專利名稱：具有反復(fù)校準的紗線張力傳感裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其是用于將彈性紗線喂入到針織機的紗線張力傳感裝置，涉及一種用于針織機的紗線喂給裝置，以及還涉及一種用于校正紗線張力傳感裝置的方法。
在許多工業(yè)紡織應(yīng)用中，尤其是在針織機中，常常需要保持紗線以恒定的張力供給針織工位或其它位置上。這一問題在平式針織機中尤其重要，平式針織機由于紗線導(dǎo)紗器(三角座滑架)的往復(fù)運動而具有紗線消耗，其在工作時間期間內(nèi)波動非常大。從而一相應(yīng)的紗線喂給裝置必須在工作時間期間內(nèi)以反復(fù)地突然變化的速度來供給紗線。例如在紗線導(dǎo)紗器的運動反向期間、之前或之后，如果紗線張力發(fā)生變化，那么針織產(chǎn)品的網(wǎng)眼尺寸會改變，其損害了針織產(chǎn)品的外觀、彈性和質(zhì)量。在這方面，在平式針織機上所被加工的針織品的邊沿部位尤其關(guān)鍵。
當提供有彈性紗線(斯潘德克斯紗線)時，例如這種紗線與其它紗線共同被針織時，特殊的要求必須是由恒定張力而構(gòu)成。為了保持紗線張力恒定，需要繼續(xù)不斷地監(jiān)控張力和需要相應(yīng)地調(diào)整紗線喂給數(shù)量。
為此，如從德國專利DE 195 37215A1揭示的技術(shù)內(nèi)容中得知一種用于彈性紗線的紗線喂給裝置，該裝置被意圖用于平式針織機。紗線喂給裝置被用作喂給斯潘德克斯紗線并且具有一個由電動機驅(qū)動的紗線喂給輪。電動機由一閉合控制回路而觸發(fā)，該閉合控制回路利用一紗線張力傳感裝置檢測當前紗線張力。紗線張力傳感裝置具有一個銷釘，其相對于紗線運行方向可被橫向地偏移，并且紗線以鈍角方向越過該銷釘被引導(dǎo)。銷釘偏移與紗線張力相對應(yīng)并且通過一適宜的運行傳感元件被測定。
由美國專利3,858,416還已知一種用于針織機的紗線喂給裝置，它也具有一個由電動機驅(qū)動的紗線喂給輪。電動機由一個閉合控制回路而被觸發(fā)。其利用一個紗線張力傳感裝置檢測紗線張力。該紗線張力傳感裝置具有一個可偏移的銷釘，紗線越過該銷釘運行。由德國專利DE 3942341A1已知一種用于檢測紗線張力的壓力傳感裝置，其中傳感元件支承在一個彈性平行四邊形上。傳感元件的偏移被傳遞到一彎曲體上，該彎曲體具有可變電阻，以致傳感元件的偏移從而紗線張力可被電檢測。
當將提供用于制造彈性針織物的彈性紗線時，張力恒定是極為重要的，即使極小的波動，尤其是較長持久的變化，會導(dǎo)致質(zhì)量的變化或改變。因此重要的是紗線張力在長時間周期內(nèi)，即在數(shù)小時，數(shù)天乃至數(shù)月期間要被穩(wěn)定地保持。
針織機和紗線喂給裝置常常被使用在大面積生產(chǎn)場地中，其中溫度在整個工作日期間和根據(jù)已運轉(zhuǎn)的針織機運轉(zhuǎn)時間多長而產(chǎn)生變化，并且不只是因為源于針織機的熱損失。這樣紗線張力傳感裝置的溫度同樣也變化，盡管可提供的溫度補償裝置對其輸出信號能夠有作用影響。持久的污物沉積也會導(dǎo)致傳感裝置輸出信號的變化，例如如果用于檢測紗線張力的銷釘上的沉積物增加了銷釘總的速度并因此使信號的零點偏移。
根據(jù)這一出發(fā)點，本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種在長時間周期內(nèi)能夠穩(wěn)定檢測紗線張力的紗線張力傳感裝置。同時還創(chuàng)造一紗線喂給裝置，該裝置例如在平式針織機中以恒定的紗線張力提供紗線。最后，本發(fā)明的一個目的是創(chuàng)造一種用于操作紗線張力傳感裝置的方法，在其使用中傳感裝置輸出一可靠的輸出信號，該信號在長時間周期內(nèi)是穩(wěn)定的。
