一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠及時(shí)檢測(cè)出底線是否用完的縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)系統(tǒng),包括底板、旋梭、電控模塊,旋梭上設(shè)置有梭殼和梭芯,梭芯包括繞線柱和兩個(gè)凸緣;凸緣為硬質(zhì)反光材料;兩個(gè)凸緣中,至少有一個(gè)凸緣的外表面上設(shè)有向凸緣外邊緣傾斜設(shè)置的傾斜部,傾斜部上設(shè)置有向內(nèi)凹的凹槽;梭殼的外壁上開(kāi)設(shè)有一透光孔,傾斜部或凹槽從該透光孔處露出;還包括傳感器,該傳感器包括發(fā)射器和接收器,傳感器的接收器和發(fā)射器均正對(duì)凹槽,凹槽和傾斜部的反射光線角度不同,凹槽能將光線反射回接收器內(nèi),傾斜部則不能講光線反射回接收器;傳感器與一信號(hào)處理模塊相連接,該信號(hào)處理模塊又與電控模塊相連接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體指一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代縫紉機(jī)的型式繁多,供家庭及各種專(zhuān)門(mén)工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用,但基本原理并無(wú)改變,此等縫紉機(jī)中都有一做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縫針帶著針線穿過(guò)縫制物,與在縫制物下方做旋轉(zhuǎn)(搖擺)運(yùn)動(dòng)的旋梭(擺梭)所攜帶的底線相聯(lián)鎖使縫制物定型。
[0003]目前,旋梭都是安裝底板內(nèi)、且位于針板下方,在縫紉機(jī)縫紉面料的過(guò)程中,用戶不能很好地判斷底線是否用完,一般情況下,用戶都是憑肉眼去觀察底線是否用完。由于人的反應(yīng)時(shí)間所限制,當(dāng)用戶看到底線用完時(shí),實(shí)際上縫紉機(jī)機(jī)頭帶動(dòng)機(jī)針已空運(yùn)行了一段時(shí)間,這樣會(huì)使面料上出現(xiàn)一排沒(méi)有線跡的空洞,進(jìn)而造成頻繁返工現(xiàn)象,大大降低了縫紉效率。如果面料是貴重的皮革或其他珍貴材料,將會(huì)造成面料不可逆轉(zhuǎn)的浪費(fèi)。
[0004]為此,中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN104018298B公開(kāi)了一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)裝置,梭芯轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在梭殼內(nèi),梭芯的凸緣上設(shè)置有第一表面部和第二表面部,第一表面部的材料為吸光性材料,第二表面部的材料為反光性材料,吸光性材料和反光性材料均粘貼在凸緣的表面上。傳感器的接收器和發(fā)射器均正對(duì)從透光孔處露出的第一表面部或第二表面部。在梭芯運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,梭芯跟梭殼發(fā)生摩擦,黏貼在凸緣表面上的反光性材料和吸光性材料就會(huì)被刮擦甚至脫離,影響底線檢測(cè)的精度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用壽命長(zhǎng),能夠及時(shí)檢測(cè)出底線是否用完的縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),包括底板、安裝在底板內(nèi)的旋梭、以及用于控制電機(jī)的電控模塊,所述旋梭上設(shè)置有梭殼以及收容在梭殼中的梭芯,所述梭芯包括繞線柱和設(shè)置繞線柱兩端的凸緣;所述凸緣為硬質(zhì)反光材料;兩個(gè)凸緣中,至少有一個(gè)凸緣的外表面上設(shè)有向凸緣外邊緣傾斜設(shè)置的傾斜部,所述傾斜部上設(shè)置有向內(nèi)凹的凹槽;所述梭殼的外壁上開(kāi)設(shè)有一透光孔,所述傾斜部或凹槽從該透光孔處露出;還包括一固定在底板內(nèi)的傳感器,該傳感器包括用于發(fā)射光線的發(fā)射器和用于接收光線的接收器,所述傳感器的接收器和發(fā)射器均正對(duì)從透光孔處露出的凹槽,凹槽和傾斜部的反射光線角度不同,凹槽能將光線反射回接收器內(nèi),傾斜部則不能將光線反射回接收器;所述傳感器與一信號(hào)處理模塊相連接,該信號(hào)處理模塊又與電控模塊相連接。
[0008]發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述傾斜部與凸緣的外表面的夾角為5°-30°。
