專利名稱：鎖眼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖眼機，尤其是在原料扣眼部周邊鎖縫用的鎖眼機在原料或布料上扣眼部周邊鎖縫用的鎖眼機在過去曾得到發(fā)展。
鎖眼機具有使布料在前后的Y方向上移動的喂布裝置，使針在X方向上擺動的擺針裝置，和將裁布刀降落在布料扣眼部上用來切割布料的裁布裝置。該機械用喂布裝置和擺針裝置的組合來在扣眼部的周邊上鎖縫，并在鎖縫時用裁布刀割開扣眼部，由此來制出扣眼。
鎖眼機(今后簡稱為“機器”)如圖26所示，環(huán)繞左平行部A、第一加固縫部B、右平行部C和第二加固縫部D鎖縫。在鎖縫接近終止時(例如在部分C的鎖縫接近終止時)，驅(qū)動裁布刀使它下降到扣眼部F上，從而制出扣眼。
作為用傳統(tǒng)鎖眼機制出的一種鎖縫樣式，“雙縫樣式”是本行業(yè)中公知的，傳統(tǒng)的雙縫樣式是在環(huán)繞上述扣眼部A、B、C和D上鎖縫兩次使線跡重疊而制成的。
由于傳統(tǒng)機器是在扣眼樣式正好完成之前割開扣眼的，由裁布刀制出的布料切割邊E(圖26)沒有被縫到線跡內(nèi)而被露出在線跡外，使外觀遜色。
為了解決這個問題，已知的對策是在扣眼周邊鎖縫之前就將扣眼割開。但這個方法也有使外觀遜色的缺點。布料上的扣眼在沒有被鎖縫時切割邊會撲動，從而有時會使線跡跳過或使邊縫松弛。
在傳統(tǒng)機器內(nèi)，加固縫部的線跡密度常比平行部高。但已知的雙縫樣式在被制出時不管加固縫部還是平行部都同樣采用疊置縫。因此，在加固縫部上的線跡密度會變得過高以致外形過分隆起，使縫成的產(chǎn)品外觀遜色、價值降低。另外，因為針要下降到過高密度的部分上，針的上下運動會使線擦傷，常會使線斷裂。
為了解決上述問題，本發(fā)明的一個目的是要提供一種鎖眼機，該機器能使邊縫得到改善的外觀而不使裁布刀割開的切割邊外露。本發(fā)明的另一目的是要給鎖眼機提供一種控制裝置以便得到多種外觀改善的雙縫樣式、消除不需要的疊置縫。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第一方案所提供的鎖眼機具有用來在原料上扣眼周邊鎖縫的鎖縫裝置、一個用來在原料上割出扣眼的裁布刀、和這樣控制該機器的控制裝置，即當(dāng)鎖縫裝置繞行兩圈來鎖縫扣眼的周邊時，裁布刀在鎖縫的第一圈被驅(qū)動以資割出扣眼，而在鎖縫的第二圈則不被驅(qū)動。
采用該機器的第一方案，由于在第二圈鎖縫前扣眼已被割開，因此裁布刀在原料上形成的切割邊可被鎖縫在第二圈線跡內(nèi)，而不露出在線跡之外，從而可得到改善的邊縫外觀而不露出切割邊。另外，由于在原料上割出扣眼之前已有第一圈線跡，因此能夠得到穩(wěn)定的邊縫。
本發(fā)明的第二方案是在第一方案的鎖眼機的基礎(chǔ)上，使鎖縫裝置包括電動的Y方向喂給驅(qū)動裝置以便用來在Y方向驅(qū)動喂布機構(gòu)，和電動的X方向喂給驅(qū)動裝置以便用來在X方向驅(qū)動喂布機構(gòu)或擺針機構(gòu)，當(dāng)在Y方向喂給驅(qū)動裝置和X方向喂給驅(qū)動裝置的控制下繞行兩圈來鎖縫扣眼時，控制裝置具有十字縫功能和疊置縫功能，十字縫功能是使第一圈鎖縫的下針位置與第二圈互相偏移，從而使第一圈的鎖縫路線與第二圈交叉，疊置縫功能是使第一和第二圈鎖縫的下針位置接近相同，從而使第一圈的鎖縫路線基本上與第二圈重疊，還有選擇裝置則可用來選擇十字縫功能或疊置縫功能。
采用該機器的第二方案，可用選擇裝置選擇疊置縫功能以便得到傳統(tǒng)的雙縫樣式或十字縫功能以便形成交叉邊縫，從而可得出多種鎖縫樣式。
這里，上述該機器的第一或第二方案適用的鎖縫樣式不僅包括與男式襯衫匹配的、由平行部和加固縫部組成的鎖縫樣式，而且還包括與牛仔褲等匹配的、在扣眼的兩端有從端部中心沿徑向延伸的鎖縫型式。
本發(fā)明的第三方案是在第一方案的鎖眼機的基礎(chǔ)上，其扣眼鎖縫樣式具有與扣眼平行的平行鎖縫部和在扣眼兩端的加固縫部的條件下，讓控制裝置具有使加固縫變薄的功能，使加固縫部在第一圈鎖縫時不被鎖縫，而在第二圈鎖縫時才被鎖縫裝置鎖縫。
采用該機器的第三方案，雙縫只是施加在具有較低密度邊縫的平行鎖縫部上，而沒有施加在具有較高密度邊縫的加固縫部上，因此該機器能提供高質(zhì)量的邊縫，防止在加固縫部內(nèi)產(chǎn)生傳統(tǒng)雙縫所會產(chǎn)生的過分隆起的邊縫。另外，能夠防止斷線，這是因為在鎖縫的線上摩擦力較小。
本發(fā)明的第四方案是在第三方案的鎖眼機的基礎(chǔ)上增添選擇裝置以便用來選擇使加固縫變薄的功能或在第一和第二圈鎖縫時對鎖縫加固縫部的鎖縫功能。
采用該機器的第四方案，使該機器能用選擇裝置在加固縫部選用傳統(tǒng)的雙縫或變薄的樣式，從而獲得各種鎖縫樣式。
現(xiàn)在結(jié)合


本發(fā)明的實施例。
圖1為體現(xiàn)本發(fā)明的鎖眼機的外觀的透視圖。
圖2為主要示出該機器的喂布機構(gòu)和升降針機構(gòu)的概略透視圖。
