縫制物移動(dòng)裝置以及其縫紉機(jī)的制作方法
【專利摘要】提供一種縫制物移動(dòng)裝置，其與縫紉機(jī)獨(dú)立地設(shè)置，不會(huì)使輸送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的重量成為負(fù)載，能夠不受限制地旋轉(zhuǎn)。一種縫制物移動(dòng)裝置，其在縫紉機(jī)的縫制中使縫制物平行移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，具有：框部件，其通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平行移動(dòng)；載置臺(tái)，其可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該框部件，與框部件一起平行移動(dòng)，并且載置縫制物；驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置為即使通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)將框部件、載置臺(tái)平行移動(dòng)，相對(duì)于縫紉機(jī)的相對(duì)位置也不改變；以及傳遞單元，其將該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞至載置臺(tái)，使載置臺(tái)旋轉(zhuǎn)。另外，其他的縫制物移動(dòng)裝置具有：框部件，其通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平行移動(dòng)；載置臺(tái)，其可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該框部件，與框部件一起平行移動(dòng)，并且載置縫制物；以及限制單元，其在與載置臺(tái)整體的平行移動(dòng)方向不同的方向上對(duì)與框部件一起平行移動(dòng)的載置臺(tái)的一部分的移動(dòng)進(jìn)行限制。
【專利說(shuō)明】
縫制物移動(dòng)裝置以及其縫紉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)具有輸送裝置和縫制物移動(dòng)裝置，特別是具有在平面上使縫制物平行移動(dòng)至任意位置、并且使縫制物旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通過(guò)利用輸送裝置使被縫制物相對(duì)于縫針進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠?qū)⒖p制方向變化的縫制圖案自動(dòng)縫制的圖案縫制縫紉機(jī)當(dāng)前被廣泛使用，對(duì)應(yīng)于用途，存在可縫制范圍或線跡形成單元不同的各種各樣的縫紉機(jī)。
[0003]在利用現(xiàn)有的輸送裝置進(jìn)行的縫制物的輸送方法中，如圖11所示，形成有作為完美線跡的9PS區(qū)域、以及作為加繞線跡的0HS區(qū)域。如圖12(A)所示，在0PS區(qū)域中在取得平衡、勻稱的狀態(tài)下打結(jié)，形成線跡整齊的高品質(zhì)的線跡。但是，如圖12(B)所示，在0HS區(qū)域中，發(fā)生線跡不勻稱，模樣的外觀顯著地受損，品質(zhì)下降的問(wèn)題。作為解決上述問(wèn)題的現(xiàn)有技術(shù)，提出有下述技術(shù)，即，使縫制物旋轉(zhuǎn)而使從縫制物觀察到的相對(duì)的縫制方向變化，并且將從縫針觀察到的縫制的方向保持恒定(例如專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)平10-33859號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在上述的專利文獻(xiàn)中，使縫制物旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)與輸送裝置一體地設(shè)置，如果使輸送裝置移動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)也需要平行移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的重量由輸送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置承擔(dān)，因此變重而難以高速移動(dòng)，從而輸送能力下降。
[0006]本發(fā)明是為了解決該課題而提出的，其目的在于，為了高效地實(shí)施伴隨旋轉(zhuǎn)的縫制，使輸送裝置與縫制物移動(dòng)裝置獨(dú)立地動(dòng)作，大幅地減小對(duì)彼此的驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載。