[0009]發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:兩個(gè)所述凸緣的外表面均設(shè)置有一所述傾斜部和一所述凹槽。
[0010]發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:兩個(gè)所述凸緣的外表面上的凹槽相向設(shè)置。
[0011]發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述凹槽設(shè)有于凸緣的外邊緣。
[0012]發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述繞線柱和兩個(gè)凸緣一體設(shè)置且呈工字型,所述繞線柱的中心設(shè)有軸孔。
[0013]發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述接收器和發(fā)射器為一體設(shè)置。
[0014]發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述信號(hào)處理模塊集成在一電路板上,所述電路板固定在傳感器上。
[0015]—種縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法,包括上述的縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)系統(tǒng),所述縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法依次包括以下步驟:
[0016]A、電控模塊判斷縫紉機(jī)是否處于縫紉狀態(tài),若縫紉機(jī)處于縫紉狀態(tài),則進(jìn)行步驟B;
[0017]B、傳感器的發(fā)射器向從透光孔處露出的傾斜部或凹槽發(fā)射光線,傳感器的接收器只接收來(lái)自從透光孔處露出的凹槽反射出來(lái)的發(fā)射光線;
[0018]C、信號(hào)處理模塊接收并處理來(lái)自傳感器接收器的信號(hào)后輸出一結(jié)果信號(hào),電控模塊接收結(jié)果信號(hào)、并根據(jù)結(jié)果信號(hào)控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]當(dāng)傳感器接收器傳輸給信號(hào)處理模塊的信號(hào)為一由間隔分布的高電平和低電平形成的脈沖信號(hào)時(shí),所述結(jié)果信號(hào)為“梭芯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”,則電控模塊判斷底線未用完、并控制電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);
[0020]當(dāng)傳感器接收器傳輸給信號(hào)處理模塊的信號(hào)為一由高電平或低電平形成的直線信號(hào)時(shí),所述結(jié)果信號(hào)為“梭芯靜止?fàn)顟B(tài)”,則電控模塊判斷底線已用完、并控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0022]該縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法中,傳感器安裝在底板上且正對(duì)著凹槽,故傳感器的接收器能夠及時(shí)地接收到來(lái)自凹槽的反射光線,信號(hào)處理模塊根據(jù)傳感器的接收器所輸出的信號(hào)來(lái)輸出一結(jié)果信號(hào),即輸出一梭芯上是否有底線的信號(hào),電控模塊根據(jù)結(jié)果信號(hào)來(lái)確定是否需要更換梭芯,所以該檢測(cè)方法能夠?qū)崟r(shí)、及時(shí)地檢測(cè)出底線是否用完,以避免了面料的浪費(fèi)和返工的頻率,從而提高縫紉效率和縫紉質(zhì)量。
[0023]同時(shí)通過(guò)凹槽的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射器發(fā)射出的光線進(jìn)行原路反射,使接收器能夠及時(shí)地接收到來(lái)自凹槽的反射光線,傾斜部的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射器發(fā)射的光線呈一定角度發(fā)生反射,使傳感器的接收器接收不到反射回來(lái)的信號(hào);這樣可以不需要反光性材料或吸光性材料的設(shè)置,減少了生產(chǎn)工序,且不受反光性材料或吸光性材料的性能的影響,使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明梭殼的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖2是本發(fā)明梭芯的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖3是本發(fā)明梭芯的剖示圖;
