專利名稱：構(gòu)成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1和2前序部分所述在有綜框的織機上用于構(gòu)成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置。例如由DE 44 05 776 C1已知一種構(gòu)成紗羅織邊的裝置。在那里設(shè)一可電控的伺服電動機，其中，絞經(jīng)盤構(gòu)成可電控的伺服電動機的轉(zhuǎn)子。絞經(jīng)盤本身有至少兩個絞經(jīng)的導(dǎo)向機件，通過絞經(jīng)繞緯紗扭轉(zhuǎn)構(gòu)成紗羅織邊。
此外，由WO 97/24479已知一種構(gòu)成紗羅織邊的裝置，其中，電動機的轉(zhuǎn)子有導(dǎo)引絞經(jīng)的臂。在這里也是通過圍繞緯紗扭轉(zhuǎn)由臂導(dǎo)引的絞經(jīng)來構(gòu)成紗羅織邊的。
這兩種已知裝置共同之處在于，為了制造紗羅織邊設(shè)一電動機，它在任何時刻與棕框的運動同步運轉(zhuǎn)。當然，此電動機完全可以相對于綜框的運動相位錯移地驅(qū)動，以便能使緯紗提前成絞。但按本義始終是使電動機轉(zhuǎn)子的運動根據(jù)綜框運動定向。其結(jié)果顯然是，為了實施所說明的紗羅織邊裝置與綜框運動的這種同步運行，必須尤其從織機的驅(qū)動軸向紗羅織邊裝置傳輸連續(xù)的數(shù)據(jù)，以便實現(xiàn)紗羅織邊裝置電動機與織機或與綜框運動的上述同步運行。就這方面來說還規(guī)定，電動機例如通過所謂的電動軸與織機驅(qū)動裝置連接。這并不意味著在已知的裝置中紗羅織邊的控制與綜框相關(guān)；確切地說，紗羅織邊裝置電動機轉(zhuǎn)子的控制及相應(yīng)地其旋轉(zhuǎn)運動與綜框無關(guān)，因為在綜框與紗羅織邊裝置之間不存在直接的機械連接。但如已說明的那樣，當紗羅織邊裝置運動時它與織機連接，這意味著電動機的轉(zhuǎn)子與織機驅(qū)動軸的運動或相應(yīng)地與綜框的運動同步地運轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在結(jié)果顯然已經(jīng)表明，紗羅織邊裝置的電動機轉(zhuǎn)子是否精確地和在任何時刻與織機(指的是織機驅(qū)動軸或綜框)同步運轉(zhuǎn)，對于構(gòu)成紗羅織邊來說是完全一樣的。確切地說，重要之處僅僅在于，在通過紗羅織邊裝置引緯的一開始，兩根絞經(jīng)也處于梭口打開位置，以及在引緯結(jié)束后絞經(jīng)轉(zhuǎn)入梭口閉合位置。這意味著問題僅在于各終端位置，亦即“梭口打開”或“梭口閉合”，通過紗羅織邊裝置最晚在綜框處于相應(yīng)的位置時達到。其結(jié)果是，在電動機轉(zhuǎn)子的運動與綜框的運動之間在任何時刻同步的運動過程根本是不需要的。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種前言所述類型的控制裝置，借助于它可以控制用于構(gòu)成紗羅織邊的裝置的電動機，使得成絞盡管并不取決于綜框的運動，但仍然在綜框的梭口打開位置與梭口閉合位置之間的時間內(nèi)進行。
為達到此目的按第一種方案采取的措施是，在織機開始打開梭口或梭口開始閉合的時刻電動機控制裝置提供一個起動脈沖。為達到此目的的另一種方案在于，電動機的控制裝置設(shè)計為與引緯有關(guān)。就此而言，按第二種方案規(guī)定，在緯紗開始投梭或引緯結(jié)束的時刻，電動機控制裝置提供一個起動脈沖。在兩種情況下當然都要求，在打開和閉合梭口時電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比打開和閉合梭口時綜框的速度高。這種控制裝置的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)非常簡單并因而價格便宜，因為控制用于構(gòu)成紗羅織邊的裝置只需要少量參數(shù)，準確地說是兩個參數(shù)。與借助于已知的控制裝置的紗羅織邊裝置相比，這種紗羅織邊裝置工作中基本上沒有故障。
下面借助于附圖通過范例進一步說明本發(fā)明。附圖中

圖1按本發(fā)明的裝置相對于織物的位置的示意圖，其中為了看得清楚起見取走了綜框和筘；圖2示意表示綜框行程或紗羅織邊裝置的電動機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)隨時間的變化曲線。