[0007]本發(fā)明涉及的縫制物移動(dòng)裝置，其在縫紉機(jī)的縫制中使縫制物平行移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，具有:
[0008]框部件，其通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平行移動(dòng)；
[0009]載置臺(tái)，其可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該框部件，與框部件一起平行移動(dòng)，并且載置縫制物；以及
[0010]驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置為即使通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)將框部件、載置臺(tái)平行移動(dòng)，相對(duì)于所述縫紉機(jī)的相對(duì)位置也不改變；以及
[0011]傳遞單元，其將該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞至載置臺(tái)，使載置臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0012]另外，本發(fā)明涉及的其他的縫制物移動(dòng)裝置，其在縫紉機(jī)的縫制中使縫制物平行移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，具有:
[0013]框部件，其通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平行移動(dòng)；
[0014]載置臺(tái)，其可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該框部件，與框部件一起平行移動(dòng)，并且載置縫制物；以及
[0015]限制單元，其在與載置臺(tái)整體的平行移動(dòng)方向不同的方向上對(duì)與框部件一起平行移動(dòng)的載置臺(tái)的一部分的移動(dòng)進(jìn)行限制。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，在縫紉機(jī)輸送縫制物時(shí)，能夠使縫制物旋轉(zhuǎn)，并減小使縫制物旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的重量對(duì)輸送和控制造成的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是表示將本發(fā)明的縫制物移動(dòng)裝置安裝在縫紉機(jī)Ml的狀態(tài)的斜視圖。
[0019]圖2是表示沒(méi)有將本發(fā)明的縫制物移動(dòng)裝置設(shè)置于縫紉機(jī)Ml的狀態(tài)的斜視圖。
[0020]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的縫制物移動(dòng)裝置的斜視圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的傳遞單元和驅(qū)動(dòng)裝置的斜視圖。
[0022]圖5是在圖3的B—B間將縫制物移動(dòng)裝置剖切的剖視圖。
[0023]圖6是表示本發(fā)明的縫制物移動(dòng)裝置的分解斜視圖。
[0024]圖7是說(shuō)明將縫制物向載置臺(tái)裝卸的方法的圖。
[0025]圖8是模擬地表現(xiàn)縫制物移動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)的俯視圖。
[0026]圖9是表不對(duì)圓弧圖案進(jìn)彳丁縫制的過(guò)程的圖。
[0027]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的縫制物移動(dòng)裝置的斜視圖。
[0028]圖11是表示利用現(xiàn)有技術(shù)的完美線跡區(qū)域和加繞線跡區(qū)域的說(shuō)明圖。
[0029]圖12是利用現(xiàn)有技術(shù)表示完美線跡(A)以及加繞線跡(B)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施方式1.
[0031]下面，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]圖1是表示將本發(fā)明的縫制物移動(dòng)裝置安裝在縫紉機(jī)的狀態(tài)的斜視圖。在圖中，縫紉機(jī)Ml由上部構(gòu)造體和下部構(gòu)造體構(gòu)成，上部構(gòu)造體是對(duì)縫制物進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)臂Mla，下部構(gòu)造體是對(duì)縫制物進(jìn)行固定的縫紉機(jī)底座Mlb?？p制物移動(dòng)裝置10在縫紉機(jī)的縫制中使縫制物平行移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)。另外。該縫制物移動(dòng)裝置10設(shè)置在縫紉機(jī)臂Mla和縫紉機(jī)底座Mlb之間。