圖3為主要示出該機器的升降針機構(gòu)和擺針機構(gòu)的概略透視圖。
圖4為詳細示出擺針機構(gòu)的從正面看去的前視圖。
圖5為說明擺針機構(gòu)的操作的典型視圖。
圖6為擺針機構(gòu)的操作順序(a)示出擺針凸輪的頂部位在基線側(cè)的狀態(tài)，(b)示出凸輪頂部位在凸輪擺動寬度側(cè)的狀態(tài)。
圖7示出擺針機構(gòu)所造成的基線位置的改變。
圖8示出擺針機構(gòu)所造成的擺動寬度位置的改變。
圖9為用來驅(qū)動裁布刀的裁布機構(gòu)的透視圖。
圖10為裝在機器上操作板的前視圖。
圖11為該機器回路布置的方塊圖。
圖12為需從操作板輸入的項目表。
圖13為示出鎖縫樣式的各該部分的長度參數(shù)圖解。
圖14為租用于十字縫功能的、雙縫的、從1到7的鎖縫順序所實現(xiàn)的一系列鎖縫樣式。
圖15為接續(xù)圖14、從8到14的鎖縫順序所實現(xiàn)的一系列鎖縫樣式。
圖16為該機的控制裝置所執(zhí)行的過程順序的總流程圖。
圖17為在圖16的總流程圖中的鎖縫數(shù)據(jù)產(chǎn)生過程子程序的流程圖。
圖18為在圖17的鎖縫數(shù)據(jù)產(chǎn)生子程序中樣式計算過程子程序的流程圖。
圖19、20、21分別為在圖18的樣式計算子程序中計算過程A、B、C的流程圖。
圖22為在圖17的鎖縫數(shù)據(jù)產(chǎn)生子程序中刀驅(qū)動定時計算子程序的流程圖。
圖23為在圖22的刀驅(qū)動定時計算子程序中使用的刀驅(qū)動線跡數(shù)Mn參數(shù)的說明表。
圖24為在圖16的總流程圖中鎖縫過程子程序的流程圖。
圖25為該機器控制裝置所實現(xiàn)的扣眼加工的另一個例子的流程圖。
圖26為說明扣眼各部分名稱用的簡圖。
標(biāo)號的說明1-鎖眼機，6-上部軸，8-針桿，9-針，14-布料保持板，15-工件夾，16-裁布刀，18-針桿擺動基部，20-Y方向喂給脈沖電機(Y方向喂給驅(qū)動裝置)，40-基線脈沖電機(X方向喂給驅(qū)動裝置)，擺動寬度脈沖電機(X方向喂給驅(qū)動裝置)，80-上部線割斷刀，100-CPU(中央處理單元，控制裝置)，110-操作板(選擇裝置)。
現(xiàn)在說明本發(fā)明的實施例，先參閱圖1-3。
鎖眼機器1具有可上下移動和左右擺動的針9，加壓在布料(要被鎖縫的原料)上的工件夾15，將布料保持在其上并使它在喂布方向上前后移動的布料保持板14，用來割斷工件夾15之上的線的上部線割斷刀80，用來割開布料形成扣眼的裁布刀16，作為選擇裝置和用來輸入設(shè)定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置的操作板110(圖10)，及用來控制該機器1而體現(xiàn)本發(fā)明的控制裝置(圖11)。
工件夾15和布料保持板14構(gòu)成喂布機構(gòu)的一部分，該機構(gòu)使布料在喂布方向上前后移動，并在鎖縫時保持布料。如圖2所示，工件夾15通過一個連接臂24被連接到支架23上，而布料保持板14直接與支架23連接。支架23被固定到一根在其上設(shè)有齒條22a的喂料軸22上，并被由脈沖電機等構(gòu)成、作為Y方向喂給驅(qū)動裝置的Y方向喂給電機20驅(qū)動而前后移動，從而使工作夾15和布料保持板14前后移動。
如圖2和3所示，用來使針9上升和下降的升降針機構(gòu)包括一根上部軸6，一臺鎖縫電機5或脈沖電機等，及一個曲柄凸輪7。鎖縫電機5的旋轉(zhuǎn)通過曲柄凸輪7被轉(zhuǎn)變成針桿8的上下移動，從而使針9上下移動。上部軸6通過一根垂直軸10被連結(jié)到一根下部軸11上，在垂直軸10的上下兩端分別設(shè)有斜齒輪10a和10b，借以驅(qū)動一個連接在下部軸11上的掣爪12。
圖4為機器1的擺針機構(gòu)從正面看去的前視圖。圖5為擺針機構(gòu)的一個典型視圖，用來說明其操作情況。圖6為擺針機構(gòu)的操作順序；(a)示出擺針凸輪54的頂部位在基線側(cè)的狀態(tài)，(b)示出凸輪54頂部位在凸輪擺動寬度側(cè)的狀態(tài)。
使針9在左右方向上擺動的擺針機構(gòu)具有一個使針9以基線為原點向左擺動的主擺針機構(gòu)，一個用來改變針擺動寬度的擺動寬度改變機構(gòu)，和一個使基線在左右方向上改變的基線改變機構(gòu)。
如圖3-6所示，主擺針機構(gòu)具有針桿擺動基部18，針擺動臂49，連接軸48，連桿47，針擺動凸輪杠桿46，針擺動凸輪(三角形凸輪)54，驅(qū)動軸53，和減速齒輪51、52。上部軸6的旋轉(zhuǎn)被傳送到針擺動凸輪54，從而使針擺動凸輪杠桿46擺動一個給定寬度，這樣針桿擺動基部18就環(huán)繞樞軸18a擺動，于是針9就在左右方向上擺動。在本例中，在針擺動基部18進行擺動運動時，連接軸48、驅(qū)動軸53、和軸銷44b均被固定在其位置上。在另一方面，樞軸銷45a和連接銷46a均可旋轉(zhuǎn)地連接著相關(guān)的零件，并被可移動地設(shè)置著。