[0027]圖4是本發(fā)明中縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)系統(tǒng)的原理圖;
[0028]圖5是本發(fā)明中縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法的流程圖;
[0029]圖6是本發(fā)明中底線沒(méi)用完時(shí)傳感器接收器所輸出的信號(hào);
[0030]圖7是本發(fā)明中底線用完時(shí)傳感器接收器所輸出的信號(hào);
[0031 ]圖8是本發(fā)明中本發(fā)明信號(hào)處理電路的原理圖。
[0032]圖中標(biāo)號(hào)含義:
[0033]1-梭殼;11-透光孔;2-梭芯;21-凸緣;22-繞線柱;23-傾斜部;24-凹槽;25-軸孔。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0035]參見(jiàn)圖1至圖8所示,一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),包括底板、安裝在底板內(nèi)的旋梭、以及用于控制電機(jī)的電控模塊,所述旋梭上設(shè)置有梭殼I以及收容在梭殼I中的梭芯2,所述梭芯2包括繞線柱22和設(shè)置繞線柱22兩端的凸緣21;所述凸緣21為硬質(zhì)反光材料;兩個(gè)凸緣21中,至少有一個(gè)凸緣21的外表面上設(shè)有向凸緣21外邊緣傾斜設(shè)置的傾斜部23,所述傾斜部23上設(shè)置有向內(nèi)凹的凹槽24;所述梭殼I的外壁上開(kāi)設(shè)有一透光孔11,所述傾斜部23或凹槽24從該透光孔11處露出;還包括一固定在底板內(nèi)的傳感器,該傳感器包括用于發(fā)射光線的發(fā)射器和用于接收光線的接收器,所述傳感器的接收器和發(fā)射器均正對(duì)從透光孔11處露出的凹槽24,凹槽24和傾斜部23的反射光線角度不同,凹槽24能將光線反射回接收器內(nèi),傾斜部23則不能將光線反射回接收器;所述傳感器與一信號(hào)處理模塊相連接,該信號(hào)處理模塊又與電控模塊相連接;通過(guò)凹槽24的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射器發(fā)射出的光線進(jìn)行原路反射,使接收器能夠及時(shí)地接收到來(lái)自凹槽24的反射光線,傾斜部23的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射器發(fā)射的光線呈一定角度發(fā)生反射,使傳感器的接收器接收不到反射回來(lái)的信號(hào);這樣可以不需要反光性材料或吸光性材料的設(shè)置,減少了生產(chǎn)工序,且不受反光性材料或吸光性材料的性能的影響,使用方便。
[0036]進(jìn)一步設(shè)置為:所述傾斜部23與凸緣21的外表面的夾角a為5°-30°,這樣便于將反射器的信號(hào)反射后,接收器不再接收信號(hào),同時(shí)減少凸緣21與梭殼I的接觸磨損,進(jìn)而提高使用壽命;同時(shí)所述傾斜部23的高度h為凸緣21高度H的1/2;這樣增加凸緣21的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時(shí)避免設(shè)置傾斜部23后凸緣21的厚度太薄形成刀刃,對(duì)梭芯2上的線造成損壞,起到保護(hù)作用。
[0037]進(jìn)一步設(shè)置為:兩個(gè)所述凸緣21的外表面均設(shè)置有一所述傾斜部23和一所述凹槽24,這樣可以提高梭芯2安裝的速度,安裝時(shí)不需要考慮凹槽24和傾斜部23的所在面,兩面通用。
[0038]進(jìn)一步設(shè)置為:兩個(gè)所述凸緣21的外表面上的凹槽24相向設(shè)置,這樣可以降低梭芯2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸緣21的離心力,增加梭芯2轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0039]進(jìn)一步設(shè)置為:所述凹槽24設(shè)有于凸緣21的外邊緣,且本實(shí)施例中所述凹槽24的橫截面為劣弧,這樣便于梭芯2與梭殼I的安裝,方便梭芯2在梭殼I內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),且梭殼I的透光孔11不需要特意設(shè)置,便于生產(chǎn)加工。
[0040]進(jìn)一步設(shè)置為:所述繞線柱22和兩個(gè)凸緣21—體設(shè)置且呈工字型,所述繞線柱22的中心設(shè)有軸孔25,本實(shí)施例中所述繞線柱22和兩個(gè)凸緣21均為鋁材料所制,這樣便于生產(chǎn)加工,且鋁材料質(zhì)量較輕,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,反光性好,且便于加工成型。
