專利名稱：：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及可正確地測(cè)定作為放入旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)洗滌物量的負(fù)荷量的滾筒式洗衣機(jī)。在以往的滾筒式洗衣機(jī)中，測(cè)定旋轉(zhuǎn)放入洗滌物的旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)的慣性力矩，利用該慣性力矩與洗滌物量成比例，求出洗滌物量，即旋轉(zhuǎn)滾筒的負(fù)荷量。更詳細(xì)地說，旋轉(zhuǎn)滾筒加速時(shí)和減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程式分別用下式(1)、(2)來表示。(ICS+IB)dω/dt+kω2＝T-TL…(1)(ICS+IB)dω/dt＝TL+kω2…(2)其中，ICS是洗滌物的慣性力矩，IB是旋轉(zhuǎn)滾筒的慣性力矩，ω是旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)角速度，k是旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)的空氣粘性阻抗系數(shù)，T是旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，TL是轉(zhuǎn)矩?fù)p失部分。根據(jù)(1)式所示的加速時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程式，洗滌物的慣性力矩ICS可變?yōu)橄率健CS＝(T-TL-kω2)/(dω/dt)-IB…(3)如果按照該式算出洗滌物的慣性力矩，那么根據(jù)該慣性力矩就能夠獲得洗滌物量。如上所述，在根據(jù)式(3)算出洗滌物的慣性力矩，按照該慣性力矩算出洗滌物量的現(xiàn)有方法中，在轉(zhuǎn)矩?fù)p失TL變動(dòng)的情況下，也存在在同一洗滌物量下，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速的上升變化，在轉(zhuǎn)矩?fù)p失較大時(shí)求出的洗滌物量比實(shí)際量大，而轉(zhuǎn)矩?fù)p失較小時(shí)求出的洗滌物量又較小的問題。由加上的軸承損失和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)帶的傳動(dòng)損失等的固定損失，以及因洗滌物的偏置引起的振動(dòng)所導(dǎo)致的損失構(gòu)成轉(zhuǎn)矩?fù)p失，但轉(zhuǎn)矩?fù)p失的變動(dòng)因所述固定損失的時(shí)間要素而變動(dòng)，即由于產(chǎn)品出廠時(shí)的固定損失與經(jīng)過使用期間的固定損失的差引起的變動(dòng)，和由轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)帶的溫度變化導(dǎo)致的伴隨帶拉力變化的變動(dòng)，及洗滌物偏置情況的差別而產(chǎn)生。由于這種轉(zhuǎn)矩?fù)p失常常變動(dòng)，所以在以往的方法中，存在很難正確求出洗滌物量的問題。此外，在投入滾筒式洗衣機(jī)規(guī)定以上負(fù)荷的情況和脫水槽內(nèi)的負(fù)荷平衡惡劣等情況下，由于把脫水槽加速到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)加速度需要時(shí)間，所以在洗滌物量測(cè)定中也存在需要時(shí)間的問題。鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用短時(shí)間就可正確地測(cè)定在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)投入的負(fù)荷量的滾筒式洗衣機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明方案1的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速或驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)的轉(zhuǎn)速；第一旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置，根據(jù)用該轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速，算出在旋轉(zhuǎn)滾筒的加速中的設(shè)定轉(zhuǎn)速附近的第一旋轉(zhuǎn)角加速度；第二旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置，根據(jù)用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速，算出在切斷所述電機(jī)供電的旋轉(zhuǎn)滾筒的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速中的設(shè)定轉(zhuǎn)速附近的第二旋轉(zhuǎn)角加速度；和負(fù)荷量判定裝置，根據(jù)所述第一和第二旋轉(zhuǎn)角加速度，判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量。作為本發(fā)明的第一方案，由于算出加速中的第一旋轉(zhuǎn)角加速度，同時(shí)算出切斷電機(jī)供電后自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速中的第二旋轉(zhuǎn)角加速度，根據(jù)該第一和第二旋轉(zhuǎn)角加速度判定作為負(fù)荷量的洗滌物量，所以不象以往那樣受到轉(zhuǎn)矩?fù)p失的影響，能夠正確地測(cè)定負(fù)荷量。此外，本發(fā)明方案2的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第一方案中，根據(jù)在電機(jī)加速中用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的加速時(shí)間和所述第一及第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的差，所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度；根據(jù)在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速中用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從第二預(yù)定轉(zhuǎn)速減速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的減速時(shí)間和所述第一及第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的差，所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度。