本發(fā)明的目的利用如權(quán)利要求1的特征所限定的紗線張力傳感裝置，如權(quán)利要求17的特征所限定的紗線喂給裝置，如權(quán)利要求22所限定的方法而實現(xiàn)。
除了其紗線探測元件外，該探測元件是與紗線相接觸測量紗線張力的。本發(fā)明的紗線張力傳感裝置還有一紗線張緊系統(tǒng)，它是可移動地被支撐的。其至少有兩個不同位置，其不同之處在于在校準位置上，紗線與紗線探測元件相分離開，而在紗線張緊系統(tǒng)的測量位置上，紗線靠在探測元件上。這樣通過有目的調(diào)節(jié)紗線張緊系統(tǒng)和/或紗線張力傳感裝置，有可能使紗線從紗線探測元件上隨意地提升以致紗線探測元件呈現(xiàn)其靜止位置。這位置被限定，因為沒有力作用在紗線探測元件上。測量裝置檢測紗線探測元件的這個位置或這種狀態(tài)。如果在紗線張力傳感裝置的機械或電子系統(tǒng)中有漂移產(chǎn)生，其能夠在紗線從紗線探測元件上提升時被識別和檢測出。例如，從紗線探測元件處紗線的提升能夠用于紗線張力傳感裝置的零位校準。在這種方式中，甚至長期的偏移能夠被避免，否則這種偏移會疊加在紗線張力傳感裝置的輸出信號上。在識別出并排除偏移因素情況下，所述的偏移因素例如是由溫度漂移或由在紗線探測元件上的沉積物引起的，在長時間期間內(nèi)產(chǎn)生一傳感輸出信號，其以無零點誤差的方式再現(xiàn)紗線張力。這就使得有可能構(gòu)成一種具有紗線張力長期非常恒定的紗線喂給裝置。
這是在紗線喂給操作期間內(nèi)通過反復(fù)校準紗線張力傳感裝置，和尤其通過反復(fù)進行零點校準而實現(xiàn)的。這是通過把紗線提升和/或移動離開紗線張力傳感裝置和用被提升離開的紗線檢測的測量值而完成的。被檢測的測量值為在紗線已被返置在紗線探測元件之后由紗線張力傳感裝置而檢測的紗線張力的零點。
在第一個實施例中，紗線探測元件和紗線張緊系統(tǒng)被放置在紗線運行的相對側(cè)上。為了進行測量，紗線張緊系統(tǒng)將紗線“緊壓”在紗線探測元件上；為了校準，使紗線提起離開紗線探測元件。
在第二個實施例中，紗線探測元件和紗線張緊系統(tǒng)被放置在紗線運行的相同側(cè)上。為了校準，紗線張緊系統(tǒng)“迫使”紗線離開紗線探測元件；為了測量，使紗線靠在紗線探測元件上。
在這兩實施例中，傳感裝置在第一種設(shè)計中能夠被移動，而在第二種設(shè)計中紗線探測元件是被可移動地支撐的。
在紗線喂給裝置不供給任何紗線的任何時候，最好進行校準或零點校準操作。由零點校準在校準期間內(nèi)引起或允許的紗線張力波動不會造成所生產(chǎn)的針織物品任何損傷。作為另一種選擇，在紗線慢慢移動或在短時間內(nèi)沒有改變其運動速度時，可以通過從紗線探測元件上短暫地提起紗線來完成零點校準。這種情況下，調(diào)整紗線喂給的調(diào)整裝置被短暫地停止，即其輸出信號在現(xiàn)時值處被凍結(jié)，零點校準被完成，并且一旦紗線被返置在紗線探測元件以后閉合控制回路被再觸發(fā)。
為了可靠地檢測電動機被止動足夠長時間，電動機觸發(fā)信號被監(jiān)控。如果出現(xiàn)L-0邊沿，即觸發(fā)信號從非零值明顯轉(zhuǎn)移到零值，則很可能是電機已被有意的止動。在平式針織機中，由于在喂給輪機構(gòu)電機的有意停止之后特殊的操作方式，在經(jīng)過一個預(yù)定時間周期之后，在該實例中近似500ms(毫秒)，可盡快地再啟動電動機。在長襪或短襪針織機中在紗線變化時同樣如此。較好的是，例如20ms的等候時期被等候結(jié)束，并且如果在這個等候時期已經(jīng)過去之后觸發(fā)信號仍是零，此時被允許校準操作；這個操作所用的時間為幾十毫秒。校準操作僅在被允許(能夠)和(如第二標準)被要求時完成。通常，這是在定期時間間隔時進行的。這些間隔在機器開動開始之后可能較短(每隔2分鐘)，而一旦機器到達其操作速度之后其間隔是較長的(每隔30分鐘)。
