一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械傳動領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在自動服裝機械上的執(zhí)行機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)是自動服裝機械上的縫紉模板驅(qū)動機構(gòu)，它是自動服裝機械的一個重要部件，本執(zhí)行機構(gòu)的特點是傳動的高精度、高重復(fù)性、高壽命及高平穩(wěn)性，同時實現(xiàn)了設(shè)備的簡便快速操作。本執(zhí)行機構(gòu)結(jié)合服裝模板CAD軟件、服裝模板以及先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)驅(qū)動縫紉模板，實現(xiàn)了服裝縫制的全自動生產(chǎn)，提升了服裝生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品品質(zhì)，是對服裝縫制工藝和工序的一次顛覆性改造和革命性的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)。本實用新型裝置大大提升了服裝生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
[0004]本實用新型的發(fā)明目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，包括:臺面、基座、橫向驅(qū)動電機、動支架、縱向主動導(dǎo)軌付、縱向驅(qū)動電機、縫紉模板壓板頂出機構(gòu)、電磁作動器、縱向隨動導(dǎo)軌付、導(dǎo)向壓緊滾輪、縫紉模板壓板、同步輪、同步帶、縫紉模板架、縫紉模板、導(dǎo)向壓緊定位輪、橫向驅(qū)動滾輪、橫向隨動滾輪。
[0006]所述臺面、縱向驅(qū)動電機、縱向主動導(dǎo)軌付的導(dǎo)軌、縱向隨動導(dǎo)軌付的導(dǎo)軌都安裝在基座上，固定布料的縫紉模板固定在縫紉模板架上，縫紉模板架通過導(dǎo)向壓緊定位輪定位放置在橫向驅(qū)動滾輪和橫向隨動滾輪上，縫紉模板壓板通過安裝在其上導(dǎo)向壓緊滾輪壓緊縫紉模板架，四個金屬導(dǎo)向壓緊滾輪安裝在縫紉模板壓板上，它和四個安裝在動支架上的材質(zhì)為橡膠的橫向驅(qū)動滾輪和橫向隨動滾輪的位置相互對應(yīng)，當(dāng)縫紉模板壓板壓緊時，導(dǎo)向壓緊滾輪壓嵌在縫紉模板架的V型導(dǎo)向槽上，而縫紉模板架是放置在驅(qū)動和隨動滾輪上的，這樣導(dǎo)向壓緊滾輪既提供給驅(qū)動滾輪驅(qū)動摩擦力所需的正壓力又確?？p紉模板架橫向運動的方向。
[0007]所述縫紉模板壓板頂出機構(gòu)是一個四連桿機構(gòu)，縫紉模板壓板與縫紉模板壓板頂出機構(gòu)相連接，縫紉模板壓板頂出機構(gòu)在電磁作動器和彈簧的作用下實現(xiàn)縫紉模板壓板的松開和壓緊動作，壓緊力在一定范圍內(nèi)可調(diào)。
[0008]縫紉模板壓板頂出機構(gòu)、電磁作動器、橫向驅(qū)動電機、橫向驅(qū)動滾輪、橫向隨動滾輪都安裝在動支架上，動支架安裝在縱向主動導(dǎo)軌付的滑塊及縱向隨動導(dǎo)軌付的滑塊上，縱向主動導(dǎo)軌付及縱向隨動導(dǎo)軌付采用滾珠線性導(dǎo)軌，籍由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán)，負(fù)載動支架沿著滑軌作縱向線性運動，由于啟動摩擦力及移動摩擦力大大減少，所以提高了設(shè)備的移動響應(yīng)速度、移動精度及機械效能?？v向主動導(dǎo)軌的傳動絲杠采用滾珠絲杠，聯(lián)軸器采用無間隙聯(lián)軸器，保證了傳動的高精度、高重復(fù)性、高壽命及高平穩(wěn)性。
[0009]所述縫紉模板是固定需縫紉面料的二塊塑料板，塑料板上開有縫線走向的縫紉槽。
[0010]所述導(dǎo)向壓緊定位輪共有四個，它安裝在縫紉模板壓板上，其作用是確保導(dǎo)向壓緊滾輪正確地壓嵌在縫紉模板架的V型導(dǎo)向槽上。
[0011]所述橫向驅(qū)動滾輪為二個，驅(qū)動滾輪表面是大摩擦系數(shù)的橡膠材料，二個橫向驅(qū)動滾輪由同步輪傳動機構(gòu)驅(qū)動同速旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力驅(qū)動縫紉模板架作橫向運動。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型的執(zhí)行機構(gòu)能在高速、大負(fù)載的情況下，實現(xiàn)縫紉模板二維運動的精確定位，提高了服裝生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1為自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)主視圖；