作為本發(fā)明的第二方案，根據(jù)轉(zhuǎn)速從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的加速時(shí)間和所述第一及第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的差，算出第一旋轉(zhuǎn)角加速度；根據(jù)在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速中轉(zhuǎn)速從第二預(yù)定轉(zhuǎn)速減速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的減速時(shí)間和第一及第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的差，算出第二旋轉(zhuǎn)角加速度。再有，本發(fā)明第三方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第一方案中，根據(jù)電機(jī)加速中用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間內(nèi)變化的轉(zhuǎn)速變化和所述預(yù)定時(shí)間，所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度；根據(jù)在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從第二預(yù)定轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間內(nèi)變化的轉(zhuǎn)速變化和所述預(yù)定時(shí)間，所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度。作為本發(fā)明第三方案，根據(jù)轉(zhuǎn)速從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間內(nèi)變化的轉(zhuǎn)速變化和所述預(yù)定時(shí)間，算出所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度；根據(jù)在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中轉(zhuǎn)速從第二預(yù)定轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間內(nèi)變化的轉(zhuǎn)速變化和所述預(yù)定時(shí)間，算出所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度。本發(fā)明第四方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第二或第三方案中，配有警告裝置，在切斷所述電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中，用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未減速至所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的情況下，發(fā)出警告。作為本發(fā)明第四方案，由于在切斷所述電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中，轉(zhuǎn)速從所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未減速至所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的情況下，發(fā)出警告，可以知道投入的洗滌物是否過多。此外，本發(fā)明第五方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第二或第三方案中，配有警告裝置，在所述電機(jī)加速中，用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未加速到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的情況下，發(fā)出警告。作為本發(fā)明第五方案，由于在所述電機(jī)加速中，轉(zhuǎn)速從所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未加速到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的情況下，發(fā)出警告，可以知道投入的洗滌物是否過多。再有，本發(fā)明第六方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第一方案中，配有給水開始裝置，由于所述負(fù)荷量判定裝置在洗滌開始前進(jìn)行負(fù)荷量的判定，在該負(fù)荷量判定裝置進(jìn)行負(fù)荷量的判定處理結(jié)束后，在旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止前開始向旋轉(zhuǎn)槽供水。作為本發(fā)明第六方案，由于在洗滌開始前進(jìn)行負(fù)荷量的判定，在該負(fù)荷量判定處理結(jié)束后，在旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止前開始向旋轉(zhuǎn)槽供水，所以能夠縮短洗滌開始前的時(shí)間。本發(fā)明第七方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第一方案中，配有給水開始裝置，在用上述負(fù)荷量判定裝置判定的負(fù)荷量在預(yù)定值以下的情況下，開始對(duì)旋轉(zhuǎn)槽供水。作為本發(fā)明第七方案，由于在用負(fù)荷量判定裝置判定的負(fù)荷量在預(yù)定值以下的情況下，開始對(duì)旋轉(zhuǎn)槽供水，所以能夠進(jìn)行恰當(dāng)?shù)南礈?。此外，本發(fā)明第八方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第一方案中，配有減速狀態(tài)設(shè)定裝置，在所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度后，立即切斷對(duì)所述電機(jī)的供電，把旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)定為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)。作為本發(fā)明第八方案，由于算出所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度后，立即切斷對(duì)所述電機(jī)的供電，把旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)定為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)，所以能夠縮短負(fù)荷量判定處理時(shí)間。