洗衣機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)及其控制方法，所述洗衣機(jī)包括：內(nèi)桶，其用于放置待清洗物；驅(qū)動(dòng)組件，其用于帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)；噴淋組件，其用于向內(nèi)桶進(jìn)行噴淋；重量檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量；控制裝置，其分別與驅(qū)動(dòng)組件、噴淋組件和重量檢測(cè)單元相連，控制裝置用于在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)對(duì)噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，該裝置通過噴淋組件噴淋少量的水，并在噴淋過程中控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，可以減少漂洗用水，同時(shí)保證漂洗效果。
【專利說明】
洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)和一種洗衣機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的洗衣機(jī)通常采用一洗兩漂的方式對(duì)待清洗物進(jìn)行清洗，其中，漂洗過程中的用水水位設(shè)定要大于或等于洗滌過程中的用水水位。但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，漂洗用水水量占洗滌用水總量的60%到70%，用水效率較低，造成水資源浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)能夠在保證漂洗效果的同時(shí)減少漂洗用水的水量。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的控制方法。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的一種洗衣機(jī)，包括:內(nèi)桶，所述內(nèi)桶用于放置待清洗物;驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng);噴淋組件，所述噴淋組件用于向所述內(nèi)桶進(jìn)行噴淋;重量檢測(cè)單元，所述重量檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量;控制裝置，所述控制裝置分別與所述驅(qū)動(dòng)組件、所述噴淋組件和所述重量檢測(cè)單元相連，所述控制裝置用于在所述洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)所述漂洗參數(shù)對(duì)所述噴淋組件和所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)，通過重量檢測(cè)單元來檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量，控制裝置在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的總量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)對(duì)噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，該裝置通過噴淋組件噴淋少量的水，并在噴淋過程中控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，可以減少漂洗用水，同時(shí)保證漂洗效果。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述漂洗參數(shù)包括噴淋次數(shù)、單次進(jìn)水水量和漂洗轉(zhuǎn)速。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制裝置用于按照所述噴淋次數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行多次漂洗，其中，在每次漂洗時(shí)，所述控制裝置用于控制所述噴淋組件打開以進(jìn)行噴淋，同時(shí)控制所述內(nèi)桶以所述漂洗轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量，并在所述噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量時(shí)控制所述噴淋組件關(guān)閉并控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制裝置通過控制所述噴淋組件的打開時(shí)間以控制所述噴淋組件噴淋的水流量。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)，所述控制裝置進(jìn)一步用于控制所述內(nèi)桶以脫水轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)直至達(dá)到脫水時(shí)間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述重量檢測(cè)單元通過控制所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)以檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量。
[0012]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括用于放置待清洗物的內(nèi)桶、用于帶動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、用于向所述內(nèi)桶進(jìn)行噴淋的噴淋組件，所述方法包括以下步驟:檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量;在所述洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)所述漂洗參數(shù)對(duì)所述噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的控制方法，首先檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量，然后在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)對(duì)噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，該裝置通過噴淋組件噴淋少量的水，并在噴淋過程中控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，可以減少漂洗用水，同時(shí)保證漂洗效果。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述漂洗參數(shù)包括噴淋次數(shù)、單次進(jìn)水水量和漂洗轉(zhuǎn)速。