專利名稱：用分條整經(jīng)機(jī)進(jìn)行整經(jīng)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一用分條整經(jīng)機(jī)來(lái)進(jìn)行整經(jīng)的方法，它把紗線以帶狀卷繞在一整經(jīng)機(jī)大滾筒上，其中導(dǎo)紗器用的支架由一進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置使之相應(yīng)于逐漸增大的卷裝厚度和預(yù)定的整經(jīng)數(shù)據(jù)相對(duì)于大滾筒而平行地移動(dòng)，其中第一紗條在測(cè)量過(guò)程期間由一個(gè)輥?zhàn)釉趬壕o情況下進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)所測(cè)得的與整經(jīng)機(jī)大滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)的位移進(jìn)行記錄，并在測(cè)量過(guò)程之后的后繼的卷繞中輥?zhàn)颖蝗』?，并根?jù)一在測(cè)量過(guò)程中所得的平均值而壓在卷裝上。
在整經(jīng)過(guò)程中有許多從導(dǎo)紗器中通過(guò)而被引導(dǎo)的紗線以帶狀卷繞在一具有支承錐面的整經(jīng)機(jī)大滾筒上。第一紗條具有一由大滾筒的錐面卷裝所確定的平行四邊形的截面。然后第二紗條利用第一紗條的支承錐面同樣以平行四邊形的截面而被卷繞。以后的紗條重復(fù)同樣的過(guò)程直到全部經(jīng)紗繞完為止。紗條的構(gòu)成與待卷繞紗線的特性有很大的關(guān)系，例如與其單絲、染色、捻度和紡紗方法等有關(guān)。在卷繞過(guò)程中可能獲得太硬或太軟的卷裝，例如，若第一紗條的卷裝結(jié)構(gòu)太軟，則第二紗條將會(huì)進(jìn)入第一紗線的側(cè)面中去，因此不能達(dá)到足夠的高度。于是其整經(jīng)長(zhǎng)度比第一紗條為小。在一太硬的第一紗條卷裝結(jié)構(gòu)中，則第二紗條將較高，因?yàn)榈谝患啑l的被壓成凹形的側(cè)面而使得用于第二紗條的空間縮小的緣故。于是整經(jīng)長(zhǎng)度比第一紗條的增大。這兩種情況均將導(dǎo)致織物變歪和花紋不均勻，因此都是有缺點(diǎn)的。
從DE 26 31 573 C3已知有一以上述處理步驟的方法，其中在測(cè)量過(guò)程中采取在加壓情況下進(jìn)行檢測(cè)。接著仿照相同的壓力來(lái)完成第一紗條，并所有紗條應(yīng)在壓力下仿照進(jìn)行。
從DE-34 32 276 A1已知有一整經(jīng)方法，其中進(jìn)給驅(qū)動(dòng)由一輸入給處理器的理論計(jì)算的進(jìn)給來(lái)控制。在開(kāi)始第一整經(jīng)條時(shí)，通過(guò)一測(cè)量過(guò)程，然后對(duì)產(chǎn)生的卷裝進(jìn)行控制，并對(duì)給定狀態(tài)與儲(chǔ)存在處理器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，必要時(shí)對(duì)整經(jīng)滑座位置和儲(chǔ)存在處理器中的程序進(jìn)行校正，必要時(shí)可采取第一測(cè)量過(guò)程，然后完成第一紗條的整經(jīng)，并從而在所有后繼紗條的整經(jīng)過(guò)程中對(duì)進(jìn)給位移按第一紗條整經(jīng)時(shí)的情況進(jìn)行控制。在此情況下，所需的校正是在一由輥?zhàn)蛹虞d的并具有輥?zhàn)诱{(diào)整的探測(cè)器的幫助下完成的。
在上述兩種方法中，在仿照第一紗條時(shí)并未進(jìn)行檢查或?qū)硌b構(gòu)成進(jìn)行校正。確切地說(shuō)，測(cè)量過(guò)程必須這樣來(lái)設(shè)置和實(shí)施，使能繞制成無(wú)疵點(diǎn)的織造用的經(jīng)紗。
與此相反，本發(fā)明的任務(wù)在于改進(jìn)具有前面所述特征的方法，使在仿照至少第一紗條過(guò)程中仍能對(duì)卷裝結(jié)構(gòu)施加影響。
此任務(wù)是這樣來(lái)解決的，即在測(cè)量過(guò)程中和/或其他卷繞或仿照過(guò)程中不斷地用測(cè)量技術(shù)進(jìn)行監(jiān)視，并當(dāng)監(jiān)視結(jié)果偏離一預(yù)定的給定值時(shí)對(duì)支架進(jìn)給進(jìn)行校正。