再有，本發(fā)明第九方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第一方案中，配有制動(dòng)裝置，在切斷所述電機(jī)供電的旋轉(zhuǎn)滾筒的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)中，在用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的情況或經(jīng)過預(yù)定時(shí)間的情況下，強(qiáng)制停止所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明第九方案，由于在切斷對(duì)所述電機(jī)供電的旋轉(zhuǎn)滾筒的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)中，在轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的情況下或經(jīng)過預(yù)定時(shí)間的情況下，強(qiáng)制停止所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，所以能夠縮短洗滌時(shí)間。本發(fā)明第十方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，包括第一負(fù)荷量判定裝置，在洗滌開始前判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；第二負(fù)荷量判定裝置，在脫水行程中經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；含水量計(jì)算裝置，根據(jù)用所述第一和第二負(fù)荷量判定裝置判定的兩負(fù)荷量，算出洗滌物的含水量；和干燥時(shí)間預(yù)測(cè)裝置，根據(jù)用該含水量檢測(cè)裝置檢測(cè)的含水量，預(yù)測(cè)干燥時(shí)間。作為本發(fā)明第十方案，由于根據(jù)在洗滌開始前判定的負(fù)荷量和脫水行程中經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后判定的負(fù)荷量，算出洗滌物的含水量，根據(jù)該含水量預(yù)測(cè)干燥時(shí)間，所以能夠明確地知道干燥結(jié)束時(shí)間。此外，本發(fā)明第十一方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，包括第一負(fù)荷量判定裝置，在洗滌開始前判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；第二負(fù)荷量判定裝置，在脫水行程中判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；和脫水時(shí)間變更裝置，根據(jù)用所述第一和第二負(fù)荷量判定裝置判定的兩負(fù)荷量，變更脫水時(shí)間。作為本發(fā)明第十一方案，由于根據(jù)在洗滌開始前判定的負(fù)荷量和脫水行程中判定的負(fù)荷量變更脫水時(shí)間，所以不受洗滌物的布質(zhì)和水溫的影響，能夠用最佳的脫水時(shí)間均勻地脫水。再有，本發(fā)明第十二方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第十一方案中，配有重復(fù)控制裝置，控制所述第二負(fù)荷量判定裝置，以便在脫水行程中反復(fù)判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；和脫水時(shí)間控制裝置，控制脫水時(shí)間，以便通過該重復(fù)控制裝置的控制，按照所述第二負(fù)荷量判定裝置反復(fù)判定的負(fù)荷量，使脫水率達(dá)到預(yù)定值。作為本發(fā)明第十二方案，由于在脫水行程中反復(fù)判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量，根據(jù)該反復(fù)判定的負(fù)荷量，控制脫水時(shí)間，使脫水率達(dá)到預(yù)定值，所以不受洗滌物的布質(zhì)和水溫的影響，能夠用最佳的脫水時(shí)間均勻地脫水。本發(fā)明第十三方案的滾筒式洗衣機(jī)的要點(diǎn)是，在本發(fā)明第十二方案中，配有脫水率設(shè)定裝置，設(shè)定期望的脫水率；和脫水時(shí)間調(diào)整裝置，通過所述重復(fù)控制裝置的控制，根據(jù)所述第二負(fù)荷量判定裝置反復(fù)判定的負(fù)荷量，調(diào)整脫水時(shí)間，使脫水率達(dá)到用所述脫水率設(shè)定裝置設(shè)定的期望脫水率。作為本發(fā)明第十三方案，由于設(shè)定了期望的脫水率，根據(jù)負(fù)荷量判定裝置反復(fù)判定的負(fù)荷量調(diào)整脫水時(shí)間，達(dá)到該設(shè)定的期望脫水率，所以能夠達(dá)到使用者要求的脫水狀態(tài)。圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)控制部分電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是表示慣性力矩與洗滌物負(fù)荷量關(guān)系的曲線圖。圖3是表示圖1所示的滾筒式洗衣機(jī)作用的流程圖。圖4是用于說明在電機(jī)加速中的旋轉(zhuǎn)角加速度與在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)中的旋轉(zhuǎn)角加速度的計(jì)算方法的轉(zhuǎn)速與時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線圖。圖5是表示超容量時(shí)的角加速度變化與測(cè)定定時(shí)的曲線圖。圖6是表示負(fù)荷量判定行程的時(shí)間縮短例的曲線圖。圖7是表示負(fù)荷量判定行程的另一時(shí)間縮短例的曲線圖。圖8是表示脫水行程中負(fù)荷量判定處理的圖。圖9是表示算出干燥預(yù)測(cè)時(shí)間的處理流程圖。圖10是用于說明電機(jī)加速中的旋轉(zhuǎn)角加速度與切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)角加速度的其他算出方法的轉(zhuǎn)速與時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線圖。下面，用本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)的控制部分電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖中所示的控制部分配有控制電路1，控制整體的動(dòng)作；電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒；驅(qū)動(dòng)電路5，根據(jù)控制電路1的控制，驅(qū)動(dòng)該電機(jī)3；霍爾IC7(HallIC)，檢測(cè)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，把該檢測(cè)的轉(zhuǎn)速提供給控制電路1；給水閥9，控制對(duì)洗滌槽的供水；驅(qū)動(dòng)電路11，根據(jù)控制電路1的控制，驅(qū)動(dòng)該給水閥9；排水閥13，控制洗滌槽內(nèi)水的排水；驅(qū)動(dòng)電路15，根據(jù)控制電路1的控制，驅(qū)動(dòng)該排水閥13；水位傳感器17，檢測(cè)洗滌槽內(nèi)的水位；顯示器19，進(jìn)行包括警報(bào)顯示的各種顯示；和各類開關(guān)21，包括電源開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)等。