一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種晾干毛巾裝置，尤其涉及一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種晾干速度快、操作方便、自動化程度高的居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置，包括有無線信號接收裝置、控制器、電機(jī)、右軸承座、螺母、頂板、絲桿、左軸承座、電動輪、拉繩、鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板、電磁鐵Ⅱ、氣缸Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、彈簧、鐵板、壓板、連桿、固定板、電動機(jī)械手、網(wǎng)板、滑塊、滑軌、清洗槽、溫度傳感器和氣缸Ⅱ，墻壁內(nèi)側(cè)上方設(shè)有頂板。本發(fā)明達(dá)到了晾干速度快、操作方便、自動化程度高的效果。
【專利說明】
一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種晾干毛巾裝置，尤其涉及一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)是利用局部網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物體等通過新的方式聯(lián)在一起，形成人與物、物與物相聯(lián)，實現(xiàn)信息化、遠(yuǎn)程管理控制和智能化的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的延伸，它包括互聯(lián)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)上所有的資源，兼容互聯(lián)網(wǎng)所有的應(yīng)用，但物聯(lián)網(wǎng)中所有的元素都是個性化和私有化。
[0003]毛巾是由三個系統(tǒng)紗線相互交織而成的具有毛圈結(jié)構(gòu)的織物。這三個系統(tǒng)的紗線即是毛經(jīng)、地經(jīng)和瑋紗。隨著科技的發(fā)展，又出現(xiàn)了經(jīng)編毛巾織物，這種毛巾毛圈固結(jié)牢，但形式相對單一，市場上絕大部分為機(jī)織毛巾。世界上第一條毛巾誕生于1850年，產(chǎn)地英國，距今已有150多年的歷史。由當(dāng)初的最簡單的單色平毛毛巾發(fā)展到現(xiàn)在的提緞提花、印花、無捻毛巾、割絨毛巾等，是發(fā)展時間最短而發(fā)展速度最快的紡織產(chǎn)品。
[0004]現(xiàn)有的晾干毛巾裝置存在晾干速度慢、操作不方便、自動化程度低的缺點，因此亟需研發(fā)一種晾干速度快、操作方便、自動化程度高的居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](I)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的晾干毛巾裝置晾干速度慢、操作不方便、自動化程度低的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種晾干速度快、操作方便、自動化程度高的居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置，包括有無線信號接收裝置、控制器、電機(jī)、右軸承座、螺母、頂板、絲桿、左軸承座、電動輪、拉繩、鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板、電磁鐵Π、氣缸1、電磁鐵1、彈簧、鐵板、壓板、連桿、固定板、電動機(jī)械手、網(wǎng)板、滑塊、滑軌、清洗槽、溫度傳感器和氣缸Π，墻壁內(nèi)側(cè)上方設(shè)有頂板，頂板的底部從左至右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座、電機(jī)、控制器和無線信號接收裝置，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，絲桿與電機(jī)連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母的底端設(shè)有連桿，連桿的左端設(shè)有氣缸I，氣缸I的底端連接有固定板，固定板的底部右側(cè)設(shè)有電磁鐵I，固定板的底部左側(cè)設(shè)有電動機(jī)械手，電磁鐵I的底部設(shè)有彈簧，彈簧的底端連接有鐵板，鐵板的底部設(shè)有壓板，墻壁內(nèi)側(cè)下方設(shè)有清洗槽，清洗槽的底部設(shè)有氣缸Π，氣缸Π與墻壁內(nèi)側(cè)相連接，氣缸Π的頂端連接有網(wǎng)板，并且網(wǎng)板設(shè)于清洗槽內(nèi)，清洗槽內(nèi)底部右側(cè)設(shè)有溫度傳感器，清洗槽左側(cè)壁和右側(cè)壁對稱式設