滾筒洗衣機的偏心大小識別方法
【專利摘要】一種滾筒洗衣機的偏心大小識別方法，所述滾筒洗衣機包括內(nèi)部的電機；所述偏心大小識別方法包括以下步驟：1).將電機加速到目標轉(zhuǎn)速，達到目標轉(zhuǎn)速后，進行勻速控制；2).達到目標轉(zhuǎn)速后，開始記錄電機的實際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；3).以滾筒轉(zhuǎn)一圈為一個周期，計算多個周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)速的最大差值；4).對多個連續(xù)周期內(nèi)得出的轉(zhuǎn)差值進行處理，去掉偏離度轉(zhuǎn)大的最大值和最小值，取剩下數(shù)據(jù)的平均值；5).將該平均值作為滾筒洗衣機當前偏心程序的衡量標準。本發(fā)明可以識別高速脫水前的偏心程度，從而決定是否脫水或限制脫水的最高轉(zhuǎn)速。由此，可以保障在安全的偏心范圍內(nèi)進行脫水，提高了脫水性能。其可有效降低由于偏心過大導(dǎo)致的震動、移位、噪音等。
【專利說明】
滾筒洗衣機的偏心大小識別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及滾筒洗衣機領(lǐng)域，特征涉及一種滾筒洗衣機的偏心大小識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]與波輪洗衣機采用豎筒洗滌、脫水不同，滾筒洗衣機采用的是橫筒。該結(jié)構(gòu)設(shè)計易導(dǎo)致筒內(nèi)衣物纏結(jié)成團而形成偏心力，在高速脫水時引起洗衣機震動、移位。所以，滾筒洗衣機在完成一個洗滌流程后，會有一個調(diào)節(jié)內(nèi)筒平衡的過程，該過程使筒內(nèi)衣物能均勻地貼合在內(nèi)筒上，再進行高速脫水，降低筒內(nèi)衣物的水分。此時，如果沒有一個準確的判斷內(nèi)筒平衡的方法，進行高速脫水時，隨著內(nèi)筒的震動，不只會產(chǎn)生噪音，嚴重時還會使洗衣機移位，降低洗衣機的使用壽命。
[0003]CN105088661A于2015年11月25日公開了一種滾筒洗衣機的偏心檢測方法，具體公開了:包括所述滾筒洗衣機包括串激電機，所述偏心檢測方法包括以下步驟:在檢測到脫水程序啟動之后，控制所述串激電機啟動;控制所述串激電機升速至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速維持第一預(yù)設(shè)時間，以及計算在所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述串激電機的轉(zhuǎn)速的波動值;所述串激電機自然降速至第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并檢測所述串激電機從所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速降速至所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的降速時間，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及根據(jù)所述波動值和所述降速時間獲得偏心值。該方法的檢測精度較低。
[0004]因此，有必要做進一步改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、提高偏心檢測的可靠性、降低高速脫水時的噪音和震動的滾筒洗衣機的偏心大小識別方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0006]按此目的設(shè)計的一種滾筒洗衣機的偏心大小識別方法，所述滾筒洗衣機包括內(nèi)部的電機;其特征在于:所述偏心大小識別方法包括以下步驟:
[0007]I).將電機加速到目標轉(zhuǎn)速，達到目標轉(zhuǎn)速后，進行勻速控制；
[0008]2).達到目標轉(zhuǎn)速后，開始記錄電機的實際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；
[0009]3).以滾筒轉(zhuǎn)一圈為一個周期，計算多個周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)速的最大差值；
[0010]4).對多個連續(xù)周期內(nèi)得出的轉(zhuǎn)差值進行處理，去掉偏離度轉(zhuǎn)大的最大值和最小值，取剩下數(shù)據(jù)的平均值；
[0011 ] 5).將該平均值作為滾筒洗衣機當前偏心程序的衡量標準。
[0012]步驟I)中電機的加速度根據(jù)電機性能及洗衣機容量來定，其取值范圍為8-12rpm/s，其中以10rpm/s為宜。