在本實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)中，為了避免在測(cè)定上述洗滌物量的現(xiàn)有方法中轉(zhuǎn)矩?fù)p失的影響，如果上述式(1)、(2)中旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速上升時(shí)的旋轉(zhuǎn)角加速度dω/dt為(dω/dt)s，減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)角加速度dω/dt為(dω/dt)e，求出這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角加速度的旋轉(zhuǎn)角速度ω大致相等，那么來自式(1)、(2)的洗滌物的慣性力矩ICL由ICL=T2((d&omega;/dt)s+(d&omega;/dt)e)+IB2]]>求出，由此能夠消除作為以往誤差要素的轉(zhuǎn)矩?fù)p失TL。也就是說，如果求出旋轉(zhuǎn)滾筒或驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)上升時(shí)的旋轉(zhuǎn)角加速度S1(＝(dω/dt)s)和減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)角加速度S2(＝(dω/dt)e)，由于能夠根據(jù)式(4)正確地算出洗滌物的慣性力矩ICL，所以根據(jù)該慣性力矩ICL，參照?qǐng)D2所示的負(fù)荷檢測(cè)特性，能夠求出作為負(fù)荷量的洗滌物量。下面，參照?qǐng)D3所示的流程圖，說明圖1的實(shí)施例的作用。從投入洗滌物開始，如果操作在主體上設(shè)置的所述各類開關(guān)21中包含的啟動(dòng)開關(guān)，那么根據(jù)圖3所示的流程，檢測(cè)給水前作為洗滌物量的負(fù)荷量，按照該檢測(cè)的洗滌物量進(jìn)行洗滌、清洗和脫水行程。在圖3所示的負(fù)荷量判定行程中，首先把加速時(shí)間決定標(biāo)志F1和減速時(shí)間決定標(biāo)志F2初始化成0(步驟110)，此外，檢查表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)標(biāo)志fm是否為0(步驟120)。再有，電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)標(biāo)志fm在電機(jī)加速中設(shè)定為‘0’，在減速中設(shè)定為‘1’?，F(xiàn)在，如果電機(jī)處于加速中，由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)標(biāo)志fm為0，所以進(jìn)入步驟130，把作為檢測(cè)轉(zhuǎn)速的3000rpm和4000rpm分別設(shè)定為ω1和ω2。再有，圖4表示相對(duì)于時(shí)間的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，但加速中的所述檢測(cè)轉(zhuǎn)速3000rpm和4000rpm在圖4中用轉(zhuǎn)速上升中的ω1和ω2來表示。隨后，讀入電機(jī)的轉(zhuǎn)速NN(步驟150)，檢查該轉(zhuǎn)速NN是否等于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)速ω1(3000rpm)(步驟160)。在電機(jī)的轉(zhuǎn)速NN達(dá)到檢測(cè)轉(zhuǎn)速ω1(3000rpm)的情況下，開始從該轉(zhuǎn)速ω1至達(dá)到ω2的時(shí)間的計(jì)測(cè)(步驟170)。接著，再次讀入電機(jī)的轉(zhuǎn)速NN(步驟180)，檢查該轉(zhuǎn)速NN是否等于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)速ω2(步驟190)。在電機(jī)轉(zhuǎn)速NN等于檢測(cè)轉(zhuǎn)速ω2的情況下，結(jié)束時(shí)間的計(jì)測(cè)，由此算出電機(jī)轉(zhuǎn)速NN從ω1達(dá)到ω2的加速時(shí)間Δt1(步驟200)。然后，檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)標(biāo)志fm是否為0，即檢查電機(jī)是否處于加速中(步驟210)。由于現(xiàn)在的處理處于加速中，所以進(jìn)入步驟230，把所述計(jì)測(cè)時(shí)間Δt1作為加速時(shí)間T1。而且，把所述加速時(shí)間決定標(biāo)志F1設(shè)定為1，表示決定了加速時(shí)間(步驟240)。決定加速時(shí)間T1，如果把加速時(shí)間決定標(biāo)志F1設(shè)定為1，那么檢查該加速時(shí)間決定標(biāo)志F1和所述減速時(shí)間決定標(biāo)志F2是否同時(shí)為1(步驟250)?，F(xiàn)在，由于減速時(shí)間決定標(biāo)志F2還不是1，所以進(jìn)入步驟260，通過把電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)標(biāo)志fm設(shè)定為1，進(jìn)入減速動(dòng)作，停止對(duì)電機(jī)的供電，使旋轉(zhuǎn)滾筒處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，返回步驟120(步驟270)。其結(jié)果，電機(jī)開始減速，其轉(zhuǎn)速如圖4所示開始降低。在轉(zhuǎn)速開始降低的狀態(tài)中，在步驟120中，檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)標(biāo)志fm是否為0。由于電機(jī)處于減速中，該標(biāo)志fm為1，所以進(jìn)入步驟140，把作為檢測(cè)轉(zhuǎn)速的4000rpm和3000rpm分別設(shè)定為ω1和ω2。隨后，讀入電機(jī)的轉(zhuǎn)速NN(步驟150)，檢查減速中的轉(zhuǎn)速NN是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)速ω1(4000rpm)(步驟160)。在電機(jī)的轉(zhuǎn)速NN達(dá)到檢測(cè)轉(zhuǎn)速ω1(4000rpm)的情況下，開始從該轉(zhuǎn)速ω1(4000rpm)至達(dá)到ω2(3000rpm)的時(shí)間計(jì)測(cè)(步驟170)。再次讀入電機(jī)的轉(zhuǎn)速NN(步驟180)，檢查該轉(zhuǎn)速NN是否等于所述檢測(cè)轉(zhuǎn)速ω2(步驟190)。在電機(jī)轉(zhuǎn)速NN等于檢測(cè)轉(zhuǎn)速ω2的情況下，結(jié)束時(shí)間計(jì)測(cè)，由此算出電機(jī)減速時(shí)的轉(zhuǎn)速NN從ω1(4000rpm)至達(dá)到ω2(3000rpm)的減速時(shí)間Δt2(步驟200)。