針擺動運動通過上部軸6與針9的上下運動同步。當(dāng)針9在奇數(shù)次下落時，針桿8位在基線上；而在偶數(shù)次時針桿8被擺動并位在基線左側(cè)相距一個給定的擺動寬度。
圖7示出了由針擺動機構(gòu)執(zhí)行的基線位置的改變。圖8示出了由針擺動機構(gòu)執(zhí)行的擺動寬度的改變。
就擺動寬度改變機構(gòu)而言，從圖8也可看到，擺動寬度電機41(脈沖電機或類似物)的旋轉(zhuǎn)通過連桿55和56，使調(diào)節(jié)凸輪杠桿46運動的驅(qū)軸銷44b朝向改變擺動寬度的方向(基本上為左右方向)移動，從而改變針9的擺動寬度。
就基線改變機構(gòu)而言，從圖7中也可看到，當(dāng)基線改變電機40(脈沖電機或類似物)旋轉(zhuǎn)時，基線臂43環(huán)繞樞軸43a擺動，致使樞軸銷44b的位置朝向改變擺動原點的方向(基本上為上下方向)改變，從而改變針9擺動時的基線位置。
那就是說，擺動寬度電機41和基線電機40構(gòu)成X方向喂給的驅(qū)動裝置，由于這兩電機驅(qū)動擺針機構(gòu)，便可使針桿8在左右方向上擺動。
圖9為裁布機構(gòu)(裁布裝置)的透視圖，其中扣眼是在布料的扣眼位置上向下移動裁布刀割穿布料形成的。裁布機構(gòu)具有將裁布刀16裝在其下端的裝刀板31，環(huán)繞樞軸35a轉(zhuǎn)動用來驅(qū)動裝刀板31上下移動的驅(qū)動杠桿35，與上部軸6連結(jié)可傳送其轉(zhuǎn)動而總是在其一端高速上下運動的刀驅(qū)動臂36，設(shè)置得可與刀驅(qū)動臂36接合以便將驅(qū)動臂36的上下運動傳送給驅(qū)動杠桿35的刀驅(qū)動拉鉤37，和用來在驅(qū)動拉鉤37和驅(qū)動臂36之間控制連接或脫離的螺線管75。
螺線管75的柱塞75a通常被向外推出以便使驅(qū)動拉鉤37從驅(qū)動臂36上離開，其時裁布刀16停留在其上部位置。當(dāng)根據(jù)驅(qū)動刀的指令，使柱塞75a后退時，由于彈簧37b的拉動作用，驅(qū)動拉鉤37上的接合凹槽部37a與驅(qū)動臂36接合，驅(qū)動臂36的上下運動被傳送到驅(qū)動拉鉤37和驅(qū)動臂35上，從而裝刀板31向下移動。
圖10為一與本實施例的機器1有關(guān)的操作板110的前視圖。操作板110例如裝在機器1的鎖縫臺上的，在其上可輸入各種鎖縫參數(shù)并可顯示設(shè)定值或誤差狀態(tài)。通過板110設(shè)定的參數(shù)包括“雙縫選擇”、“加固縫變薄”兩者的參數(shù)等，“雙縫選擇”選擇由第一圈鎖縫和第二圈鎖縫形成的樣式，而“加固縫變薄”選擇在第一圈鎖縫時加固縫部不鎖縫而形成的樣式。板110上設(shè)有選擇裝置以便用來選擇這些參數(shù)。
操作板110包括開始鎖縫用的鎖縫鍵131，在壓下鎖縫鍵131后用來指示鎖縫模式的LED(發(fā)光二極管)顯示燈132，用來選擇輸入模式的選擇鏈133，指示選擇鍵133所選擇的輸入模式的樣式號134和參數(shù)號135顯示部，由2位7節(jié)元構(gòu)成的模式顯示141，由4位7節(jié)元構(gòu)成的參數(shù)顯示142，分別以±1來減少和增加的減鍵143和加鍵144，分別用一個給定單位來減少和增加輸入?yún)?shù)值的下鍵145和上鍵146，用來告知針9的穿線和拉鉤的定位操作的設(shè)定鍵147。
圖11為在機器1內(nèi)回路布置的方塊圖。機器1的控制裝置如圖11所示，具有CPU(中內(nèi)處理單元)100，RAM(隨機存取存儲器)102，ROM(只讀存儲器)101，Y方向喂給計數(shù)器103，基線喂給計數(shù)器104，和擺針寬度計數(shù)器105，這些計數(shù)器用來給各個脈沖電動機的旋轉(zhuǎn)量計數(shù)，此外還有用來給裁布刀的驅(qū)動次數(shù)計數(shù)的裁布刀計數(shù)器106，用來驅(qū)動各個脈沖電機的Y方向喂給電機驅(qū)動器111、基線喂給脈沖電機驅(qū)動器112、和擺針寬度脈沖電機驅(qū)動器、用來將各種感測器、各種驅(qū)動器和操作板110與CPU 100連接的I/O(輸入輸出)界面109，用來控制并驅(qū)動鎖縫電動機5的鎖縫電機驅(qū)動器115，將電機5的旋轉(zhuǎn)量編成代表上部軸6旋轉(zhuǎn)角的碼輸出的鎖縫電機編碼器119，用來驅(qū)動VCM(音圈電機)60以便調(diào)節(jié)線張力裝置19的上部線張力的主動張力驅(qū)動器120，用來驅(qū)動工件夾螺線管122以便提升工件夾15的工件夾驅(qū)動器121，用來驅(qū)動裁布刀氣缸30以便使裁布刀16下降的裁布刀氣/液缸驅(qū)動器123，以及用來在給定時間如各種脈沖電機在布料喂給位置、在上部軸6的旋轉(zhuǎn)角度等的旋轉(zhuǎn)計數(shù)時將阻斷信號輸出到CPU 100上的阻斷控制器108。