紗線張力傳感裝置最好具有一驅(qū)動機構(gòu)，如一種壓力磁鐵或其它種類的驅(qū)動機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)型、樞軸轉(zhuǎn)動型或直線型的電動或氣動驅(qū)動機構(gòu))給予紗線張緊系統(tǒng)；該機構(gòu)能夠通過一校準裝置而被啟動，并且以這樣的方式驅(qū)動凸輪，使得紗線張緊系統(tǒng)移至其第一位置，在該位置紗線從紗線探測元件處被提升。
零點校準這時能被實施。一旦驅(qū)動機構(gòu)被退動之后，紗線張緊系統(tǒng)處于其第二位置處，其中紗線靠在紗線探測元件上。較好的是，在該位置上，紗線張緊系統(tǒng)是與紗線分離開的，或換句話說不觸及紗線。這就消除了由于紗線相對于紗線張緊系統(tǒng)摩擦所產(chǎn)生的測量誤差。然而，還有可能的是有目的地利用紗線張緊系統(tǒng)來引導(dǎo)紗線。在上述的第一種形式中，紗線或是與紗線張緊系統(tǒng)或是與紗線探測元件相接合。在第二種變形中，不管紗線是否被提起離開紗線探測元件，紗線總是同紗線張緊系統(tǒng)接觸。
紗線張緊系統(tǒng)是由與紗線探測元件相鄰的一個并且最好為兩個紗線接收裝置形成的。在最簡單的情況中，它們是銷釘，它們與最好也是類似銷釘?shù)募喚€探測元件平行延伸。也可用導(dǎo)紗孔。紗線探測元件的銷釘和紗線張緊系統(tǒng)的銷釘都與紗線運行方向交叉延伸，最好是與紗線運行方向成直角。其結(jié)果是，即使用較寬的銷釘，紗線在銷釘上的所有位置都能被相等排列，以致紗線在任何一點上不會埋入。
紗線張力傳感裝置的紗線探測元件較好的是支撐在一個彈性平行四邊形上。較好的是，類似銷釘?shù)募喚€探測元件是與片簧成直角配置。其結(jié)果是，其足以把紗線探測元件固定和支撐在僅一側(cè)上，并且可確保良好的尺寸精確度。
測量裝置最好是具有兩個移動的傳感器，其根據(jù)紗線探測元件的偏移而輸出最好為逆向變化的信號。這就使得在求值電路中偏移有可能抵消。這種電路最好是一種減法電路，其可由一種橋式電路，運算放大器，或其它適宜的裝置形成。
本發(fā)明的紗線張力傳感裝置和本發(fā)明的紗線喂給裝置意欲用于例如平式針織機中，其中上述的校準操作或零點校準操作可以例如根據(jù)紗線導(dǎo)紗器方向的反向或根據(jù)紗線變化而進行。如果紗線導(dǎo)紗器從紗線喂給裝置上移開，舉例來說，并在其移動行程的端部停止以便為了轉(zhuǎn)向，則所要求的紗線喂給數(shù)量暫時為零，此時與針織花紋無關(guān)。一個分離的校準電路能夠檢測該情況并且迅速觸發(fā)驅(qū)動機構(gòu)，以致紗線從紗線探測元件處被提起，并且被確定的測量值是可檢測出的如零點。一旦上述工作做完，校準電路斷開驅(qū)動機構(gòu)，以便紗線返置在紗線探測元件上。全部操作能在幾毫秒到幾十毫秒內(nèi)完成，其給定紗線張力傳感裝置的和用于紗線張緊系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)的一種適宜的結(jié)構(gòu)。在紗線導(dǎo)紗器的方向改變時獲得的停止時間足以完成校準。
還有可能在其它一些時候來進行校準，其中包括紗線低速運行或紗線以零速運行的時候。例如，紗線喂給裝置在針織機停機時候能夠以待機或制動的形式被操作。如果紗線喂給裝置從這種狀態(tài)移開(接通)，則能夠完成迅速的校準操作。