隨后，檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)標(biāo)志fm是否為0(步驟210)。由于處于減速中，并且為1，所以進(jìn)入步驟280，把所述計(jì)測(cè)的時(shí)間Δt2作為減速時(shí)間T2。而且，把所述減速時(shí)間決定標(biāo)志F2設(shè)定為1，表示決定了減速時(shí)間(步驟290)。決定減速時(shí)間T2，如果把減速時(shí)間決定標(biāo)志F2設(shè)定為1，那么檢查所述加速時(shí)間決定標(biāo)志F1和減速時(shí)間決定標(biāo)志F2是否都不為1(步驟250)。由于加速時(shí)間決定標(biāo)志F1和減速時(shí)間決定標(biāo)志F2同時(shí)為1，所以進(jìn)入步驟330，根據(jù)上式(4)，算出慣性力矩ICL(步驟330)。也就是說，如上所述和圖4所示，根據(jù)在電機(jī)加速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速從ω1(3000rpm)上升至ω2(4000rpm)的加速時(shí)間Δt1和該轉(zhuǎn)速的差Δω(＝ω1-ω2)，算出電機(jī)加速時(shí)的第一旋轉(zhuǎn)角加速度S1(＝(dω/dt)s)，此外，根據(jù)在電機(jī)減速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速從ω1(4000rpm)下降至ω2(3000rpm)的減速時(shí)間Δt2和該轉(zhuǎn)速的差Δω(ω1-ω2)，算出電機(jī)減速時(shí)的第二旋轉(zhuǎn)角加速度S2(＝(dω/dt)e)，然后使用這些第一旋轉(zhuǎn)角加速度S1(＝(dω/dt)s)和第二旋轉(zhuǎn)角加速度S2(＝(dω/dt)e)，通過式(4)的算出，算出洗滌物的慣性力矩ICL。如果算出洗滌物的慣性力矩ICL，那么根據(jù)圖2所示的負(fù)荷檢測(cè)特性，由該慣性力矩能夠求出作為負(fù)荷量的洗滌物量，因而根據(jù)該求出的洗滌物量進(jìn)行重量分級(jí)(步驟340)，洗滌、清洗和脫水行程。在上述處理中，在電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升中，在該轉(zhuǎn)速從ω1(3000rpm)上升至ω2(4000rpm)所花費(fèi)的時(shí)間Δt1比預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間Δts長(zhǎng)的情況下，就判定投入的洗滌物量過多，停止旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)，在洗衣機(jī)主體控制面板的顯示器19上進(jìn)行警告顯示，同時(shí)用蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。此外，在旋轉(zhuǎn)滾筒或電機(jī)的減速中，在轉(zhuǎn)速從ω1(4000rpm)下降至ω2(3000rpm)所花費(fèi)的時(shí)間Δt2比預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間Δte長(zhǎng)的情況下，就判定投入的洗滌物量過多，停止旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)，在洗衣機(jī)主體控制面板的顯示器19上進(jìn)行警告顯示，同時(shí)用蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警(參照?qǐng)D5)。此外，在上述處理中，在電機(jī)的加速中，如圖6所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到ω2的同時(shí)，停止對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電，通過向如實(shí)線所示的減速行程移動(dòng)，能夠縮短負(fù)荷量判定處理時(shí)間。再有，在求出洗滌物量的行程結(jié)束后，具體地說，在電機(jī)減速時(shí)轉(zhuǎn)速下降到3000rpm的時(shí)候，使給水閥9動(dòng)作，開始直接向洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)槽供水，如圖7所示，也可以通過使制動(dòng)器動(dòng)作，停止旋轉(zhuǎn)滾筒，在達(dá)到預(yù)定水位時(shí)給水結(jié)束后，向洗滌行程移動(dòng)。再有，在本實(shí)施例中雖在圖中未示出，但通過短路電機(jī)繞組，在電機(jī)中設(shè)置產(chǎn)生制動(dòng)作用的電磁制動(dòng)器電路。而且，在電機(jī)的減速動(dòng)作中，在轉(zhuǎn)速變?yōu)?000rpm以下的時(shí)候，使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，急速停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，由此能夠縮短負(fù)荷量判定處理時(shí)間。制動(dòng)器裝置并不限于電磁制動(dòng)器，也可以是機(jī)械制動(dòng)器。此外，制動(dòng)器起作用的時(shí)候不僅是對(duì)轉(zhuǎn)速起作用，而且也可以在進(jìn)入減速行程經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后起作用。再有，在實(shí)施例中，由于在電機(jī)減速時(shí)旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)停止前能夠開始給水，所以能夠縮短至洗滌開始的時(shí)間，從而能夠縮短洗衣機(jī)整體的動(dòng)作時(shí)間。在上述實(shí)施例中，進(jìn)行洗滌、清洗行程，從進(jìn)入脫水行程到經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后，再次檢測(cè)洗滌物量，由此，在圖8所示的脫水時(shí)負(fù)荷量判定行程期間計(jì)測(cè)包括脫水行程中水分的洗滌物量，通過把該洗滌物量與不包括上述洗滌前水分的干燥狀態(tài)的洗滌物量比較，能夠算出洗滌物中包含的水分量，由此，能夠求出洗滌物的脫水率。也就是說，通過在脫水行程中進(jìn)行負(fù)荷量判定處理，能夠檢測(cè)洗滌物的含水量，換句話說，能夠檢測(cè)脫水率。通常，把脫水時(shí)間設(shè)定為10分鐘，使脫水率大致達(dá)到55％。但是，脫水率因負(fù)荷的種類、數(shù)量、水溫等在實(shí)際中離散較大。在本實(shí)施例中，在脫水開始后的預(yù)定時(shí)間后，例如3分鐘后進(jìn)行負(fù)荷量判定行程。此時(shí)檢測(cè)的負(fù)荷量是布量和布中包含的水分量的合計(jì)。因此，根據(jù)該負(fù)荷量和洗滌前判定的負(fù)荷量，能夠算出此時(shí)刻的脫水量。下面所示的表1表示在預(yù)先實(shí)驗(yàn)中求出的脫水開始3分鐘后的脫水率和達(dá)到脫水率為55％的脫水剩余時(shí)間的關(guān)系，根據(jù)該關(guān)系，能夠決定剩余的脫水時(shí)間。