一種用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于三維編織技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的三維編織技術(shù)中，主要是涉及三維編織技術(shù)，重點(diǎn)在編織原理和實(shí)現(xiàn)技術(shù)方面的闡述，以“二步法”和“四步法”編織工藝為主，其中等截面編織較簡單也較成熟，而變截面的編織是研宄的重點(diǎn)和難點(diǎn)，在這方面的編織工藝也在逐漸完善的。實(shí)際編織過程中，攜紗器多采用被動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方法。在設(shè)備裝置方面僅進(jìn)行了部分機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡略描述，具體實(shí)施過程操作方法尚不明晰?，F(xiàn)有的三維編織設(shè)備和技術(shù)中，對(duì)紗線的固定是采用集體綁束的方法，在編織時(shí)，紗線固定的比較混亂，紗線間距難以確定，端部殘留過長，而且存在無法根據(jù)情況簡單的調(diào)節(jié)紗線數(shù)量的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，可以解決現(xiàn)有的三維編織機(jī)紗線固定混亂且無法在進(jìn)行編織的時(shí)候改變固定紗線數(shù)量的問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，包括若干個(gè)夾板模塊、四根導(dǎo)柱和方條，四根導(dǎo)柱穿在夾板模塊的四角上，且四根導(dǎo)柱相互平行，四根導(dǎo)柱的端部與方條連接，方條豎直設(shè)置，每根方條的上端和下端上分別連接有根平行的導(dǎo)柱，方條上設(shè)置有圓形導(dǎo)柱。
[0005]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，
[0006]其中，夾板模塊包括夾板和鉤子固定板，夾板的結(jié)構(gòu)為長方形的板狀，夾板的一面的中部沿長度開有方形的通槽；在通槽的一側(cè)設(shè)置有鉤子固定板，另一側(cè)設(shè)置有若干線槽，鉤子固定板上設(shè)置有若干鉤子，鉤子與線槽的位置一一對(duì)應(yīng)。鉤子固定板通過鉚釘固定在夾板上。
[0007]其中，導(dǎo)柱一側(cè)的兩個(gè)方條上固定有固定板，在固定板上設(shè)置有圓形螺母，且穿過圓形螺母設(shè)置有螺旋桿；在導(dǎo)柱的另一側(cè)的兩個(gè)方條上固定有后固定板。
[0008]其中，圓形導(dǎo)柱設(shè)置有四根，每個(gè)方條上均設(shè)置有一根圓形導(dǎo)柱，提升板與四根方條均相連。
[0009]導(dǎo)向裝置為四個(gè)導(dǎo)向塊，每個(gè)圓形導(dǎo)柱上設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向塊。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，保證編制平面在空間上保持不變，特別涉及該機(jī)構(gòu)可改變固定紗線數(shù)量，適用于異形截面編織物的編織。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的夾頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的夾頭機(jī)構(gòu)中夾板模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是應(yīng)用本實(shí)用新型的夾頭機(jī)構(gòu)的編織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的夾頭機(jī)構(gòu)與編織機(jī)之間連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型的夾頭機(jī)構(gòu)中夾板模塊裝配好后的底部視圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型的夾頭機(jī)構(gòu)在使用時(shí)“工”字形預(yù)制件固定紗示意圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型的夾頭機(jī)構(gòu)在使用時(shí)圓形預(yù)制件固定紗示意圖。