通過(guò)這一方法便能實(shí)現(xiàn)在仿照過(guò)程中仍能對(duì)卷裝結(jié)構(gòu)起作用。如果現(xiàn)有的有效壓力與考慮到容差極限的給定壓力不符合時(shí)，便能在一支架進(jìn)給的校正中產(chǎn)生一反應(yīng)。于是支架進(jìn)給能減小，中止或增大，結(jié)果使卷裝厚度的增長(zhǎng)減小或增大，從而使卷裝結(jié)構(gòu)在仿照過(guò)程中仍能進(jìn)行比較和校正。它在整個(gè)卷裝構(gòu)成過(guò)程中能成為一完整的輥?zhàn)訅毫Φ恼{(diào)整過(guò)程。因此有可能排除在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)量過(guò)程中不存在的例如由于筒子架上筒子的紗線儲(chǔ)備減少而導(dǎo)致的紗線張力的增大或不精確的輸入?yún)?shù)而造成的影響，這些影響造成的偏差在形成長(zhǎng)的經(jīng)紗時(shí)會(huì)導(dǎo)致一乘法效果。
關(guān)于測(cè)量過(guò)程所述的方法能這樣來(lái)實(shí)施，即測(cè)量過(guò)程以一與待卷繞紗線的特征參數(shù)有關(guān)的壓力給定值來(lái)開(kāi)始，它使卷繞過(guò)程與待卷繞紗線的例如由單絲的數(shù)目、染色、捻度或紡紗方法所決定的特性相適應(yīng)。這個(gè)適應(yīng)是極為重要的，因?yàn)閷?duì)這特殊的壓力給定值的很小的偏差已足以引起在形成平均值時(shí)的誤差。此平均值是在測(cè)量過(guò)程中根據(jù)所記錄的測(cè)量值所求得的。這樣的誤差可能產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，因?yàn)閷?duì)大的整經(jīng)長(zhǎng)度它具有相應(yīng)的乘法效果。
但關(guān)于測(cè)量過(guò)程所述的方法也能這樣來(lái)實(shí)施，即確定一個(gè)用于測(cè)量過(guò)程的進(jìn)給量，它的大小根據(jù)待卷繞紗線的特征參數(shù)來(lái)選定。這樣的一個(gè)可計(jì)算的進(jìn)給量的確定導(dǎo)致一不僅考慮到錐面角而且還耐加考慮到待卷繞紗線的特征參數(shù)的相對(duì)整經(jīng)機(jī)大滾筒的移動(dòng)。這種方法當(dāng)在測(cè)量過(guò)程中要求輥?zhàn)拥膲毫?shí)際上為零時(shí)或僅在仿照時(shí)以測(cè)量技術(shù)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)是特別需要的。在測(cè)量過(guò)程期間采用計(jì)算的進(jìn)給量也能作為一種對(duì)監(jiān)視輥?zhàn)釉诰硌b上的壓力的補(bǔ)充，其中在測(cè)量過(guò)程中的計(jì)算的進(jìn)給量借助壓力傳感器來(lái)調(diào)節(jié)，使測(cè)量過(guò)程結(jié)束后重新產(chǎn)生校正的進(jìn)給。
為了對(duì)整個(gè)整經(jīng)卷繞起影響起見(jiàn)，采用這樣的實(shí)施方法較為有利，即支架進(jìn)給的校正在第一紗條之后的其他紗條的仿照過(guò)程中也能起作用。這樣能實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)離錐面的整經(jīng)紗條的結(jié)構(gòu)與第一紗條的卷裝結(jié)構(gòu)相一致。
本方法能這樣來(lái)實(shí)施，即支架進(jìn)給的校正在壓力增大或減小的情況下通過(guò)大滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行有級(jí)地分配。從而有可能在卷裝結(jié)構(gòu)上受到相當(dāng)?shù)挠绊?，即在外周上有平坦的感覺(jué)。也有可能例如對(duì)較大的壓力增加進(jìn)行突然減弱，以壓力峰值形式的壓力驟然增大例如出現(xiàn)在錐形大滾筒上的紗線懸掛區(qū)域內(nèi)。在某種范圍內(nèi)如果懸掛位置在錐形大滾筒中下降的話，也會(huì)出現(xiàn)這種情況。
還有一種有利的實(shí)施方法是不考慮在測(cè)量過(guò)程和/或在獲得平均值的仿照過(guò)程和/或在壓力監(jiān)視過(guò)程中的短時(shí)出現(xiàn)的壓力變動(dòng)。在這種短時(shí)的壓力變動(dòng)的情況下可從這樣來(lái)出發(fā)，即不產(chǎn)生卷裝結(jié)構(gòu)的加劇的變化。于是只要出現(xiàn)的壓力不超過(guò)預(yù)定的時(shí)間就不產(chǎn)生支架進(jìn)給的校正，這種方法在實(shí)用中當(dāng)必須包繞橫向的繩索時(shí)或當(dāng)出現(xiàn)由于懸掛而要求加厚紗條時(shí)可以采用。