鎖縫電機驅(qū)動器115不僅與鎖縫電機5連接，而且與用來檢測針9的上部位置的針上位感測器116、用來檢測工件夾15、布料保持板14和TG(測速發(fā)電機)118等的基準(zhǔn)位置的喂給基準(zhǔn)位置感測器117連接。
I/O界面109不僅與操作板110和各種驅(qū)動器連接，而且與用來檢測裁布刀16下降的刀下降檢測開關(guān)34、檢測工件夾15下降的工件夾下檢測開關(guān)28、檢測工件夾15和布料保持板14的原點的Y方向喂給原點感測器26，檢測擺針機構(gòu)基線原點的基線喂給原點感測器57、檢測擺針寬度原點的擺針原點感測器58、用來命令工件夾下降的工件夾開關(guān)124、及用來命令鎖縫電機5開始驅(qū)動的開動開關(guān)125連接。
CPU 100控制發(fā)至/來自操作板110的數(shù)據(jù)，并按照存儲在ROM 101內(nèi)的控制程序、使用RAM 102的某些區(qū)域作為工作區(qū)域來檢測來自各種感測器和各種驅(qū)動器的信號。
ROM 101存儲控制數(shù)據(jù)和控制程序用來執(zhí)行輸入過程以便從操作板110輸入各種設(shè)定參數(shù)。計算過程用來計算各種鎖縫樣式如單一線跡和多種雙縫，而鎖縫過程根據(jù)計算過的樣式鎖縫扣眼。下面將詳細地對計算過程和鎖縫過程進行描述。
采用上述結(jié)構(gòu)，機器1通過從板110接受各種設(shè)定數(shù)據(jù)、計算要被鎖縫的鎖縫樣式、控制并驅(qū)動機器1便可鎖縫出各種扣眼鎖縫樣式。
現(xiàn)在首先說明要在操作板110上設(shè)定的項目。圖12為要從操作板110上輸入的項目表。圖13為示出鎖縫樣式各個部分的長度參數(shù)的圖解。
要從操作板110輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)包括樣式選擇長度數(shù)據(jù)(參閱圖13)如“裁布長度”(a)、“刀寬(b)”、“加周縫線跡長度”(c)、“加固縫線跡寬度”(d)、“平行部節(jié)距”(e)、“加固縫線跡節(jié)距”(f)、“裁布刀-第一回固縫部間隔”(g)、“裁布刀-第二加固縫部間隔”(h)、以及指定在左右方向上刀下降位置位移的“刀下降左、右位置”數(shù)據(jù)；指定VCM 60的改正值以便用來調(diào)節(jié)張力裝置19的張力的“主動張力改正”數(shù)據(jù)；在各該鎖縫預(yù)定時刻的張力數(shù)據(jù)包括“平行部張力”、“加固縫部張力”、“鎖縫開始時張力”、“鎖縫終止時張力”、和“線切斷時張力”；“裁布刀尺寸”數(shù)據(jù)(L1)，“工件夾尺寸”數(shù)據(jù)，“單縫/雙縫的轉(zhuǎn)換”的數(shù)據(jù)，“雙縫的選擇”，“第一圈加固縫的變薄”，在雙縫的情況下“第一圈時刀的驅(qū)動”，在鎖縫開始時用來指定喂給位置的“鎖縫開始時的喂給位置”，在鎖縫開始時用來指定基線位置(擺針機構(gòu)的基準(zhǔn)位置)的“鎖縫開始時的基線位置”以及當(dāng)驅(qū)動裁布刀16時指示機速的“刀驅(qū)動時的機速”。
在所設(shè)定的項目中，項目號18到21，即“單縫/雙縫的轉(zhuǎn)換”、“雙縫的選擇”、“第一圈時加固縫的變薄”，和“第一圈時刀的驅(qū)動”這四項都與本發(fā)明有關(guān)。
在項目“單縫/雙縫的轉(zhuǎn)換上”，“1”或“2”分別指選擇單一線跡或雙縫。在項目“雙縫的選擇上”，“0”或“1”分別選擇在雙縫中的疊置縫或十字縫功能。在項目“第一圈加固縫的變薄”上，“1”或“0”分別指加固縫的變薄功能或加固縫部上的兩圈線跡為雙縫。在項目“第一圈刀的驅(qū)動”上，“0”或“1”分別選擇切割刀是被驅(qū)動或在第一圈鎖縫時不被驅(qū)動。
當(dāng)操作機器1時，操作者首先執(zhí)行輸入過程，將設(shè)定數(shù)據(jù)輸入操作板110。由于每一設(shè)定項目在存儲器內(nèi)都會有預(yù)先設(shè)定的錯誤值或預(yù)先輸入的數(shù)據(jù)，操作者可只輸入必需更改的數(shù)據(jù)。
每一設(shè)定項目的其自己的可被設(shè)定的范圍，該范圍可用來校核輸入的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是否在該范圍內(nèi)可辨別是否有誤。
多個設(shè)定數(shù)據(jù)組可按各鎖縫樣式號進行登記。這樣操作者選擇樣式號便可讀出相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)組，以便控制規(guī)定樣式的鎖縫。
在輸入設(shè)定數(shù)據(jù)后，將工件原料設(shè)定到機器1上，啟動在操作板110上的鎖縫鍵131，其時控制裝置便根據(jù)輸入數(shù)據(jù)計算鎖縫樣式。圖14和15為按照鎖縫順序計算出的鎖縫樣式的一系列視圖。
