一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及布料加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)的布料加工領(lǐng)域，鋪布機(jī)早已被廣泛應(yīng)用，切繪機(jī)也早已被廣泛應(yīng)用于服裝制版、鞋樣制版等相關(guān)領(lǐng)域。其中，鋪布機(jī)的主要結(jié)構(gòu)采用電機(jī)傳送方式，在工作臺(tái)面上來(lái)回移動(dòng)，將通過(guò)傳動(dòng)滾棍將布料一層層鋪設(shè)在工作臺(tái)上。為提高布料加工的效率，可在鋪布機(jī)上安裝切繪裝置，形成鋪布切繪一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的切割繪制工作，而這種簡(jiǎn)單的將切繪裝置安裝在鋪布機(jī)上，雖然能夠很方便的完成對(duì)布料的切斷以及簡(jiǎn)單的圖形的繪制工作，但是對(duì)于復(fù)雜的圖案，其繪制的精確度是一個(gè)值得深思的問(wèn)題。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 201420579716.7提供了 “一種切割鋪布一體機(jī)”，該一體機(jī)在完成鋪布的工作后，可直接在鋪布工作臺(tái)上繼續(xù)完成切割的工作，提高了布料處理效率，但該切割鋪布一體機(jī)的切割和鋪布屬于兩個(gè)單獨(dú)的動(dòng)作，即無(wú)法同時(shí)完成鋪布和繪制工作，在切繪過(guò)程中，也無(wú)法根據(jù)實(shí)際切繪圖案要求改變鋪布量，達(dá)不到全自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法，以提供一種集鋪布和切繪一體的全自動(dòng)布料加工設(shè)備。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種鋪布切繪機(jī)，包括機(jī)身1，矩形工作臺(tái)2和電機(jī)，所述機(jī)身I架設(shè)于矩形工作臺(tái)2上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿矩形工作臺(tái)2的橫向長(zhǎng)邊移動(dòng)，其上設(shè)有鋪布裝置11和切繪裝置12，在機(jī)身I上還設(shè)有核心控制裝置3和圖像采集裝置4，所述圖像采集裝置4、切繪裝置12的控制單元和電機(jī)的控制單元與核心控制裝置3電連接，所述電機(jī)的控制單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)身I運(yùn)動(dòng)，圖像采集裝置4設(shè)于切繪裝置12的刀頭上，用于獲得掃描圖像。
[0007]所述圖像采集裝置4為一紅外掃描裝置，包括紅外收發(fā)器41和支架42，所述支架42的一端連接在切繪裝置12的刀頭上，另一端連接紅外收發(fā)器41。
[0008]所述支架42與紅外收發(fā)器41之間采用固定連接方式或萬(wàn)向調(diào)節(jié)輪銜接，當(dāng)采用固定連接方式時(shí)，所述紅外收發(fā)器41的鏡頭對(duì)準(zhǔn)矩形工作臺(tái)2臺(tái)面。
[0009]所述切繪裝置12的刀頭上還設(shè)有筆，用于在布料上繪制切繪圖案的輪廓。
[0010]本發(fā)明還提供了上述鋪布切繪機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
[0011](I)初始化，將預(yù)設(shè)工作參數(shù)輸入至核心控制裝置3，所述預(yù)設(shè)工作參數(shù)包括布料長(zhǎng)度、寬度、切繪圖案、布料厚度和切繪層數(shù)，其中布料厚度與切繪層數(shù)的乘積不大于切繪裝置12的最大切割厚度；
[0012](2)核心控制裝置3根據(jù)工作參數(shù)設(shè)定鋪布長(zhǎng)度和切繪層數(shù)，并將鋪布長(zhǎng)度和切繪層數(shù)信號(hào)輸出給電機(jī)的控制單元，電機(jī)的控制單元啟動(dòng)電機(jī)，并控制鋪布裝置11開(kāi)始鋪布工作，其中，鋪布長(zhǎng)度即為鋪設(shè)布料的長(zhǎng)度，切繪層數(shù)即為布料鋪設(shè)層數(shù)；
[0013](3)在步驟2的鋪布工作進(jìn)行的過(guò)程中，圖像采集裝置4開(kāi)始掃描整塊工作區(qū)域；
[0014](4)核心控制裝置3將寬度和切繪圖案信號(hào)輸出給切繪裝置12的控制單元，當(dāng)鋪布裝置11完成鋪布工作后，切繪裝置12根據(jù)寬度和切繪圖案進(jìn)行切繪工作；
[0015](5)切繪工作完成后，圖像采集裝置4再次掃描工作區(qū)域，并將圖像信號(hào)輸出給核心控制裝置3，核心控制裝置3判斷預(yù)設(shè)的切繪圖案與返回的圖像信號(hào)是否一致，若有差異，則啟動(dòng)切繪裝置12進(jìn)行修正，若無(wú)，則完成鋪布切繪工作。