[0013]所述目標轉(zhuǎn)速范圍為90-95rpm/min，并且為了實現(xiàn)最佳檢測效果，目標轉(zhuǎn)速設(shè)為93rpm/min。
[0014]勻速控制根據(jù)洗衣機電機反饋的信號進行實時控制。
[0015]為了兼顧計算時間及數(shù)據(jù)量的大小，步驟4)中取九個連續(xù)周期的轉(zhuǎn)差值進行處理，即取內(nèi)筒轉(zhuǎn)九圈的時間。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點體現(xiàn)在:可以識別滾筒洗衣機高速脫水前的偏心程度，從而決定是否脫水或限制脫水的最高轉(zhuǎn)速。由此，可以保障洗衣機在安全的偏心范圍內(nèi)進行脫水，提高了滾筒洗衣機的脫水性能。本發(fā)明能有效降低由于偏心過大導(dǎo)致的震動、移位、噪音等。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一實施例中洗衣機空筒時的轉(zhuǎn)速波形圖。
[0018]圖2是本發(fā)明一實施例中偏心較小時的轉(zhuǎn)速波形圖。
[0019]圖3是本發(fā)明一實施例中嚴重偏心時的轉(zhuǎn)速波形圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0021]本滾筒洗衣機的偏心大小識別方法，所述滾筒洗衣機包括內(nèi)部的電機;所述偏心大小識別方法包括以下步驟:
[0022]I).通過實時控制，將電機以加速度1rPm/s加速到目標轉(zhuǎn)速，達到目標轉(zhuǎn)速93rpm/min后，進行勾速控制，保持在該轉(zhuǎn)速上；
[0023]2).達到目標轉(zhuǎn)速后，開始記錄電機的實際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；
[0024]3).以滾筒轉(zhuǎn)一圈為一個周期，計算多個周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)速的最大差值；
[0025]4).對九個連續(xù)周期內(nèi)得出的9個不同的轉(zhuǎn)差值進行處理，去掉偏離度轉(zhuǎn)大的最大值和最小值，取剩下數(shù)據(jù)的平均值，從而計算出最終的偏心值；
[0026]5).將該平均值作為滾筒洗衣機當前偏心程序的衡量標準
[0027]進一步地，參加圖1，達到目標轉(zhuǎn)速后，滾筒轉(zhuǎn)速仍圍繞著目標轉(zhuǎn)速上下波動，且波動范圍很小，波動幅度也基本均勻，由此算出的偏心值應(yīng)該很小。
[0028]參見圖2，達到目標轉(zhuǎn)速后，滾筒轉(zhuǎn)速仍圍繞著目標轉(zhuǎn)速上下波動，且波動范圍較大，由此算出的偏心值應(yīng)該較大。
[0029]參見圖3，達到目標轉(zhuǎn)速后，滾筒轉(zhuǎn)速仍圍繞著目標轉(zhuǎn)速上下波動，且波動范圍很大，由此算出的偏心值也會很大。
[0030]上述為本發(fā)明的優(yōu)選方案，顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種滾筒洗衣機的偏心大小識別方法，所述滾筒洗衣機包括內(nèi)部的電機;其特征在于:所述偏心大小識別方法包括以下步驟: 1).將電機加速到目標轉(zhuǎn)速，達到目標轉(zhuǎn)速后，進行勻速控制； 2).達到目標轉(zhuǎn)速后，開始記錄電機的實際轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)； 3).以滾筒轉(zhuǎn)一圈為一個周期，計算多個周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)速的最大差值； 4).對多個連續(xù)周期內(nèi)得出的轉(zhuǎn)差值進行處理，去掉偏離度轉(zhuǎn)大的最大值和最小值，取剩下數(shù)據(jù)的平均值； 5).將該平均值作為滾筒洗衣機當前偏心程序的衡量標準。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述滾筒洗衣機的偏心大小識別方法，其特征在于:步驟I)中電機的加速度取值范圍為8-12rpm/s。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述滾筒洗衣機的偏心大小識別方法，其特征在于:所述目標轉(zhuǎn)速的取值范圍為90_95rpm/min。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述滾筒洗衣機的偏心大小識別方法，其特征在于:步驟4)中取九個連續(xù)周期的轉(zhuǎn)差值進行處理。
【文檔編號】D06F37/20GK105908445SQ201610255372
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】王楚生, 林飛燕
【申請人】廣東格蘭仕集團有限公司