如果“單縫/雙縫的轉(zhuǎn)換”被選擇為“2”，“雙縫選擇”為“1”，而“第一圈加固縫的變薄”為“1”，那么十字縫和加固縫變薄的功能便會起作用，從而便可按順序畫出圖14和15中用加圈的1到14示出的樣式。
十字縫功能為在左、右平行部A和C上(圖26)使第一圈鎖縫的邊縫與第二圈互相交叉而形成的樣式。就平行部A上的十字縫功能而言，例如，第一圈鎖縫的邊縫P2-P3(圖14中的加圈的2)與第二圈鎖縫的邊縫P7-P8(圖14中的加圈的7)交叉，其中在第二圈鎖縫開始時有一條位移的線跡沒有布料喂給(虛線跡)，P6-P7(圖14中加圈的6)。在右平行部C上的鎖縫以與平行部A相同的方式進行。
加固縫變薄的功能是在第一和第二加固縫部B和D上只施加第二圈加固縫線跡而不施加第一圈線跡來達到的。例如在部分B上的變薄的加固縫是由第一圈轉(zhuǎn)移線跡P3-P4(從部分A轉(zhuǎn)移到部分C，圖14中加圈的3)和第二圈加固縫線跡P9-P10(圖15中加圈的9)形成的。第二加固縫部D以與部分B相同的方式鎖縫。
轉(zhuǎn)移線跡是這樣實現(xiàn)的，如圖14中加圈的3所示，當(dāng)從部分A的端點P3出發(fā)的兩條線跡在部分B內(nèi)鎖縫以后布料就停止喂給，擺針基線被偏移到鎖縫部分C的位置上，于是就在鎖縫開始點P4進行鎖縫，布料在Y方向上被倒過來喂給。從右平行部C到左平行部A的轉(zhuǎn)移線跡(P5-P6，圖14中的加圈的5)將以相同的方式進行。在圖14中加圈的3和5中，白點代表在基線側(cè)的下針點。
如果在設(shè)定項目“雙縫的選擇”中，指定選用“0”，那么將執(zhí)行疊置縫功能；其時在平行部A的第二圈鎖縫開始點上(圖14中的加圈的6)由于上述虛線線跡被消除，第一圈的邊縫和第二圈的邊縫幾乎疊置在同一線上。
在輸入操作中，當(dāng)加固縫變薄的功能沒有將“第一圈加固縫的變薄”選擇為“0”時，應(yīng)進行通常的加固縫線跡的樣式計算而略去在圖14中加圈的3上和5所示的上述轉(zhuǎn)移線跡樣式的計算。
在鎖縫樣式計算之后要進行裁布刀驅(qū)動定時的計算以資驅(qū)動裁布刀16。如果“第一圈裁布刀驅(qū)動”被指定為“0”，那么應(yīng)作出第二圈鎖縫中的給出定時，如果被指定為“1”，那么應(yīng)把第一圈鎖縫中的定時計算出來。
這些計算過程將在后面詳細說明。
在完成鎖縫樣式的計算后，便可按照計算出的座標(biāo)，通過對Y方向喂給電機20、基線喂給電機40和擺針寬度電機41的控制使針9下降，這樣便可進行扣眼的鎖縫。其時，在計算出的定時，裁布刀下降割開一條扣眼縫，從而形成扣眼。
在最后的過程中，上部線被上部線割刀80割斷，而下部線被針板下的割刀割斷，從而完成扣眼鎖縫的一個周期。
現(xiàn)在詳細說明包括機器1的控制裝置所執(zhí)行的上述雙縫樣式計算在內(nèi)的過程的順序。圖16為示出鎖眼過程順序的總流程圖。這個鎖眼過程，例如是從機器1的起動開始的。
當(dāng)機器1被起動時，操作板設(shè)定過程的子程序在工步S1被執(zhí)行。如果在工步S2，鎖縫鍵131開通(ON)，那么過程進到工步S3，如果不是，就折返到工步S1。工步S1和S2反復(fù)進行一直到板110上的鎖縫鍵131被壓下為止，在此期間可輸入圖12所示的所有設(shè)定數(shù)據(jù)。
在工步S3，建立鎖縫數(shù)據(jù)的子程序被執(zhí)行，根據(jù)輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)計算出鎖縫樣式和裁布刀的驅(qū)動定時。在工步S4，例如從RAM 102讀出誤差標(biāo)記，如果在以前的工步內(nèi)有任何誤差標(biāo)記被記錄下來，那么該過程就停止在工步S5，而將相應(yīng)的誤差指示送到板110上的顯示部140，如果不是，進到工步S6。
在工步S6，將下降工件夾15的信號輸出到工件夾螺線管驅(qū)動器121上。然后在工步S7，根據(jù)來自Y方向喂給原點感測器26、基線喂給原點感測器57和擺針原點感測器58分別對Y方向喂給電機20、基線喂給電機40和擺針寬度電機41的各項運動檢測的輸出，檢測喂布機構(gòu)和擺針機構(gòu)的各個原點。在工步S8，針9被移動到第一下針位置，驅(qū)動電機20、40和41。
在工步S9，將提升工件夾15的信號輸出到工件夾螺線管驅(qū)動器121上。如果在工步S10，鎖縫鍵131確屬開通(ON)，那么過程進到工步S11，如為關(guān)斷(OFF)，那么就折返到工步S1。在工步S11，工件夾開關(guān)124被感測，如果在ON，那么過程進到工步S12，如果在OFF，那么折返到工步S10，如此重復(fù)。在工件夾開關(guān)124被轉(zhuǎn)到開通以后，在工步S12用工件夾下檢測開關(guān)28檢測，如果工件夾15在其上方位置，那么在工步S13給出信號使工件夾15下降，如果工件夾15已被下降，那么在工步S14輸出信號使工件夾15上升并使過程折返到工步S10。