本方法還能這樣來(lái)實(shí)施，即在測(cè)量過(guò)程期間所出現(xiàn)的、與整經(jīng)機(jī)大滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)的進(jìn)給變化或支架的位置變化在后繼的紗條中予以仿照。因此在第一紗條的測(cè)量過(guò)程期間的卷裝結(jié)構(gòu)變化在與第一紗條的測(cè)量過(guò)程相應(yīng)的后繼紗條的起始范圍內(nèi)被接受，使這里始終處于一致的卷裝結(jié)構(gòu)。
這樣來(lái)實(shí)施本方法也是有利的，即第一紗條以恒定的紗線拉力來(lái)卷繞，并在從第二紗條起的仿照過(guò)程中以卷繞紗線的拉力所產(chǎn)生的影響來(lái)取代或補(bǔ)充支架進(jìn)給的校正。紗線拉力的變化有助于避免進(jìn)給的校正，它能完全取代進(jìn)給校正，如果不希望通過(guò)輥?zhàn)觼?lái)改變壓力的話。
本發(fā)明還涉及一分條整經(jīng)機(jī)，它具有一設(shè)置在機(jī)架上可平行于整經(jīng)機(jī)大滾筒而調(diào)節(jié)的、其上具有導(dǎo)紗器的支架，還具有一由控制裝置所控制的電動(dòng)機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)，用來(lái)產(chǎn)生與卷裝厚度相適應(yīng)的在整經(jīng)機(jī)大滾筒與支架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，還具有一個(gè)壓在卷裝外周上的探測(cè)輥，它的移動(dòng)距離與整經(jīng)機(jī)大滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)，并可儲(chǔ)存在控制裝置中。
為了能實(shí)施前面所述的方法起見(jiàn)，分條整經(jīng)機(jī)是這樣來(lái)設(shè)計(jì)的，輥?zhàn)又辽儆梢粔毫鞲衅魉С校跍y(cè)量過(guò)程期間和/或其他卷繞或仿照期間向控制裝置加載，它在所測(cè)量的壓力偏離預(yù)定的給定值時(shí)對(duì)輥?zhàn)舆M(jìn)行控制來(lái)作校正。由卷裝所加載的輥?zhàn)幽芤院?jiǎn)單的方式向壓力傳感器加載，它的測(cè)量值能由控制裝置來(lái)評(píng)定。這種壓力傳感器不僅能檢測(cè)多余的壓力也能檢測(cè)低的壓力，為了校正輥?zhàn)釉诰硌b上的壓力，控制裝置能按在調(diào)節(jié)回路中普通所知的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行處理。它不需要設(shè)置特殊的調(diào)節(jié)裝置，只不過(guò)是附加的所需的調(diào)節(jié)裝置。
如果輥?zhàn)邮窃O(shè)置在一擺臂上的話，則壓力傳感器在相當(dāng)程度上能與輥?zhàn)拥膹椥孕阅軣o(wú)關(guān)地設(shè)置。這對(duì)測(cè)量的精確度是有利的。
分條整經(jīng)機(jī)能這樣來(lái)安排，即輥?zhàn)佑梢凰欧妱?dòng)機(jī)壓在卷裝上。因此可以取消用來(lái)實(shí)現(xiàn)與支架進(jìn)給傳動(dòng)有關(guān)的輥?zhàn)诱{(diào)節(jié)所需的部件。例如可取消一齒輪箱、離合器和轉(zhuǎn)軸部件。裝在支架中的伺服電動(dòng)機(jī)在調(diào)節(jié)輥的實(shí)際壓力偏離給定壓力時(shí)起作用。于是例如在高壓時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)便以平行于軸的方向來(lái)調(diào)節(jié)支架。通過(guò)一與錐面斜度適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換，支架能同時(shí)調(diào)節(jié)到與整經(jīng)機(jī)大滾筒的軸相垂直。
下面借助于附圖中所示的一個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，其中

圖1分條整經(jīng)機(jī)在其支架區(qū)域的示意側(cè)視圖；圖2a在輥?zhàn)訁^(qū)域的放大側(cè)視圖；圖2b相對(duì)于圖2a旋轉(zhuǎn)90°后的視圖；圖3兩個(gè)卷繞在整經(jīng)機(jī)大滾筒上的紗條的示意局部視圖；圖4用以說(shuō)明在測(cè)量過(guò)程期間的方法的方框圖；圖5用以說(shuō)明在第一紗條的仿照期間的方法的方框圖；圖6用以說(shuō)明在第二紗條和所有其他紗條的仿照過(guò)程期間的方法的方框圖；圖7用來(lái)說(shuō)明借助于紗線拉力的影響來(lái)使卷裝具有附加影響的方法的方框圖。
