一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī),洗衣機(jī)包括控制板、至少兩個(gè)紅外探測(cè)器、至少一個(gè)脈沖信號(hào)接收器、超聲波傳感器;通過(guò)紅外探測(cè)器探測(cè)生物體的存在,在探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至脈沖信號(hào)接收器,脈沖信號(hào)接收器判斷生物體是否為成人,并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板;當(dāng)有脈沖信號(hào)接收器判斷該生物體不為成人時(shí),控制板判斷該生物體不為成人,并控制超聲波傳感器測(cè)量生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離,在該距離小于設(shè)定距離時(shí),啟動(dòng)童鎖功能或控制洗衣機(jī)停機(jī),從而有效降低兒童和寵物等非成人被工作中的洗衣機(jī)傷害的風(fēng)險(xiǎn),提高了兒童和寵物等非成人的安全性以及洗衣機(jī)在工作過(guò)程中的使用安全性。
【專利說(shuō)明】
一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于家用電器技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),是涉及一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前,波輪洗衣機(jī)在工作過(guò)程中沒(méi)有檢測(cè)附近是否有小孩/寵物接近的功能,在沒(méi)有成人在場(chǎng)時(shí),小孩/寵物可能會(huì)誤觸洗衣機(jī)面板或者進(jìn)入洗衣機(jī)內(nèi)筒,造成傷亡事故,因此,工作中的洗衣機(jī)容易對(duì)小孩或?qū)櫸镌斐蓚?,洗衣機(jī)的安全性比較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003 ]本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī),提高了洗衣機(jī)的安全性。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種洗衣機(jī)控制方法,所述洗衣機(jī)包括控制板、至少兩個(gè)紅外探測(cè)器、至少一個(gè)脈沖信號(hào)接收器、超聲波傳感器,其中一個(gè)紅外探測(cè)器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的上部,另一個(gè)紅外探測(cè)器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的下部,所述超聲波傳感器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板上;所述控制方法包括:
通過(guò)所述紅外探測(cè)器探測(cè)洗衣機(jī)附近生物體的存在,并在探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至每個(gè)所述的脈沖信號(hào)接收器;
所述脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人,并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板;
所述控制板判斷是否每個(gè)脈沖接收器發(fā)送的判斷結(jié)果均是該生物體為成人;
若否,則通過(guò)所述超聲波傳感器檢測(cè)該生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離,并判斷該距離是否小于設(shè)定距離;
若是,則控制板啟動(dòng)童鎖功能或者控制洗衣機(jī)停機(jī)。
[0005]進(jìn)一步的,所述脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人具體包括:若所述脈沖接收器接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量與紅外探測(cè)器的數(shù)量相同,則判斷該生物體為成人。
[0006]又進(jìn)一步的,在所述洗衣機(jī)中,所述的紅外探測(cè)器設(shè)置有三個(gè),分別布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的上部、中部和下部;所述脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人具體包括:若所述脈沖信號(hào)接收器只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部的紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào)或者只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部和中部的兩個(gè)紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào),則判斷該生物體為非成人;否則,則判斷該生物體為成人。
[0007]再進(jìn)一步的,所述洗衣機(jī)還包括警報(bào)器,在控制板啟動(dòng)童鎖功能或者控制洗衣機(jī)停機(jī)時(shí),控制所述警報(bào)器報(bào)警。
[0008]優(yōu)選的,所述設(shè)定距離為0.5m?lm。
[0009]—種洗衣機(jī),包括控制板、至少兩個(gè)紅外探測(cè)器、至少一個(gè)脈沖信號(hào)接收器、超聲波傳感器,其中一個(gè)紅外探測(cè)器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的上部,另一個(gè)紅外探測(cè)器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的下部,所述超聲波傳感器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板上;
所述紅外探測(cè)器探測(cè)洗衣機(jī)附近生物體的存在,并在探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至每個(gè)所述的脈沖信號(hào)接收器;
所述脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人,并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板;