[0033]圖2是表示沒(méi)有將本發(fā)明的縫制物移動(dòng)裝置10設(shè)置于縫紉機(jī)Ml的狀態(tài)的斜視圖。該圖所示的縫紉機(jī)Ml是下述的裝置，S卩，不進(jìn)行縫制物的旋轉(zhuǎn)，僅進(jìn)行XY方向的輸送，通過(guò)具有輸送電動(dòng)機(jī)的輸送裝置102，將保持縫制物的夾緊裝置101在圖示的坐標(biāo)的X方向以及Y方向進(jìn)行輸送，使得相對(duì)于縫針103相對(duì)地移動(dòng)，能夠自動(dòng)地縫制希望的縫制圖案。
[0034]縫紉機(jī)臂Mla具有:縫針103;針棒104，其保持縫針103而沿Z方向上下移動(dòng);壓腳裝置105，其防止由于縫制時(shí)的線的提起而使布料被吊起；以及天秤機(jī)構(gòu)106，其將穿過(guò)縫針103的上線提起。
[0035]縫紉機(jī)底座Mlb具有:夾緊裝置101，其保持縫制物;輸送裝置102，其將縫制物輸送至X方向以及Y方向的任意位置;滑動(dòng)板107，其是縫制物加工平面；以及釜108，其將穿過(guò)縫針103的上線與下線纏繞。
[0036]如上所述，圖2的夾緊裝置101能夠與圖1的縫制物移動(dòng)裝置10進(jìn)行置換。
[0037]圖3是表示本實(shí)施方式I的縫制物移動(dòng)裝置10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的斜視圖。在圖中，縫制物移動(dòng)裝置10具有:框部件31，其通過(guò)縫紉機(jī)Ml所具有的輸送裝置102的輸送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平行移動(dòng)；以及載置臺(tái)32，其可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于框部件31，與框部件31—起平行移動(dòng)，并且載置縫制物。
[0038]而且，具有分體的驅(qū)動(dòng)裝置40，該驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)置為，即使通過(guò)輸送裝置102的輸送電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)將框部件31、載置臺(tái)32平行移動(dòng)，相對(duì)于縫紉機(jī)的相對(duì)位置也不改變。另夕卜，具有傳遞單元20A，該傳遞單元20A將該驅(qū)動(dòng)裝置40的驅(qū)動(dòng)力傳遞至載置臺(tái)32，使載置臺(tái)32旋轉(zhuǎn)。
[0039]傳遞單元20A具有第I導(dǎo)軌22a，其與載置臺(tái)32的至少一部分連接;第2導(dǎo)軌22b，其配置在與該第I導(dǎo)軌22a垂直或偏斜的位置；以及連結(jié)部22c，其將第I導(dǎo)軌22a可滑動(dòng)地與第2導(dǎo)軌22b連結(jié)。
[0040]而且，具有:第I帶輪24;以及臂狀的基座(把持部)21，其將第2導(dǎo)軌22b與該第I帶輪24連結(jié)。
[0041]另外，連結(jié)部22c和臂狀的基座21中的某一者或兩者將第2導(dǎo)軌22b可滑動(dòng)地連結(jié)，并且傳遞單元20A具有懸掛于第I帶輪24而使第I帶輪24旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)帶。
[0042]在臂狀的基座21之上固接有第I帶輪24。另外，第I導(dǎo)軌22a固接于載置臺(tái)32?；蛘咭部梢耘c載置臺(tái)32—體地形成。
[0043]在向縫紉機(jī)安裝框部件31時(shí)，在卸下圖2的夾緊裝置101之后，將框部件31的圖3A所示的部位用螺釘固定于圖2的輸送裝置102而完成。
[0044]縫制物移動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)裝置40具有:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41;以及第2帶輪42，其與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)或者直連，懸掛傳動(dòng)帶而傳遞驅(qū)動(dòng)力。第2帶輪42經(jīng)由傳遞單元20A的傳動(dòng)帶25，與第I帶輪24連結(jié)，使得驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41的動(dòng)力傳遞至第I帶輪24。