一分條整經(jīng)機(jī)具有一作為主要部件的、由未表示的整經(jīng)機(jī)大滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而可旋轉(zhuǎn)的整經(jīng)機(jī)大滾筒11。在整經(jīng)機(jī)大滾筒11的一端具有一從圖1,3可見(jiàn)的錐面19，它作為以紗條方式卷繞的紗線10的支承，紗線10由未表示的筒子架上的筒子上引向分條整經(jīng)機(jī)。紗線10形成一片紗線群通過(guò)導(dǎo)紗器13而被安排成一紗條寬度，并被引到一測(cè)量輥20上。測(cè)量輥20由紗線群10所轉(zhuǎn)動(dòng)，因而有可能測(cè)量紗線的長(zhǎng)度。紗線群從測(cè)量輥20在一換向輥21的部分圍抱下而到達(dá)整經(jīng)機(jī)大滾筒11上。紗線群的紗線10是成束地結(jié)頭的并固定在大滾筒11上來(lái)表示的懸掛裝置上。于是被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的整經(jīng)機(jī)大滾筒11把紗線10從筒子架的筒子上拉出而繞在其上。
紗線10的卷繞是以紗條的方式按圖3來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一片紗條的紗線是互相繞在許多位置上。在那里形成一平行四邊形的截面的紗條，例如紗條14。如果達(dá)到此截面后，則第一紗條14已被整經(jīng)機(jī)大滾筒的錐面19支撐在其軸向。為了獲得從圖3看到的第一紗條14的平行四邊形的截面，紗線在整經(jīng)機(jī)大滾筒11上的卷繞位置或在已卷繞的紗線上的卷繞位置必須在軸向上予以擴(kuò)大。這是通過(guò)整經(jīng)機(jī)大滾筒11與一其上裝有導(dǎo)紗器13或測(cè)量輥20和換向輥21的支架12之間的適當(dāng)?shù)南鄬?duì)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)平行于整經(jīng)機(jī)大滾筒軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)稱為支架進(jìn)給，它例如可通過(guò)一未表示的進(jìn)給傳動(dòng)來(lái)產(chǎn)生，例如通過(guò)一固定設(shè)置在一底軌上或在圖1中示意表示的固定機(jī)架17的齒條上的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
支架進(jìn)給是在考慮到錐面角度和與在卷繞過(guò)程中增大的卷裝厚度成比例的情況下來(lái)實(shí)行的。當(dāng)錐面角大小為一定時(shí)，并在適當(dāng)考慮到支架進(jìn)給的確定時(shí)。必須用測(cè)量技術(shù)來(lái)檢測(cè)正在增大的卷裝厚度。這可借助一實(shí)際上具有紗條寬度并可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支架12上的調(diào)整輥15來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)整輥15在卷繞開(kāi)始時(shí)是靠放在整經(jīng)機(jī)大滾筒11上，在那里錐面的起始點(diǎn)19′決定了初始位置或零位。根據(jù)紗線的特點(diǎn)，或快或慢地建立起卷裝16，并且支架進(jìn)給也與之相應(yīng)而時(shí)大時(shí)小。如果紗線較粗，則卷裝厚度增加得很快，而以每一角度或整經(jīng)機(jī)大滾筒每轉(zhuǎn)一圈的毫米數(shù)為計(jì)的進(jìn)給量或調(diào)整輥15的軸向位移必須增大。
調(diào)整輥15以未表示的方式可垂直于大滾筒11的軸而調(diào)節(jié)，并在卷繞開(kāi)始之前向整經(jīng)機(jī)大滾筒靠攏。當(dāng)整經(jīng)機(jī)大滾筒11旋轉(zhuǎn)時(shí)，層狀地建立起卷裝16。在第一紗條14開(kāi)始卷繞時(shí)先實(shí)施一測(cè)量過(guò)程23，它例如可持續(xù)到整經(jīng)機(jī)大滾筒11旋轉(zhuǎn)100圈以上。在測(cè)量過(guò)程23期間，紗條在壓緊的壓力下進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)超過(guò)給定壓力時(shí)通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一與軸平行的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)產(chǎn)生一徑向的當(dāng)然是步幅很小的運(yùn)動(dòng)，直到給定壓力重新出現(xiàn)為止。在測(cè)量過(guò)程23結(jié)束后便確定出整經(jīng)機(jī)大滾筒每轉(zhuǎn)一圈的平均調(diào)節(jié)距離也就是平均進(jìn)給量。這相當(dāng)于在測(cè)量過(guò)程23后繼的仿照過(guò)程所用的進(jìn)給量。