如果在工步S15，工件夾開關(guān)124被確定為開通(ON)，那么過程移到工步S16，如果是關(guān)斷(OFF)，那么在工步S14工件夾15被提升。如果在工步S16，啟動開關(guān)125為開通以致使鎖縫開始，那么過程進到S17，如果開關(guān)125為OFF，則折返到工步S15。
在工步S17，根據(jù)在工步S3的鎖縫數(shù)據(jù)建立過程所建立的鎖縫數(shù)據(jù)實行鎖縫過程，鎖縫過程包括一個扣眼從開始到終止的鎖縫，連同被驅(qū)動的鎖縫電機5，裁布刀16的驅(qū)動，以及在每一鎖縫定時設(shè)定在張力裝置19上的紗線張力的調(diào)節(jié)。
在工步18，例如從RAM 102讀出在以前的工步中所記錄的誤差標(biāo)記，如果沒有任何誤差，那么過程可進入下一工步S19，如果發(fā)現(xiàn)有任何一點錯誤，過程就在工步S20停下來，并將相應(yīng)的誤差在板110的顯示部140上指示出來。
在工步S19，通過將預(yù)先設(shè)定的值發(fā)信號給主動張力驅(qū)動器120，割斷線的張力被賦予張力裝置19。
在工步21執(zhí)行線割斷/工件夾提升的過程，用割線刀80將線割斷，然后提升工件夾15。
當(dāng)工件夾15的上方位置在工步S22被工件夾下檢測開關(guān)28檢測到時，在工步S23，由于主動張力驅(qū)動器120的動作，線張力裝置19被松開。此后過程折返到工步S10，并重復(fù)進行。
圖17為按照圖16的總流程中的工步S3建立鎖縫數(shù)據(jù)的子程序。首先在工部S31，將在前一工步S1輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)與存儲在ROM 101內(nèi)的設(shè)定范圍(見圖12)比較。如果輸入數(shù)據(jù)在該范圍之外，那么一個誤差標(biāo)記就被設(shè)定在RAM 102內(nèi)。如果在工步32發(fā)現(xiàn)有任何一點誤差，那么這個子程序就被結(jié)束并返回到總流程。如果在工步S32沒有發(fā)現(xiàn)任何誤差，那么過程就進到工步S33，計算鎖縫樣式，然后進到工步S34，計算裁布刀16的驅(qū)動定時，并終止這個子程序。
圖18為在鎖縫數(shù)據(jù)建立過程中的工步S33計算樣式的子程序的流程圖。
在工步S41，根據(jù)在工步S1輸入而存儲在RAM 102內(nèi)的輸入數(shù)據(jù)，包括“鎖縫開始喂給位置”和“鎖縫開始基線位置”，計算出從第一下針位置到左平行部(圖14中的P1-P2)的開始點的初始數(shù)條線跡的座標(biāo)位置。
按照輸入數(shù)據(jù)的名稱，“單一/雙縫的轉(zhuǎn)換”、“雙縫選擇”和“第一圈加固縫的變薄”，在工步S42、S43、S44、S45中分別選用合適的分支。
當(dāng)沒有規(guī)定用雙縫時，可執(zhí)行在工步S46的計算過程。如果指定用雙縫，疊置縫和正常的加固縫，那么可選用在工步S47和S48的計算過程；如果指定的是雙縫、疊置縫和變薄的加固縫，那么使用工步S49和S50，如果是雙縫、十字縫和正常的加固縫，那么用工步S51和S52；以及如果是雙縫、十字縫和變薄的加固縫，那么用工步S53和S54。在各該計算過程完成后，這個子程序就結(jié)束并被轉(zhuǎn)移至鎖縫數(shù)據(jù)建立過程中的下一工步(圖17)。
一般地說，計算過程A(在工步S46、S47、S48、S50和S51)相應(yīng)于通常的扣眼邊縫，計算過程B(在工步S49和S53)相應(yīng)于沒有加固縫的扣眼邊縫，而計算過程C(在工步S52和S54)相應(yīng)于扣眼邊縫中有一條線跡相對于過程A中的邊縫而偏移。下面給出這些計算的詳細說明。
圖19為在樣式計算過程中計算過程A的流程圖。
首先，在左平行部的計算工步S61，根據(jù)在工步S1的輸入數(shù)據(jù)，計算出擺針基線位置“a1”(圖14中的點P2)、擺針寬度(d-b)/2(見圖13)和喂給節(jié)距“e”(其值為將左平行部的長度除以某一整數(shù))。
此后，在第一加固縫部的計算工步S62計算出基線位置“a2”(圖15中的點P9)、加固縫線跡寬度“d”和喂給節(jié)點距“f”(其值為加固縫部長度除以某一整數(shù))。在右平行部的工步S63，計算出基線位置“a3”(圖14中的點P4)、寬度(d-b)/2和節(jié)距“e”。在第二加固縫部的工步S64，計算出基線位置“a4”(圖15中的點P13)、寬度“d”和節(jié)距“f”。在鎖縫終止計算工步S65，將各部分即左平行部、第一加固縫部、右平行部和第二加固縫部的線跡數(shù)都加起來作為總線跡數(shù)，而每一部分的線跡數(shù)都是用該部分的長度除以其喂給節(jié)距計算出來的。