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊與網(wǎng)板連接，墻壁外側(cè)上方設(shè)有電動輪，電動輪上繞有拉繩，墻壁上設(shè)有鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板，鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板的頂端與墻壁鉸接連接，墻壁上設(shè)有電磁鐵Π，并且電磁鐵Π設(shè)于鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板的下方，拉繩的底端與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板連接，無線信號接收裝置、電機(jī)、電動輪、電磁鐵π、氣缸1、電磁鐵1、電動機(jī)械手、溫度傳感器和氣缸Π均與控制器連接。
[0007]優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，電動機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。
[0008]工作原理:當(dāng)人們需要將毛巾晾干時，在終端發(fā)送信號，信號通過無線信號接收裝置傳輸至控制器，控制器控制清洗槽內(nèi)注入適量的熱水，并將毛巾放置在網(wǎng)板上，并且此時毛巾浸泡在熱水中，同時溫度傳感器可探測水的溫度，當(dāng)熱水的溫度低于溫度傳感器的預(yù)設(shè)溫度值時，溫度傳感器將信號反饋至控制器，控制器控制氣缸Π伸長，帶動網(wǎng)板向上移動，當(dāng)毛巾移出水面時，控制器控制氣缸Π停止伸長，然后控制器控制氣缸I伸長，帶動固定板向下移動，當(dāng)固定板移至合適位置時，控制器控制氣缸I停止伸長，并且控制電磁鐵I斷電，使壓板向下壓毛巾，從而將一部分水分壓出，然后控制器控制電磁鐵I通電，使電磁鐵I與鐵板相吸，然后控制器控制電動機(jī)械手開始工作，電動機(jī)械手將毛巾抓取，控制器控制氣缸Π縮回，帶動網(wǎng)板恢復(fù)原位，控制器控制電磁鐵Π斷電，控制氣缸I縮回，然后控制電動輪轉(zhuǎn)動，帶動鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，當(dāng)鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)至合適角度時，控制器控制電動輪停止轉(zhuǎn)動，同時控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動毛巾向左移至墻壁外側(cè)，使毛巾保持通風(fēng)，進(jìn)而使毛巾晾干，當(dāng)毛巾晾干后，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動電動機(jī)械手恢復(fù)原位，然后控制器控制電動機(jī)械手松開毛巾，人們即可將晾干后的毛巾取下，最后控制器控制電動輪轉(zhuǎn)動，帶動鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板恢復(fù)原位，然后控制電磁鐵π通電，使電磁鐵Π與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板相吸。
[0009]因為還包括有橡膠墊，電動機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊，所以可以保護(hù)毛巾不被抓壞，提高裝置的安全性。
[0010]控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為:XO為無線信號接收器，Xl為溫度傳感器;YO為電機(jī)，Yl為氣缸Ι，Υ2為氣缸Π，Υ3為電動輪，Υ4為電磁鐵Ι，Υ5為電磁鐵Π，Υ6為電動機(jī)械手。根據(jù)圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0011](3)有益效果
本發(fā)明達(dá)到了晾干速度快、操作方便、自動化程度高的效果。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的電氣控制原理圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1-無線信號接收裝置，2-控制器，3-電機(jī)，4-右軸承座，5-螺母，6-頂板，7-絲桿，8-左軸承座，9-電動輪，10-拉繩，11-鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板，12-電磁鐵Π，13-墻壁，14-氣缸I，15-電磁鐵I，16-彈簧，17-鐵板，18-壓板，19-連桿，20-固定板，21-電動機(jī)械手，22-網(wǎng)板，23-滑塊，24-滑軌，25-清洗槽，26-溫度傳感器，27-氣缸Π，28-橡膠墊。