[0041]進(jìn)一步設(shè)置為:所述接收器和發(fā)射器為一體設(shè)置,以減少傳感器的體積,便于其在縫紉機(jī)有限的空間內(nèi)安裝。另外,所述接收器為一紅外接收器,發(fā)射器為一紅外發(fā)射器。在安裝條件允許的情況下,所述接收器和發(fā)射器也可以為分體結(jié)構(gòu)。
[0042]進(jìn)一步設(shè)置為:所述信號(hào)處理模塊集成在一電路板上,所述電路板固定在傳感器上。
[0043]一種縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法,包括上述的縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)系統(tǒng),所述縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法依次包括以下步驟:
[0044]A、電控模塊判斷縫紉機(jī)是否處于縫紉狀態(tài),若縫紉機(jī)處于縫紉狀態(tài),則進(jìn)行步驟B;
[0045]B、傳感器的發(fā)射器向從透光孔11處露出的傾斜部23或凹槽24發(fā)射光線,傳感器的接收器只接收來(lái)自從透光孔11處露出的凹槽24反射出來(lái)的發(fā)射光線;
[0046]C、信號(hào)處理模塊接收并處理來(lái)自傳感器接收器的信號(hào)后輸出一結(jié)果信號(hào),電控模塊接收結(jié)果信號(hào)、并根據(jù)結(jié)果信號(hào)控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]當(dāng)傳感器接收器傳輸給信號(hào)處理模塊的信號(hào)為一由間隔分布的高電平和低電平形成的脈沖信號(hào)時(shí),所述結(jié)果信號(hào)為“梭芯2運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”,則電控模塊判斷底線未用完、并控制電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);
[0048]當(dāng)傳感器接收器傳輸給信號(hào)處理模塊的信號(hào)為一由高電平或低電平形成的直線信號(hào)時(shí),所述結(jié)果信號(hào)為“梭芯2靜止?fàn)顟B(tài)”,則電控模塊判斷底線已用完、并控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]縫紉機(jī)在縫紉過(guò)程中,如果梭芯2上纏繞的底線還沒(méi)用完,則面線與底線交織完成縫紉工作、并在面料上形成線跡,此時(shí),底線在面線的牽引下,底線拉動(dòng)梭芯2旋轉(zhuǎn),即梭芯2是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài);如果梭芯2上纏繞的底線已用完,則相當(dāng)于底線與梭芯2脫離,故底線不再拉動(dòng)梭芯2旋轉(zhuǎn),即梭芯2是處于靜止?fàn)顟B(tài)。所以本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法中,通過(guò)在縫紉過(guò)程中判斷梭芯2是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或是否處于靜止?fàn)顟B(tài)來(lái)判斷梭芯2上的底線是否用完。具體說(shuō),在縫紉過(guò)程中,傳感器連續(xù)不斷地對(duì)著從透光孔11處露出的梭芯2表面發(fā)射光線信號(hào),若梭芯2上的底線未用完,則梭芯2是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),此時(shí),傾斜部23和凹槽24在透光孔11中連續(xù)不斷地間隔通過(guò),由于傾斜部23和凹槽24對(duì)傳感器發(fā)射器發(fā)射的光線的反射角度不同,凹槽24能將光線反射回去使接收器接收,傾斜部23將光線反射到另一角度,使接收器不能接收,故傳感器接收器接收到的光線呈有、無(wú)、有、無(wú)…的規(guī)律,所以傳感器最終的輸出信號(hào)為一脈沖信號(hào);若梭芯2是處于靜止?fàn)顟B(tài),此時(shí),此時(shí)從透光孔11處露出的僅僅為凹槽24或傾斜部23,故傳感器接收器接收到的光線為有或無(wú)的光線,所以傳感器最終的輸出信號(hào)為一直線信號(hào)。信號(hào)處理模塊接收并處理來(lái)自傳感器接收器的信號(hào),并根據(jù)是否為脈沖信號(hào)或是否為直線信號(hào)輸出一結(jié)果信號(hào),電控模板根據(jù)信號(hào)處理模板輸出的結(jié)果信號(hào)來(lái)控制電機(jī)是否需要停機(jī)。