采用這一計算過程A便可算出通常鎖扣眼的一圈線跡數(shù)。
圖20為在樣式計算過程中的計算過程B的流程圖。在工步S71，進行與在工步S61同樣的計算。此外還分別在工步S72進行“a2”的計算，在工步S73進行與在工步S63同樣的計算，在工步S74進行“a4”的計算。
采用這一計算過程B便可算出不用加固縫線跡的扣眼邊縫的一圈線跡數(shù)。
圖21為在樣式計算過程中的計算過程C的流程圖。首先在工步S81進行脈沖電機的運動為0的一條線跡的計算，計算出不驅(qū)動Y方向喂給電機20的一條線跡(圖14中在加圈的6中的P6-P7)。接下來，在工步S82進行與在工步S61同樣的計算，在工步S83進行與在工步S62同樣的計算。其次在工步S84進行脈沖電機的運動為0的一條線跡的計算，計算出沒有驅(qū)動Y方向喂給的脈沖電機20和在擺針機構(gòu)中的其它電機的一條線跡(圖15中在加圈的12中的P12-P13)，此外還在工步S85進行與在工步S63同樣的計算，在工步S86進行與在工步S64同樣的計算，及在工步S87進行與在工步S65同樣的計算。
采用這一計算過程C便可算出一圈扣眼邊縫，其中有一條線跡相對于過程A中的邊縫而偏移。
按照圖18的樣式計算過程將上述過程A、B和C組合起來便可算出通過輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)而指定的鎖縫樣式。例如將在工步S49的過程B與在工步S50的過程A組合，便可算出這樣的鎖縫樣式，即第一圈邊縫和第二圈邊縫(疊置線跡)在平行部上是相同的，只是第一圈加固縫線跡被變薄。
圖22為在圖17的鎖縫數(shù)據(jù)建立過程中的工步S34所實行的刀驅(qū)動定時計算子程序的流程圖。圖23為用于這一計算的刀驅(qū)動線跡數(shù)Mn的參數(shù)表。
這個刀驅(qū)動定時計算過程可算出刀16的刀驅(qū)動次數(shù)n、和相應(yīng)于次數(shù)“1-n”的刀驅(qū)動線跡數(shù)“M1-Mn”(見圖23)。
首先在工步S101，由設(shè)定數(shù)據(jù)“單一/雙縫的轉(zhuǎn)換”選定是單一線跡還是雙縫。在雙縫用的工步S102，如果設(shè)定數(shù)據(jù)“第一圈刀驅(qū)動”指定第一圈驅(qū)動，過程就轉(zhuǎn)到工步S104，如果指定第二圈驅(qū)動，則轉(zhuǎn)到工步S105。
如果在工步S101選定用單一線跡，那么用在圖18的樣式計算過程算出的一直到右平行部開始點的線跡數(shù)來替代工步S103的變數(shù)“M”。如果通過S101和S102被轉(zhuǎn)到工步S104，那么用一直到右平行部的第一圈開始點(圖14中的P4)的線跡數(shù)來替代變數(shù)M。如果轉(zhuǎn)到工步S105，那么用一直到右平行部的第二圈開始點(圖15中的P10)的線跡數(shù)來替代變數(shù)M。
此后，根據(jù)輸入數(shù)據(jù)“裁布長度”(a)和“裁布刀尺寸”(L1)，在工步S106到S113之后，算出刀16割開扣眼長度(a)所必需的驅(qū)動次數(shù)“n”和一直到第n次刀驅(qū)動的刀16的驅(qū)動線跡數(shù)M1-Mn。那就是，當(dāng)線跡數(shù)達到從鎖縫開始計數(shù)的數(shù)M1-Mn時，裁布刀16被驅(qū)動。
換句話說，在工步S101-S105，在用變數(shù)M替代右平行部的第一圈或第二圈鎖縫開始點的線跡數(shù)后，采取與工步S106-S113相同的過程路線，按照這個刀驅(qū)動定時計算過程，可計算出刀16在第一圈或第二圈鎖縫下降的線跡數(shù)。
圖24為在圖16的總流程中的工步S17的鎖縫過程子程序的流程圖。
這個鎖縫過程在工步S131開始，其時在樣式計算過程中算出的總線跡數(shù)被指定為“剩余線跡數(shù)參數(shù)”，然后在工步S132輸出開機信號以便驅(qū)動鎖縫電機5，接著移動到工步S133以便確認該機是否在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果是在旋轉(zhuǎn)，那么程序移動到工步S134，如果沒有旋轉(zhuǎn)，那么程序重復(fù)一直到狀態(tài)改變?yōu)樾D(zhuǎn)。此后，重復(fù)工步S134到S141以便進行實際的鎖縫過程一直到停機。
在工步S134，該機器的旋轉(zhuǎn)被監(jiān)控，過程將在停機時終止。
當(dāng)根據(jù)測速TG發(fā)電機118，上部軸6的旋轉(zhuǎn)角在工步S135達到預(yù)定的角度時，過程進到工步S136，其時下針位置按照算出的鎖縫樣式被Y方向喂給電機20、基線電機40、和擺動寬度電機40移動。即在工步S135和S136的過程中實際的鎖縫按照規(guī)定的鎖縫樣式喂給布料。