[0018]圖中，1.纏繞機(jī)構(gòu)，2.夾頭機(jī)構(gòu)，3.外架機(jī)構(gòu)，4.底盤機(jī)構(gòu)，201.夾板模塊，202.方條，203.后固定板，204.圓形導(dǎo)柱，205.提升板，206.固定板，207.螺旋桿，208.圓形螺母，209.導(dǎo)柱，2004.導(dǎo)向塊，2011.鉚釘，2012.鉤子固定板，2013.鉤子，2014.夾板，2015.線槽，2016.定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]本實(shí)用新型的一種三維編織機(jī)夾頭機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括若干夾板模塊201和導(dǎo)柱209，導(dǎo)柱209穿在夾板模塊201的四角上，且四根導(dǎo)柱209相互平行，四根導(dǎo)柱209的端部與方條202連接，方條202豎直設(shè)置，每根方條202的上端和下端上分別連接有2根平行的導(dǎo)柱209，方條202上設(shè)置有圓形導(dǎo)柱204，在所述的圓形導(dǎo)柱204上設(shè)置有導(dǎo)向裝置。
[0021]導(dǎo)柱209 —側(cè)的兩個(gè)方條202上設(shè)有固定板206，在固定板206上設(shè)有圓形螺母208，且穿過圓形螺母208設(shè)置有螺旋桿207 ;在導(dǎo)柱209的另一側(cè)的兩個(gè)方條202上固定有后固定板203 ;在所述的方條202的上部設(shè)置有提升板205 ;圓形導(dǎo)柱204設(shè)置有四根，每個(gè)方條202上均設(shè)置有一根圓形導(dǎo)柱204，提升板205與四根方條202均相連。導(dǎo)向裝置為4個(gè)導(dǎo)向塊2004，每個(gè)圓形導(dǎo)柱204上設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向塊2004。
[0022]如圖2所示，夾板模塊201包括夾板2014和鉤子固定板2012，夾板2014的結(jié)構(gòu)為長方形的板狀，夾板2014的一面的中部沿長度開有方形的通槽；
[0023]在通槽的一側(cè)設(shè)置有鉤子固定板2012，另一側(cè)設(shè)置有若干線槽2015，鉤子固定板上設(shè)置有若干鉤子2013，鉤子2013與線槽2015的位置——對(duì)應(yīng)。鉤子固定板2012通過鉚釘2011固定在夾板2014上。
[0024]本實(shí)用新型一種用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，安裝在如圖3所示的三維編織機(jī)上，起到夾持紗線的作用。具體來說，利用本實(shí)用新型夾頭機(jī)構(gòu)的三維編織機(jī)，包括外底盤機(jī)構(gòu)4、架機(jī)構(gòu)3、夾頭機(jī)構(gòu)2和纏繞機(jī)構(gòu)1，其中，如圖4所示，夾頭機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)向塊2004固定在外架機(jī)構(gòu)3的上，纏繞機(jī)構(gòu)I主要由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和纏繞滾輪組成，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)需求調(diào)整轉(zhuǎn)速，電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪纏繞拉力繩，而拉力繩通過滑輪又連接在夾頭機(jī)構(gòu)2上，這就使電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾頭機(jī)構(gòu)2的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾頭機(jī)構(gòu)2可以在不同速度狀態(tài)下的勻速或變速運(yùn)動(dòng)。夾頭機(jī)構(gòu)2主要用于固定紗線端部，具體來說是根據(jù)編織形狀的不同，將紗線分別固定在夾板2014上對(duì)應(yīng)的鉤子2013上。夾頭機(jī)構(gòu)2為打緊工序提供基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)并拉動(dòng)已成形的預(yù)制件使編織平面在空間內(nèi)保持不變。外架機(jī)構(gòu)3主要起到機(jī)架的作用，為夾頭機(jī)構(gòu)2和纏繞機(jī)構(gòu)I提供支撐。底盤機(jī)構(gòu)4為攜紗器的運(yùn)動(dòng)提供平臺(tái)和動(dòng)力，為實(shí)現(xiàn)編織提供基礎(chǔ)。
[0025]本實(shí)用新型的夾頭機(jī)構(gòu)，包括多片平行設(shè)置的夾板模塊201，且同時(shí)與導(dǎo)柱配合，并多次在導(dǎo)柱上滑動(dòng)。夾板2014上的四個(gè)定位孔的相對(duì)位置精度和孔內(nèi)表面質(zhì)量要求較高。夾板2014上所開線槽的位置應(yīng)與鉤子的位置相對(duì)應(yīng)，其尺寸應(yīng)根據(jù)紗線直徑來定?？梢愿鶕?jù)紗線的直徑和實(shí)際編織時(shí)對(duì)紗線數(shù)量和松緊度的要求，改變夾板的厚度、鉤子之間的距離、每片夾板上鉤子的數(shù)量和安裝夾板的片數(shù)。
