曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)，包括數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)、固定行程往復(fù)機構(gòu)、打緯傳動聯(lián)桿和打緯筘座部分，固定行程往復(fù)機構(gòu)活動鉸接打緯傳動聯(lián)桿經(jīng)數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)限位驅(qū)動打緯筘座部分，所述固定行程往復(fù)機構(gòu)包括曲柄、曲柄聯(lián)桿和換向杠桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于換向杠桿一端，換向杠桿中部鉸接于織機機架上，換向杠桿的另一端鉸接曲柄聯(lián)桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運動狀態(tài)，曲柄聯(lián)桿和一、二級聯(lián)桿運動方向相反，當(dāng)織機鋼筘離打緯點最遠時，一、二級聯(lián)桿的支點與支點滑槽座的旋轉(zhuǎn)圓心最近。
【專利說明】
曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種毛巾織機打瑋起毛機構(gòu)，具體說是一種適宜高速、可織造不同毛高的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)毛巾機起毛機構(gòu)分為筘動起毛和布動起毛，布動起毛采用控制織機的活動胸梁和后梁從而使織口位移完成起毛，存在驅(qū)動能耗高，紗線磨擦大、強度要求高且前后不易同步，生廣效率低等不足;箱動起毛通過控制鋼箱打諱點的相對位移量從而控制每一諱的毛高實現(xiàn)起毛，相比布動起毛，具有鋼筘驅(qū)動能耗低，對紗線磨擦小、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。
[0003]
【申請人】在先前申請的專利號為161150559088.1的數(shù)控旋轉(zhuǎn)凸輪控制支點滑槽起毛機構(gòu)，采用曲柄配合滑槽座同方向控制一、二級聯(lián)桿向筘座腳方向運動至極點時的直線行程發(fā)生變化，從而實現(xiàn)筘座穩(wěn)定、可調(diào)的打瑋，將瑋紗打在織口不同位置，其動力傳輸方向均朝向同一方向，由曲柄產(chǎn)生的動力在織機上無法抵消、平衡，產(chǎn)生較大的振動和噪音，影響設(shè)備使用壽命，同時不便于織機提速制造，影響織機效率和制造質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，傳動控制力量平衡，動平衡傳動便于高速織造，打瑋穩(wěn)定，減振降噪的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)，使織造效率成倍增長。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)，包括數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)、固定行程往復(fù)機構(gòu)、打瑋傳動聯(lián)桿和打瑋筘座部分，固定行程往復(fù)機構(gòu)活動鉸接打瑋傳動聯(lián)桿經(jīng)數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)限位驅(qū)動打瑋筘座部分，所述數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)包括數(shù)控電機、減速機構(gòu)、偏心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推拉傳動機構(gòu)、滑槽、電箱、原點信號凸和信號傳感器，電箱依次經(jīng)數(shù)控電機、減速機構(gòu)驅(qū)動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪，偏心旋轉(zhuǎn)凸輪經(jīng)推拉傳動機構(gòu)傳動控制滑槽座，滑槽座上設(shè)有一中心線通過其圓心的滑槽;所述打瑋傳動聯(lián)桿包括一、二級傳動聯(lián)桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接固定行程往復(fù)機構(gòu)，另一端經(jīng)聯(lián)桿接點活動鉸接二級傳動聯(lián)桿一端，二級傳動聯(lián)桿另一端活動鉸接于打瑋筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿上;所述一、二級聯(lián)桿鉸接點支點軸上設(shè)有滑塊或轉(zhuǎn)子，滑塊或轉(zhuǎn)子限位于滑槽內(nèi)呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態(tài)，其特征在于:所述固定行程往復(fù)機構(gòu)包括曲柄、曲柄聯(lián)桿和換向杠桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于換向杠桿一端，換向杠桿中部鉸接于織機機架上，換向杠桿的另一端鉸接曲柄聯(lián)桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運動狀態(tài)，曲柄聯(lián)桿和一、二級聯(lián)桿運動方向相反，當(dāng)織機鋼筘離打瑋點最遠時，一、二級聯(lián)桿的支點與支點滑槽座的旋轉(zhuǎn)圓心最近。