測(cè)量過(guò)程23僅持續(xù)經(jīng)過(guò)一較小的卷裝厚度。因此測(cè)量有可能不夠精確，而且在第一紗條繼續(xù)卷繞過(guò)程中可能出現(xiàn)調(diào)整輥15在卷裝16上的壓力變動(dòng)。其結(jié)果將成為一錯(cuò)誤的卷裝結(jié)構(gòu)，因此必須考慮對(duì)調(diào)整輥15在卷裝16上的壓力進(jìn)行控制。
為了測(cè)量調(diào)整輥15在紗條14的卷裝16上的壓力，將調(diào)整輥15鉸接在支架12上。鉸接是用在調(diào)整輥15每一端上的擺臂39來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它能對(duì)支架12作相對(duì)的運(yùn)動(dòng)。在每一擺臂39中放入帶有一軸承23的調(diào)整輥15的轉(zhuǎn)軸的一端15′。在軸承23上支承著一壓力傳感器18的壓銷(xiāo)18′，壓力傳感器的另一側(cè)固定在機(jī)架上。因此改變調(diào)整輥15或擺臂39的位置便使壓銷(xiāo)18′移位而產(chǎn)生一壓力傳感器18的測(cè)量值。于是調(diào)整輥15在卷裝16上的壓力的調(diào)節(jié)可這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)。即只要使調(diào)整輥15隨同支架12向整經(jīng)機(jī)大滾筒11而移動(dòng)，直到達(dá)到預(yù)定的壓力為止。由于壓力傳感器的測(cè)量是連續(xù)起作用的，所以能對(duì)它連續(xù)監(jiān)視，并必要時(shí)進(jìn)行改變。這在第一紗條的整經(jīng)過(guò)程中例如可這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)，即在仿照過(guò)程內(nèi)對(duì)支架進(jìn)給進(jìn)行校正。
在測(cè)量過(guò)程23期間的方法可按圖4來(lái)說(shuō)明。圖4把壓力傳感器18用一方框來(lái)表示，它把測(cè)量結(jié)果送到一調(diào)節(jié)裝置27。在調(diào)節(jié)裝置27中示意表示了此壓力值與時(shí)間的關(guān)系曲線V1。壓力V1圍繞一平均值V2而波動(dòng)。平均值是作為一紗線的特定壓力面由一調(diào)節(jié)裝置27的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器27′給定的。對(duì)于V2設(shè)有一容差范圍，它在調(diào)節(jié)裝置27的方框內(nèi)用“-”號(hào)和“+”號(hào)來(lái)表示。如果由壓力傳感器18所輸出的測(cè)量值V1在此容差范圍內(nèi)波動(dòng)，則支架不需要改變位置。如果壓力傳感器18的測(cè)量結(jié)果超過(guò)調(diào)節(jié)裝置27的容許值，于是在控制裝置24中產(chǎn)生一信號(hào)，從那里使伺服電動(dòng)機(jī)25動(dòng)作而使支架12移位。如果沒(méi)有預(yù)定進(jìn)給量的話，則壓力傳感器將幾乎永久超過(guò)調(diào)節(jié)裝置27的最大容許值，并首先查明在測(cè)量過(guò)程的進(jìn)給量，控制裝置24向測(cè)量過(guò)程所用的存儲(chǔ)器29以整經(jīng)機(jī)大滾筒11每一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量進(jìn)行加載。在控制裝置24中還存放有關(guān)卷繞速度、整經(jīng)長(zhǎng)度、紗條寬度、待卷繞的紗條數(shù)目和紗線拉力的數(shù)據(jù)。