表1</tables>例如，布量為3kg，如果3分鐘后的判定結(jié)果為6.3kg，脫水率算出為48％，根據(jù)表1，就把脫水剩余時(shí)間設(shè)定為8分鐘。此外，布量為3kg，如果3分鐘后的判定結(jié)果為5.8kg，脫水率算出為51.5％，考慮到是容易脫水的化纖布料，這種情況的脫水時(shí)間短些較好，根據(jù)表1，脫水剩余時(shí)間就設(shè)定為5分鐘。通過這樣脫水中的負(fù)荷量判定，變更脫水時(shí)間，可按布料進(jìn)行最適當(dāng)?shù)拿撍?。再有，并不限于?所示的數(shù)據(jù)，也可以采用更細(xì)分化的參照數(shù)據(jù)。再有，在本實(shí)施例中，不依據(jù)上述表1的數(shù)據(jù)，根據(jù)脫水時(shí)的負(fù)荷量判定，在判定脫水率未滿足目標(biāo)55％的情況下，還能夠延長(zhǎng)預(yù)定時(shí)間，比如延長(zhǎng)1分鐘的脫水時(shí)間。而且，隨后反復(fù)進(jìn)行負(fù)荷量判定和脫水時(shí)間的延長(zhǎng)，以便再次進(jìn)行負(fù)荷量判定，完成脫水。通過這種脫水中的負(fù)荷量判定，能夠自動(dòng)地控制脫水時(shí)間，由此能夠不受布質(zhì)和水溫等的影響，用最佳脫水時(shí)間進(jìn)行均勻的脫水。此外，利用這種結(jié)構(gòu)，也不必預(yù)備較多參照數(shù)據(jù)。此外，在本實(shí)施例中，設(shè)有與不想過強(qiáng)力脫水情況，相反地希望強(qiáng)力脫水情況等對(duì)應(yīng)的弱脫水程序和強(qiáng)脫水程序等，在弱脫水程序中把脫水率設(shè)定為例如50％，在強(qiáng)脫水程序中把脫水率設(shè)定為例如60％，根據(jù)負(fù)荷量的判定，可變控制脫水時(shí)間，達(dá)到與選擇的脫水程序?qū)?yīng)的預(yù)定脫水率，由此，能夠抑制脫水率的離散。再有，在本實(shí)施例中，在操作部分有能夠設(shè)定脫水率的裝置，以便使用者能夠任意地設(shè)定與布料對(duì)應(yīng)的脫水率。而且，控制脫水時(shí)間，利用該脫水率設(shè)定裝置達(dá)到設(shè)定的脫水率，從而達(dá)到使用者期望的脫水狀態(tài)。在本實(shí)施例中，在有干燥功能的滾筒式洗衣機(jī)的情況下，在脫水行程結(jié)束時(shí)，通過進(jìn)行上述負(fù)荷量判定處理，由于知道洗滌物量和被干燥的水分量，所以由此能夠預(yù)測(cè)干燥時(shí)間，能夠顯示該預(yù)測(cè)的干燥時(shí)間或運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)間。參照?qǐng)D9所示的流程圖說明該處理。在圖9中，首先在如上所述的洗滌開始前進(jìn)行負(fù)荷判定行程，把其判定結(jié)果設(shè)定成洗滌前的干燥狀態(tài)的負(fù)荷量L1(步驟510、520)。隨后，進(jìn)行洗滌行程、清洗行程(步驟530、540)，開始脫水行程(步驟550)。在脫水行程中，電機(jī)繼續(xù)預(yù)定時(shí)間脫水旋轉(zhuǎn)(步驟560)，接著，使電機(jī)減速，同時(shí)把電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)標(biāo)志fm設(shè)定成1(步驟570)。并且，在該狀態(tài)中，進(jìn)行負(fù)荷判定行程(步驟580)，把該判定結(jié)果設(shè)定為負(fù)荷量L2(步驟590)。通過從該負(fù)荷量L2中減去所述負(fù)荷量L1，算出洗滌物中包含的含水量(步驟600)。按照該含水量，設(shè)定干燥預(yù)測(cè)時(shí)間(步驟610)，顯示如上所述的該干燥預(yù)測(cè)時(shí)間，進(jìn)行干燥處理，在經(jīng)過該干燥預(yù)測(cè)時(shí)間后結(jié)束脫水(步驟620)。此外，在選擇從洗滌至清洗、脫水、干燥程序的情況下，由于干燥容量為洗滌容量的一半，所以在通過負(fù)荷量判定處理判定為干燥最大容量以上的情況下，由于必須取出超過部分的洗滌物，所以不進(jìn)行負(fù)荷判定處理后的給水。在干燥容量判定為干燥最大容量以下的情況下，在負(fù)荷判定處理后，能夠在旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)停止前開始給水。在上述實(shí)施例中，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速從3000rpm上升至4000rpm的時(shí)間Δt1和從4000rpm下降至3000rpm的時(shí)間Δt2，進(jìn)行圖3的步驟130～280中加速時(shí)和減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)角加速度算出，但代替它，也能夠根據(jù)在預(yù)定定時(shí)內(nèi)角速度的變化，如圖10那樣求出旋轉(zhuǎn)角加速度。也就是說，如圖10所示，在電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升中，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速ω(3000rpm)，就開始時(shí)間計(jì)測(cè)，計(jì)測(cè)預(yù)定的設(shè)定時(shí)間Δt后的轉(zhuǎn)速ω1，算出該設(shè)定時(shí)間Δt期間轉(zhuǎn)速的變化Δωs(＝ω1-ω)。隨后，電機(jī)移向減速行程，如果轉(zhuǎn)速達(dá)到ω1，就再次進(jìn)行時(shí)間計(jì)測(cè)，測(cè)定預(yù)定的設(shè)定時(shí)間Δt后的轉(zhuǎn)速ω2，算出該設(shè)定時(shí)間Δt期間轉(zhuǎn)速的變化Δωe(＝ω1-ω2)。而且，根據(jù)這樣算出的加速時(shí)角速度變化Δωs和減速時(shí)角速度變化Δωe，算出加速時(shí)和減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)角加速度，把它代入式(4)，求出洗滌物的慣性力矩ICL，根據(jù)該慣性力矩，由圖2能夠從該慣性力矩求出負(fù)荷量。再有，在上述實(shí)施例中算出的轉(zhuǎn)速并不限于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速等，主要是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系就更好。如以上的說明，按照本發(fā)明，由于算出加速中的第一旋轉(zhuǎn)角加速度，同時(shí)算出在切斷電機(jī)供電后的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中的第二旋轉(zhuǎn)角加速度，根據(jù)該第一和第二旋轉(zhuǎn)角加速度，判定作為負(fù)荷量的洗滌物量，所以不象以往那樣受轉(zhuǎn)矩?fù)p失變動(dòng)的影響，能夠正確地測(cè)定負(fù)荷量，即洗滌物量。