[0006]所述數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)中偏心旋轉(zhuǎn)凸輪軸或與其同步聯(lián)動運轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有原點信號凸，與原點信號凸對應(yīng)的信號傳感器固定安裝于織機機架上并連接電箱，筘座呈開筘和開筘起毛的長、短打瑋大小均由電箱控制數(shù)控電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)凸輪自原點旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度來決定。
[0007]織機可設(shè)一套以上同步且同量運轉(zhuǎn)的固定行程往復(fù)機構(gòu)、打瑋傳動聯(lián)桿、打瑋筘座部分，數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)需要采取部分零部件在保證多套同步運轉(zhuǎn)的情況下歸并實施。
[0008]所述數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)中推拉傳動機構(gòu)為聯(lián)桿直接傳動機構(gòu)，或為聯(lián)桿結(jié)合齒輪換向運動傳動機構(gòu);所述減速機構(gòu)可采用齒輪減速或蝸輪蝸桿減速;原點信號凸可安裝在滑槽聯(lián)動的軸上;所述曲柄驅(qū)動曲柄聯(lián)桿也可采用共軛凸輪結(jié)合共軛轉(zhuǎn)子驅(qū)動擺軸和與擺軸鉸接的曲柄聯(lián)桿結(jié)構(gòu);所述曲柄也可采用偏心凸輪。
[0009]具體說:曲柄由曲柄聯(lián)桿經(jīng)換向杠桿將動力傳輸方向換向后，由換向杠桿帶動一級傳動聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運動狀態(tài)，曲柄聯(lián)桿和一、二級聯(lián)桿運動方向相反，由曲柄、曲柄聯(lián)桿、換向杠桿、一、二級傳動聯(lián)桿至筘座腳的動力傳輸力量平衡實現(xiàn)動平衡，鋼筘運動起毛過程動平衡，便于高速織造、減振降噪，同時數(shù)控電機經(jīng)減速機帶動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪自原點位置偏心轉(zhuǎn)動一定角度，偏心旋轉(zhuǎn)凸輪經(jīng)齒輪擺桿驅(qū)動下齒輪繞下齒輪圓心在一定角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，下齒輪經(jīng)嚙合齒驅(qū)動上齒輪經(jīng)過齒輪圓心的滑槽圍繞上齒輪圓心在一定角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，也可由擺桿直接推拉滑槽旋轉(zhuǎn)，當(dāng)固定行程往復(fù)機構(gòu)向筘座腳方向運動時，一、二級傳動聯(lián)桿聯(lián)桿接點的轉(zhuǎn)子或滑塊受滑槽制約，在滑槽內(nèi)沿滑槽旋轉(zhuǎn)運動方向發(fā)生角度位移使一、二級傳動聯(lián)桿夾角發(fā)生變化，縮短筘座腳打瑋位移量，整體傳動結(jié)構(gòu)簡單，部件少，制造方便，且偏心旋轉(zhuǎn)凸輪偏心旋轉(zhuǎn)一圈的行程固定，不可能因電器或機械失誤或過量產(chǎn)生零件的損壞，筘座打瑋穩(wěn)定，織造精度高。
[0010]本發(fā)明采用由電箱控制數(shù)控電機經(jīng)減速機控制偏心旋轉(zhuǎn)凸輪旋轉(zhuǎn)一定角度再通過滑槽控制限位一、二級傳動聯(lián)桿的鉸接點運動軌道，通過曲柄和換向杠桿動平衡傳動使一、二級傳動聯(lián)桿向筘座腳方向運動至極點時的直線行程發(fā)生變化，從而實現(xiàn)筘座穩(wěn)定、可調(diào)的打瑋，將瑋紗打在織口不同位置，其結(jié)構(gòu)簡單、動平衡織造，織機振動小、噪音低、織造速度更快，可隨時實現(xiàn)不同毛高要求的調(diào)節(jié)，具有織造穩(wěn)定、精度高、防錯、防失誤、防超程、使用壽命長等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為圖1工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明另一實施例結(jié)構(gòu)視圖。