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述漂洗參數(shù)對(duì)所述噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制，包括:按照所述噴淋次數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行多次漂洗，其中，在每次漂洗時(shí)，控制所述噴淋組件打開以進(jìn)行噴淋，同時(shí)控制所述內(nèi)桶以所述漂洗轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量，并在所述噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量時(shí)控制所述噴淋組件關(guān)閉并控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過控制所述噴淋組件的打開時(shí)間以控制所述噴淋組件噴淋的水流量。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，包括:控制所述內(nèi)桶以脫水轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)直至達(dá)到脫水時(shí)間。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量，包括:通過控制所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)以檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；以及[0021 ]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]內(nèi)桶1、驅(qū)動(dòng)組件2、噴淋組件3、重量檢測(cè)單元4和控制裝置5。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]下面參考附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)及其控制方法。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。如圖1所示，該洗衣機(jī)包括:內(nèi)桶
1、驅(qū)動(dòng)組件2、噴淋組件3、重量檢測(cè)單元4和控制裝置5。
[0027]其中，內(nèi)桶I用于放置待清洗物;驅(qū)動(dòng)組件2用于帶動(dòng)內(nèi)桶I轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，驅(qū)動(dòng)組件2可包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制下帶動(dòng)內(nèi)桶I轉(zhuǎn)動(dòng);噴淋組件3用于向內(nèi)桶I進(jìn)行噴淋;重量檢測(cè)單元4用于檢測(cè)內(nèi)桶I中待清洗物的重量;控制裝置5分別與驅(qū)動(dòng)組件2、噴淋組件3和重量檢測(cè)單元4相連，控制裝置5用于在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)內(nèi)桶I中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)對(duì)噴淋組件3和驅(qū)動(dòng)組件2進(jìn)行控制。
[0028]具體來說，洗衣機(jī)的工作過程包括主洗階段和漂洗階段，在開始工作之前控制裝置5可先通過重量檢測(cè)單元4檢測(cè)內(nèi)桶I中的待清洗物的重量。當(dāng)洗衣機(jī)工作在主洗階段時(shí)，控制裝置5控制洗衣機(jī)的進(jìn)水組件打開以向洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)水，并在進(jìn)水完成后依次進(jìn)行洗滌、排水和脫水。在主洗階段完成之后，控制裝置5控制洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗階段，在漂洗階段，控制裝置5根據(jù)內(nèi)桶I中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)控制噴淋組件3打開以向洗衣機(jī)內(nèi)噴淋水流，并控制進(jìn)水組件關(guān)閉即進(jìn)水組件不進(jìn)行進(jìn)水，同時(shí)，在噴淋組件3進(jìn)行噴淋的過程中，控制裝置5控制驅(qū)動(dòng)組件2帶動(dòng)內(nèi)桶I運(yùn)轉(zhuǎn)，以使噴淋進(jìn)水均勻地噴灑到待清洗物上。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，重量檢測(cè)單元4通過控制驅(qū)動(dòng)組件2帶動(dòng)內(nèi)桶I轉(zhuǎn)動(dòng)以檢測(cè)內(nèi)桶I中待清洗物的重量。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，重量檢測(cè)單元4首先控制驅(qū)動(dòng)組件2帶動(dòng)內(nèi)桶I從靜止緩慢的加速到第一轉(zhuǎn)速ω I，此時(shí)，待清洗物能夠緊貼內(nèi)桶I;然后控制驅(qū)動(dòng)組件2帶動(dòng)內(nèi)桶I加速到第二轉(zhuǎn)速ω 2，并在內(nèi)桶I的轉(zhuǎn)速達(dá)到第二轉(zhuǎn)速ω 2后，再帶動(dòng)內(nèi)桶I減速至第一轉(zhuǎn)速ω I，最后，結(jié)合動(dòng)力學(xué)原理，重量檢測(cè)單元4可根據(jù)第一轉(zhuǎn)速ω I和第二轉(zhuǎn)速ω 2下的轉(zhuǎn)矩和電流計(jì)算出內(nèi)桶I中待清洗物的重量。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，漂洗參數(shù)可包括噴淋次數(shù)、單次進(jìn)水水量和漂洗轉(zhuǎn)速。
[0032]具體來說，如果重量檢測(cè)單元4檢測(cè)到內(nèi)桶I中待清洗物的重量為ml，則控制裝置5獲取到的漂洗參數(shù)具體包括:噴淋次數(shù)η，其中，η為大于等于2的整數(shù)，噴淋次數(shù)是指噴淋組件3的打開次數(shù)，換言之噴淋次數(shù)也是指重復(fù)漂洗的次數(shù);單次進(jìn)水水量V升，其中，單次進(jìn)水水量是指噴淋組件3每次打開時(shí)的進(jìn)水量，換言之單次進(jìn)水水量也是指洗衣機(jī)每次漂洗所需的水量;漂洗轉(zhuǎn)速ω是指內(nèi)桶I在漂洗階段的轉(zhuǎn)速，其中，ω大于等于30rpm且小于等于10rpm0
[0033]具體來說，漂洗參數(shù)例如噴淋次數(shù)、單次進(jìn)水水量和漂洗轉(zhuǎn)速是從大量實(shí)驗(yàn)中總結(jié)出來的，在保證漂洗性能不降低的情況下，在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)，控制裝置5根據(jù)內(nèi)桶I中待清洗物的重量控制噴淋組件3的單次進(jìn)水水量和噴淋次數(shù)η以及在此過程中控制驅(qū)動(dòng)組件2例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制內(nèi)桶I的漂洗轉(zhuǎn)速ω。應(yīng)當(dāng)理解的是，噴淋組件3每次噴淋的水量非常少，遠(yuǎn)小于主洗階段進(jìn)水組件的進(jìn)水量。并且，在噴淋組件3噴淋進(jìn)水時(shí)，內(nèi)桶I可以漂洗轉(zhuǎn)速ω連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置5可通過控制噴淋組件3的打開時(shí)間以控制噴淋組件3噴淋的水流量。