本發(fā)明的一些較佳實施例的進一步說明為從屬權(quán)利要求。附圖和輔助描述的主題。附圖中，示出了本發(fā)明的一個典型實施例。所示的附圖為

圖1為帶有紗線張力傳感裝置的紗線喂給裝置整體透視圖，其中傳感裝置蓋體去掉了；圖2為圖1的紗線喂給裝置的示意側(cè)視圖；圖3以簡化透視圖和不同比例示出了圖1和圖2紗線喂給裝置的紗線張力傳感裝置；圖4為圖3的紗線張力傳感裝置的平面圖；圖5為圖4的紗線張力傳感裝置，其示意舉例說明用來解釋其功能原理。
圖6為沿圖4線Ⅵ-Ⅵ所剖的紗線張力傳感裝置的截面圖；圖7為圖4紗線張力傳感裝置的示意正視圖8為圖4紗線張力傳感裝置的側(cè)視圖；圖9為一電路圖，其用于對兩個用作運動傳感器的霍爾(Hall)傳感器的輸出信號的信號處理；圖10為一流程圖，其說明紗線張力傳感裝置的零校準的方法。
在圖1中，示出一紗線喂給裝置，其外殼2具有一個基本平的前側(cè)3。紗線喂給輪4和紗線張力傳感裝置5配置在其上。紗線喂給裝置的外殼2備有未被進一步圖示的裝置以用來固定到針織機，尤其是平式針織機，其外殼在紗線喂給輪4附近具有一導(dǎo)紗孔6以用來引導(dǎo)紗線7，所述的導(dǎo)紗孔僅示出一部分。導(dǎo)紗孔6備有一個陶瓷嵌入件8并且是配置在紗線喂給輪4的上游，該上游是指相對于由箭頭9所表示的紗線運行方向而言。在外殼2的相對端，帶有陶瓷嵌入件13的另一導(dǎo)線孔12被配置在信號燈11之后。
在導(dǎo)紗孔6與12之間所限定的紗線運行通道13中，紗線喂給輪4用來喂給和提供所需的紗線7，而紗線張力傳感裝置5用來監(jiān)控紗線張力。配置在外殼2內(nèi)的一調(diào)整裝置根據(jù)紗線張力傳感裝置提供的信號相應(yīng)地控制用于驅(qū)動紗線喂給輪4的電動機。
紗線喂給輪最好具有6個或更多的葉片并且具有一些向離開輪轂14方向徑向延伸的輻條15,16，它們在端部通過支桿17各被連在一起。一對輻條和一支桿17各限定一葉片18。這些葉片18以相等的角度間隔布置。紗線喂給輪4由此確定了一種多邊形外部周邊，紗線7以正六邊形的形式放置在其上。
紗線喂給輪4后面是紗線張力傳感裝置5，其具有一銷釘21作為紗線探測元件，銷釘相對于紗線7橫向延伸，其紗線在圓柱形銷釘21的外圓周表面上以一鈍角的形式走過。如圖2所示，紗線喂給輪4可繞樞軸22轉(zhuǎn)動，該樞軸與由銷釘21確定的縱軸23是不平行的。對于紗線在離開紗線喂給輪4時的有利條件是通過紗線喂給輪4相對于銷釘27從而相對于紗線7的斜線位置而實現(xiàn)的。紗線以一較大角度被釋放出。這就產(chǎn)生源于紗線喂給輪或由紗線喂給輪卷繞的線圈的紗線精確釋放。從而，紗線釋放條件與銷釘21的取向無關(guān)，紗線7以與設(shè)想平面24(見圖2)成銳角而帶走，其設(shè)想平面為樞軸線確定的法線方向。這是通過導(dǎo)紗孔12的適當定位而實現(xiàn)的。
紗線張力傳感裝置5尤其從圖3至5中能夠被理解。銷釘21通過其端部支承在輕質(zhì)量的承載部件27上，該承載部件通過兩個片簧28,29基本上上可移動地保持，在縱向方向上，所述的片簧以彈性平行四邊形的形式布置。在端部，承載部件27伸出有圓柱部分，該圓柱部分伸入到阻尼槽或細管31,32內(nèi)，其含有或多或少的粘性液體。用這種方法，可達到高頻率信號分量的抑制，尤其是例如由于紗線喂給輪4的多邊外形而可能出現(xiàn)一些分量。
片簧28、29通過其端部保持在適宜的插座33,34上，該插座固定在一基座35上。由圖7可以看出，基座以穩(wěn)定方式利用共4個阻尼元件36被放置，阻尼元件最好為橡膠材料。由圖4看到，基座35例如是由-U形軛狀物35a形成的。一永久磁鐵37放置在承載部件27上，并且其磁場傳到并影響兩個最靠近布置的霍爾傳感器38、39。甚至承載部件27的位置相對于基座35的一個信號偏移通過霍爾傳感器38、39而被檢測出。