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0017]實施例1 一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置，如圖1-3所示，包括有無線信號接收裝置1、控制器2、電機(jī)3、右軸承座4、螺母5、頂板6、絲桿7、左軸承座8、電動輪9、拉繩10、鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11、電磁鐵Π 12、氣缸114、電磁鐵115、彈簧16、鐵板17、壓板18、連桿19、固定板20、電動機(jī)械手21、網(wǎng)板22、滑塊23、滑軌24、清洗槽25、溫度傳感器26和氣缸Π 27，墻壁13內(nèi)側(cè)上方設(shè)有頂板6，頂板6的底部從左至右依次設(shè)有左軸承座8、右軸承座4、電機(jī)3、控制器2和無線信號接收裝置I，左軸承座8和右軸承座4之間安裝有絲桿7，絲桿7與電機(jī)3連接，絲桿7上設(shè)有螺母5，絲桿7與螺母5配合，螺母5的底端設(shè)有連桿19，連桿19的左端設(shè)有氣缸114，氣缸114的底端連接有固定板20，固定板20的底部右側(cè)設(shè)有電磁鐵115，固定板20的底部左側(cè)設(shè)有電動機(jī)械手21，電磁鐵115的底部設(shè)有彈簧16，彈簧16的底端連接有鐵板17，鐵板17的底部設(shè)有壓板18，墻壁13內(nèi)側(cè)下方設(shè)有清洗槽25，清洗槽25的底部設(shè)有氣缸Π 27，氣缸Π 27與墻壁13內(nèi)側(cè)相連接，氣缸Π 27的頂端連接有網(wǎng)板22，并且網(wǎng)板22設(shè)于清洗槽25內(nèi)，清洗槽25內(nèi)底部右側(cè)設(shè)有溫度傳感器26，清洗槽25左側(cè)壁和右側(cè)壁對稱式設(shè)置有滑軌24，滑軌24上設(shè)有滑塊23，滑塊23與網(wǎng)板22連接，墻壁13外側(cè)上方設(shè)有電動輪9，電動輪9上繞有拉繩10，墻壁13上設(shè)有鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11，鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11的頂端與墻壁13鉸接連接，墻壁13上設(shè)有電磁鐵Π 12，并且電磁鐵Π12設(shè)于鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11的下方，拉繩10的底端與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11連接，無線信號接收裝置1、電機(jī)3、電動輪9、電磁鐵Π 12、氣缸114、電磁鐵115、電動機(jī)械手21、溫度傳感器26和氣缸Π 27均與控制器2連接。
[0018]還包括有橡膠墊28，電動機(jī)械手21的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊28。
[0019]工作原理:當(dāng)人們需要將毛巾晾干時，在終端發(fā)送信號，信號通過無線信號接收裝置I傳輸至控制器2，控制器2控制清洗槽25內(nèi)注入適量的熱水，并將毛巾放置在網(wǎng)板22上，并且此時毛巾浸泡在熱水中，同時溫度傳感器26可探測水的溫度，當(dāng)熱水的溫度低于溫度傳感器26的預(yù)設(shè)溫度值時，溫度傳感器26將信號反饋至控制器2，控制器2控制氣缸Π 27伸長，帶動網(wǎng)板22向上移動，當(dāng)毛巾移出水面時，控制器2控制氣缸Π 27停止伸長，然后控制器2控制氣缸114伸長，帶動固定板20向下移動，當(dāng)固定板20移至合適位置時，控制器2控制氣缸114停止伸長，并且控制電磁鐵115斷電，使壓板18向下壓毛巾，從而將一部分水分壓出，然后控制器2控制電磁鐵115通電，使電磁鐵115與鐵板17相吸，然后控制器2控制電動機(jī)械手21開始工作，電動機(jī)械手21將毛巾抓取，控制器2控制氣缸Π 27縮回，帶動網(wǎng)板22恢復(fù)原位，控制器2控制電磁鐵Π 12斷電，控制氣缸114縮回，然后控制電動輪9轉(zhuǎn)動，帶動鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11轉(zhuǎn)動，當(dāng)鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11轉(zhuǎn)至合適角度時，控制器2控制電動輪9停止轉(zhuǎn)動，同時控制電機(jī)3正轉(zhuǎn)，帶動絲桿7轉(zhuǎn)動，帶動毛巾向左移至墻壁13外側(cè)，使毛巾保持通風(fēng)，進(jìn)而使毛巾晾干，當(dāng)毛巾晾干后，控制器2控制電機(jī)3反轉(zhuǎn)，帶動電動機(jī)械手21恢復(fù)原位，然后控制器2控制電動機(jī)械手21松開毛巾，人們即可將晾干后的毛巾取下，最后控制器2控制電動輪9轉(zhuǎn)動，帶動鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11恢復(fù)原位，然后控制電磁鐵Π 12通電，使電磁鐵Π 12與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板11相吸。