[0045]此外，上述的傳遞單元20A的第I帶輪24和驅(qū)動(dòng)裝置40的第2帶輪42設(shè)為經(jīng)由傳動(dòng)帶25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但也可以代替?zhèn)鲃?dòng)帶25而利用鏈條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也能夠設(shè)為使用齒輪傳遞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。這里的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。另外，在驅(qū)動(dòng)裝置40使用的電動(dòng)機(jī)的線纜從縫紉機(jī)臂Mla的側(cè)面經(jīng)過(guò)縫紉機(jī)底座Mlb連接至未圖示的控制板。
[0046]在縫制物移動(dòng)裝置10旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置40的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使臂狀的基座21驅(qū)動(dòng)，臂狀的基座21經(jīng)由第I導(dǎo)軌22a、第2導(dǎo)軌22b以及連結(jié)部22c向載置臺(tái)32傳遞驅(qū)動(dòng)力，載置臺(tái)32能夠旋轉(zhuǎn)。
[0047]該驅(qū)動(dòng)裝置40與框部件31和載置臺(tái)32獨(dú)立地配置，因此在通過(guò)輸送裝置102的輸送電動(dòng)機(jī)使縫制物平行移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置40的重量不會(huì)成為輸送電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，能夠?qū)崿F(xiàn)高速且高精度的輸送。
[0048]向縫紉機(jī)的傳遞單元20A和驅(qū)動(dòng)裝置40的安裝，是將圖中用雙點(diǎn)劃線示出的支撐框架20a利用螺釘固定至預(yù)先設(shè)置于縫紉機(jī)臂Mla的平板狀的增設(shè)設(shè)備用的安裝臺(tái)(未圖示)，傳遞單元20A和驅(qū)動(dòng)裝置40固定于增設(shè)設(shè)備用的安裝臺(tái)而完成的。該安裝臺(tái)設(shè)置在縫紉機(jī)臂Mla的與縫紉機(jī)底座Mlb相對(duì)的面?；蛘咭部梢耘c縫紉機(jī)臂Mla—體。此外，上述的傳遞單元20A和驅(qū)動(dòng)裝置40的安裝，只要是不阻礙動(dòng)作的位置，則可以安裝在縫紉機(jī)的任意位置。支撐框架20a也能夠與安裝位置相匹配地使形狀變化，或者有時(shí)不設(shè)置支撐框架20a。
[0049]圖4是表示該實(shí)施方式I的傳遞單元20A和驅(qū)動(dòng)裝置40的斜視圖。第I帶輪24利用螺釘?shù)确椒ü潭ㄓ诒蹱畹幕?1，設(shè)置于臂狀的基座21的第2導(dǎo)軌22b(未圖示)隔著第I帶輪24的旋轉(zhuǎn)中心而可滑動(dòng)地被把持。第2導(dǎo)軌22b經(jīng)由具有軸承的塊部22d與臂狀的基座21連結(jié)。
[0050]而且，縫制物移動(dòng)裝置10的傳遞單元20A具有基座板23。該基座板23利用第I帶輪
24、驅(qū)動(dòng)裝置40、以及支撐框架20a的固定板，將傳遞單元20A和驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)為一體，能夠向縫紉機(jī)臂Mla安裝。
[0051]另外，傳遞單元20A還能夠安裝用于檢測(cè)原點(diǎn)位置的傳感器和作為被檢測(cè)體的檢測(cè)板。
[0052]圖5是表示圖3的B—B間處的縫制物移動(dòng)裝置10的剖視圖。如圖所示，第I帶輪24經(jīng)由軸承43被圓筒軸44保持。在圓筒軸44設(shè)置空間，以使得不妨礙針棒104或壓腳裝置105以及未圖示的縫制線的移動(dòng)。
[0053]圖中的工件W(縫制物)在不是能夠收容在載置臺(tái)32內(nèi)的尺寸的情況下，有時(shí)與對(duì)載置臺(tái)32的外輪32a進(jìn)行固定的引導(dǎo)輥31a或引導(dǎo)輥保持器31b、以及框部件31接觸而對(duì)縫制造成阻礙。通過(guò)將工件支撐部33設(shè)置于載置臺(tái)32，從而防止工件W在垂下來(lái)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，能夠解決上述的問(wèn)題。
[0054]在載置臺(tái)32彼此平行地安裝有合計(jì)2組的第I導(dǎo)軌22a。傳遞單元20A經(jīng)由第I導(dǎo)軌22a、第2導(dǎo)軌22b以及連結(jié)部22c與載置臺(tái)32連接，將驅(qū)動(dòng)裝置40的驅(qū)動(dòng)力傳遞至載置臺(tái)32而使其旋轉(zhuǎn)。
