一種雙動力曲臂自動升降晾衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于生活用品領(lǐng)域，特別涉及一種可自動升降的晾衣機(jī)]。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城市人口急劇增加，城市家庭住宅以樓房居多，晾曬衣物的空間也就局限在陽臺上，從而具有中國特色的陽臺晾衣架裝置也就蓬勃發(fā)展起來了。城市居民從使用簡單的晾衣繩、晾衣桿到手搖的鋼絲繩絞盤式升降晾衣架，晾曬衣物變得更方便而且更節(jié)約空間了。自動升降晾衣機(jī)的誕生使晾曬衣物更加便捷，而且晾衣架安裝更方便，使用更可靠，造型相對手動晾衣架也更美觀了。但現(xiàn)有的自動晾衣架也存在一些不足之處。如國家知識產(chǎn)權(quán)局2010年9月22日公開的《自動升降晾衣架》發(fā)明專利(公開號CN201588112U)。是一種由電機(jī)、傳動減速裝置、鋼絲繩和晾衣桿構(gòu)成，晾衣桿通過鉸繩輥筒上的鋼絲繩達(dá)到升降目的。此類自動升降晾衣機(jī)的升降方式仍然是用鋼絲繩提升晾衣桿，即電動卷揚機(jī)提升方式。為防止因鋼絲繩懸掛晾衣桿時水平方向無約束的晃動，此類晾衣機(jī)兩邊加裝了可限制一個方向水平擺動的平行連桿組架，但與此垂直方向仍然得不到很好的約束，而且外露的鋼絲繩與平行連桿組也使整臺晾衣機(jī)的造型過于簡陋、不夠美觀，影響使用效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是針對現(xiàn)有自動升降晾衣機(jī)存在的不足之處，提供一種仿生動作的雙動力曲臂自動升降晾衣機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:該晾衣機(jī)包括主機(jī)、曲臂A、曲臂B、晾衣桿組，主機(jī)的機(jī)殼中安裝有電機(jī)、減速器和齒輪傳動裝置，曲臂A中安裝有鋼絲帶輪傳動裝置，主機(jī)與曲臂A、曲臂B、晾衣桿組的連接通過絞鏈裝置實現(xiàn)，晾衣桿組的升降是在主機(jī)動力傳動裝置的驅(qū)動作用下由曲臂A與曲臂B同時相向旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)，即雙動力驅(qū)動。
[0005]本發(fā)明所達(dá)到的積極效果如下:
1、驅(qū)動升降結(jié)構(gòu)關(guān)系更加合理。本發(fā)明用動力曲臂取代了提升鋼絲繩及限制晾衣桿組部分自由度的平行連桿組結(jié)構(gòu)，晾曬衣物時衣物不會隨晾衣桿組晃動，上下左右各個方向均很穩(wěn)定。
[0006]2、整體造型美觀、大方。本發(fā)明所具有的獨特的雙曲臂驅(qū)動方式，不但可以以優(yōu)雅的姿態(tài)驅(qū)動晾衣桿組，其獨特的雙動力曲臂驅(qū)動形式，姿態(tài)有如人類手臂的屈伸，動作簡單而優(yōu)雅，既美觀又大方。
[0007]3、本發(fā)明機(jī)械傳動和曲臂有機(jī)結(jié)合，其內(nèi)部到外部的傳動是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動逐級轉(zhuǎn)換為晾衣桿組的上下平行移動，當(dāng)動力曲臂勻速旋轉(zhuǎn)時所帶動上下移動的晾衣桿組就會以相對曲臂旋轉(zhuǎn)角度為正余弦曲線趨勢升降，即晾衣桿組由慢逐漸變快上升，又由快逐漸變慢的下降，所以電機(jī)不需要調(diào)速控制就可以使晾衣桿組的運動即符合機(jī)械運動規(guī)律，高效快速，如果加上適當(dāng)?shù)恼{(diào)速控制就可以使晾衣桿組的升降運動趨于更加理想的狀況。
[0008]4、本發(fā)明其內(nèi)部傳動均采用高效率的齒輪副傳遞動力，所以整體機(jī)器的工作效率很高；在負(fù)載相同的條件下，由本發(fā)明所述的曲臂運動方式的自動升降晾衣機(jī)的升降速度更快，噪音更小，功耗更低。
【附圖說明】