紗線張力傳感裝置5包括具有用作紗線張緊系統(tǒng)41的兩個銷釘42,43的校準裝置，銷釘42,43實際與銷釘21平行布置。銷釘42,43保持在支承架44上，其與銷釘42,43一起相對于銷釘21在箭頭45(見圖3、4和5)的方向上橫向移動。紗線張緊系統(tǒng)41由此能移動到至少兩個不同位置處。在第一位置處，圖5中以點劃線示出，銷釘42,43是處于這樣一個位置，其中它們把紗線7從銷釘27處提起。在該位置處，沒有源于紗線7的力作用在銷釘21上。
在紗線張緊系統(tǒng)41的第二位置中，其在圖5中以實線示出，紗線7僅靠在銷釘21上而沒有靠在紗線張緊系統(tǒng)41的銷釘42,43上。紗線張力此刻引起銷釘21相應(yīng)偏移，從而導(dǎo)致一傳感器輸出信號。
紗線張緊系統(tǒng)41連接到一驅(qū)動機構(gòu)46上。為此，銷釘42,43通過一機架47而固定，機架47包圍著一個電磁線圈驅(qū)動裝置48，它的電磁線圈49具有一連接于47的銜鐵51。機架47通過適宜的導(dǎo)向裝置52，如位于基板53，或銜鐵51上的長方形槽54沿調(diào)節(jié)方向(箭頭45)上可移置地被支撐。
為給紗線張緊系統(tǒng)41朝著其第二，不起作用的位置施加預(yù)應(yīng)力，機架通過一彈簧裝置56連接到基板53上。彈簧裝置56最好是一片簧57，該片簧一端保持在基板53上另一端連接到機架47上。
霍爾傳感器38、39(圖5中僅示意性示出)被連到(如圖9所示)一測量電路61上，其處理霍爾傳感器38、39的輸出端62、63所代表的輸出信號?；魻杺鞲衅?8、39是被這樣布置，即它們輸出相反的信號。如果承載部件27在一個方向上被偏移，例如，霍爾傳感器38的信號增強，而霍爾傳感器39的信號減弱。為了估算這些信號，測量電路61具體為一種減法電路并為此包括一個運算放大器65。該元件作為一種差動放大器。以非反相和反相輸入的電壓增益為互相同等量但它們的符號不同。這是由適宜的電路而得到保障的。
此外，低通濾波器TP1和TP2是在放大器之前，為的是抑制傳感器信號的較高頻率分量。在輸出處，對于霍爾傳感器38、39的輸出信號的差異值便這樣得出，其在時間上求平均值并被放大。
由于紗線喂給輪4的多邊外形和紗線直接引向銷釘21而沒有一個中間支撐表面，紗線7周期地變化其相對于銷釘21的角度。由此在傳感信號中引起的波動通過測量電路61的低通特性而被過濾掉。
紗線喂給裝置1的安裝位置上的變化，或銷釘21和磁鐵37支架上的沉積物，或溫度變化或霍爾傳感器38、39中漂移現(xiàn)象和測量電路61的溫度漂移或老化都能逐漸導(dǎo)致在測量電路61的輸出處輸出信號的變化。為檢測這種零點漂移，紗線喂給裝置1提供一自動校準或零點校準電路，這個電路被連到電磁線圈49上。
紗線喂給裝置1是按下述方式完成其校準的首先，設(shè)想一備有紗線喂給裝置1，而沒有示出的其它部分的針織機未在操作中。紗線喂給裝置1被斷開，但它的電子線路處于工作中，它是在一等待狀態(tài)。為使針織機進入到操作狀態(tài)，在其它步驟中，紗線喂給裝置1也是工作的。標準電路為此短暫地觸發(fā)電磁線圈49，其吸引銜鐵51，這就把機架47朝著銷釘21推得如此之遠以致銷釘42,43越過銷釘21并使紗線7從銷釘21上提離開。銷釘21此時無紗線力，并且在這種狀態(tài)下由測量電路61輸出的信號成為零點，或換句話說零位的紗線張力。