在圖5中表示了測(cè)量過(guò)程之后第一紗條在繼續(xù)卷繞中的方法。調(diào)節(jié)裝置27不斷地把從測(cè)量過(guò)程中的平均進(jìn)給輸送給控制裝置24。從那里使伺服電動(dòng)機(jī)25動(dòng)作而使支架12再次移位。壓力傳感器18把連續(xù)的測(cè)量值V1傳送給調(diào)節(jié)裝置27。一旦這些測(cè)量值V1以+/-最大容差的方式超過(guò)或低于從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器27′所傳送來(lái)的紗線的特定壓力值，就改變測(cè)量過(guò)程的平均進(jìn)給量，直到V1重新處于V2的最大容差以內(nèi)為止。支架進(jìn)給的校正是直接通過(guò)控制裝置24作用在伺服電動(dòng)機(jī)25上來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？刂蒲b置24促使把新的進(jìn)給量?jī)?chǔ)存在一存儲(chǔ)器30中以便用于第一紗條的仿照。這種校正必要時(shí)可重新進(jìn)行。在圖3中表示了仿照過(guò)程32，其中若在測(cè)量過(guò)程23中的平均進(jìn)給量不適宜的話，則始終進(jìn)行進(jìn)給改變使調(diào)整輥15保持在V2的容差范圍內(nèi)。
在圖3中的第一紗條14的右側(cè)表示在測(cè)量過(guò)程23期間這一側(cè)并不是很順利的，它產(chǎn)生一個(gè)分階段，其中從調(diào)整輥15的壓力來(lái)看在方法上并無(wú)影響。分階段是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即在卷繞開(kāi)始時(shí)立即建立一壓力并超過(guò)了調(diào)節(jié)裝置27的負(fù)的最大容差，這在沒(méi)有給定進(jìn)給的情況下總是這樣的，在測(cè)量過(guò)程23中，當(dāng)回復(fù)到符合調(diào)整輥15的壓力V2或符合在測(cè)量過(guò)程23期間所獲得的未表示的平均值V2′時(shí)，便進(jìn)入仿照過(guò)程32，從而適當(dāng)?shù)貕涸诰硌b16上。第一紗條的右側(cè)產(chǎn)生一用側(cè)面直線段33表示的細(xì)的分階段。如果在繼續(xù)卷繞過(guò)程或仿照過(guò)程中必須改變壓緊壓力時(shí)，便產(chǎn)生一支架進(jìn)給的校正，它再次產(chǎn)生一與測(cè)量過(guò)程相似的分階段，它在圖3中作為一細(xì)部A用放大圖表示出。在存儲(chǔ)器30中能儲(chǔ)存在測(cè)量過(guò)程23中所卷繞的部分之上的與大滾筒轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)的整個(gè)第一紗條14的卷裝厚度的增加。
在第一紗條14的仿照過(guò)程之后便實(shí)行第二紗條15的仿照，如圖6所示。支架進(jìn)給由存儲(chǔ)器29,30控制。存儲(chǔ)器29如同對(duì)第一紗條的測(cè)量過(guò)程23所示那樣，精確地控制支架進(jìn)給，并予以儲(chǔ)存，然后存儲(chǔ)器30通過(guò)控制裝置24和伺服電動(dòng)機(jī)25承擔(dān)支架進(jìn)給的控制。如前所述，在第二紗條15中也產(chǎn)生支架進(jìn)給的變動(dòng)，如同在第一紗條14的測(cè)量過(guò)程23之后繼續(xù)進(jìn)行卷繞時(shí)一樣。其他紗條也同樣進(jìn)行整經(jīng)，于是不僅符合在測(cè)量過(guò)程23中所出現(xiàn)的壓力變化的數(shù)值，而且符合在第一紗條的仿照過(guò)程期間在改變過(guò)程31中所出現(xiàn)的進(jìn)給變化。
完全有可能，特別是在測(cè)量過(guò)程23中，出現(xiàn)V1的容差范圍以內(nèi)的壓力峰值。這種壓力峰值例如是由于為了確定紗線束的懸掛而在大滾筒外周放入部分繩索或由于大滾筒外周時(shí)凹槽而引起的。由于這些正的或負(fù)的壓力峰值僅在很短的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)，所以無(wú)需進(jìn)行支架進(jìn)給的校正。它在那里能被控制裝置24使之逐漸消失而并不進(jìn)入存儲(chǔ)器29中，在測(cè)量過(guò)程期間，它在查明平均值時(shí)不予考慮，以及在仿照過(guò)程期間它在壓力監(jiān)視中也不予考慮。
在圖3中除了第一紗條14之外還表示一第二紗條15，此第二紗條15和可能發(fā)生的其他紗條均按第一紗條14相應(yīng)地進(jìn)行仿照。于是紗條產(chǎn)生卷裝部分23′，它如同測(cè)量過(guò)程23中的一樣地構(gòu)成，一直到整個(gè)第二紗條15完成為止，它像第一紗條在測(cè)量過(guò)程之后同樣地進(jìn)行卷繞。在紗條15和可能發(fā)生的其他紗條的仿照中也能實(shí)行壓力監(jiān)視。它產(chǎn)生附加的、在第二紗條15中未表示的改變過(guò)程31而在后繼的紗條中能被接受。