[0050]上述底線線量檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法中,傳感器的發(fā)射器和接收器正對(duì)著從梭殼I的透光孔11處露出的凹槽24,傳感器與凹槽24相互配合的能力好,傳感器能夠及時(shí)并確實(shí)地接收到由凹槽24所反射出的光線,其反應(yīng)速度快、靈敏度高,電控模板能夠在底線用完的第一時(shí)間內(nèi)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),使縫紉機(jī)停止縫紉,以及時(shí)地更換底線,從而保證在面料上不會(huì)出現(xiàn)一排沒(méi)有線跡的空洞,進(jìn)而大大降低因未及時(shí)發(fā)現(xiàn)底線用完而造成的返工、面料浪費(fèi)的現(xiàn)象,最終保證縫紉效率和縫紉質(zhì)量。
[0051 ]優(yōu)選地,使用者也可以事先對(duì)梭芯2運(yùn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行設(shè)定,當(dāng)梭芯2的運(yùn)動(dòng)圈數(shù)走到設(shè)定值時(shí),縫紉機(jī)對(duì)其切線后并停止運(yùn)動(dòng)。準(zhǔn)確來(lái)說(shuō),可以事先對(duì)梭芯2的圈數(shù)進(jìn)行設(shè)定,縫紉機(jī)在縫紉過(guò)程中,底線在面線的牽引下,底線拉動(dòng)梭芯2旋轉(zhuǎn),即梭芯2是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài);具體說(shuō),在縫紉過(guò)程中,傳感器連續(xù)不斷地對(duì)著從透光孔11處露出的梭芯2表面發(fā)射光線信號(hào),此時(shí),傾斜部23和凹槽24在透光孔11中連續(xù)不斷地間隔通過(guò),由于傾斜部23和凹槽24對(duì)傳感器發(fā)射器發(fā)射的光線的反射角度不同,凹槽24能將光線反射回去使接收器接收,傾斜部23將光線反射到另一角度,使接收器不能接收,故傳感器接收器接收到的光線呈有、無(wú)、有、無(wú)…的規(guī)律,有到無(wú)為一周期,或者無(wú)到有為一周期,一周期為梭芯的一圈;信號(hào)處理模塊接收并處理來(lái)自傳感器接收器的信號(hào),當(dāng)信號(hào)處理模塊接收到的信號(hào)跟梭芯設(shè)定的圈數(shù)值一致時(shí),電控模板根據(jù)信號(hào)處理模板輸出的結(jié)果信號(hào)來(lái)控制電機(jī)停機(jī)。
[0052]優(yōu)選地,如圖8所示,所述信號(hào)處理模塊包括放大電路模板、濾板調(diào)理電路模塊和處理器模塊,傳感器最終所采集的信號(hào)屬于弱小信號(hào),該弱小信號(hào)經(jīng)放大電路模塊進(jìn)行放大后為一增強(qiáng)信號(hào);濾波調(diào)理電路模塊接收來(lái)自放大電路模板的增強(qiáng)信號(hào),并對(duì)增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行濾波處理,使得輸出的波形非常穩(wěn)定純凈,以利于提高后續(xù)處理器對(duì)信號(hào)處理的準(zhǔn)確性和可靠性;處理器接收來(lái)自濾波調(diào)理電路模板的信號(hào),并對(duì)該信號(hào)是否為脈沖信號(hào)或是否為直線信號(hào)進(jìn)行判斷后輸出一結(jié)果信號(hào),電控模塊再根據(jù)該結(jié)果信號(hào)來(lái)控制電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn),即控制縫紉機(jī)是否停止還是是否繼續(xù)工作。
[0053]另外,本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法中,如圖5所示,信號(hào)處理模塊對(duì)傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行處理的前提是縫紉機(jī)要處于縫紉狀態(tài),如果信號(hào)處理模塊中的處理器判斷縫紉機(jī)在進(jìn)行縫紉工作,則發(fā)送PWM信號(hào),以驅(qū)動(dòng)傳感器工作,同時(shí)對(duì)返回的傳感器信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣判斷,再輸出一認(rèn)為梭芯2是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)果信號(hào);圖5中,輸出結(jié)果信號(hào)I是“梭芯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”的結(jié)果信號(hào),輸出結(jié)果信號(hào)2是“梭芯靜止?fàn)顟B(tài)的結(jié)果信號(hào)。