此外，按照本發(fā)明，由于在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中，轉(zhuǎn)速從第二預(yù)定轉(zhuǎn)速在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未減速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的情況下，會(huì)發(fā)出警告，此外在電機(jī)加速中，轉(zhuǎn)速從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未加速至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的情況下，也會(huì)發(fā)出警告，所以能夠知道投入的洗滌物過多，能夠進(jìn)行恰當(dāng)?shù)南礈?。再有，按照本發(fā)明，由于在洗滌開始前進(jìn)行負(fù)荷量的判定，在負(fù)荷量的判定處理結(jié)束后，在旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止前開始向旋轉(zhuǎn)槽供水，所以能夠縮短至洗滌開始的時(shí)間，其結(jié)果能夠縮短整個(gè)洗滌時(shí)間。按照本發(fā)明，由于在判定的負(fù)荷量在預(yù)定值以下的情況下開始對(duì)旋轉(zhuǎn)槽供水，所以能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)南礈?。此外，按照本發(fā)明，由于在算出第一旋轉(zhuǎn)角加速度后，直接切斷對(duì)電機(jī)的供電，把旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)定為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)，所以縮短了負(fù)荷量的判定處理時(shí)間，能夠縮短整個(gè)洗滌時(shí)間。再有，按照本發(fā)明，在切斷對(duì)電機(jī)供電的旋轉(zhuǎn)滾筒的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)中，在轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速以下的情況或經(jīng)過預(yù)定時(shí)間的情況下，由于強(qiáng)制停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，所以能夠縮短洗滌時(shí)間，從而能夠縮短整個(gè)洗滌時(shí)間。按照本發(fā)明，由于根據(jù)洗滌開始前判定的負(fù)荷量和脫水行程中經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后判定的負(fù)荷量，算出洗滌物的含水量，根據(jù)該含水量預(yù)測(cè)干燥時(shí)間，所以能夠明確地知道干燥結(jié)束時(shí)間。此外，按照本發(fā)明，由于根據(jù)洗滌開始前判定的負(fù)荷量和在脫水行程中判定的負(fù)荷量來變更脫水時(shí)間，所以不受洗滌物布質(zhì)和水溫的影響，能夠用最佳的脫水時(shí)間均勻地進(jìn)行脫水。再有，按照本發(fā)明，由于在脫水行程中反復(fù)判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量，控制脫水時(shí)間，根據(jù)該反復(fù)判定的負(fù)荷量，使脫水率達(dá)到預(yù)定的值，所以不受洗滌物布質(zhì)和水溫的影響，能夠用最佳的脫水時(shí)間均勻地進(jìn)行脫水。按照本發(fā)明，由于設(shè)定期望的脫水率，負(fù)荷量判定裝置根據(jù)反復(fù)判定的負(fù)荷量調(diào)整脫水時(shí)間，達(dá)到該設(shè)定的期望脫水率，所以能夠達(dá)到使用者期望的脫水狀態(tài)。權(quán)利要求1.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速或驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)的轉(zhuǎn)速；第一旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置，根據(jù)該轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速，算出在旋轉(zhuǎn)滾筒的加速中的設(shè)定轉(zhuǎn)速附近的第一旋轉(zhuǎn)角加速度；第二旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速，算出在切斷所述電機(jī)供電的旋轉(zhuǎn)滾筒的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速中的設(shè)定轉(zhuǎn)速附近的第二旋轉(zhuǎn)角加速度；和負(fù)荷量判定裝置，根據(jù)所述第一和第二旋轉(zhuǎn)角加速度，判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量。2.如權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，根據(jù)在電機(jī)加速中用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的加速時(shí)間和所述第一及第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的差，所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度；根據(jù)在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速中用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從第二預(yù)定轉(zhuǎn)速減速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的減速時(shí)間和所述第一及第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的差，所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度。3.如權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，根據(jù)在電機(jī)加速中用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間內(nèi)變化的轉(zhuǎn)速變化和所述預(yù)定時(shí)間，所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度；根據(jù)在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從第二預(yù)定轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間內(nèi)變化的轉(zhuǎn)速變化和所述預(yù)定時(shí)間，所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第二旋轉(zhuǎn)角加速度。4.