[0016]所述切繪裝置12的刀頭上還設(shè)有筆，在步驟(4)中，核心控制裝置3將寬度和切繪圖案信號(hào)輸出給切繪裝置12的控制單元，當(dāng)鋪布裝置11在完成最后一層的鋪布工作的同時(shí)，筆根據(jù)寬度和切繪圖案信號(hào)繪制切繪輪廓，當(dāng)鋪布完成后，切繪裝置12根據(jù)切繪輪廓進(jìn)行切繪工作；
[0017]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供了一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法，該鋪布切繪機(jī)集鋪布和切繪為一體，提高了布料處理效率，同時(shí)，鋪布與切繪同步作業(yè)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序即可批量進(jìn)行切繪，圖像采集模塊的檢測(cè)和修正功能保證了切繪的準(zhǔn)確性，自動(dòng)化程度大大提高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為鋪布切繪機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為鋪布切繪機(jī)的控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例1
[0022]本發(fā)明提供了一種鋪布切繪機(jī)，具有如圖1所示的結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身1，矩形工作臺(tái)2和電機(jī)，所述機(jī)身I架設(shè)于矩形工作臺(tái)2上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿矩形工作臺(tái)2的橫向長(zhǎng)邊移動(dòng)，其上設(shè)有鋪布裝置11和切繪裝置12，在機(jī)身I上還設(shè)有核心控制裝置3，及與核心控制裝置3電連接的電機(jī)的控制單元、圖像采集裝置4和切繪裝置12的控制單元，所述電機(jī)的控制單元驅(qū)動(dòng)并控制機(jī)身I運(yùn)動(dòng)，圖像采集裝置4設(shè)于切繪裝置12的刀頭上，用于獲得掃描圖像。
[0023]所述圖像采集裝置4為一紅外掃描裝置，包括紅外收發(fā)器41和支架42，所述支架42的一端連接在切繪裝置12的刀頭上，另一端連接紅外收發(fā)器41。所述支架42與紅外收發(fā)器41之間通過(guò)萬(wàn)向調(diào)節(jié)輪銜接，也可以采用固定連接方式，當(dāng)采用固定連接方式時(shí)，所述紅外收發(fā)器41的鏡頭對(duì)準(zhǔn)矩形工作臺(tái)2臺(tái)面。
[0024]所述切繪裝置12的刀頭上還設(shè)有筆，用于在布料上繪制切繪圖案的輪廓。
[0025]上述鋪布切繪機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
[0026](I)初始化，將預(yù)設(shè)工作參數(shù)輸入至核心控制裝置3，所述預(yù)設(shè)工作參數(shù)包括布料長(zhǎng)度、寬度、切繪圖案、布料厚度和切繪層數(shù)，其中布料厚度與切繪層數(shù)的乘積不大于切繪裝置12的最大切割厚度；
[0027](2)核心控制裝置3根據(jù)工作參數(shù)設(shè)定鋪布長(zhǎng)度和切繪層數(shù)，并將鋪布長(zhǎng)度和切繪層數(shù)信號(hào)輸出給電機(jī)的控制單元，電機(jī)的控制單元啟動(dòng)電機(jī)，并控制鋪布裝置11開(kāi)始鋪布工作，其中，鋪布長(zhǎng)度即為鋪設(shè)布料的長(zhǎng)度，切繪層數(shù)即為布料鋪設(shè)層數(shù)；
[0028](3)在步驟(2)的鋪布工作進(jìn)行的過(guò)程中，圖像采集裝置4開(kāi)始掃描整塊工作區(qū)域；
[0029](4)核心控制裝置3將寬度和切繪圖案信號(hào)輸出給切繪裝置12的控制單元，當(dāng)鋪布裝置11在完成最后一層的鋪布工作的同時(shí)，筆根據(jù)寬度和切繪圖案信號(hào)繪制切繪輪廓，當(dāng)鋪布完成后，切繪裝置12根據(jù)切繪輪廓進(jìn)行切繪工作；
[0030](5)切繪工作完成后，圖像采集裝置4再次掃描工作區(qū)域，并將圖像信號(hào)輸出給核心控制裝置3，核心控制裝置3判斷預(yù)設(shè)的切繪圖案與返回的圖像信號(hào)是否一致，若有差異，則啟動(dòng)切繪裝置12進(jìn)行修正，若無(wú)，則完成鋪布切繪工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋪布切繪機(jī)，包括機(jī)身(I)，矩形工作臺(tái)⑵和電機(jī)，所述機(jī)身⑴架設(shè)于矩形工作臺(tái)(2)上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿矩形工作臺(tái)(2)的橫向長(zhǎng)邊移動(dòng)，其上設(shè)有鋪布裝置(11)和切繪裝置(12)，其特征在于，在機(jī)身(I)上還設(shè)有核心控制裝置(3)和圖像采集裝置(4)，所述圖像采集裝置(4)、切繪裝置(12)的控制單元和電機(jī)的控制單元與核心控制裝置(3)電連接，所述電機(jī)的控制單