進(jìn)給的校正以適當(dāng)?shù)牟襟E來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如在緊接著的大滾筒的旋轉(zhuǎn)中相應(yīng)的壓力增加，以大滾筒每轉(zhuǎn)動(dòng)10°的角度作為最小的步驟來(lái)使之降低，步驟的數(shù)目取決于壓力增加或降低的數(shù)量。小的壓力變動(dòng)要求較少的步驟，較大的壓力變動(dòng)則需要更多的步驟。這里步驟的數(shù)目也能通過(guò)大滾筒的旋轉(zhuǎn)來(lái)確定。在逐步進(jìn)行進(jìn)給校正中能產(chǎn)生一特別整潔的紗條構(gòu)成，因?yàn)樗鼙苊獯蟮倪M(jìn)給突變。
特別能被接受的是在控制裝置24中并不輸入進(jìn)給，而且從卷繞開(kāi)始所建立的壓力超過(guò)負(fù)的容差而導(dǎo)致一相應(yīng)的進(jìn)給改變，其中也考慮到錐面角度。但本方法也能這樣來(lái)實(shí)施，即控制裝置24具有一已經(jīng)在測(cè)量過(guò)程23期間起作用的固定進(jìn)給。固定進(jìn)給是以經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)或通過(guò)與紗線特征參數(shù)例如染色和捻度等有關(guān)的的計(jì)算來(lái)確定。
圖7說(shuō)明一種方法，其中第二紗條15和其他紗條的仿照是像圖6那樣來(lái)實(shí)施的。但同時(shí)調(diào)節(jié)裝置27還持續(xù)地加載以壓力傳感器18的壓力測(cè)量值。如果壓力傳感器18輸出超過(guò)給定壓力值V2的-/+容差范圍或平均值V2′的數(shù)值V1′和V1″，則調(diào)節(jié)回路40被加載，使紗線拉力受到影響，這可借助一未詳細(xì)說(shuō)明的調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)41來(lái)實(shí)現(xiàn)，它對(duì)未詳細(xì)說(shuō)明的調(diào)節(jié)裝置42施加影響來(lái)對(duì)紗線拉力產(chǎn)生作用，例如對(duì)筒子架制動(dòng)的調(diào)節(jié)，如果超過(guò)負(fù)的最大容差V1″時(shí)使紗線的制動(dòng)減弱，如果超過(guò)正的最大容差V1′時(shí)，則增強(qiáng)紗線的制動(dòng)，因此傳感器18對(duì)筒子架紗線拉力產(chǎn)生直接的影響。
權(quán)利要求
1．以分條整經(jīng)機(jī)來(lái)整經(jīng)的方法，紗線(10)以條狀卷繞在一整經(jīng)機(jī)大滾筒(11)上，其中一個(gè)用于導(dǎo)紗器(13)的支架(12)根據(jù)增大的卷繞厚度和預(yù)定的整經(jīng)數(shù)據(jù)通過(guò)一進(jìn)給傳動(dòng)而相對(duì)于整經(jīng)大滾筒(11)作平行的移動(dòng)，其中，第一紗條(14)在測(cè)量過(guò)程(23)期間由一輥?zhàn)?15)在壓緊情況下進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)所檢測(cè)的與整經(jīng)機(jī)大滾筒(11)的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)的調(diào)節(jié)距離進(jìn)行記錄，并且輥?zhàn)釉跍y(cè)量過(guò)程(23)之后繼續(xù)卷繞過(guò)程中取得了相當(dāng)于一由測(cè)量過(guò)程(23)獲得的平均值(V2′)而壓在卷裝(16)上，其特征在于，輥?zhàn)?15)在卷裝(16)上的壓力在測(cè)量過(guò)程(23)和/或在繼續(xù)卷繞或仿照過(guò)程中用測(cè)量技術(shù)連續(xù)地進(jìn)行監(jiān)視，并在監(jiān)視結(jié)果與預(yù)定的給定值出現(xiàn)偏差時(shí)產(chǎn)生對(duì)支架進(jìn)給的校正作用。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，測(cè)量過(guò)程從選定一個(gè)與待卷繞的紗線(10)的特征參數(shù)有關(guān)的壓力給定值開(kāi)始。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，對(duì)測(cè)量過(guò)程確定一進(jìn)給量，其大小根據(jù)待卷繞紗線(10)的特征參數(shù)來(lái)選定。