[0020]因為還包括有橡膠墊28，電動機(jī)械手21的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊28，所以可以保護(hù)毛巾不被抓壞，提高裝置的安全性。
[0021]控制器2選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器2，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為:XO為無線信號接收器，Xl為溫度傳感器26;￥0為電機(jī)3，￥1為氣缸114，￥2為氣缸1127，￥3為電動輪9，￥4為電磁鐵115，￥5為電磁鐵Π12，Υ6為電動機(jī)械手21。根據(jù)圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器2控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0022]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置，其特征在于，包括有無線信號接收裝置(I)、控制器(2)、電機(jī)(3)、右軸承座(4)、螺母(5)、頂板(6)、絲桿(7)、左軸承座(8)、電動輪(9)、拉繩(10)、鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板(11)、電磁鐵Π (12)、氣缸1(14)、電磁鐵1(15)、彈簧(16)、鐵板(17)、壓板(18)、連桿(19)、固定板(20)、電動機(jī)械手(21)、網(wǎng)板(22)、滑塊(23)、滑軌(24)、清洗槽(25)、溫度傳感器(26)和氣缸Π (27)，墻壁(13)內(nèi)側(cè)上方設(shè)有頂板(6)，頂板(6)的底部從左至右依次設(shè)有左軸承座(8)、右軸承座(4)、電機(jī)(3)、控制器(2)和無線信號接收裝置(1)，左軸承座(8)和右軸承座(4)之間安裝有絲桿(7)，絲桿(7)與電機(jī)(3)連接，絲桿(7)上設(shè)有螺母(5)，絲桿(7)與螺母(5)配合，螺母(5)的底端設(shè)有連桿(19)，連桿(19)的左端設(shè)有氣缸I(14)，氣缸1(14)的底端連接有固定板(20)，固定板(20)的底部右側(cè)設(shè)有電磁鐵1(15)，固定板(20)的底部左側(cè)設(shè)有電動機(jī)械手(21)，電磁鐵1(15)的底部設(shè)有彈簧(16)，彈簧(16)的底端連接有鐵板(17)，鐵板(17 )的底部設(shè)有壓板(18 )，墻壁(13)內(nèi)側(cè)下方設(shè)有清洗槽(25 )，清洗槽(25)的底部設(shè)有氣缸Π (27)，氣缸Π (27)與墻壁(13)內(nèi)側(cè)相連接，氣缸Π (27)的頂端連接有網(wǎng)板(22)，并且網(wǎng)板(22)設(shè)于清洗槽(25)內(nèi)，清洗槽(25)內(nèi)底部右側(cè)設(shè)有溫度傳感器(26)，清洗槽(25)左側(cè)壁和右側(cè)壁對稱式設(shè)置有滑軌(24)，滑軌(24)上設(shè)有滑塊(23)，滑塊(23)與網(wǎng)板(22)連接，墻壁(13)外側(cè)上方設(shè)有電動輪(9)，電動輪(9)上繞有拉繩(10)，墻壁(13)上設(shè)有鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板(11)，鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板(11)的頂端與墻壁(13)鉸接連接，墻壁(13)上設(shè)有電磁鐵Π (12)，并且電磁鐵Π (12)設(shè)于鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板(11)的下方，拉繩(10)的底端與鐵質(zhì)轉(zhuǎn)板(11)連接，無線信號接收裝置(I)、電機(jī)(3)、電動輪(9)、電磁鐵Π (12)、氣缸1(14)、電磁鐵I(15)、電動機(jī)械手(21)、溫度傳感器(26)和氣缸Π(27)均與控制器(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動晾干毛巾裝置，其特征在于，還包括有橡膠墊(28)，電動機(jī)械手(21)的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊(28)。
【文檔編號】B25J9/14GK105951372SQ201610515564
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】趙忠華
【申請人】趙忠華