[0055]第I導(dǎo)軌22a和第2導(dǎo)軌22b在該實(shí)施方式I中配置為彼此正交，但即使配置為傾斜地交叉也不會(huì)造成阻礙，另外第I導(dǎo)軌22a由2根平行的導(dǎo)軌構(gòu)成，但數(shù)量并不限于此，可以是I根也可以除此以外的數(shù)量。
[0056]圖6是縫制物移動(dòng)裝置10的分解斜視圖。框部件31為了一邊保持載置臺(tái)32的外輪32a、一邊使載置臺(tái)32能夠順滑地旋轉(zhuǎn)，將具有槽和軸承的引導(dǎo)輥31a利用銷31c固定在引導(dǎo)輥保持器31b，以圓周配置。引導(dǎo)輥31a配置多個(gè)，在安裝時(shí)通過(guò)對(duì)引導(dǎo)輥保持器31b進(jìn)行微調(diào)，從而能夠?qū)⑤d置臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)中心保持為恒定，防止在與縫制物的加工平面垂直的Z方向上載置臺(tái)32發(fā)生偏移。
[0057]在載置臺(tái)32具有:按壓框34，其對(duì)所配置的縫制物(布料或皮等縫制原料)進(jìn)行保持；以及開(kāi)口S，其配置在該按壓框34內(nèi)而與希望的縫制圖案相對(duì)應(yīng)，并且按壓框34和開(kāi)口S設(shè)置于載置臺(tái)32的基板32b。
[0058]按壓框34通過(guò)合頁(yè)35a能夠開(kāi)閉，在按壓框34的背面配置磁體35b，利用磁力能夠保持縫制物。另外，保持縫制物的方法除了使用磁體35b的方法之外，也可以是利用了鉸接夾、彈簧的反彈力的保持單元。此外，包含保持方法，將縫制物加工空間與基板32b設(shè)為分開(kāi)，如果設(shè)為能夠從基板32b進(jìn)行裝卸，則能夠針對(duì)縫制物和縫制圖案的變換靈活地應(yīng)對(duì)。
[0059]圖7是說(shuō)明將縫制物W向載置臺(tái)32裝卸的方法的圖。將框部件31向X方向輸送，使傳遞單元20A的臂狀的基座21向不妨礙縫制物W更換的朝向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而按壓框34能夠開(kāi)閉，能夠使得縫制物W的裝卸變得容易。
[0060]圖8是模擬地表現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式I的縫制物移動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)的俯視圖。在圖中，點(diǎn)C是縫針103的中心，并且與傳遞單元20A的旋轉(zhuǎn)中心相同，點(diǎn)O是與未圖示的輸送裝置102連接的框部件31的旋轉(zhuǎn)中心。圖8 (A)是將點(diǎn)C與點(diǎn)O—致的狀態(tài)設(shè)為待機(jī)狀態(tài)的圖，圖8(B)是從該狀態(tài)起使點(diǎn)C移動(dòng)至點(diǎn)S的圖，圖8(C)是將點(diǎn)S作為中心而使載置臺(tái)32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度的圖。
[0061]在圖8(B)中，輸送裝置102將框部件31輸送至作為縫針103的中心的點(diǎn)C與載置臺(tái)32上的點(diǎn)S—致的部位。傳遞單元20A和載置臺(tái)32通過(guò)以彼此交叉的方式配置的第I導(dǎo)軌22a和第2導(dǎo)軌22b被連接，因此在框部件31在XY平面上進(jìn)行了平行移動(dòng)時(shí)，能夠使相對(duì)位置變得自由。
[0062]下面，說(shuō)明從圖8(B)的狀態(tài)起將點(diǎn)S作為中心而使載置臺(tái)32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，設(shè)為圖8(C)的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作。作為當(dāng)前位置的點(diǎn)S在向縫制物刺入了縫針103的狀態(tài)下臨時(shí)停止，成為朝向下一縫制而升降中的狀態(tài)。如果作為縫針103的中心的點(diǎn)C與作為載置臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)中心的點(diǎn)O相同，則框部件31在當(dāng)前的位置處維持停止?fàn)顟B(tài)，傳遞單元20A單獨(dú)旋轉(zhuǎn)90度，將朝向下一縫制的縫制加工物的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束。
[0063]但是，在點(diǎn)C和點(diǎn)O不相同的情況下，縫針103刺入的載置臺(tái)32上的點(diǎn)S相對(duì)于縫針103移動(dòng)，會(huì)發(fā)生針折斷、針彎曲、由針引起的加工孔的擴(kuò)張、縫制線的供給超過(guò)需要，縫制品質(zhì)顯著下降。