如權(quán)利要求2或3所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，配有警告裝置，在切斷所述電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中，用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未減速至所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的情況下，發(fā)出警告。5.如權(quán)利要求2或3所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，配有警告裝置，在所述電機(jī)加速中，用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速從所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未加速到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的情況下，發(fā)出警告。6.如權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，配有給水開始裝置，由于所述負(fù)荷量判定裝置在洗滌開始前進(jìn)行負(fù)荷量的判定，在該負(fù)荷量判定裝置結(jié)束負(fù)荷量的判定處理后，在旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止前開始向旋轉(zhuǎn)槽供水。7.如權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，配有給水開始裝置，在用所述負(fù)荷量判定裝置判定的負(fù)荷量在預(yù)定值以下的情況下，開始對(duì)旋轉(zhuǎn)槽供水。8.如權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，配有減速狀態(tài)設(shè)定裝置，在所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度計(jì)算裝置算出所述第一旋轉(zhuǎn)角加速度后，立即切斷對(duì)所述電機(jī)的供電，把旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)定為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)。9.如權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，配有制動(dòng)裝置，在切斷所述電機(jī)供電的旋轉(zhuǎn)滾筒自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速狀態(tài)中，在用所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的情況或經(jīng)過預(yù)定時(shí)間的情況下，強(qiáng)制停止所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。10.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，包括第一負(fù)荷量判定裝置，在洗滌開始前判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；第二負(fù)荷量判定裝置，在脫水行程中經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；含水量計(jì)算裝置，根據(jù)用所述第一和第二負(fù)荷量判定裝置判定的兩負(fù)荷量，算出洗滌物的含水量；和干燥時(shí)間預(yù)測(cè)裝置，根據(jù)用該含水量檢測(cè)裝置檢測(cè)的含水量，預(yù)測(cè)干燥時(shí)間。11.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，包括第一負(fù)荷量判定裝置，在洗滌開始前判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；第二負(fù)荷量判定裝置，在脫水行程中判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；和脫水時(shí)間變更裝置，根據(jù)用所述第一和第二負(fù)荷量判定裝置判定的兩負(fù)荷量，變更脫水時(shí)間。12.如權(quán)利要求11所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，配有重復(fù)控制裝置，控制所述第二負(fù)荷量判定裝置，以便在脫水行程中反復(fù)判定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的負(fù)荷量；和脫水時(shí)間控制裝置，控制脫水時(shí)間，以便通過該重復(fù)控制裝置的控制，根據(jù)所述第二負(fù)荷量判定裝置反復(fù)判定的負(fù)荷量，使脫水率達(dá)到預(yù)定值。13.如權(quán)利要求12所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，配有脫水率設(shè)定裝置，設(shè)定期望的脫水率；和脫水時(shí)間調(diào)整裝置，利用所述重復(fù)控制裝置，根據(jù)所述第二負(fù)荷量判定裝置反復(fù)判定負(fù)荷量，調(diào)整脫水時(shí)間，使脫水率達(dá)到用所述脫水率設(shè)定裝置設(shè)定的期望脫水率。全文摘要提供在短時(shí)間內(nèi)正確地測(cè)定旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)投入的負(fù)荷量的滾筒式洗衣機(jī)。計(jì)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速3000rpm加速至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速4000rpm的加速時(shí)間△t1(步驟130～230),隨后在切斷電機(jī)供電的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速中,計(jì)測(cè)轉(zhuǎn)速從第二預(yù)定轉(zhuǎn)速4000rpm減至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速3000rpm的減速時(shí)間△t2(步驟140～290),根據(jù)該計(jì)測(cè)加速時(shí)間△t1、減速時(shí)間△t2及轉(zhuǎn)速的差,算出加速時(shí)和減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)角加速度,根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角加速度,算出洗滌物慣性力矩(步驟330),再根據(jù)慣性力矩算出洗滌物量。文檔編號(hào)D06F25/00GK1199787SQ9810846公開日1998年11月25日申請(qǐng)日期1998年5月15日優(yōu)先權(quán)日1997年5月16日發(fā)明者今村文広,伊藤真純申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