[0012]圖中:箱座腳I，鋼箱2，電箱3，數(shù)控電機4，減速機5，偏芯旋轉(zhuǎn)凸輪6，信號凸7，信號傳感器8，齒輪擺桿9，下齒輪1，上齒輪1I，滑槽1 2，一級傳動聯(lián)桿11，鉸接點17、171，鉸接接點12，二級傳動聯(lián)桿13，滑塊或轉(zhuǎn)子14，曲柄15，曲柄聯(lián)桿151，筘座支點16，換向杠桿18，一級推拉桿19，二級推拉桿20，換向杠桿支點21，杠桿22。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]實施例一: 圖1所示，曲軸控制動平衡支點滑槽箱動起毛機構(gòu)包括電箱3、數(shù)控電機4、減速機5、偏芯旋轉(zhuǎn)凸輪6、信號凸7、信號傳感器8、齒輪擺桿9、下齒輪10、上齒輪101、滑槽102、一級傳動聯(lián)桿11、鉸接接點12、二級傳動聯(lián)桿13、滑塊14、曲柄15和換向杠桿18。筘座腳I以筘座支點16為支點擺動旋轉(zhuǎn)。筘座腳支點16、上齒輪101、下齒輪102、偏芯旋轉(zhuǎn)凸輪6、換向杠桿支點21均以軸承滾動聯(lián)接的形式安裝于織機機架上，且中心距相對固定。電箱3依次經(jīng)數(shù)控電機
4、減速機5驅(qū)動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪6，偏心旋轉(zhuǎn)凸輪6上設(shè)有信號凸7，電箱3連接一與信號凸對應(yīng)的信號傳感器8，偏心旋轉(zhuǎn)凸輪6經(jīng)齒輪擺桿9活動鉸接在下齒輪10平面下部非齒輪圓心的一點上，下齒輪10的上部齒口嚙合上齒輪101的下部齒口，上齒輪101上設(shè)有一貫穿其圓心的滑槽102，一級傳動聯(lián)桿11 一端經(jīng)鉸接點17活動鉸接于換向杠桿18—端，換向杠桿18中部經(jīng)換向杠桿支點21鉸接于織機機架上，換向杠桿18另一端經(jīng)鉸接點171鉸接曲柄聯(lián)桿151 —端，曲柄聯(lián)桿151另一端鉸接于曲柄15上，曲柄聯(lián)桿和一、二級傳動聯(lián)桿運動方向相反，一級傳動聯(lián)桿11另一端經(jīng)聯(lián)桿接點12活動鉸接二級傳動聯(lián)桿13—端，二級傳動聯(lián)桿13另一端活動鉸接于筘座打瑋部分的筘座腳I上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿22上，聯(lián)桿接點12設(shè)有轉(zhuǎn)子或滑塊14，轉(zhuǎn)子或滑塊14限位于滑槽102內(nèi)呈沿滑槽方向滾動或滑動狀態(tài)，當(dāng)織機鋼筘離打瑋點最遠時，一、二級聯(lián)桿鉸接接點12圓心在滑槽內(nèi)與上齒輪101的圓心重合或一、二級聯(lián)桿鉸接接點12圓心在滑槽內(nèi)離上齒輪101的圓心最近。
[0015]圖2所示打瑋時，曲柄15經(jīng)換向杠桿18換向動平衡帶動一級傳動聯(lián)桿11向筘座腳方向運動，此時數(shù)控電機4帶動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪6旋轉(zhuǎn)，使齒輪擺桿9帶動下齒輪10控制上齒輪101上滑槽102順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉸接接點12在滑槽內(nèi)向筘座腳I方向運動時使一、二級聯(lián)桿產(chǎn)生一定的夾角，從而控制筘座腳在打瑋時將瑋紗向右打在不同的位置，實現(xiàn)活筘起毛運動；旋轉(zhuǎn)凸輪6不同的旋轉(zhuǎn)角度會引起上齒輪101上滑槽102旋轉(zhuǎn)不同的角度，從而控制一、二級聯(lián)桿運動時產(chǎn)生不同夾角。
[0016]實施例二:
圖3所示:曲軸控制動平衡支點滑槽箱動起毛機構(gòu)包括電箱3、數(shù)控電機4、減速機5、信號凸7、信號傳感器8、上齒輪11、滑槽102、一級傳動聯(lián)桿11、鉸接接點12、二級傳動聯(lián)桿13、滑塊14、曲柄15、換向杠桿18、一級推拉桿19和二級推拉桿20。筘座腳I以筘座支點16為支點擺動旋轉(zhuǎn)。筘座腳支點16、上齒輪101、換向杠桿支點21、曲柄15、減速機5均以軸承滾動聯(lián)接的形式安裝于織機機架上，且中心距相對固定。電箱3依次經(jīng)數(shù)控電機4、減速機5驅(qū)動一、二級推拉桿19、20，一級或二級推拉桿上設(shè)有信號凸7，電箱3連接一與信號凸對應(yīng)的信號傳感器8，二級推拉桿20傳動推拉上齒輪101旋轉(zhuǎn)，上齒輪101上設(shè)有一貫穿其圓心的滑槽102，一級傳動聯(lián)桿11 一端經(jīng)鉸接點17活動鉸接于換向杠桿18—端，換向杠桿18中部鉸接于織機機架上，換向杠桿18另一端經(jīng)鉸接點171鉸接曲柄聯(lián)桿151—端，曲柄聯(lián)桿151另一端鉸接于曲柄15上，曲柄聯(lián)桿和一、二級傳動聯(lián)桿運動方向相反，一級傳動聯(lián)桿11另一端經(jīng)聯(lián)桿接點12活動鉸接二級傳動聯(lián)桿13—端，二級傳動聯(lián)桿13另一端活動鉸接于筘座打瑋部分的筘座腳I上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿22上，聯(lián)桿接點12設(shè)有轉(zhuǎn)子或滑塊14，轉(zhuǎn)子或滑塊14限位于滑槽102內(nèi)呈沿滑槽方向滾動或滑動狀態(tài)，當(dāng)織機鋼筘打瑋點最遠時，一、二級聯(lián)桿鉸接接點12圓心在滑槽內(nèi)與上齒輪101的圓心重合或一、二級聯(lián)桿鉸接接點12圓心在滑槽內(nèi)離上齒輪101的圓心最近。