[0064]為了解決該問(wèn)題，如圖8(C)所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置40進(jìn)行將點(diǎn)C與點(diǎn)O之間的距離r設(shè)為旋轉(zhuǎn)半徑、使點(diǎn)C逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度的運(yùn)動(dòng)，并且以使得點(diǎn)O至點(diǎn)01為止沿著圓弧R的方式由輸送裝置102使框部件31進(jìn)行平行移動(dòng)即可。在本發(fā)明的縫制物移動(dòng)裝置10中，也能夠通過(guò)上述的方法，無(wú)論在XY平面上的哪個(gè)位置，在使縫針103的中心與縫針103刺入的點(diǎn)一致的狀態(tài)下，使縫制物不受限制地旋轉(zhuǎn)。
[0065]在該實(shí)施方式I中，通過(guò)在縫制物移動(dòng)裝置10使用傳遞單元20A，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置40的驅(qū)動(dòng)使載置臺(tái)32平滑地移動(dòng)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的輸送，因此在以下所示的其他方法中也能夠進(jìn)行縫制。
[0066]圖9(A)?圖9(D)示出縫制圓弧圖案的過(guò)程。在圖中，圓弧圖案S的中心與載置臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)中心O—致。在該實(shí)施狀態(tài)下，框部件31保持在圖中的Y軸上停止的狀態(tài)，傳遞單元20A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而能夠以完美線跡縫制將載置臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)中心O與縫針103的中心C之間的距離設(shè)為半徑的圓弧。但是，如果針數(shù)少，則有時(shí)圖案接近多邊形，線跡形成方向成為圖11的0PS區(qū)域外，因此需要注意。
[0067]應(yīng)用圓弧圖案的縫制方法，也能夠?qū)⒅本€圖案以完美線跡進(jìn)行縫制，在通過(guò)縫制物或工件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的縫制中，通過(guò)以使線跡形成方向成為沿著X方向的直線的方式，對(duì)輸送裝置102的Y方向進(jìn)行校正而實(shí)現(xiàn)。
[0068]在該實(shí)施方式I中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置40與輸送裝置102獨(dú)立地設(shè)置于縫紉機(jī)的特征，在縫制中，能夠使相對(duì)于縫針103的旋轉(zhuǎn)和縫制物的加工平面上的輸送相獨(dú)立，因此只要僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置40經(jīng)由傳遞單元20A使載置臺(tái)32驅(qū)動(dòng)即可，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的縫制。
[0069]本發(fā)明的縫制物移動(dòng)裝置10使臂狀的基座21的旋轉(zhuǎn)中心與針棒104的中心一致地安裝，但由于第I導(dǎo)軌22a和第2導(dǎo)軌22b滑動(dòng)，因此無(wú)需使中心一致。另外，并不限定于在圖中示出的形狀，與成為對(duì)象的縫紉機(jī)相匹配地對(duì)安裝部周邊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變更，從而能夠安裝于具有輸送裝置102的各種各樣的縫紉機(jī)，也能夠復(fù)原為安裝縫制物移動(dòng)裝置10前的狀
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[0070]根據(jù)該實(shí)施方式I，驅(qū)動(dòng)裝置40獨(dú)立地設(shè)置為即使將框部件31、載置臺(tái)32平行移動(dòng)，相對(duì)于縫紉機(jī)的相對(duì)位置也不改變，因此不會(huì)彼此干涉，無(wú)需考慮各個(gè)裝置重量的負(fù)載、配線的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，能夠進(jìn)行高效的輸送，使相對(duì)于縫針103的旋轉(zhuǎn)和加工平面上的輸送自由地變化而進(jìn)行縫制，能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的縫制。
[0071]實(shí)施方式2.