[0026]圖5為本實(shí)用新型的夾頭裝置中排列好的夾板模塊底部顯示的線槽排列的示意圖，表示未掛紗線時(shí)的狀態(tài)；
[0027]圖6和圖7為本實(shí)用新型的夾頭裝置在進(jìn)行異形件編織時(shí)，固定紗線后的示意圖。其中黑色的點(diǎn)表示固定有紗線的線槽的位置，空心的圓圈表示未固定紗線的線槽的位置，其中，圖6為編織“工”字形截面預(yù)制件時(shí)，固定紗線后的示意圖，類似于此方形或方形組合形截面的預(yù)制件的紗線固定是完全能夠?qū)崿F(xiàn)的；圖7為編織圓形截面預(yù)制件時(shí)，固定紗線后的示意圖，該類帶有圓弧形截面的預(yù)制件的固定采用的是逼近的方法，當(dāng)夾板尺寸越小誤差就越小。隨著編織成形預(yù)制件長度的增加，誤差也越小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括若干個(gè)夾板模塊(201)、四根導(dǎo)柱(209)和方條(202)，所述的四根導(dǎo)柱(209)穿在夾板模塊(201)的四角上，且所述的四根導(dǎo)柱(209)相互平行，所述的四根導(dǎo)柱(209)的端部與方條(202)連接，所述的方條(202)豎直設(shè)置，每根方條(202)的上端和下端上分別連接有2根平行的導(dǎo)柱(209)，所述的方條(202)上設(shè)置有圓形導(dǎo)柱(204)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾板模塊(201)包括夾板(2014)和鉤子固定板(2012)，所述的夾板(2014)的結(jié)構(gòu)為長方形的板狀，夾板(2014)的一面的中部沿長度開有方形的通槽；在所述的通槽的一側(cè)設(shè)置有鉤子固定板(2012)，另一側(cè)設(shè)置有若干線槽(2015)，所述的鉤子固定板上設(shè)置有若干鉤子(2013)，所述的鉤子(2013)與線槽(2015)的位置一一對(duì)應(yīng)，所述的鉤子固定板(2012)通過鉚釘(2011)固定在夾板(2014)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)柱(209) —側(cè)的兩個(gè)方條(202)上固定有固定板(206)，在所述的固定板(206)上設(shè)置有圓形螺母(208)，且穿過圓形螺母(208)設(shè)置有螺旋桿(207);在所述的導(dǎo)柱(209)的另一側(cè)的兩個(gè)方條(202)上固定有后固定板(203)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述的方條(202)的上部設(shè)置有提升板(205);在所述的圓形導(dǎo)柱(204)上設(shè)置有導(dǎo)向裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的圓形導(dǎo)柱(204)設(shè)置有四根，每個(gè)方條(202)上均設(shè)置有一根圓形導(dǎo)柱(204)，所述的提升板(205)與四根方條(202)均相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)向裝置為4個(gè)導(dǎo)向塊(2004)，每個(gè)圓形導(dǎo)柱(204)上設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向塊(2004)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于三維編織機(jī)的夾頭機(jī)構(gòu)，包括若干個(gè)夾板模塊、四根導(dǎo)柱和方條，四根導(dǎo)柱穿在夾板模塊的四角上，且四根導(dǎo)柱相互平行，四根導(dǎo)柱的端部與方條連接，方條豎直設(shè)置，每根方條的上端和下端上分別連接有根平行的導(dǎo)柱，方條上設(shè)置有圓形導(dǎo)柱?？梢越鉀Q現(xiàn)有的三維編織機(jī)紗線固定混亂且無法在進(jìn)行編織的時(shí)候改變固定紗線數(shù)量的問題。
【IPC分類】D04C3-48
【公開號(hào)】CN204550990
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520022594
【發(fā)明人】王俊勃, 鄭占陽, 賀辛亥, 楊超群, 李宗迎, 郭杰贊, 董紅坤, 王灼建
【申請(qǐng)人】西安工程大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月13日