自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡織機械領域中的服裝服飾加工機械領域，具體而言，涉及一種自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，縫紉機行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了許多含有電腦芯片的控制系統(tǒng)，其中花樣機的控制系統(tǒng)是比較復雜的控制系統(tǒng):控制縫紉機的主軸電機實現(xiàn)縫紉機的基本動作，控制X軸和Y軸二個電機在平面直角坐標系中作線性位移，以形成針腳。繡花機雖然有多頭，但這些多頭都在一根軸上驅動，所以從控制對象來說并沒有復雜。這些縫紉機械都有一個特點:縫紉的工件只有平移，沒有旋轉。
[0003]在服裝服飾加工中多會用到鎖邊機，鎖邊機是沿著工件的外緣形成連續(xù)縫跡。為了獲得美觀的鎖邊縫跡，應該控制工件外緣曲線在縫制點始終與縫跡前進方向相切。這與花樣機/繡花機的控制是完全不同的。實用新型人提出了一種鎖邊機械手裝置，可以代替人手操作，完成臂章類產(chǎn)品的鎖邊操作。其技術方案就是增加了一個可以旋轉的托盤，工件固定的托盤上，而托盤可在平面直角坐標系平移，這樣工件可以實現(xiàn)平移加旋轉的復雜三維運動。
[0004]目前本行業(yè)比較先進的縫紉機控制系統(tǒng)主要是花樣機控制系統(tǒng)，一般可以控制一個交流伺服電機及2-3個步進電機，其中2個步進電機是需要與縫紉機同步運動的，另一個為輔助功能電機。技術難點是縫紉機的高速運行與步進電機必須間歇運動的矛盾?；訖C的車速通常為2000-2500RPM (針距3mm以下)，而鎖邊機的車速為3500-5000RPM，比花樣機高得多，因此用于鎖邊機的控制系統(tǒng)需要有更高的性能以適應高速。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)。
[0006]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0007]一種自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，包括一微控制器，所述微控制器上連接有
[0008]鎖邊機的主電機、主軸編碼器、壓腳機構、剪線、掃線、斷線檢測，
[0009]鎖邊機械手的橫向電機、縱向電機、旋轉電機、定位傳感器、啟動/停止開關、工件固定模塊，
[0010]上料裝置的第一上料電機、第二上料電機、上料定位傳感器、上料拾取器，
[0011]下料裝置的第一下料電機、第二下料電機、下料定位傳感器、下料拾取器，
[0012]以及人機界面。
[0013]優(yōu)選的，所述微控制器為ARM或DSP。
[0014]優(yōu)選的，所述微控制器與所述人機界面之間通過無線模塊相連，無線模塊為WIFI模塊或藍牙模塊。
[0015]優(yōu)選的，所述人機界面為電腦、平板電腦或智能手機。
[0016]優(yōu)選的，所述微控制器還連接有多個備用I/O接口，以備功能擴展。
[0017]本實用新型的有益效果是:
[0018]本實用新型的系統(tǒng)成本更低，性能更優(yōu)，適用面更廣，不僅可以用于臂章鎖邊加工生產(chǎn)線，而且可以用于更多產(chǎn)品的自動化鎖邊加工生產(chǎn)線。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0023]參照圖1所示，一種自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，包括一微控制器m，所述微控制器m上連接有鎖邊機a的主電機al、主軸編碼器a2、壓腳機構a3、剪線a4、掃線a6、斷線檢測a5，鎖邊機械手b的橫向電機b3、縱向電機b4、旋轉電機b5、定位傳感器bl、啟動/停止開關b2、工件固定模塊b6，上料裝置c的第一上料電機Cl、第二上料電機c2、上料定位傳感器c3、上料拾取器c4，下料裝置d的第一下料電機dl、第二下料電機d2、下料定位傳感器d3、下料拾取器d4，以及人機界面e。
[0024]主電機al、橫向電機b3、縱向電機b4、旋轉電機b5分別裝有光電編碼器，以實現(xiàn)所述每個電機的閉環(huán)伺服控制。
[0025]微控制器m通過多個I/O接口分別連接上述傳感器與開關，包括上述四個電機的光電編碼器、斷線檢測a5、定位傳感器bl及啟動/停止開關b2、上料定位傳感器c3、下料定位傳感器d3。
[0026]微控制器m還通過多個I/O 口分別連接并控制執(zhí)行機構，包括壓腳機構a3、剪線a4、掃線a6，工件固定模塊b6，上料拾取器c4，下料拾取器d4。
[0027]微控制器m還連接有多個備用I/O接口，以備功能擴展。
[0028]所述微控制器m存貯有人機界面e發(fā)送的鎖邊圖形數(shù)據(jù)，按此數(shù)據(jù)控制鎖邊機及機械手的電機，實現(xiàn)鎖邊所需的工件滾邊運動，即工件邊緣曲線在每一針位點與鎖邊機送布運動直線相切。微控制器m控制上料裝置c和下料裝置d的動作，完成自動上料和自動下料工作；由此實現(xiàn)鎖邊生產(chǎn)裝置的全過程自動化運行。
[0029]所述微控制器m為ARM或DSP之一的高性能工業(yè)芯片。
[0030]所述微控制器m與所述人機界面e之間通過無線模塊相連，無線模塊為WIFI模塊、藍牙模塊或其它高頻無線模塊。
[0031]所述人機界面e為電腦、平板電腦、智能手機或其它有顯示屏的智能設備。
[0032]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括一微控制器(m)，所述微控制器(m)上連接有 鎖邊機(a)的主電機(al)、主軸編碼器(a2)、壓腳機構(a3)、剪線(a4)、掃線(a6)、斷線檢測(a5)， 鎖邊機械手(b )的橫向電機(b3 )、縱向電機(b4)、旋轉電機(b5 )、定位傳感器(bI)、啟動/停止開關(b2)、工件固定模塊(b6)， 上料裝置(c)的第一上料電機(cl)、第二上料電機(c2)、上料定位傳感器(c3)、上料拾取器(c4)， 下料裝置(d)的第一下料電機(dl)、第二下料電機(d2)、下料定位傳感器(d3)、下料拾取器(d4)， 以及人機界面(e)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器(m)為 ARM 或 DSP。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器(m)與所述人機界面(e)之間通過無線模塊相連，無線模塊為WIFI模塊或藍牙模塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機界面為電腦、平板電腦或智能手機。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器(m)還連接有多個備用I/O接口，以備功能擴展。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，包括一微控制器，所述微控制器上連接有鎖邊機的主電機、主軸編碼器、壓腳機構、剪線、掃線、斷線檢測，鎖邊機械手的橫向電機、縱向電機、旋轉電機、定位傳感器、啟動/停止開關、工件固定模塊，上料裝置的第一上料電機、第二上料電機、上料定位傳感器、上料拾取器，下料裝置的第一下料電機、第二下料電機、下料定位傳感器、下料拾取器，以及人機界面。本實用新型的系統(tǒng)成本更低，性能更優(yōu)，適用面更廣，不僅可以用于臂章鎖邊加工生產(chǎn)線，而且可以用于更多產(chǎn)品的自動化鎖邊加工生產(chǎn)線。
【IPC分類】D05B19-02
【公開號】CN204325698
【申請?zhí)枴緾N201420772625
【發(fā)明人】李錫放
【申請人】江蘇萬工科技集團有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月10日