在工步S137，當(dāng)針上位感測器116檢測到針桿8上升到超過給定位置時，過程移動到工步S138，其時針跡數(shù)被計數(shù)，當(dāng)該針跡數(shù)達到驅(qū)動針跡數(shù)“M1”~“Mn”時執(zhí)行裁布刀16的驅(qū)動過程。
如果在工步S139，按照喂給基準(zhǔn)位置感測器117的要求需要進行喂給基準(zhǔn)的阻斷時，那么過程移動到工步S140，以便執(zhí)行在喂給基準(zhǔn)位置上的設(shè)定過程。最后在工步S141，當(dāng)線跡數(shù)與刀驅(qū)動次數(shù)一致時確認刀16的驅(qū)動。
按照上述機器1控制裝置的實施例，由于裁布刀16是在設(shè)定參數(shù)“第一圈刀驅(qū)動”中選擇“1”，從而在第二圈鎖縫前的第一圈鎖縫時即被驅(qū)動割出扣眼，因此被裁布刀形成的布料的切割邊可被鎖縫在第二圈線跡內(nèi)，而不暴露在線跡外，從而可使邊縫的外觀改善。
在設(shè)定參數(shù)“雙縫選擇”中選擇“0”，可得到十字縫的功能，其中第二圈邊縫與第一圈邊縫交叉，與傳統(tǒng)的、將第二圈邊縫疊置在第一圈邊縫上的雙縫樣式相比，可以得到更好的邊縫樣式。另外，這個十字縫只是應(yīng)用在外觀顯著的平行部上，從而可減少鎖縫周期時間和線跡數(shù)。
再者，傳統(tǒng)雙縫樣式的疊置縫功能和形成交叉邊縫的交叉線跡功能可通過設(shè)定參數(shù)“雙縫選擇”的選擇來選定，從而可以得到多種鎖縫樣式。
在設(shè)定參數(shù)“第一圈加固縫的變薄”中指定“1”，就可只將雙重針跡應(yīng)用在具有低密度邊縫的平行鎖縫部上而不應(yīng)用在具有高密度邊縫的加固縫部上，因此該機器能提供高質(zhì)量的邊縫，并在加固縫部防止傳統(tǒng)雙縫常見的過分隆起的邊縫。另外，該機器使我們有可能通過“第一圈加固縫的變薄”的選擇選用通常的雙縫或在加固縫部的變薄樣式，從而可以得到多種鎖縫樣式。
本發(fā)明并不僅限于上述機器1的控制裝置。例如，在X方向上的喂布可用喂給布料來代替實施例中說明的擺針。在說明中采用脈沖電機作為驅(qū)動裝置，但伺服電機或類似物也可使用。就鎖縫樣式言，本發(fā)明可應(yīng)用于這樣一種樣式，其中每一加固縫部都用從扣眼端出發(fā)的徑向線跡來鎖縫。在雙縫過程中亦可用其他變化。
圖25示出鎖扣眼過程另一實例的流程圖。
就雙縫過程言，雙縫鎖縫是根據(jù)上述實施例中雙縫計算結(jié)果來進行的。但也可使用如圖25所示的過程，即在工步S201，完成第一圈鎖縫后，如果在工步S202確定采用雙縫，那么過程可進到S203，以便實現(xiàn)第二圈鎖縫，如果不要這樣做，那么鎖縫過程可就此終止。之后，在工步S204，可將工件夾15升起，完成整個鎖扣眼過程。
權(quán)利要求
1.一種鎖眼機具有用來環(huán)繞原料上扣眼的周邊鎖縫的鎖縫裝置；用來在原料上形成扣眼的裁布刀；及控制裝置；其特征為，控制裝置這樣控制該鎖眼機，使當(dāng)鎖縫裝置環(huán)繞扣眼周邊鎖縫兩圈時，裁布刀是在第一圈鎖縫而不是在第二圈鎖縫時被驅(qū)動以資形成扣眼。
2.按照權(quán)利要求1的鎖眼機，其特征為，鎖縫裝置包括在Y方向上移動喂布機構(gòu)的電動驅(qū)動Y方向喂給驅(qū)動裝置，和在X方向上移動喂布機構(gòu)或擺針機構(gòu)的電動驅(qū)動X方向喂給驅(qū)動裝置，并且當(dāng)在Y方向喂給驅(qū)動裝置和X方向喂給驅(qū)動裝置的控制下環(huán)繞扣眼鎖縫兩圈時，控制裝置具有十字縫功能可使第一圈鎖縫的下針位置與第二圈互相偏移，從而使第一圈鎖縫路線與第二圈交叉，并具有疊置縫功能可使第一圈與第二圈鎖縫時的下針位置幾乎相同，從而使第一圈的鎖縫路線基本上與第二圈重疊，還具有可用來選擇十字縫功能或疊置縫功能的選擇裝置。
3.按照權(quán)利要求1的鎖眼機，其特征為，扣眼鎖縫樣式具有與扣眼平行的兩個平行鎖縫部和在扣眼兩端的加固縫部，控制裝置具有使加固縫部變薄的功能，其時加固縫部不是在第一圈鎖縫時而是第二圈鎖縫時被鎖縫裝置鎖縫。
4.按照權(quán)利要求3的鎖眼機，其特征為，還具有選擇裝置，可用來選擇加固縫變薄的功能或第一圈和第二圈鎖縫時加固縫部都鎖縫的鎖縫功能。
全文摘要
本發(fā)明的目的是要提供一種鎖眼機,它能使裁布刀在布料上割開時形成的切割邊不外露,并能提供多種外觀良好的雙縫樣式,消除不必需的疊置縫。該機具有:用來環(huán)繞原料上扣眼的周邊鎖縫的鎖縫裝置,用來在原料上割出扣眼的裁布刀和控制裝置。當(dāng)環(huán)繞扣眼鎖縫兩圈時,控制裝置具有十字縫功能可使第一圈鎖縫的下針位置與第二圈互相偏移,從而使第一圈鎖縫路線與第二圈交叉。該機還可選擇防止在加固縫部上具有雙縫的鎖縫樣式。
文檔編號D05B19/14GK1243174SQ9910703
公開日2000年2月2日 申請日期1999年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月25日
發(fā)明者春日俊明 申請人:重機株式會社