叉6，撥叉6位于離合軸套14的下方，與復(fù)位彈簧一起控制離合軸套14的上下移動(dòng)，撥叉桿尾部為驅(qū)動(dòng)端7，與驅(qū)動(dòng)輪2連接，驅(qū)動(dòng)輪2軸線與離合軸套14軸線垂直，所述驅(qū)動(dòng)輪2為凸輪結(jié)構(gòu)，凸輪26圓周徑向漸變，所述撥叉尾部支撐在凸輪圓周面上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉桿尾部與凸輪不同半徑的圓周接觸、高度變化，帶動(dòng)撥叉桿頭部撥叉高度變化，頭部撥叉6和復(fù)位彈簧一起作用帶動(dòng)離合軸套14上下移動(dòng)。
[0043]離合軸套14在撥叉6和復(fù)位彈簧的驅(qū)動(dòng)下沿輸入軸套16上下移動(dòng)，移動(dòng)到最下部時(shí)離合軸套14下端的花鍵齒與電機(jī)轉(zhuǎn)子17上的花鍵齒嚙合，輸入軸15和輸入軸套16同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)波輪軸和脫水軸同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為脫水狀態(tài)，離合軸套14上下移動(dòng)到最上部時(shí)，上端的花鍵齒與減速離合器外殼或者固定支架12上的花鍵齒嚙合，輸入軸套16周向不能轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸15轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速離合器驅(qū)動(dòng)波輪軸和脫水軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成雙動(dòng)力洗，或者脫水軸不轉(zhuǎn)波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，形成普通全自動(dòng)洗，取決于減速離合器內(nèi)部的輪系的設(shè)置，此時(shí)為洗滌狀態(tài)。
[0044]凸輪26直接安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的電機(jī)軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的電機(jī)軸的軸線與離合軸套14的軸線垂直。凸輪26軸向靜止，周向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉桿3周向靜止，凸輪26周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐在凸輪26圓周面上的撥叉桿3尾部的驅(qū)動(dòng)端7的高度隨著凸輪26半徑的變化而變化，撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7高度變化，帶動(dòng)撥叉桿3頭部撥叉6的高度相應(yīng)變化，從而帶動(dòng)離合軸套14的移動(dòng)。該種離合驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)可靠性高，安裝方便，模塊集成化程度高。凸輪的驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。
[0045]驅(qū)動(dòng)電機(jī)I安裝在減速離合器外殼13上，或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在減速離合器安裝板上。優(yōu)選安裝在減速離合器安裝板上，與以往牽引電機(jī)安裝在外桶底部的技術(shù)方案，本發(fā)明所述減速離合器中驅(qū)動(dòng)電機(jī)I之間安裝在減速離合器安裝板上，安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0046]撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7的上側(cè)面或者下側(cè)面與凸輪26圓周面接觸，撥叉桿3尾部與凸輪26圓周面接觸的側(cè)面上對(duì)應(yīng)與凸輪圓周面的位置向下凹，形成一卡槽，或者撥叉桿3尾部與凸輪26圓周面接觸的側(cè)面上對(duì)應(yīng)與凸輪圓周面的位置的兩端向上凸，形成—槽?？梢暂o助限定凸輪26軸向方向的運(yùn)動(dòng)。
[0047]撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點(diǎn)，撥叉桿3的中部安裝在一固定支架12上，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述固定支架12固定在減速離合器外殼13上，或者所述固定支架12與減速離合器外殼13 —體設(shè)置。優(yōu)選固定支架12固定在減速離合器外殼13上，這樣在固定支架12與撥叉桿3鉸接的地方發(fā)生故障后只需更換固定支架12即可，不用將減速離合器外殼13整體更換。
[0048]所述撥叉桿3中部設(shè)有第一安裝孔，所述固定支架相應(yīng)位置設(shè)有第二安裝孔，安裝孔配合通過(guò)一旋轉(zhuǎn)銷鉸接，形成撥叉桿3的固定支點(diǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)銷上還設(shè)有為撥叉桿提供復(fù)位作用力的扭簧，該扭簧即為撥叉桿的復(fù)位彈簧，優(yōu)選所述固定支點(diǎn)位于撥叉桿3中部靠近驅(qū)動(dòng)端7 —側(cè)。這樣驅(qū)動(dòng)端7較小行程的移動(dòng)就可得到頭部較大行程的移動(dòng)。
[0049]凸輪26位于撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7的下方，所述撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7的下側(cè)面設(shè)有卡槽，該卡槽支撐在凸輪圓周面上，所述撥叉桿設(shè)有提供使撥叉桿頭部上移的復(fù)位作用力的扭簧。