為了更好地理解此裝置，首先應(yīng)再次說明此紗羅織邊裝置是如何工作的；與此有關(guān)的尤其還可以參閱按WO 97/24479公開的內(nèi)容。
圖1中表示的裝置1設(shè)有其總體用標號10表示的電動機，它為了導(dǎo)引絞經(jīng)20、30有一個中心孔11。在所表示的實施形式中設(shè)有兩個臂對60、70，其中旋轉(zhuǎn)軸線橫向于經(jīng)紗40亦即基本上平行于緯紗50延伸。當然還可設(shè)想，此裝置只用一個臂對60工作，它布置在電動機轉(zhuǎn)子上織物一側(cè)。這些臂對設(shè)計成與螺旋槳葉片類似并裝在轉(zhuǎn)子上。每個臂對60、70由兩個設(shè)計為螺旋槳葉片狀的臂61、62或71、72組成。這兩個臂對60、70彼此平行延伸并分別固定在電動機10轉(zhuǎn)子的端部，由圖1可以清楚地看出這一情況。臂61、62或71、72端部設(shè)計成彎鉤狀，在鉤狀彎曲的區(qū)域內(nèi)有孔73、74或63、64。這些孔用于穿過絞經(jīng)20、30，絞經(jīng)從紗線筒子80、90拉出。在臂對60、70以及在這里尤其臂對60旋轉(zhuǎn)時，在織物區(qū)形成全絞紗羅織邊100。在絞經(jīng)20、30從紗線筒子80、90的輸入?yún)^(qū)內(nèi)同樣進行紗線(在位置110處)的絞合，由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向在旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)后沿反向旋轉(zhuǎn)，使絞合重新取消。也就是說電動機的轉(zhuǎn)子向前和向后運轉(zhuǎn)。在這里由于在絞經(jīng)之間置入緯紗50，所以避免紗羅織邊100的去絞合。
圖2一方面表示了綜框隨時間的運動過程，另一方面表示了紗羅織邊裝置的電動機轉(zhuǎn)子同樣是沿時間的運動過程。由圖可以看出，在綜框結(jié)束打開的時刻轉(zhuǎn)子已將絞經(jīng)保持在梭口打開位置。此外，由曲線看出，電動機轉(zhuǎn)子有能力將梭口保持得比綜框有長得多的打開時間。因此按本發(fā)明的裝置可用較小的梭口工作，以及同樣重要的是能特別靠前地亦即在綜框之間直接裝在筘上。由于梭口的這種長期保持打開，還可以適應(yīng)片梭織機的特殊要求，如要求片梭在梭口內(nèi)停留更長的時間。
這種控制裝置的優(yōu)點在于它能非常簡單地實現(xiàn)，因為無需用大量控制技術(shù)方面的費用來仿真電動軸或電動凸輪盤，所以只需很少的控制信號進行工作。也就是說，這種控制裝置的生產(chǎn)成本很低。同樣已證明此類控制裝置故障少。除此之外，此類控制裝置完全可使用簡單并因而是價廉物美的步進電動機。
權(quán)利要求
1.在有綜框的織機上用于構(gòu)成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置，其中，電動機的轉(zhuǎn)子至少有兩個絞經(jīng)的導(dǎo)向機件，其特征為在織機開始打開梭口或梭口開始閉合的時刻，電動機的控制裝置提供一個起動脈沖。
2.在有綜框的織機上用于構(gòu)成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置，其中，電動機的轉(zhuǎn)子至少有兩個絞經(jīng)的導(dǎo)向機件，其特征為在緯紗開始投梭或引緯結(jié)束的時刻，電動機的控制裝置提供一個起動脈沖。
3.按照權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征為在打開和閉合梭口時電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比打開和閉合梭口時綜框的速度高。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在有綜框的織機上用于構(gòu)成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置,其中,電動機的轉(zhuǎn)子至少有兩個絞經(jīng)的導(dǎo)向機件,在織機開始打開梭口或梭口開始閉合的時刻,電動機的控制裝置提供一個起動脈沖。
文檔編號D03C7/08GK1272897SQ98809698
公開日2000年11月8日 申請日期1998年9月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月4日
發(fā)明者克里斯托弗·施韋姆萊恩, 庫爾特·霍克邁爾 申請人:克勒克爾發(fā)展有限公司