[0072]下面，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于與上述的實(shí)施方式I共通的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。
[0073]圖10是表示本實(shí)施方式2的縫制物移動(dòng)裝置的斜視圖。在圖中，縫制物移動(dòng)裝置10具有:框部件，其通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平行移動(dòng);載置臺(tái)32，其可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于框部件31，與框部件31—起平行移動(dòng)，并且載置縫制物；以及限制單元20B，其在與載置臺(tái)32整體的平行移動(dòng)方向不同的方向上，對(duì)與框部件31—起平行移動(dòng)的載置臺(tái)32的一部分的移動(dòng)進(jìn)行限制。
[0074]限制單元20B具有:第I導(dǎo)軌22a，其與載置臺(tái)32的至少一部分連接;第2導(dǎo)軌22b，其配置在相對(duì)于該第I導(dǎo)軌22a偏斜的位置;連結(jié)部22c，其將第I導(dǎo)軌22a以及第2導(dǎo)軌22b這兩者可滑動(dòng)地連結(jié)；臂狀的基座(把持部)21，其配置于第2導(dǎo)軌22b;制動(dòng)裝置26，其對(duì)臂狀的基座21的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制；以及基座板23，其配置有制動(dòng)裝置26。
[0075]在這里，第I導(dǎo)軌22a帶有制動(dòng)，能夠在任意的位置對(duì)第I導(dǎo)軌22a的滑動(dòng)進(jìn)行限制。制動(dòng)裝置26以及帶有制動(dòng)的第I導(dǎo)軌22a由氣缸或電磁閥等構(gòu)成。
[0076]在該實(shí)施方式2中，通過(guò)將框部件31和輸送裝置102連接，從而利用輸送電動(dòng)機(jī)將輸送裝置102輸送至X方向以及Y方向的任意位置，由此框部件31與輸送裝置102聯(lián)動(dòng)，并且載置臺(tái)32也移動(dòng)。但是，通過(guò)限制單元20B對(duì)載置臺(tái)32的一部分的移動(dòng)進(jìn)行限制，因此如圖8(C)所示，載置臺(tái)32主體的移動(dòng)方向與框部件31的移動(dòng)方向不同，S卩，載置臺(tái)32主體向旋轉(zhuǎn)的方向移動(dòng)。
[0077]在載置臺(tái)32設(shè)置帶有制動(dòng)的第I導(dǎo)軌22a，從而能夠在任意的位置對(duì)第I導(dǎo)軌22a的動(dòng)作進(jìn)行限制，在旋轉(zhuǎn)結(jié)束后解除第I導(dǎo)軌22a的限制，由此能夠?qū)⑥D(zhuǎn)入圖案縫制，能夠使縫制物移動(dòng)裝置10不受限制地旋轉(zhuǎn)。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，輸送裝置102以期望的旋轉(zhuǎn)角度量向?qū)⒖p針103作為中心的正反兩個(gè)方向進(jìn)行圓運(yùn)動(dòng)，由此使縫制物移動(dòng)裝置10聯(lián)動(dòng)，無(wú)需旋轉(zhuǎn)用的專用的動(dòng)力，就能夠?qū)崿F(xiàn)縫制物相對(duì)于縫針103的旋轉(zhuǎn)。
[0079]工業(yè)實(shí)用性
[0080]本發(fā)明的縫制物移動(dòng)裝置根據(jù)能夠相對(duì)于縫針不受限制地旋轉(zhuǎn)、與輸送裝置獨(dú)立地進(jìn)行動(dòng)作、在縫紉機(jī)獨(dú)立地設(shè)置的特征，能夠在各種各樣的縫紉機(jī)實(shí)際使用。
[0081]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0082]Mla縫紉機(jī)臂，Mlb縫紉機(jī)底座，10縫制物移動(dòng)裝置，20A傳遞單元，20B限制單元，20a支撐框架，21臂狀的基座(把持部)，22a第I導(dǎo)軌，22b第2導(dǎo)軌，22c連結(jié)部，22d塊部，23基座板，24第I帶輪，25傳動(dòng)帶，26制動(dòng)裝置，31框部件，31a引導(dǎo)輥，31b引導(dǎo)輥保持器，31c銷，32載置臺(tái)，32a外輪，32b基板，33工件支撐部，34按壓框，35a合頁(yè)，35b磁體，40驅(qū)動(dòng)裝置，41驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，42第2帶輪，43軸承，44圓筒軸，101夾緊裝置，102輸送裝置，103縫針，104針棒，105壓腳裝置，106天秤機(jī)構(gòu)，107滑動(dòng)板，108釜