[0054]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍,故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化,均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),包括底板、安裝在底板內(nèi)的旋梭、以及用于控制電機(jī)的電控模塊,所述旋梭上設(shè)置有梭殼以及收容在梭殼中的梭芯,所述梭芯包括繞線柱和設(shè)置繞線柱兩端的凸緣;其特征在于:所述凸緣為硬質(zhì)反光材料;兩個(gè)凸緣中,至少有一個(gè)凸緣的外表面上設(shè)有向凸緣外邊緣傾斜設(shè)置的傾斜部,所述傾斜部上設(shè)置有向內(nèi)凹的凹槽;所述梭殼的外壁上開(kāi)設(shè)有一透光孔,所述傾斜部或凹槽從該透光孔處露出;還包括一固定在底板內(nèi)的傳感器,該傳感器包括用于發(fā)射光線的發(fā)射器和用于接收光線的接收器,所述傳感器的接收器和發(fā)射器均正對(duì)從透光孔處露出的凹槽,凹槽和傾斜部的反射光線角度不同,凹槽能將光線反射回接收器內(nèi),傾斜部則不能將光線反射回接收器;所述傳感器與一信號(hào)處理模塊相連接,該信號(hào)處理模塊又與電控模塊相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述傾斜部與凸緣的外表面的夾角為5°-30°。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:兩個(gè)所述凸緣的外表面均設(shè)置有一所述傾斜部和一所述凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:兩個(gè)所述凸緣的外表面上的凹槽相向設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述凹槽設(shè)有于凸緣的外邊緣。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述繞線柱和兩個(gè)凸緣一體設(shè)置且呈工字型,所述繞線柱的中心設(shè)有軸孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述接收器和發(fā)射器為一體設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種縫紉機(jī)底線檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述信號(hào)處理模塊集成在一電路板上,所述電路板固定在傳感器上。9.一種縫紐機(jī)底線線量檢測(cè)方法,其特征在于:包括如權(quán)利要求1或2或4或8所述的縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)系統(tǒng),所述縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法依次包括以下步驟: A、電控模塊判斷縫紉機(jī)是否處于縫紉狀態(tài),若縫紉機(jī)處于縫紉狀態(tài),則進(jìn)行步驟B; B、傳感器的發(fā)射器向從透光孔處露出的傾斜部或凹槽發(fā)射光線,傳感器的接收器只接收來(lái)自從透光孔處露出的凹槽反射出來(lái)的發(fā)射光線; C、信號(hào)處理模塊接收并處理來(lái)自傳感器接收器的信號(hào)后輸出一結(jié)果信號(hào),電控模塊接收結(jié)果信號(hào)、并根據(jù)結(jié)果信號(hào)控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法,其特征在于:當(dāng)傳感器接收器傳輸給信號(hào)處理模塊的信號(hào)為一由間隔分布的高電平和低電平形成的脈沖信號(hào)時(shí),所述結(jié)果信號(hào)為“梭芯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”,則電控模塊判斷底線未用完、并控制電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng); 當(dāng)傳感器接收器傳輸給信號(hào)處理模塊的信號(hào)為一由高電平或低電平形成的直線信號(hào)時(shí),所述結(jié)果信號(hào)為“梭芯靜止?fàn)顟B(tài)”,則電控模塊判斷底線已用完、并控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D05B59/00GK105887371SQ201610446174
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】阮孟定
【申請(qǐng)人】浙江杜馬縫紉機(jī)股份有限公司