這個值一旦被檢測并記錄，電磁線圈49的激磁就被斷開，以致銜鐵51落下，并且機架47通過彈簧裝置56返回到其回程位置上。紗線7根據(jù)程序被放在銷釘21上，并且銷釘42,43釋放開紗線7。此時由紗線7施加在銷釘21上的力引起承載部件27中的一種位移，其通過霍爾傳感器38,39而被檢測出并通過測量電路61表示為一輸出信號。這個信號作為用于閉合控制回路的實際數(shù)值信號，其控制紗線喂給輪4的電動機。
如果隨后出現(xiàn)紗線消耗，閉合控制回路在各種情況下以這樣的方式觸發(fā)電機，即讓紗線喂給輪4提供所要求的紗線數(shù)量以保持紗線張力恒定。
在紗線喂給裝置引入到操作之后出現(xiàn)的零點漂移的誤差的預(yù)防常常能夠通過重復(fù)上述的校準操作而完成。尤其有可能的是在一些時隙中，其中在紗線喂給裝置1，操作期間，紗線喂給輪4從而紗線7會有一停頓。例如這種狀態(tài)在一相應(yīng)的控制器輸出信號上有明顯區(qū)別(電動機觸發(fā)電壓等于零)。為了檢測這樣的時隙，校準電路監(jiān)控控制器輸出信號。如果出現(xiàn)時隙，則僅用幾毫秒或幾十毫秒，校準操作被斷開，即，電磁線圈49被短暫的激勵，并且測量電路61的零位校準被形成，使最終形成的輸出信號為零值。
為了盡可能檢測時隙，如圖10的流程圖所示，首先有一等候，直到可預(yù)設(shè)的內(nèi)在時間t校準已過去。該時間t校準是時間間隔，在該時間間隔中，零校準應(yīng)被完成。其范圍從幾分鐘到一小時。一旦該間隔時間已過去，控制器輸出信號首先檢查其是否趨向于零。在此之后，做一檢查，看其保持在零位是否持續(xù)了給定時間長度如20ms。如果是這樣的話，則時隙出現(xiàn)，則等待直到紗線喂給機構(gòu)的電動機被故意制動并保持制動較長的時間(500ms)。在這樣的時隙期間，可以進行校準。時隙的檢測最好以邊沿觸發(fā)方式執(zhí)行。
在一機器中，當紗線消耗間歇地停止，自動校準可在織機三角座滑架或紗線導(dǎo)紗器反向時執(zhí)行，其發(fā)生在紗線喂給輪4的電動機停止的時候，一旦這種電動機停止被檢測出，則在一預(yù)定的可變時間長度之后自動校準就能完成。在這種方式中，對于在整個系統(tǒng)中即使是短暫而極快的漂移都可能被檢測出并且不會有損害。
尤其是紗線喂給裝置，意欲供一些紡織機用，其中紗線消耗是間歇地不存在的，并且具有一些彈性紗線，其具有一紗線張力傳感裝置5，該裝置備有校準裝置40。在不影響紗線喂給裝置1的操作的時候，校準裝置把紗線7從屬于紗線張力傳感裝置5的銷釘21處提起，這些時候最好是不需紗線喂給的時隙。一旦紗線7被從銷釘21提起，便可進行零點校準，以致在整個傳感系統(tǒng)，包括其測量電路61中零點漂移被能檢測出并能夠被補償。
權(quán)利要求
1．一種特別是用于針織機的用來檢測運行紗線(7)的張力的紗線張力傳感裝置(1)，尤其用于喂給彈性紗線的喂給輪機構(gòu)，其具有一紗線探測元件(21)，其布置在紗線運行路徑上并且具有一個用于紗線(7)的支承面；具有一測量裝置(5)，其連接到紗線探測元件(21)上，用來檢測由紗線(7)作用在紗線探測元件(21)上的力，具有一紗線張緊系統(tǒng)(41)，其至少能被移動到與紗線接觸或是持久的與紗線接觸，具有一激勵裝置(48)，借助該裝置紗線探測元件(21)和紗線(7)在校準位置與測量位置之間可以這樣的方式相對運動，即在校準位置上，紗線不靠在紗線探測元件(21)上，而在測量位置上，線靠在紗線探測元件(21)上。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于由激勵裝置(48)所限定的運動方向相對于紗線是被橫向限定的。