[0009]圖1本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]如圖1和圖2所示:1-主機(jī)，2-曲臂A，3-曲臂B，4-晾衣桿組，5-掛衣架桿，6-錐形孔，7-連接桿，8-晾衣物桿，9-連接桿，10-電機(jī)，11-減速器，12-小錐形齒輪，13-大錐形齒輪，14-實心軸，15-大錐形齒輪，16-空心軸，17-鋼絲帶輪，18-鋼絲帶，19-法蘭盤，20-鋼絲帶輪。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，本發(fā)明設(shè)計的雙動力曲臂自動升降晾衣機(jī)包括主機(jī)(1)、曲臂A (2)、曲臂B (3)和晾衣桿組(4)，主機(jī)(I)的機(jī)殼中安裝有電機(jī)、減速器和齒輪傳動裝置，曲臂A (2)中安裝有鋼絲帶輪傳動裝置。主機(jī)(I)與曲臂A (2)、曲臂B (3)、晾衣桿組(4)的連接通過絞鏈裝置實現(xiàn)。晾衣桿組(4)的升降是在主機(jī)動力傳動裝置的驅(qū)動作用下由曲臂A (2)與曲臂B (3)同時相向旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)。
[0012]其中主機(jī)(I)中還安裝有控制電路、控制元器件、開關(guān)電源和導(dǎo)線。所謂“雙動力曲臂”，意為曲臂A (2)與曲臂B (3)均為主動運動部件，即是施力部件，又是運動部件，而非只起簡單起支撐作用的隨動部件。錐齒輪組的動力是由電機(jī)(10)經(jīng)過減速器(11)輸入的。電機(jī)(10 )通過聯(lián)軸器與減速器(11)相連，將電機(jī)扭矩放大后傳遞給小錐齒輪(12 )，小錐齒輪大端軸端與減速器相連，軸頸端通過軸承與主機(jī)(I)的機(jī)架固定，可限制其徑向、軸向位置，小錐齒輪(12)同時帶動大錐齒輪(13)與大錐齒輪(15)，兩個錐齒輪轉(zhuǎn)速相同，方向相反。
[0013]如圖2所示，齒輪傳動裝置包括小錐齒輪(12)、大錐齒輪(13)、實心軸(14)、大錐齒輪(15)和空心軸(16)，安裝在減速器(11)的傳動軸上的小錐齒輪(12)與大錐齒輪(13)和大錐齒輪(15)相嚙合，小錐齒輪(12)帶動大錐齒輪(13)和大錐齒輪(15)相向轉(zhuǎn)動。
[0014]大錐齒輪(13)與實心軸(14)通過平鍵剛性連接，大錐齒輪(15)與空心軸(16)通過平鍵剛性連接，實心軸(14)與空心軸(16)為共軸結(jié)構(gòu)，實心軸(14)通過空心軸(16)的軸心，由兩盤深溝球軸承固定相互間的位置，實心軸(14) 一端軸頸端與空心軸(16)外軸頸通過軸承固定在內(nèi)部機(jī)架上，限制兩軸的徑向與軸向位置?？招妮S(16)的一個端面與曲臂A (2)通過螺釘剛性連接，空心軸(16)將動力直接傳遞給曲臂A (2);曲臂A (2)由管狀鋁型材制成，內(nèi)部空間便于安裝為曲臂B (3)傳輸動力的鋼絲帶輪(17)、鋼絲帶輪(20)、鋼絲帶(18)等部件，曲臂A (2)兩端側(cè)面的加工孔，一端用于固定安裝實心軸(14)，一端用于固定安裝法蘭盤(19)。實心軸(14)與大錐齒輪(13)通過平鍵剛性連接，動力通過鋼絲帶輪
(17)傳遞給鋼絲帶(18)，鋼絲帶(18)再傳遞給鋼絲帶輪(20)，鋼絲帶輪(20)通過法蘭盤(19 )與曲臂B (3 )通過螺釘剛性連接，從而驅(qū)動曲臂B (3 )。
[0015]當(dāng)曲臂A (2)順時針旋轉(zhuǎn)時，鋼絲帶輪(17)同時做逆時針旋轉(zhuǎn)，鋼絲帶輪(17)通過鋼絲帶(18)傳遞給鋼絲帶輪(20)，鋼絲帶輪(20)與法蘭盤(19)通過平鍵剛性連接，法蘭盤(19)通過深溝球軸承架在曲臂A (2)的另一個末端，并隨著臂A (2)的這個末端做反向的旋轉(zhuǎn)運動，法蘭盤(19)通過螺釘與曲臂B (3)剛性連接，故曲臂B (3)隨著曲臂A (2)的這個末端做反向的旋轉(zhuǎn)運動，由于兩個大錐齒輪的齒數(shù)一樣，曲臂A (2)與曲臂B (3)的運動節(jié)點間的距離相同，轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)角值相同、方向相反，所以曲臂B (3)的下端運動節(jié)點的運動為上下垂直方向的直線變速運動。如前面所述，完整的雙動力曲臂自動升降晾衣機(jī)是由主機(jī)(I)帶動兩套同步運行的雙動力曲臂機(jī)構(gòu)，而兩套雙動力曲臂機(jī)構(gòu)中的兩個曲臂B (3)通過鉸鏈軸與晾衣桿組(4)相連，當(dāng)兩套雙動力曲臂相向旋轉(zhuǎn)時，曲臂B (3)的下端節(jié)點做上下的直線變速運動，同時帶動晾衣桿組(4)上下移動。