4．根據(jù)權(quán)利要求1-3中之一的方法，其特征在于，支架進(jìn)給的校正也在第一紗條(14)后繼的諸紗條(例如15)的仿照過(guò)程中產(chǎn)生。
5．根據(jù)權(quán)利要求1-4中之一的方法，其特征在于，支架進(jìn)給的校正在壓力增大或減小的情況下通過(guò)大滾筒的旋轉(zhuǎn)而逐步進(jìn)行。
6．根據(jù)權(quán)利要求1-5中之一的方法，其特征在于，在測(cè)量過(guò)程(23)和/或在求取平均值的仿照過(guò)程期間和/或在壓力監(jiān)視中出現(xiàn)的短時(shí)間的壓力變動(dòng)不予考慮。
7．根據(jù)權(quán)利要求1-6中之一的方法，其特征在于，在測(cè)量過(guò)程(23)出現(xiàn)的與整經(jīng)機(jī)大滾筒(11)的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)的支架進(jìn)給的變化在后隨的紗條中予以仿照。
8．根據(jù)權(quán)利要求1-7中之一的方法，其特征在于，第一紗條(14)以恒定的紗線拉力進(jìn)行卷繞，并在從第二紗條(15)開(kāi)始的仿照過(guò)程中所卷繞的紗線(10)的拉力所起的作用可以取代或補(bǔ)充支架進(jìn)給的校正。
9．用以實(shí)施權(quán)利要求1-8中之一的方法的分條整經(jīng)機(jī)，具有一裝有導(dǎo)紗器(13)的支架(12)，它可在機(jī)架(17)上平行于整經(jīng)機(jī)大滾筒(11)而調(diào)節(jié)，還具有一由控制裝置(24)控制的電氣進(jìn)給傳動(dòng)來(lái)產(chǎn)生適應(yīng)于卷裝厚度增加的、在整經(jīng)機(jī)大滾筒(11)與支架(12)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，還在卷裝外周上具有一檢測(cè)壓力的輥?zhàn)?15)，它與整經(jīng)機(jī)大滾筒(11)的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)的位移距離可用控制裝置來(lái)儲(chǔ)存，其特征在于，輥?zhàn)?15)至少由一個(gè)壓力傳感器(18)來(lái)支承，它在測(cè)量過(guò)程(23)和/或在繼續(xù)卷繞或仿照過(guò)程期間向控制裝置(24)加載，并當(dāng)所測(cè)得的壓力與給定值出現(xiàn)偏差時(shí)對(duì)輥?zhàn)?15)進(jìn)行控制予以校正。
10．根據(jù)權(quán)利要求9的分條整經(jīng)機(jī)，其特征在于，輥?zhàn)?15)裝在一擺臂上。
11．根據(jù)權(quán)利要求9或10的分條整經(jīng)機(jī)，其特征在于，具有一伺服電動(dòng)機(jī)的輥?zhàn)?15)壓在卷裝(16)上。
全文摘要
用分條整經(jīng)機(jī)來(lái)進(jìn)行整經(jīng)的方法,它把紗線(10)以帶狀卷繞在一整經(jīng)機(jī)大滾筒(11)上,其中用于導(dǎo)紗器的支架(12)由一進(jìn)給傳動(dòng)使之相應(yīng)于逐漸增大的卷裝厚度和預(yù)定的整經(jīng)數(shù)據(jù)相對(duì)于大滾筒(11)而平行地移動(dòng),其中第一紗條在測(cè)量期間由一輥?zhàn)?15)在壓緊情況下進(jìn)行檢測(cè),以及對(duì)所測(cè)得的與整經(jīng)機(jī)大滾筒(11)的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)的位移進(jìn)行記錄。并且在測(cè)量過(guò)程之后的后繼卷繞過(guò)程中,輥?zhàn)颖蝗』夭⒁栽跍y(cè)量過(guò)程中所得的平均值而壓在卷裝上。為了使卷裝的成形均勻起見(jiàn),可這樣來(lái)實(shí)行:輥?zhàn)訅涸诰硌b上的壓力在測(cè)量過(guò)程和/或繼續(xù)卷繞或仿照過(guò)程期間連續(xù)地以測(cè)量技術(shù)進(jìn)行監(jiān)視,并大監(jiān)視結(jié)果與預(yù)定的給定值出現(xiàn)偏差時(shí)便產(chǎn)生一支架進(jìn)給的校正作用。
文檔編號(hào)D02H3/00GK1236406SQ97199466
公開(kāi)日1999年11月24日 申請(qǐng)日期1997年11月6日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月8日
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