[0035]具體來說，噴淋組件3可為定流量噴淋閥，即言，無論實(shí)際的水壓大小(水壓在噴淋閥的技術(shù)要求內(nèi))，噴淋組件3的進(jìn)水流量均保持不變，假設(shè)噴淋組件3的進(jìn)水流量為a升/秒，噴淋組件3的單次進(jìn)水水量為V升，則控制裝置5控制噴淋組件3打開時(shí)間為tl秒，其中，tl=V/a，噴淋組件3的打開時(shí)間tl大于等于10秒且小于等于300秒。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制裝置5用于按照噴淋次數(shù)η控制洗衣機(jī)進(jìn)行多次漂洗，其中，在每次漂洗時(shí)，控制裝置5用于控制噴淋組件3打開以進(jìn)行噴淋，同時(shí)控制內(nèi)桶I以漂洗轉(zhuǎn)速ω轉(zhuǎn)動(dòng)，直至噴淋組件3噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量V，并在噴淋組件3噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量V時(shí)控制噴淋組件3關(guān)閉并控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0037]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)，控制裝置5進(jìn)一步用于控制內(nèi)桶I以脫水轉(zhuǎn)速ω 1轉(zhuǎn)動(dòng)直至達(dá)到脫水時(shí)間t2。
[0038]具體來說，在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)，控制裝置5控制噴淋組件3打開以進(jìn)行噴淋，同時(shí)控制內(nèi)桶I以漂洗轉(zhuǎn)速ω轉(zhuǎn)動(dòng)，以使噴淋進(jìn)水均勻地噴灑到待清洗物上。當(dāng)噴淋組件3打開tl時(shí)間時(shí)，噴淋組件3噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量V，此時(shí)，控制裝置控制噴淋組件3關(guān)閉并控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0039]在控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)，控制裝置5先控制排水組件例如排水栗或排水閥打開，并控制內(nèi)桶I以脫水轉(zhuǎn)速ω '轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，脫水轉(zhuǎn)速ω '大于等于600rpm且小于等于1200rpm，以使污垢和水脫離待清洗物。當(dāng)內(nèi)桶I以脫水轉(zhuǎn)速ω'轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間達(dá)到脫水時(shí)間t2時(shí)，洗衣機(jī)脫水完成并結(jié)束本次漂洗。
[0040]進(jìn)一步地，控制裝置5判斷漂洗次數(shù)是否達(dá)到η，如果漂洗次數(shù)沒有達(dá)到η，控制裝置則控制洗衣機(jī)重復(fù)進(jìn)行漂洗;如果漂洗次數(shù)達(dá)到η，控制裝置5則控制洗衣機(jī)在脫水完成后，控制洗衣機(jī)停止工作。
[0041]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)，通過重量檢測(cè)單元來檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量，控制裝置在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的總量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)對(duì)噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，該裝置通過噴淋組件噴淋少量的水，并在噴淋過程中控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，可以減少漂洗用水，同時(shí)保證漂洗效果。
[0042]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。其中，洗衣機(jī)包括用于放置待清洗物的內(nèi)桶、用于帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、用于向內(nèi)桶進(jìn)行噴淋的噴淋組件。如圖2所示，該控制方法包括以下步驟:
[0043]S1:檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量。
[0044]S2:在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)對(duì)噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。
[0045]具體來說，洗衣機(jī)的工作過程包括主洗階段和漂洗階段，在開始工作之前先檢測(cè)內(nèi)桶中的待清洗物的重量。當(dāng)洗衣機(jī)工作在主洗階段時(shí)，控制洗衣機(jī)的進(jìn)水組件打開以向洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)水，并在進(jìn)水完成后依次進(jìn)行洗滌、排水、脫水。在主洗階段完成之后，控制洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗階段，在漂洗階段，根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)控制噴淋組件打開，以向洗衣機(jī)內(nèi)噴淋水流，并控制進(jìn)水組件關(guān)閉即進(jìn)水組件不進(jìn)行進(jìn)水，同時(shí)，在噴淋組件進(jìn)行噴淋的過程中，控制驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)內(nèi)桶運(yùn)轉(zhuǎn)，以使噴淋進(jìn)水均勻地噴灑到待清洗物上。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量，包括:通過控制驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)以檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，首先控制驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)內(nèi)桶從靜止緩慢的加速到第一轉(zhuǎn)速ω I，此時(shí)，待清洗物能夠貼內(nèi)桶;然后控制驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)內(nèi)桶加速到第二轉(zhuǎn)速ω 2，并在內(nèi)桶轉(zhuǎn)速的達(dá)到第二轉(zhuǎn)速ω 2后，再帶動(dòng)內(nèi)桶減速至第一轉(zhuǎn)速ω I，最后，結(jié)合動(dòng)力學(xué)原理，可根據(jù)第一轉(zhuǎn)速ω I和第二轉(zhuǎn)速ω 2下的轉(zhuǎn)矩和電流計(jì)算出內(nèi)桶中待清洗物的重量。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，漂洗參數(shù)可包括噴淋次數(shù)、單次進(jìn)水水量和漂洗轉(zhuǎn)速。