所述控制板判斷是否每個(gè)脈沖接收器的判斷結(jié)果均是該生物體為成人,若否,則控制所述超聲波傳感器檢測(cè)該生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離,并在該距離小于設(shè)定距離時(shí),啟動(dòng)童鎖功能或者控制洗衣機(jī)停機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的,所述脈沖接收器在接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量與紅外探測(cè)器的數(shù)量相同時(shí),判斷該生物體為成人。
[0011]又進(jìn)一步的,所述的紅外探測(cè)器設(shè)置有三個(gè),分別布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的上部、中部和下部;所述脈沖信號(hào)接收器在只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部的紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào)或者只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部和中部的兩個(gè)紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào)時(shí),判斷該生物體為非成人;否則,判斷該生物體為成人。
[0012]再進(jìn)一步的,所述洗衣機(jī)還包括警報(bào)器,所述警報(bào)器與控制板連接,在控制板啟動(dòng)童鎖功能或控制洗衣機(jī)停機(jī)時(shí),控制所述警報(bào)器報(bào)警。
[0013]優(yōu)選的,所述設(shè)定距離為0.5m?lm。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明的洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī),通過(guò)紅外探測(cè)器探測(cè)生物體的存在,在探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至脈沖信號(hào)接收器,脈沖信號(hào)接收器判斷生物體是否為成人,并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板;當(dāng)有脈沖信號(hào)接收器判斷該生物體不為成人時(shí),控制板判斷該生物體不為成人,并控制超聲波傳感器測(cè)量生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離,在該距離小于設(shè)定距離時(shí),啟動(dòng)童鎖功能或控制洗衣機(jī)停機(jī),從而有效降低兒童和寵物等非成人被工作中的洗衣機(jī)傷害的風(fēng)險(xiǎn),提高了兒童和寵物等非成人的安全性以及洗衣機(jī)在工作過(guò)程中的使用安全性。
[0015]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】后,本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清
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【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明所提出的洗衣機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的電路原理不意圖;
圖3是本發(fā)明所提出的洗衣機(jī)控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
1、控制板;2、脈沖信號(hào)接收器;3、超聲波傳感器;4、紅外探測(cè)器;5、警報(bào)器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]本實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī),在沒(méi)有成人在場(chǎng)時(shí),避免洗衣機(jī)對(duì)兒童和寵物造成傷害。下面對(duì)洗衣機(jī)以及該洗衣機(jī)的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0020]洗衣機(jī)主要包括控制板1、至少兩個(gè)紅外探測(cè)器4、至少一個(gè)脈沖信號(hào)接收器2、超聲波傳感器3,其中一個(gè)紅外探測(cè)器4布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板P的上部,另一個(gè)紅外探測(cè)器4布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板P的下部,超聲波傳感器3布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板P上,每個(gè)紅外探測(cè)器均與脈沖信號(hào)接收器連接,每個(gè)脈沖信號(hào)接收器均與控制板連接,控制板與超聲波傳感器連接,參見(jiàn)圖1、圖2所示。
[0021]該洗衣機(jī)的控制方法具體包括下述步驟,參見(jiàn)圖3所示。
[0022]步驟SI1:通過(guò)紅外探測(cè)器探測(cè)洗衣機(jī)附近生物體的存在,并在探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至每個(gè)脈沖信號(hào)接收器。
[0023]步驟S12:脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人,并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板。
[0024]在本實(shí)施例中,若脈沖接收器接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量與紅外探測(cè)器的數(shù)量相同,則該脈沖接收器判斷該生物體為成人。即,當(dāng)每個(gè)紅外探測(cè)器均探測(cè)到生物體的存在時(shí),則脈沖信號(hào)接收器判斷該生物體為成人。
[0025]由于兒童和寵物一般不會(huì)超過(guò)洗衣機(jī)整機(jī)的高度,因此,布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板P的上部的紅外探測(cè)器4探測(cè)不到兒童和寵物的存在,只可能會(huì)探測(cè)到成人的存在。因此,如果每個(gè)紅外探測(cè)器均探測(cè)到生物體的存在,則說(shuō)明該生物體為成人,脈沖信號(hào)接收器可以根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷生物體是否為成人。