[0050]凸輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，與撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7接觸的凸輪26的圓周面的半徑逐漸變大，將撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7向下壓下，撥叉桿3的頭部撥叉向上移動(dòng)，將離合軸套14頂起，直至凸輪26的最大半徑圓周面，再轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7接觸的凸輪26的圓周面的半徑逐漸變小，逐漸遠(yuǎn)離撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7，對(duì)撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7的限位作用逐漸消失，撥叉桿3在自身扭簧的作用下，尾部驅(qū)動(dòng)端7向上移動(dòng)，頭部向下移動(dòng)，離合軸套14在復(fù)位彈簧和重力的作用向下移動(dòng)。
[0051]凸輪26位于撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7的上方，所述撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7的上側(cè)面設(shè)有卡槽，該卡槽支撐在凸輪圓周面上，所述撥叉桿設(shè)有提供使撥叉桿頭部下移的復(fù)位作用力的扭簧。
[0052]凸輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，與撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7接觸的凸輪26的圓周面的半徑逐漸變大，將撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7向上頂起，撥叉桿的頭部撥叉6向下移動(dòng)，遠(yuǎn)離合軸套14的凸臺(tái)，對(duì)離合軸套14軸向的限位作用消失，離合軸套14在復(fù)位彈簧和重力的作用向下移動(dòng)，直至凸輪26的最大半徑圓周面，再轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7接觸的凸輪26的圓周面的半徑逐漸變小，逐漸遠(yuǎn)離撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7，對(duì)撥叉桿3的尾部驅(qū)動(dòng)端7的限位作用逐漸消失，撥叉桿3在自身扭簧的作用下，尾部驅(qū)動(dòng)端7向下移動(dòng)，頭部向上移動(dòng)，將離合軸套14頂起，直至凸輪26的最大半徑圓周面。
[0053]凸輪圓周輪廓半徑最大與半徑最小的位置處圓周方向上相隔180°。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，給一個(gè)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)180°，撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7由最高位置移動(dòng)到最低位置，或者由最低位置移動(dòng)到最高位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再轉(zhuǎn)過(guò)180°，撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7由最低位置移動(dòng)到最高位置，或者由最高位置移動(dòng)到最低位置。凸輪26驅(qū)動(dòng)撥叉桿26尾部驅(qū)動(dòng)端7向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，另一方向的運(yùn)動(dòng)通過(guò)撥叉桿的復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)。每次位置狀態(tài)轉(zhuǎn)化時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，當(dāng)然也可以設(shè)置成間隔不同的角度，只是驅(qū)動(dòng)電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同。
[0054]實(shí)施例二
[0055]如圖5、圖6所示，本實(shí)施例所述一種減速離合器離合驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)輪2和撥叉桿3，驅(qū)動(dòng)輪I安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的電機(jī)軸上，驅(qū)動(dòng)輪2圓周設(shè)有支撐面，支撐面在軸向上有高度差，撥叉桿3為杠桿結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有固定支點(diǎn)，撥叉桿3頭部為撥叉6，撥叉6位于離合軸套14的下方，與復(fù)位彈簧一起控制離合軸套14的上下移動(dòng)，撥叉桿3尾部為驅(qū)動(dòng)端7，驅(qū)動(dòng)端7設(shè)有滑動(dòng)接觸面，和支撐面滑動(dòng)配合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉桿尾部的驅(qū)動(dòng)端7在支撐面上相對(duì)滑動(dòng)，尾部驅(qū)動(dòng)端7高度變化帶動(dòng)撥叉桿頭部撥叉6高度變化，頭部撥叉6和復(fù)位彈簧一起作用帶動(dòng)離合軸套14上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪2直接安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的電機(jī)軸上，驅(qū)動(dòng)輪2軸線與離合軸套14軸線平行，驅(qū)動(dòng)輪2軸向靜止，周向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉桿3周向靜止，驅(qū)動(dòng)輪2周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐在驅(qū)動(dòng)輪2支撐面的撥叉桿3尾部的驅(qū)動(dòng)端7的高度隨著支撐面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離合軸套軸向高度的變化而變化，撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7高度變化，帶動(dòng)撥叉桿3頭部撥叉6的高度相應(yīng)變化，從而帶動(dòng)離合軸套14的移動(dòng)。該種離合驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)可靠性高，安裝方便，模塊集成化程度高。