[0049]具體來說，如果檢測(cè)到內(nèi)桶中待清洗物的重量為ml，則獲取到的漂洗參數(shù)具體包括:噴淋次數(shù)n，其中，η為大于等于2的整數(shù)，噴淋次數(shù)是指噴淋組件的打開次數(shù)，換言之噴淋次數(shù)也是指重復(fù)漂洗的次數(shù);單次進(jìn)水水量V升，其中，單次進(jìn)水水量是指噴淋組件每次打開時(shí)的進(jìn)水量，換言之單次進(jìn)水水量也是指洗衣機(jī)每次漂洗所需的水量;漂洗轉(zhuǎn)速ω是指內(nèi)桶在漂洗階段的轉(zhuǎn)速，其中，ω大于等于30rpm且小于等于lOOrpm。
[0050]具體來說，漂洗參數(shù)例如噴淋次數(shù)、單次進(jìn)水水量和漂洗轉(zhuǎn)速是從大量實(shí)驗(yàn)中總結(jié)出來的，在保證漂洗性能不降低的情況下，在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)，根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的重量控制噴淋組件的單次進(jìn)水水量和噴淋次數(shù)η以及在此過程中控制驅(qū)動(dòng)組件例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制內(nèi)桶的漂洗轉(zhuǎn)速ω。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解的是，噴淋組件每次噴淋的水量非常少，遠(yuǎn)小于主洗階段進(jìn)水組件的進(jìn)水量。并且，在噴淋組件噴淋進(jìn)水時(shí)，內(nèi)桶可以漂洗轉(zhuǎn)速ω連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過控制噴淋組件的打開時(shí)間以控制噴淋組件噴淋的水流量。
[0053]具體來說，噴淋組件可為定流量噴淋閥，即言，無論實(shí)際的水壓大小(水壓在噴淋閥的技術(shù)要求內(nèi))，噴淋組件的進(jìn)水流量均保持不變，假設(shè)噴淋組件的進(jìn)水流量為a升/秒，噴淋組件的單次進(jìn)水水量為V升，則控制噴淋組件打開時(shí)間為11秒，其中，11 = V/a，噴淋組件的打開時(shí)間tl大于等于10秒且小于等于300秒。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)漂洗參數(shù)對(duì)噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制，包括:按照噴淋次數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行多次漂洗，其中，在每次漂洗時(shí)，控制噴淋組件打開以進(jìn)行噴淋，同時(shí)控制內(nèi)桶以漂洗轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量，并在噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量時(shí)控制噴淋組件關(guān)閉并控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，包括:控制內(nèi)桶以脫水轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)直至達(dá)到脫水時(shí)間。
[0056]具體來說，在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)，控制噴淋組件打開以進(jìn)行噴淋，同時(shí)控制內(nèi)桶以漂洗轉(zhuǎn)速ω轉(zhuǎn)動(dòng)，以使噴淋進(jìn)水均勻地噴灑到待清洗物上。當(dāng)噴淋組件打開11時(shí)間時(shí)，噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量V，此時(shí)，控制噴淋組件關(guān)閉并控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0057]在控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)，先控制排水組件例如排水栗或排水閥打開，并控制內(nèi)桶以脫水轉(zhuǎn)速ω '轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，脫水轉(zhuǎn)速ω '大于等于600rpm且小于等于1200rpm，以使污垢和水脫離待清洗物。當(dāng)內(nèi)桶以脫水轉(zhuǎn)速ω'轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間達(dá)到脫水時(shí)間t2時(shí)，洗衣機(jī)脫水完成并結(jié)束本次漂洗。
[0058]進(jìn)一步地，判斷漂洗次數(shù)是否達(dá)到η，如果漂洗次數(shù)沒有達(dá)到η，則控制洗衣機(jī)重復(fù)進(jìn)行漂洗;如果漂洗次數(shù)達(dá)到η，則控制洗衣機(jī)在脫水完成后，控制洗衣機(jī)停止工作。
[0059]如上所述，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法具體包括以下步驟:
[0060]S10:檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量。
[0061 ] S20:根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)。
[0062]具體來說，漂洗參數(shù)可包括噴淋次數(shù)η、單次進(jìn)水水量V和漂洗轉(zhuǎn)速ω。
[0063 ] S30:進(jìn)入主洗階段，依次完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水過程。
[0064]S40:進(jìn)入漂洗階段，控制噴淋組件打開，同時(shí)控制內(nèi)桶以漂洗轉(zhuǎn)速ω轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]S50:判斷噴淋組件打開時(shí)間是否達(dá)到tl。
[0066]如果是，則執(zhí)行步驟S60;如果否，則執(zhí)行步驟S40。
[0067]S60:控制噴淋組件關(guān)閉，同時(shí)控制排水組件打開，并控制內(nèi)桶以脫水轉(zhuǎn)速ω '轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]S70:判斷脫水時(shí)間是否達(dá)到t2。
[0069]如果是，則執(zhí)行步驟S80;如果否，則執(zhí)行步驟S60。
[0070]S80:判斷漂洗次數(shù)是否達(dá)到η。
[0071]如果是，則執(zhí)行步驟S90;如果否，則執(zhí)行步驟S40。