[0026]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案,洗衣機(jī)的紅外探測(cè)器設(shè)置有三個(gè),三個(gè)紅外探測(cè)器分別布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板P的上部、中部、下部,三個(gè)紅外探測(cè)器分別探測(cè)洗衣機(jī)附近生物體的存在,當(dāng)探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至每個(gè)脈沖信號(hào)接收器。
[0027]如果脈沖信號(hào)接收器接收到三個(gè)探測(cè)信號(hào),即接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量與紅外探測(cè)器的數(shù)量相同,也就是說(shuō),三個(gè)紅外探測(cè)器均探測(cè)到生物體存在,則判斷該生物體為成人,將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板。
[0028]如果脈沖信號(hào)接收器只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部的紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào)或者只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部和中部的兩個(gè)紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào),則判斷該生物體為非成人(兒童或?qū)櫸?;否則,則判斷該生物體為成人。
[0029]也就是說(shuō),如果脈沖信號(hào)接收器沒(méi)有接收到洗衣機(jī)箱體前板下部的紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào),只是接收到了洗衣機(jī)箱體前板上部或/和中部的紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào),則不能判斷該生物體為非成人(兒童或?qū)櫸?,從而避免誤判,提高脈沖信號(hào)接收器的判斷準(zhǔn)確率。
[0030]三個(gè)紅外探測(cè)器在洗衣機(jī)箱體前板上呈一條豎直線布設(shè),以便于三個(gè)紅外探測(cè)器可以同時(shí)探測(cè)到成人的存在。
[0031]作為另一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案,相鄰紅外探測(cè)器在水平方向上的距離小于人體寬度的一半,也可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)紅外探測(cè)器能夠同時(shí)探測(cè)到成人的存在。
[0032]步驟S13:控制板判斷是否每個(gè)脈沖接收器發(fā)送的判斷結(jié)果均是該生物體為成人。
[0033]也就是說(shuō),控制板判斷接收到的判斷結(jié)果是該生物體為成人的數(shù)量與脈沖信號(hào)接收器的數(shù)量是否相同。
[0034]若否,說(shuō)明有的脈沖信號(hào)接收器判斷該生物體不為成人,則控制板判斷該生物體不是成人,可能是兒童或?qū)櫸?,?zhí)行步驟S14。
[0035]在本實(shí)施例中,洗衣機(jī)的脈沖信號(hào)接收器設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)脈沖信號(hào)接收器分別與三個(gè)紅外探測(cè)器連接。如果存在脈沖信號(hào)接收器的判斷結(jié)果是該生物體不為成人,即控制板接收到的判斷結(jié)果是該生物體為成人的數(shù)量與脈沖信號(hào)接收器的數(shù)量不同,則控制板判斷該生物體不為成人。
[0036]只有當(dāng)所有的脈沖信號(hào)探測(cè)器均判斷該生物體為成人時(shí),控制板才會(huì)判斷該生物體為成人,從而避免由于脈沖信號(hào)探測(cè)器失誤而導(dǎo)致誤判,進(jìn)一步提高兒童和寵物的安全性以及洗衣機(jī)工作過(guò)程的安全性。
[0037]步驟S14:通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)該生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離。
[0038]控制板判斷該生物體不是成人,即為兒童或?qū)櫸锏?,則控制板控制超聲波傳感器檢測(cè)該生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離,該距離發(fā)送至控制板。
[0039]步驟S15:控制板判斷該距離是否小于設(shè)定距離。
[0040 ]若是,則執(zhí)行步驟S16。
[0041]步驟S16:控制板啟動(dòng)童鎖功能或者控制洗衣機(jī)停機(jī)。
[0042]在本實(shí)施例中,設(shè)定距離為0.5m?lm。當(dāng)該生物體與洗衣機(jī)的距離小于設(shè)定距離時(shí),啟動(dòng)童鎖功能或者洗衣機(jī)停機(jī);當(dāng)該距離不小于設(shè)定距離時(shí),洗衣機(jī)正常工作。選擇該設(shè)定距離,既保證兒童和寵物的安全性,又避免影響洗衣機(jī)正常工作。
[0043]為了便于給兒童及寵物示警,進(jìn)一步提高兒童和寵物的安全性,在洗衣機(jī)中還設(shè)置有警報(bào)器,警報(bào)器與控制板連接。在控制板啟動(dòng)童鎖功能或者控制洗衣機(jī)停機(jī)時(shí),控制板控制警報(bào)器報(bào)警,警示兒童和寵物。
[0044]本實(shí)施例的洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī),通過(guò)紅外探測(cè)器探測(cè)生物體的存在,在探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至脈沖信號(hào)接收器,脈沖信號(hào)接收器判斷生物體是否為成人,并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板;當(dāng)有脈沖信號(hào)接收器判斷該生物體不為成人時(shí),控制板判斷該生物體不為成人,并控制超聲波傳感器測(cè)量生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離,在該距離小于設(shè)定距離時(shí),啟動(dòng)童鎖功能或控制洗衣機(jī)停機(jī),從而有效降低兒童和寵物等非成人被工作中的洗衣機(jī)傷害的風(fēng)險(xiǎn),提高了兒童和寵物等非成人的安全性以及洗衣機(jī)在工作過(guò)程中的使用安全性。