[0056]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，給一個(gè)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)180°，撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7由最高位置移動(dòng)到最低位置，或者由最低位置移動(dòng)到最高位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再轉(zhuǎn)過(guò)180°，撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端7由最低位置移動(dòng)到最高位置，或者由最高位置移動(dòng)到最低位置。
[0057]離合軸套14在撥叉6的驅(qū)動(dòng)下沿輸入軸套16上下移動(dòng)，移動(dòng)到最下部時(shí)離合軸套14下端的花鍵齒與電機(jī)轉(zhuǎn)子17上的花鍵齒嚙合，輸入軸15和輸入軸套16同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)波輪軸和脫水軸同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為脫水狀態(tài)，離合軸套14上下移動(dòng)到最上部時(shí)，上端的花鍵齒與減速離合器外殼或者固定支架12上的花鍵齒嚙合，輸入軸套16周向不能轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸15轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速離合器驅(qū)動(dòng)波輪軸和脫水軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成雙動(dòng)力洗，或者脫水軸不轉(zhuǎn)波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，形成普通全自動(dòng)洗，取決于減速離合器內(nèi)部的輪系的設(shè)置，此時(shí)為洗滌狀態(tài)。
[0058]本實(shí)施例所述驅(qū)動(dòng)輪2包括一圓柱本體4，圓柱本體4至少部分圓周面沿徑向向外延伸形成一弧形的凸出部5，凸出部5軸向的一個(gè)表面為支撐面，所述支撐面包括沿圓周方向順次連接的傾斜的第一過(guò)渡面8、最高支撐面9和與第一過(guò)渡面8反向傾斜的第二過(guò)渡面10。
[0059]所述撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端的端面為一弧形槽，該弧形槽與驅(qū)動(dòng)輪的圓柱本體配合，能輔助限定撥叉桿周向的轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)行過(guò)程更加平穩(wěn)，降低對(duì)連接件的沖擊。若撥叉桿3端部沒(méi)有該弧形槽，驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，支撐面和撥叉尾部驅(qū)動(dòng)端的一個(gè)側(cè)面相對(duì)滑動(dòng)，由于有摩擦力會(huì)帶動(dòng)撥叉桿有跟隨支撐面移動(dòng)的趨勢(shì)，會(huì)對(duì)撥叉桿的固定部分的連接件造成沖擊，連接件容易發(fā)生損壞，造成減速離合器故障。
[0060]所述撥叉桿3尾部驅(qū)動(dòng)端的一個(gè)側(cè)面與驅(qū)動(dòng)輪2的支撐面接觸，該接觸面包括沿圓周方向順次連接的傾斜的第三過(guò)渡面19、最高接觸面20和與第三過(guò)渡面19反向傾斜的第四過(guò)渡面21。所述最高支撐面9和最高接觸面20接觸時(shí)為面接觸，可避免接觸時(shí)的應(yīng)力集中對(duì)接觸部分造成損壞，提高零部件的使用壽命。
[0061]可以選擇的所述驅(qū)動(dòng)輪2的端部的部分圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部5，其他圓周面為圓柱本體4的圓周面，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)輪2的端部的整個(gè)圓周面的1/3?2/3沿徑向向外延伸形成凸出部5,其他圓周面為圓柱本體的圓周面,所述凸出部5的支撐面與撥叉桿3的驅(qū)動(dòng)端7接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)撥叉桿移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)至撥叉桿3的驅(qū)動(dòng)端的側(cè)面與凸出部5上的支撐面脫離時(shí)，只有尾部驅(qū)動(dòng)端的弧形槽與圓柱本體4的圓柱面接觸時(shí)，對(duì)撥叉桿上下方向的并不起限位的作用，此時(shí)撥叉桿靠復(fù)位彈簧恢復(fù)原位。
[0062]如所述驅(qū)動(dòng)輪2的端部的1/2圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部5，另外1/2圓周面為圓柱本體2的圓周面?；蛘咚鲵?qū)動(dòng)輪的端部的1/3圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部，另外2/3圓周面為圓柱本體的圓周面。或者所述驅(qū)動(dòng)輪的端部的2/3圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部，另外1/3圓周面為圓柱本體的圓周面。
[0063]可以選擇的所述驅(qū)動(dòng)輪的端部的整個(gè)圓周面沿徑向向外延伸形成凸出部，所述凸出部包括一最高支撐面和最低支撐面，所述最高支撐面和最低支