上極點6b上；圍繞銷釘7b進(jìn)行的擺動帶動著該選針器7的旋轉(zhuǎn)，并轉(zhuǎn)至圖2所示位置。
介時，針7d處在該構(gòu)件10的連桿10a的對面，這樣，在機架1-2的擺動過程中帶動構(gòu)件10運轉(zhuǎn)。
必須注意的是圖3所示的空隙相當(dāng)小，以至使磁通量產(chǎn)生的作用非常明顯，它使得人們借助于尺寸減小的低能耗的電磁片。盡管空隙減少了，但該裝置特有的幾何結(jié)構(gòu)能產(chǎn)生一種放大作用，使在針7d水平位置有更大位移。
很明顯，由于穿經(jīng)裝置不再提供這種預(yù)定的電磁片6，因此彈簧13便自動使該選針器7從圖2所示位置運動至圖3所示位置。
可以注意到選針器7的角位移幅度是受針7d分別到達(dá)制動塊9b或10b的距離限制的，為此，應(yīng)使針7d分別觸及擺動構(gòu)件9、10的連桿9a、10a的末端。
每一個選針器7最好采用磁性材料，通過注塑或模塑制做，并將鋼制針7d端部直接嵌埋在該選針器里。
該機構(gòu)7-12的結(jié)構(gòu)設(shè)計非常緊密，使用期限長，電磁片工作效率高，該系統(tǒng)上一些不可避免的非精密部分也被該移動式銜鐵總有一端靠在固定銜鐵6a-6b上這一事實所彌補了。
另外，必須理解以上說明僅是舉例方法敘述的，并不限定本發(fā)明的范圍，任何人都不能以同等例子代替所描述的設(shè)計細(xì)節(jié)而更改上述說明。
特別注意的是本發(fā)明更適合于平衡多臂機構(gòu)如簡圖4所示，在平衡器(16)的兩端裝有兩個可以擺動的拉鉤17，它們與控制構(gòu)件9和10相互配合運動，控制構(gòu)件9、10在此是一個回轉(zhuǎn)安裝的拉鉤，而彈簧15則保證將它們彈性地靠在固定制動塊18上。擺動式機架1-2可作為支架支撐電磁片6組成的電磁裝置，其中每一電磁片只能控制一個帶移動式銜鐵12，并與圖1所示實施例一樣的選針器7。
機架1-2進(jìn)行往復(fù)擺動時，為給該構(gòu)件或拉鉤9-10的驅(qū)動創(chuàng)造條件。通過該構(gòu)件或拉鉤9-10與拉鉤表面9a，10a接觸，在每一個選針器7的兩端各安裝了一根針7d。另外，當(dāng)獲得該特定電磁片6以后，移動式銜鐵12被拉向固定銜鐵，此時選針器7也以同樣方式繞心軸8轉(zhuǎn)動起來，直至虛線所示的傾斜位置；盡管這部分構(gòu)件或拉鉤9和10未被驅(qū)動，而機架1-2還在擺動，只是針7d不能與拉鉤的表面9a和10a接觸。
權(quán)利要求
1.控制多臂機構(gòu)和其它織造機構(gòu)的一個電磁選針器驅(qū)動機構(gòu)，包括用于每一綜片的一塊電磁片(6)，該電磁片安裝在由擺動選針器驅(qū)動的機架(1-2)上，并與一種被彈性裝置(13)復(fù)位的旋轉(zhuǎn)式選針器(7)相連接，以有選擇地驅(qū)動兩個控制機構(gòu)(9，10)中的一個或另一個，電磁片(6)根據(jù)被織造織物對花形的要求提供，其特征在于，在每一個選針器(7)上安裝一個移動式銜鐵(12)，其端部連接在選針器上，并向選針器的旋轉(zhuǎn)軸(8)方向轉(zhuǎn)動，而復(fù)位彈性裝置(13)的設(shè)計皆在對上述移動式銜鐵的另一端產(chǎn)生作用，以便與相應(yīng)電磁片(6)的固定式銜鐵(6a-6b)的極點(6a)保持持續(xù)的接觸，通過所產(chǎn)生的反作用力將該選針器恢復(fù)到松馳位置，放松上述固定式銜鐵的另一極點至該選針器對面這一部分，可為該機構(gòu)運作提供所需要的空隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個機構(gòu)，其特征在于，在固定式銜鐵(6a-6b)的對面，將該移動式銜鐵(12)固裝于嵌在該選針器機體上的凹槽(7a)中的一條窄帶板(12a)上，帶板的一端用橫置于上述凹槽一端的銷釘(7b)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個機構(gòu)，其特征在于，控制構(gòu)件的某些構(gòu)件(10)沿擺動式機架(1-2)的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個機構(gòu)，其特征在于，為控制構(gòu)件(9，10)的每一構(gòu)件提供一個制動塊(9b，10b)，以限制選針器(7)角位移的幅度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個機構(gòu)，其特征在于，該選針器(7)由磁性材料制做，經(jīng)模壓成形，其中嵌埋了一只金屬針(7d)，以靠在控制構(gòu)件(9，10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一個機構(gòu)，其特征在于，在該選針器(7)上安裝了兩只定位相反的針(7d)，以便驅(qū)動兩個擺動拉鉤狀擺動控制構(gòu)件(9，10)，其設(shè)計目的在于使其與該多臂機構(gòu)中任何一個平衡器(16)上連接的拉鉤(17)相配合。
全文摘要
在每一個擺動式選針器(7)上,均裝有一只移動式銜鐵(12),該銜鐵與位于上述選針器旋轉(zhuǎn)軸(8)附近的銷釘(7b)相連接。該移動式銜鐵的另一端受彈簧(13)恒定作用的影響,緊壓在電磁片(6)的固定銜鐵(6a—6b)的極點(6a)上,從而使移動式銜鐵(12)的角位移在電磁片所產(chǎn)生的磁通作用下放大。
文檔編號D03C1/14GK1188825SQ9712628
公開日1998年7月29日 申請日期1997年12月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月31日
發(fā)明者讓－保羅·弗羅芒特, 讓-皮埃爾·帕熱斯 申請人:斯托布利－法韋日公司