[0045]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其進(jìn)行限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)控制方法,其特征在于:所述洗衣機(jī)包括控制板、至少兩個(gè)紅外探測(cè)器、至少一個(gè)脈沖信號(hào)接收器、超聲波傳感器,其中一個(gè)紅外探測(cè)器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的上部,另一個(gè)紅外探測(cè)器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的下部,所述超聲波傳感器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板上; 所述控制方法包括: 通過(guò)所述紅外探測(cè)器探測(cè)洗衣機(jī)附近生物體的存在,并在探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至每個(gè)所述的脈沖信號(hào)接收器; 所述脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人,并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板; 所述控制板判斷是否每個(gè)脈沖接收器發(fā)送的判斷結(jié)果均是該生物體為成人; 若否,則通過(guò)所述超聲波傳感器檢測(cè)該生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離,并判斷該距離是否小于設(shè)定距離; 若是,則控制板啟動(dòng)童鎖功能或者控制洗衣機(jī)停機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制方法,其特征在于:所述脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人具體包括: 若所述脈沖接收器接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量與紅外探測(cè)器的數(shù)量相同,則判斷該生物體為成人。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制方法,其特征在于:在所述洗衣機(jī)中,所述的紅外探測(cè)器設(shè)置有三個(gè),分別布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的上部、中部和下部; 所述脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人具體包括: 若所述脈沖信號(hào)接收器只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部的紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào)或者只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部和中部的兩個(gè)紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào),則判斷該生物體為非成人;否則,則判斷該生物體為成人。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制方法,其特征在于:所述洗衣機(jī)還包括警報(bào)器,在控制板啟動(dòng)童鎖功能或者控制洗衣機(jī)停機(jī)時(shí),控制所述警報(bào)器報(bào)警。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制方法,其特征在于:所述設(shè)定距離為0.5m?lm。6.—種洗衣機(jī),其特征在于:包括控制板、至少兩個(gè)紅外探測(cè)器、至少一個(gè)脈沖信號(hào)接收器、超聲波傳感器,其中一個(gè)紅外探測(cè)器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的上部,另一個(gè)紅外探測(cè)器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的下部,所述超聲波傳感器布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板上; 所述紅外探測(cè)器探測(cè)洗衣機(jī)附近生物體的存在,并在探測(cè)到生物體存在時(shí)發(fā)送探測(cè)信號(hào)至每個(gè)所述的脈沖信號(hào)接收器; 所述脈沖信號(hào)接收器根據(jù)接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量判斷該生物體是否為成人,并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制板; 所述控制板判斷是否每個(gè)脈沖接收器的判斷結(jié)果均是該生物體為成人,若否,則控制所述超聲波傳感器檢測(cè)該生物體與洗衣機(jī)箱體前板的距離,并在該距離小于設(shè)定距離時(shí),啟動(dòng)童鎖功能或者控制洗衣機(jī)停機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī),其特征在于:所述脈沖接收器在接收到的探測(cè)信號(hào)的數(shù)量與紅外探測(cè)器的數(shù)量相同時(shí),判斷該生物體為成人。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī),其特征在于:所述的紅外探測(cè)器設(shè)置有三個(gè),分別布設(shè)在洗衣機(jī)箱體前板的上部、中部和下部;所述脈沖信號(hào)接收器在只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部的紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào)或者只接收到洗衣機(jī)箱體前板下部和中部的兩個(gè)紅外探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信號(hào)時(shí),判斷該生物體為非成人;否則,判斷該生物體為成人。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī),其特征在于:所述洗衣機(jī)還包括警報(bào)器,所述警報(bào)器與控制板連接,在控制板啟動(dòng)童鎖功能或控制洗衣機(jī)停機(jī)時(shí),控制所述警報(bào)器報(bào)警。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī),其特征在于:所述設(shè)定距離為0.5m?lm。
【文檔編號(hào)】D06F33/02GK105839353SQ201610275975
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】石小超, 劉振華, 劉耀仁, 丁兆波, 文廷輝, 曹明磊, 劉迪
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