[0014]圖2為圖1的A-A剖面圖。
[0015]圖中標(biāo)號說明:
[0016]I臺面、2基座、3橫向驅(qū)動電機、4動支架、5縱向主動導(dǎo)軌付、6縱向驅(qū)動電機、7縫紉模板壓板頂出機構(gòu)、8電磁作動器、9縱向隨動導(dǎo)軌付、10導(dǎo)向壓緊滾輪、11縫紉模板壓板、12同步輪、13同步帶、14縫紉模板架、15縫紉模板、16導(dǎo)向壓緊定位輪、17橫向驅(qū)動滾輪、18橫向隨動滾輪。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖1和圖2對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0018]實施例如圖1圖2所示，一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，包括:1臺面、2基座、3橫向驅(qū)動電機、4動支架、5縱向主動導(dǎo)軌付、6縱向驅(qū)動電機、7縫紉模板壓板頂出機構(gòu)、8電磁作動器、9縱向隨動導(dǎo)軌付、10導(dǎo)向壓緊滾輪、11縫紉模板壓板、12同步輪、13同步帶、14縫紉模板架、15縫紉模板、16導(dǎo)向壓緊定位輪、17橫向驅(qū)動滾輪、18橫向隨動滾輪。
[0019]所述臺面1、縱向驅(qū)動電機6、縱向主動導(dǎo)軌付5的導(dǎo)軌、縱向隨動導(dǎo)軌付9的導(dǎo)軌都安裝在基座2上。
[0020]所述導(dǎo)向壓緊滾輪10、導(dǎo)向壓緊定位輪16、都安裝在縫紉模板壓板11上。
[0021]所述縫紉模板壓板11通過圓柱滾珠導(dǎo)軌與縫紉模板壓板頂出機構(gòu)7相聯(lián)。
[0022]所述縫紉模板壓板頂出機構(gòu)7、電磁作動器8、橫向驅(qū)動電機3、橫向驅(qū)動滾輪17、橫向隨動滾輪18都安裝在動支架4上。
[0023]所述動支架4安裝在縱向主動導(dǎo)軌付5的滑塊及縱向隨動導(dǎo)軌付9的滑塊上。
[0024]首先，將需要縫制的布料固定在縫紉模板15上，縫紉模板15是二塊塑料板，塑料板上開有縫線走向的縫紉槽。將縫紉模板15固定在縫紉模板架14上，縫紉模板架14通過導(dǎo)向壓緊定位輪16定位放置在橫向驅(qū)動滾輪17和橫向隨動滾輪18上，縫紉模板壓板11通過安裝在其上導(dǎo)向壓緊滾輪10壓緊縫紉模板架14，四個金屬導(dǎo)向壓緊滾輪10安裝在縫紉模板壓板11上，它和兩個材質(zhì)為橡膠的橫向驅(qū)動滾輪17和兩個橡膠橫向隨動滾輪18的位置相互對應(yīng)，當(dāng)縫紉模板壓板11壓緊時，導(dǎo)向壓緊滾輪10壓嵌在縫紉模板架14的V型導(dǎo)向槽上，而縫紉模板架14是放置在橫向驅(qū)動滾輪17和橫向隨動滾輪18上的，這樣導(dǎo)向壓緊滾輪10既提供給橫向驅(qū)動滾輪17驅(qū)動摩擦力所需的正壓力又確保縫紉模板架14橫向運動的方向。
[0025]縫紉模板壓板11與縫紉模板壓板頂出機構(gòu)7相連接，縫紉模板壓板頂出機構(gòu)7是一個四連桿機構(gòu)，縫紉模板壓板頂出機構(gòu)7在電磁作動器8和彈簧的作用下實現(xiàn)縫紉模板壓板11的松開和壓緊動作，壓緊力在一定范圍內(nèi)可調(diào)。
[0026]縱向主動導(dǎo)軌付5及縱向隨動導(dǎo)軌付9采用滾珠線性導(dǎo)軌，籍由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán)，負(fù)載動支架4沿著滑軌作縱向線性運動，由于啟動摩擦力及移動摩擦力大大減少，所以提高了設(shè)備的移動響應(yīng)速度、移動精度及機械效能?？v向主動導(dǎo)軌付5的傳動絲杠采用滾珠絲杠，聯(lián)軸器采用無間隙聯(lián)軸器，保證了傳動的高精度、高重復(fù)性、高壽命及高平穩(wěn)性。
[0027]具體操作如下:
[0028](I)安裝縫紉模板架自動縫紉運行流程
[0029]操作控制按鈕，執(zhí)行機構(gòu)自動解鎖壓緊的縫紉模板壓板11，把裝有縫紉模板15的縫紉模板架14推入導(dǎo)向壓緊滾輪10下，并緊靠導(dǎo)向壓緊定位輪16，操作控制按鈕，執(zhí)行機構(gòu)自動壓緊縫紉模板壓板11，隨后自動服裝機械根據(jù)服裝模板CAD軟件，驅(qū)動縫紉模板架15作二維運動，自動縫制布料。
[0030](2)取下縫紉模板架運行流程
[0031]縫制結(jié)束后，執(zhí)行機構(gòu)自動解鎖壓緊的縫紉模板壓板11，即可取下縫紉模板架15ο
【主權(quán)項】