[0072]S90:控制洗衣機(jī)停止工作。
[0073]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述步驟S20和S30的順序可以相互顛倒，只需要保證在進(jìn)入漂洗階段之前根據(jù)內(nèi)桶中的待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)即可。
[0074]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的控制方法，首先檢測(cè)內(nèi)桶中待清洗物的重量，然后在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)漂洗參數(shù)對(duì)噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，該裝置通過噴淋組件噴淋少量的水，并在噴淋過程中控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，可以減少漂洗用水，同時(shí)保證漂洗效果。
[0075]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0076]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0077]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0078]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0079]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0080]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 內(nèi)桶，所述內(nèi)桶用于放置待清洗物； 驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)； 噴淋組件，所述噴淋組件用于向所述內(nèi)桶進(jìn)行噴淋； 重量檢測(cè)單元，所述重量檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量； 控制裝置，所述控制裝置分別與所述驅(qū)動(dòng)組件、所述噴淋組件和所述重量檢測(cè)單元相連，所述控制裝置用于在所述洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)所述漂洗參數(shù)對(duì)所述噴淋組件和所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，其中，所述漂洗參數(shù)包括噴淋次數(shù)、單次進(jìn)水水量和漂洗轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制裝置用于按照所述噴淋次數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行多次漂洗，其中， 在每次漂洗時(shí)，所述控制裝置用于控制所述噴淋組件打開以進(jìn)行噴淋，同時(shí)控制所述內(nèi)桶以所述漂洗轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量，并在所述噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量時(shí)控制所述噴淋組件關(guān)閉并控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制裝置通過控制所述噴淋組件的打開時(shí)間以控制所述噴淋組件噴淋的水流量。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)，所述控制裝置進(jìn)一步用于控制所述內(nèi)桶以脫水轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)直至達(dá)到脫水時(shí)間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述重量檢測(cè)單元通過控制所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)以檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量。7.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括用于放置待清洗物的內(nèi)桶、用于帶動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、用于向所述內(nèi)桶進(jìn)行噴淋的噴淋組件，所述方法包括以下步驟: 檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量； 在所述洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)根據(jù)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量獲取漂洗參數(shù)，并根據(jù)所述漂洗參數(shù)對(duì)所述噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，其中，所述漂洗參數(shù)包括噴淋次數(shù)、單次進(jìn)水水量和漂洗轉(zhuǎn)速。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述漂洗參數(shù)對(duì)所述噴淋組件和驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制，包括: 按照所述噴淋次數(shù)控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行多次漂洗，其中，在每次漂洗時(shí)，控制所述噴淋組件打開以進(jìn)行噴淋，同時(shí)控制所述內(nèi)桶以所述漂洗轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量，并在所述噴淋組件噴淋的水流量達(dá)到單次進(jìn)水水量時(shí)控制所述噴淋組件關(guān)閉并控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，通過控制所述噴淋組件的打開時(shí)間以控制所述噴淋組件噴淋的水流量。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，包括: 控制所述內(nèi)桶以脫水轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)直至達(dá)到脫水時(shí)間。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量，包括: 通過控制所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)以檢測(cè)所述內(nèi)桶中待清洗物的重量。
【文檔編號(hào)】D06F33/02GK105937128SQ201610493906
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】林冬偉, 王波, 周存玲
【申請(qǐng)人】無錫小天鵝股份有限公司