3．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于紗線張緊系統(tǒng)(41)和紗線探測元件(21)被布置在紗線相同的所限定側(cè)面上，并且在校準位置上紗線張緊系統(tǒng)(41)把紗線從紗線探測元件(21)上提起，并且在測量位置上最好不靠在紗線上，但紗線則靠在紗線探測元件(21)上。
4．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于紗線張緊系統(tǒng)(41)和紗線探測元件(21)被布置在紗線所限定的相對兩側(cè)，并且在校準位置上，紗線張緊系統(tǒng)(41)引起紗線從紗線探測元件(21)上被提起，而在測量位置上，最好靠在紗線上，使紗線保持與紗線探測元件(21)接觸。
5．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于激勵裝置(48)連接到紗線張緊系統(tǒng)(41)上，以便使紗線張緊系統(tǒng)從校準位置移出而進入到測量位置以及返回，而紗線探測元件(21)基本上以固定的形式被布置，即除了它的測量行程之外。
6．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于激勵裝置(48)連接于測量裝置(5)以便使測量裝置和紗線探測元件(21)共同地從校準位置移出而進入到測量位置以及返回，而紗線張緊系統(tǒng)(41)以固定方式被設(shè)置。
7．根據(jù)權(quán)利要求5或6的紗線張力傳感裝置，其特征在于激勵裝置(48)是一種電動線型驅(qū)動機構(gòu)(49,51,56)。
8．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于紗線張緊系統(tǒng)(41)是由至少一個并且最好為2個紗線接收部件(42,43)而形成的，其相鄰紗線探測元件(21)布置。
9．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于紗線探測元件(21)是被可移動地支承并且最好有彈性地基本橫向于紗線運行路徑，并且測量裝置(5)包括一種移動傳感系統(tǒng)(38,39)。
10．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于紗線探測元件(21)通過一彈性平行結(jié)構(gòu)(28,29)而支承在基座(35)上，該基座也支承移動傳感系統(tǒng)(38,39)，并且彈性地和/或以阻尼方式被支承(36)。
11．根據(jù)權(quán)利要求9的紗線張力傳感裝置，其特征在于移動傳感系統(tǒng)(38,39)具有兩個移動傳感器，它們連接到測量電路(61)上，該電路最好包括一減法器(65)，其輸入信號(+,-)連接于測量裝置(5)的移動傳感器。
12．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于紗線探測元件(21)是一銷釘，最好為陶瓷材料制成，其與紗線(7)的運動方向是橫向設(shè)置的，并且紗線(7)相對于銷釘?shù)目v向方向是非引導(dǎo)的。
13．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于紗線張緊系統(tǒng)(41)是校準裝置(40)的一部分，其意圖是為測量裝置(5)設(shè)定一基準值。
14．根據(jù)權(quán)利要求13的紗線張力傳感裝置，其特征在于校準裝置(40)可由機器輸出的信號觸發(fā)，其限定一狀態(tài)，在該狀態(tài)紗線(7)具有一個小于預(yù)定限定值的速度。
15．根據(jù)權(quán)利要求14的紗線張力傳感裝置，其特征在于紗線速度的限定值是零。