1.一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，包括:臺面⑴、基座⑵、橫向驅(qū)動電機⑶、動支架(4)、縱向主動導(dǎo)軌付(5)、縱向驅(qū)動電機(6)、縫紉模板壓板頂出機構(gòu)(7)、電磁作動器⑶、縱向隨動導(dǎo)軌付(9)、導(dǎo)向壓緊滾輪(10)、縫紉模板壓板(11)、同步輪(12)、同步帶(13)、縫紉模板架(14)、縫紉模板(15)、導(dǎo)向壓緊定位輪(16)、橫向驅(qū)動滾輪(17)、橫向隨動滾輪(18)，其特征是:所述臺面(1)、縱向驅(qū)動電機(6)、縱向主動導(dǎo)軌付(5)的導(dǎo)軌、縱向隨動導(dǎo)軌付(9)的導(dǎo)軌都安裝在基座(2)上，固定布料的縫紉模板(15)固定在縫紉模板架(14)上，縫紉模板架(14)通過導(dǎo)向壓緊定位輪定位(16)放置在橫向驅(qū)動滾輪(17)和橫向隨動滾輪(18)上，縫紉模板壓板(11)通過安裝在其上的導(dǎo)向壓緊滾輪(10)壓緊縫紉模板架(14)，縫紉模板壓板(11)與縫紉模板壓板頂出機構(gòu)(7)相連接，縫紉模板壓板頂出機構(gòu)(7)在電磁作動器(8)和彈簧的作用下實現(xiàn)縫紉模板壓板(11)的松開和壓緊動作，縫紉模板壓板頂出機構(gòu)(7)、電磁作動器(8)、橫向驅(qū)動電機(3)、橫向驅(qū)動滾輪(17)、橫向隨動滾輪(18)都安裝在動支架(4)上，動支架(4)安裝在縱向主動導(dǎo)軌付(5)的滑塊及縱向隨動導(dǎo)軌付(9)的滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述縫紉模板架(14)上開有V型導(dǎo)向槽，作為縫紉模板(15)的橫向運動的導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述縫紉模板壓板頂出機構(gòu)(7)是一個四連桿機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述縫紉模板(15)是固定需縫紉面料的二塊塑料板，塑料板上開有縫線走向的縫紉槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述定位縫紉模板架(14)的導(dǎo)向壓緊定位輪(16)共有四個，并確保導(dǎo)向壓緊滾輪(10)壓嵌在縫紉模板架(14)的V型導(dǎo)向槽上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向壓緊滾輪(10)為四個金屬滾輪，所述橫向驅(qū)動滾輪(17)和橫向隨動滾輪(18)均為兩個橡膠滾輪，四個導(dǎo)向壓緊滾輪(10)分別和兩個橫向驅(qū)動滾輪(17)及兩個橫向隨動滾輪(18)的位置相互對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述二個橫向驅(qū)動滾輪(17)由同步輪(12)和同步帶(13)驅(qū)動同速旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力驅(qū)動縫紉模板架作橫向運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述縱向主動導(dǎo)軌付(5)及縱向隨動導(dǎo)軌付(9)采用滾珠線性導(dǎo)軌，籍由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán)，負(fù)載動支架(4)沿著滑軌作縱向線性運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述縱向主動導(dǎo)軌付(5)的傳動絲杠采用滾珠絲杠，聯(lián)軸器采用無間隙聯(lián)軸器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動服裝機械的執(zhí)行機構(gòu)，它是自動服裝機械上的縫紉模板的驅(qū)動機構(gòu)，包括：臺面、基座、橫向驅(qū)動電機、動支架、縱向主動導(dǎo)軌付、縱向驅(qū)動電機、縫紉模板壓板頂出機構(gòu)、電磁作動器、縱向隨動導(dǎo)軌付、導(dǎo)向壓緊滾輪、縫紉模板壓板、同步輪、同步帶、縫紉模板架、縫紉模板、導(dǎo)向壓緊定位輪、橫向驅(qū)動滾輪、橫向隨動滾輪。它結(jié)合服裝模板CAD軟件、服裝模板以及數(shù)控技術(shù)驅(qū)動縫紉模板，實現(xiàn)了服裝縫制的全自動生產(chǎn)，大大提升了服裝生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品品質(zhì)，是對服裝縫制工藝和工序的一次顛覆性改造和革命性的提升。
【IPC分類】D05B35-00, D05B69-12
【公開號】CN204385428
【申請?zhí)枴緾N201420743344
【發(fā)明人】應(yīng)布, 趙振平, 常斌, 陳佳壁, 胡云祥
【申請人】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司上海航空測控技術(shù)研究所
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月1日