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫制物移動(dòng)裝置，其在縫紉機(jī)的縫制中使縫制物平行移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)， 該縫制物移動(dòng)裝置的特征在于，具有: 框部件，其通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平行移動(dòng)； 載置臺(tái)，其可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述框部件，與所述框部件一起平行移動(dòng)，并且載置所述縫制物； 驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置為即使通過(guò)所述輸送電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)將所述框部件、所述載置臺(tái)平行移動(dòng)，相對(duì)于所述縫紉機(jī)的相對(duì)位置也不改變；以及 傳遞單元，其將該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述載置臺(tái)，使所述載置臺(tái)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫制物移動(dòng)裝置，其特征在于， 所述傳遞單元具有: 第I導(dǎo)軌，其與所述載置臺(tái)的至少一部分連接； 第2導(dǎo)軌，其配置在相對(duì)于該第I導(dǎo)軌偏斜的位置； 連結(jié)部，其將所述第I導(dǎo)軌可滑動(dòng)地與所述第2導(dǎo)軌連結(jié)； 第I帶輪；以及 把持部，其將所述第2導(dǎo)軌與該第I帶輪連結(jié)， 而且，所述連結(jié)部和所述把持部的某一者或兩者將所述第2導(dǎo)軌可滑動(dòng)地連結(jié)，并且所述傳遞單元具有懸掛于所述第I帶輪而使所述第I帶輪旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)帶， 所述驅(qū)動(dòng)裝置具有:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；以及 第2帶輪，其與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)或者直連，懸掛所述傳動(dòng)帶而傳遞驅(qū)動(dòng)力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫制物移動(dòng)裝置，其特征在于， 所述傳遞單元具有: 第I導(dǎo)軌，其與所述載置臺(tái)的至少一部分連接； 第2導(dǎo)軌，其配置在相對(duì)于該第I導(dǎo)軌偏斜的位置； 連結(jié)部，其將所述第I導(dǎo)軌可滑動(dòng)地與所述第2導(dǎo)軌連結(jié)； 第I齒輪；以及 把持部，其將所述第2導(dǎo)軌與該第I齒輪連結(jié)， 而且，所述連結(jié)部和所述把持部的某一者或兩者將所述第2導(dǎo)軌可滑動(dòng)地連結(jié)，并且所述傳遞單元具有懸掛于所述第I齒輪而使所述第I齒輪旋轉(zhuǎn)的鏈條， 所述驅(qū)動(dòng)裝置具有:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；以及 第2齒輪，其與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)或者直連，懸掛所述鏈條而傳遞驅(qū)動(dòng)力。4.一種縫制物移動(dòng)裝置，其在縫紉機(jī)的縫制中使縫制物平行移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)， 該縫制物移動(dòng)裝置的特征在于，具有: 框部件，其通過(guò)輸送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行平行移動(dòng)； 載置臺(tái)，其可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述框部件，與所述框部件一起平行移動(dòng)，并且載置所述縫制物；以及 限制單元，其在與所述載置臺(tái)整體的平行移動(dòng)方向不同的方向上對(duì)與所述框部件一起平行移動(dòng)的所述載置臺(tái)的一部分的移動(dòng)進(jìn)行限制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫制物移動(dòng)裝置，其特征在于，所述限制單元具有:第I導(dǎo)軌，其與所述載置臺(tái)的至少一部分連接；第2導(dǎo)軌，其配置在相對(duì)于該第I導(dǎo)軌偏斜的位置；連結(jié)部，其將所述第I導(dǎo)軌以及所述第2導(dǎo)軌這兩者可滑動(dòng)地連結(jié)；把持部，其配置于所述第2導(dǎo)軌；以及制動(dòng)裝置，其對(duì)所述把持部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的縫制物移動(dòng)裝置，其特征在于，在所述載置臺(tái)設(shè)置:按壓框，其對(duì)所述縫制物進(jìn)行保持；以及開(kāi)口，其配置在該按壓框內(nèi)，與縫制圖案相對(duì)應(yīng)。7.—種縫紉機(jī)，其特征在于，可裝卸地配置有權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的縫制物移動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】D05B39/00GK105980620SQ201480074254
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2014年1月27日
【發(fā)明人】古川和納
【申請(qǐng)人】三菱電機(jī)株式會(huì)社