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)身⑴運(yùn)動(dòng)，圖像采集裝置⑷設(shè)于切繪裝置(12)的刀頭上，用于獲得掃描圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋪布切繪機(jī)，其特征在于，所述圖像采集裝置(4)為一紅外掃描裝置，包括紅外收發(fā)器(41)和支架(42)，所述支架(42)的一端連接在切繪裝置(12)的刀頭上，另一端連接紅外收發(fā)器(41)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋪布切繪機(jī)，其特征在于，所述支架(42)與紅外收發(fā)器(41)之間采用固定連接方式或萬(wàn)向調(diào)節(jié)輪銜接，當(dāng)采用固定連接方式時(shí)，所述紅外收發(fā)器(41)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)矩形工作臺(tái)(2)臺(tái)面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋪布切繪機(jī)，其特征在于，所述切繪裝置(12)的刀頭上還設(shè)有筆。5.一種如權(quán)利要求1?4任一所述的鋪布切繪機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)初始化，將預(yù)設(shè)工作參數(shù)輸入至核心控制裝置(3)，所述預(yù)設(shè)工作參數(shù)包括布料長(zhǎng)度、寬度、切繪圖案、布料厚度和切繪層數(shù)，其中布料厚度與切繪層數(shù)的乘積不大于切繪裝置(12)的最大切割厚度； (2)核心控制裝置(3)根據(jù)工作參數(shù)設(shè)定鋪布長(zhǎng)度和切繪層數(shù)，并將鋪布長(zhǎng)度和切繪層數(shù)信號(hào)輸出給電機(jī)的控制單元，電機(jī)的控制單元啟動(dòng)電機(jī)，并控制鋪布裝置(11)開(kāi)始鋪布工作，其中，鋪布長(zhǎng)度即為鋪設(shè)布料的長(zhǎng)度，切繪層數(shù)即為布料鋪設(shè)層數(shù)； (3)在步驟(2)的鋪布工作進(jìn)行的過(guò)程中，圖像采集裝置(4)開(kāi)始掃描整塊工作區(qū)域； (4)核心控制裝置(3)將寬度和切繪圖案信號(hào)輸出給切繪裝置(12)的控制單元，當(dāng)鋪布裝置(11)完成鋪布工作后，切繪裝置(12)根據(jù)寬度和切繪圖案進(jìn)行切繪工作； (5)切繪工作完成后，圖像采集裝置(4)再次掃描工作區(qū)域，并將圖像信號(hào)輸出給核心控制裝置(3)，核心控制裝置(3)判斷預(yù)設(shè)的切繪圖案與返回的圖像信號(hào)是否一致，若有差異，則啟動(dòng)切繪裝置(12)進(jìn)行修正，若無(wú)，則完成鋪布切繪工作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋪布切繪機(jī)的控制方法，其特征在于，所述切繪裝置(12)的刀頭上還設(shè)有筆，在步驟(4)中，核心控制裝置(3)將寬度和切繪圖案信號(hào)輸出給切繪裝置(12)的控制單元，當(dāng)鋪布裝置(11)在完成最后一層的鋪布工作的同時(shí)，筆根據(jù)寬度和切繪圖案信號(hào)繪制切繪輪廓，當(dāng)鋪布完成后，切繪裝置(12)根據(jù)切繪輪廓進(jìn)行切繪工作。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋪布切繪機(jī)及其控制方法，包括機(jī)身(1)，矩形工作臺(tái)(2)和電機(jī)，所述機(jī)身(1)架設(shè)于矩形工作臺(tái)(2)上，其上設(shè)有鋪布裝置(11)和切繪裝置(12)，在機(jī)身(1)上還設(shè)有核心控制裝置(3)和圖像采集裝置(4)，所述圖像采集裝置(4)、切繪裝置(12)的控制單元和電機(jī)的控制單元與核心控制裝置(3)電連接，所述電機(jī)的控制單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)身(1)運(yùn)動(dòng)，圖像采集裝置(4)設(shè)于切繪裝置(12)的刀頭上。本發(fā)明的鋪布切繪機(jī)集鋪布和切繪為一體，提高了布料處理效率，同時(shí)，鋪布與切繪同步作業(yè)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序即可批量進(jìn)行切繪，圖像采集模塊的檢測(cè)和修正功能保證了切繪的準(zhǔn)確性，自動(dòng)化程度大大提高。
【IPC分類(lèi)】D06H7/00, B65H47/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105133280
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510423489
【發(fā)明人】羅華
【申請(qǐng)人】合肥奧瑞數(shù)控科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日