[0017]本發(fā)明可進一步改進，換向杠桿18與織機機架鉸接點兩側(cè)設(shè)有沿其長度延伸方向的腰型槽，鉸接點17、171鉸接在腰型槽內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)，包括數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)、固定行程往復(fù)機構(gòu)、打瑋傳動聯(lián)桿和打瑋筘座部分，固定行程往復(fù)機構(gòu)活動鉸接打瑋傳動聯(lián)桿經(jīng)數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)限位驅(qū)動打瑋筘座部分，所述數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)包括數(shù)控電機、減速機構(gòu)、偏心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推拉傳動機構(gòu)、滑槽、電箱、原點信號凸和信號傳感器，電箱依次經(jīng)數(shù)控電機、減速機構(gòu)驅(qū)動偏心旋轉(zhuǎn)凸輪，偏心旋轉(zhuǎn)凸輪經(jīng)推拉傳動機構(gòu)傳動控制滑槽座，滑槽座上設(shè)有一中心線通過其圓心的滑槽;所述打瑋傳動聯(lián)桿包括一、二級傳動聯(lián)桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接固定行程往復(fù)機構(gòu)，另一端經(jīng)聯(lián)桿接點活動鉸接二級傳動聯(lián)桿一端，二級傳動聯(lián)桿另一端活動鉸接于打瑋筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿上;所述一、二級聯(lián)桿鉸接點支點軸上設(shè)有滑塊或轉(zhuǎn)子，滑塊或轉(zhuǎn)子限位于滑槽內(nèi)呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態(tài)，其特征在于:所述固定行程往復(fù)機構(gòu)包括曲柄、曲柄聯(lián)桿和換向杠桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于換向杠桿一端，換向杠桿中部鉸接于織機機架上，換向杠桿的另一端鉸接曲柄聯(lián)桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運動狀態(tài)，曲柄聯(lián)桿和一、二級聯(lián)桿運動方向相反，當(dāng)織機鋼筘離打瑋點最遠時，一、二級聯(lián)桿的支點與支點滑槽座的旋轉(zhuǎn)圓心最近。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)，其特征是:所述數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)中偏心旋轉(zhuǎn)凸輪軸或與其同步聯(lián)動運轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有原點信號凸，與原點信號凸對應(yīng)的信號傳感器固定安裝于織機機架上并連接電箱，筘座呈開筘和開筘起毛的長、短打瑋大小均由電箱控制數(shù)控電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)凸輪自原點旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度來決定。3.根椐權(quán)利要求1所述的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)，其特征是:織機可設(shè)一套以上同步且同量運轉(zhuǎn)的固定行程往復(fù)機構(gòu)、打瑋傳動聯(lián)桿、打瑋筘座部分，數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)需要采取部分零部件在保證多套同步運轉(zhuǎn)的情況下歸并實施。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構(gòu)，其特征是:所述數(shù)控起毛驅(qū)動機構(gòu)中推拉傳動機構(gòu)為聯(lián)桿直接傳動機構(gòu)，或為聯(lián)桿結(jié)合齒輪換向運動傳動機構(gòu);所述減速機構(gòu)可采用齒輪減速或蝸輪蝸桿減速;原點信號凸可安裝在滑槽聯(lián)動的軸上；所述曲柄驅(qū)動曲柄聯(lián)桿也可采用共軛凸輪結(jié)合共軛轉(zhuǎn)子驅(qū)動擺軸和與擺軸鉸接的曲柄聯(lián)桿結(jié)構(gòu);所述曲柄也可采用偏心凸輪。
【文檔編號】D03D49/60GK105887290SQ201610385569
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】王勇
【申請人】江蘇友誠數(shù)控科技有限公司