[0016]如圖1所示，晾衣桿組(4)包括掛衣架桿(5)、晾衣物桿(8)、連接桿(7)和(9)，掛衣架桿(5)和晾衣物桿(8)通過連接桿(7)和(9)固定連接。掛衣架桿(5)上有多個倒三角狀錐形孔(6 )，掛衣架鉤掛上后不會晃動，穩(wěn)定性好。
【主權(quán)項】
1.一種雙動力曲臂自動升降晾衣機(jī)，其特征在于該晾衣機(jī)包括主機(jī)(I)、曲臂A (2)、曲臂B (3)、晾衣桿組(4)，主機(jī)(I)的機(jī)殼中安裝有電機(jī)(10)、減速器(11)、齒輪傳動裝置，曲臂A (2)中安裝有鋼絲帶輪傳動裝置，主機(jī)(I)與曲臂A (2)、曲臂B (3)、晾衣桿組(4)的連接通過絞鏈裝置實現(xiàn)，晾衣桿組(4)的升降是在主機(jī)(I)動力傳動裝置的驅(qū)動作用下由曲臂A (2)與曲臂B (3)同時相向旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降晾衣機(jī)，其特征在于主機(jī)(I)的齒輪傳動裝置包括小錐齒輪(12)、大錐齒輪(13)、實心軸(14)、大錐齒輪(15)和空心軸(16)，安裝在減速器(11)的傳動軸上的小錐齒輪(12)與大錐齒輪(13)和大錐齒輪(15)相嚙合，小錐齒輪(12)帶動大錐齒輪(13)和大錐齒輪(15)相向轉(zhuǎn)動，大錐齒輪(13)與實心軸(14)通過平鍵剛性連接，大錐齒輪(15)與空心軸(16)通過平鍵剛性連接，大錐齒輪(13)安裝在實心軸(14)上，空心軸(16)套裝在實心軸(14)上，二者為共軸結(jié)構(gòu)關(guān)系，大錐齒輪(15)安裝在空心軸(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降晾衣機(jī)，其特征在于鋼絲帶輪傳動裝置包括鋼絲帶輪(17)、鋼絲帶(18)和鋼絲帶輪(20)，鋼絲帶輪(17)與實心軸(14)剛性連接，動力通過鋼絲帶輪(17)傳到鋼絲帶(18)，再傳遞給鋼絲帶輪(20)，鋼絲帶輪(20)通過法蘭盤(19)與曲臂B (3)相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動升降晾衣機(jī)，其特征在于所述的曲臂A(2)和曲臂B(3)是由鋁制管狀型材制成，管狀側(cè)面(寬)可以加工各種長度的長槽孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降晾衣機(jī)，其特征在于所述的晾衣桿組(4)包括掛衣架桿(5)、晾衣物桿(8)、連接桿(7)和(9)，掛衣架桿(5)和晾衣物桿(8)通過連接桿(7)和(9)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動升降晾衣機(jī)，其特征在于所述的掛衣架桿(5)上有多個倒三角狀錐形孔(6)。
【專利摘要】一種雙動力曲臂自動升降晾衣機(jī)，屬于生活用品領(lǐng)域，該晾衣機(jī)包括主機(jī)（1）、曲臂A（2）、曲臂B（3）和晾衣桿組（4），主機(jī)（1）的機(jī)殼中安裝有電機(jī)、減速器和齒輪傳動裝置，曲臂A（2）中安裝有鋼絲帶輪傳動裝置。主機(jī)（1）與曲臂A（2）、曲臂B（3）、晾衣桿組（4）的連接通過絞鏈裝置實現(xiàn)。晾衣桿組（4）的升降是在主機(jī)動力傳動裝置的驅(qū)動作用下由曲臂A（2）與曲臂B（3）同時相向旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)。本發(fā)明驅(qū)動升降結(jié)構(gòu)關(guān)系更加合理，整體造型美觀、大方，升降速度快，噪音更小，功耗低。
【IPC分類】D06F57-12
【公開號】CN104562594
【申請?zhí)枴緾N201510042960
【發(fā)明人】王方白
【申請人】王方白
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月28日