16．根據(jù)權(quán)利要求1的紗線張力傳感裝置，其特征在于用于保持紗線張力恒定的調(diào)整裝置連接到測量電路(61)上，并且其調(diào)整裝置具有一個非觸發(fā)輸入端，而且當一個相應(yīng)信號到達非觸發(fā)輸入端時調(diào)整裝置不會改變其輸出信號。
17．一種尤其用于具有高波動紗線消耗的針織機如平機，特別用于彈性紗線的紗線喂給裝置，該裝置具有一個由電動機驅(qū)動的紗線喂給輪(4)，具有一個用于觸發(fā)電動機(4)的調(diào)整裝置，以致提供必需的紗線數(shù)量并且將紗線張力保持在可預(yù)定的限定范圍內(nèi)。具有上述權(quán)利要求之一的紗線張力傳感裝置(5)，和具有一個用于紗線張力傳感裝置(5)的校準裝置(40)，其可由一校準脈沖被觸發(fā)，并通過該裝置紗線張緊系統(tǒng)(41)和紗線張力傳感裝置能移動到彼此之間相對的校準位置以用于紗線傳感裝置(5)的校準。
18．根據(jù)權(quán)利要求17的紗線喂給裝置，其特征在于紗線喂給輪(4)具有一旋轉(zhuǎn)軸(22)，該旋轉(zhuǎn)軸布置在垂直于平面(24)的方向上，所述的平面與輸出的紗線(7)形成一銳角。
19．根據(jù)權(quán)利要求18的紗線喂給裝置，其特征在于校準裝置(40)通過紗線速度而被控制。
20．根據(jù)權(quán)利要求19的紗線喂給裝置，其特征在于校準裝置(40)至少每當紗線速度超過一限定值是非激活的。
21．根據(jù)權(quán)利要求18的紗線喂給裝置，其特征在于校準裝置(40)根據(jù)平式針織機的紗線導(dǎo)紗器的方向變化或在長襪和短襪針織機紗線的變化中，或在通過機器紗線消耗的其它間歇中可被觸發(fā)。
22．一種用于校準紗線張力傳感裝置的方法，尤其是用于紗線張力傳感裝置的零位校準的方法，其具有下列步驟檢測一個限定一種狀態(tài)的信號，在該狀態(tài)中紗線張力被允許從其設(shè)定點值短暫地偏離。把紗線從紗線張力傳感裝置上分開，一旦紗線已提起就檢測由紗線張力傳感裝置輸出的信號，把紗線再放在紗線張力傳感裝置上。
23．根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于所述信號限定一個小于預(yù)定限定值的紗線速度。
24．根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于通過被提起的紗線檢測出的測量值被設(shè)定為零值。
25．根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于在平式針織機上的校準操作是在方向逆轉(zhuǎn)處和/或當起動時而進行的。
26．根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征是校準操作是在一時隙內(nèi)進行的，在該時隙內(nèi)的紗線處于運動且速度是恒定的。
全文摘要
一種特別用于供一些平式針織機和彈性紗線用的紗線喂給裝置具有一紗線張力傳感裝置，其備有校準裝置。校準裝置在不影響紗線喂給裝置的操作的時候把紗線從為紗線張力傳感裝置的一部分的銷釘上提起，這些時候最好是不需紗線喂給的時隙。一旦紗線從銷釘處被提起，便可進行零位校準；整個傳感系統(tǒng)，包括其測量電路61的零點漂移能被檢測出并能被補償。
文檔編號D04B15/48GK1238450SQ9910398
公開日1999年12月15日 申請日期1999年3月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月14日
發(fā)明者H·施默德, E·萊恩斯, F·韋伯 申請人:梅明格-Iro股份有限公司