獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于家紡及服裝機(jī)械領(lǐng)域，為生產(chǎn)一體化系統(tǒng)應(yīng)用，尤其涉及一種獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，生產(chǎn)一體化，流水生產(chǎn)線已成為當(dāng)今生產(chǎn)的主流，基于紡織及服裝行業(yè)一體化，應(yīng)用于大型生產(chǎn)基地的大批量流水作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可節(jié)約人力成本，提高工作效率，結(jié)構(gòu)緊湊、定位精準(zhǔn)、實(shí)現(xiàn)自動送料的用于絎縫機(jī)的獨(dú)立裁切及自動送料系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)包括主電源、PLC、控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)、拉料電機(jī)、橫切電機(jī)、主進(jìn)料電機(jī)、主出料電機(jī)、機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動器、機(jī)械手電機(jī)和電磁閥，所述的控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)電源分別與主電源連接，并且控制線與PLC連接；控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)電源的驅(qū)動器為和利時驅(qū)動器，型號為:VFD007EL43A ;所述的控制橫切組件的驅(qū)動器連接拉料電機(jī)和橫切電機(jī)，主進(jìn)料系統(tǒng)連接主進(jìn)料電機(jī)，主出料系統(tǒng)連接主出料電機(jī)；所述的機(jī)械手電機(jī)的控制通過機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動器連接PLC ;所述的拉料電機(jī)、主進(jìn)料電機(jī)、主出料電機(jī)為三相異步電機(jī)，采用與蝸輪蝸桿減速機(jī)相配合的傳動方式，所述的橫切電機(jī)采用三相步進(jìn)電機(jī)。
[0005]所述的拉料電機(jī)、橫切電機(jī)的切換電磁閥連接在反饋線路中。
[0006]所述控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)的計數(shù)方式采用編碼器計數(shù)或紅外傳感器計數(shù)。
[0007]所述的主進(jìn)料系統(tǒng)和主出料系統(tǒng)上安裝有機(jī)械手，機(jī)械手采用SMC氣缸控制。
[0008]所述控制橫切組件上安裝有切刀電機(jī)，切刀電機(jī)為直流24V。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:獨(dú)立裁切及自動送料系統(tǒng)自動化程度高，節(jié)省了人力成本，提高工作效率，采用多種傳感器，定位精準(zhǔn)、實(shí)現(xiàn)自動送料。
【附圖說明】
[0010]圖1獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)的電控原理圖；
[0011]圖2獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)電控圖。
[0012]1.主電源2.PLC 3.控制橫切組件4.主進(jìn)料系統(tǒng)5.主出料系統(tǒng)6.拉料電機(jī)7.橫切電機(jī)、8.主進(jìn)料電機(jī)9.主出料電機(jī)10機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動器11.機(jī)械手電機(jī)12.電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)包括主電源1、PLC2、控制橫切組件3、主進(jìn)料系統(tǒng)4、主出料系統(tǒng)5、拉料電機(jī)6、橫切電機(jī)7、主進(jìn)料電機(jī)8、主出料電機(jī)9、機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動器10、機(jī)械手電機(jī)11和電磁閥12，所述的控制橫切組件3、主進(jìn)料系統(tǒng)4、主出料系統(tǒng)5電源分別與主電源1連接，并且控制線與PLC2連接；控制橫切組件3、主進(jìn)料系統(tǒng)4、主出料系統(tǒng)5電源的驅(qū)動器為和利時驅(qū)動器，型號為:VFD007EL43A ;所述的控制橫切組件3的驅(qū)動器連接拉料電機(jī)6和橫切電機(jī)7，主進(jìn)料系統(tǒng)4連接主進(jìn)料電機(jī)8，主出料系統(tǒng)5連接主出料電機(jī)9 ;所述的機(jī)械手電機(jī)11的控制通過機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動器10連接PLC2 ;所述的拉料電機(jī)6、主進(jìn)料電機(jī)8、主出料電機(jī)9為三相異步電機(jī)，采用與蝸輪蝸桿減速機(jī)相配合的傳動方式，所述的橫切電機(jī)7采用三相步進(jìn)電機(jī)。
[0014]所述的拉料電機(jī)6、橫切電機(jī)7的切換電磁閥12連接在反饋線路中。
[0015]所述控制橫切組件3、主進(jìn)料系統(tǒng)4、主出料系統(tǒng)5的計數(shù)方式采用編碼器計數(shù)或紅外傳感器計數(shù)。
[0016]所述的主進(jìn)料系統(tǒng)4和主出料系統(tǒng)5上安裝有機(jī)械手，機(jī)械手采用SMC氣缸控制。
[0017]所述控制橫切組件3上安裝有切刀電機(jī)，切刀電機(jī)為直流24V。
[0018]獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)為上下可移動輥，上下裝有限位的行程開關(guān)，當(dāng)布料存儲足夠時啟動拉料(拉料電機(jī)6啟動)、計數(shù)，無布料時暫停，等待絎縫；當(dāng)計數(shù)完成時開始裁切，計數(shù)方式可選擇編碼器計數(shù)和紅外傳感器計數(shù)。拉料、裁切時絎縫機(jī)一直處于工作狀態(tài)，非故障時互不影響。切刀電機(jī)選擇直流24V的直流電機(jī)，低壓安全性高，關(guān)于橫切電機(jī)7選用三相異步電機(jī)配蝸輪蝸桿減速機(jī)，在切料時配有對應(yīng)的壓杠，在壓杠下壓時執(zhí)行切料動作，改善切口的平滑度。自動送料系統(tǒng)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)傳動實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手夾布部分采用SMC氣缸安全快捷、免維護(hù)；機(jī)械手的傳動采用和利時驅(qū)動器驅(qū)動三相步進(jìn)電機(jī)做傳動源，步距角精確到0.6，定位精準(zhǔn)；同時控制方面采用雙脈沖控制模式，減小外界環(huán)境對驅(qū)動器的干擾。拉料前機(jī)械手就位，打開夾子，拉料、裁切完成后，機(jī)械手夾布，拉動布料到裁床工作區(qū)域，打開夾子、延時設(shè)定時間后機(jī)械手回歸零位等待下一次循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)，包括主電源、PLC、控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)、拉料電機(jī)、橫切電機(jī)、主進(jìn)料電機(jī)、主出料電機(jī)、機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動器、機(jī)械手電機(jī)和電磁閥，其特征在于:所述的控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)電源分別與主電源連接，并且控制線與PLC連接；控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)電源的驅(qū)動器為和利時驅(qū)動器，型號為:VFD007EL43A ;所述的控制橫切組件的驅(qū)動器連接拉料電機(jī)和橫切電機(jī)，主進(jìn)料系統(tǒng)連接主進(jìn)料電機(jī)，主出料系統(tǒng)連接主出料電機(jī)；所述的機(jī)械手電機(jī)的控制通過機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動器連接PLC;所述的拉料電機(jī)、主進(jìn)料電機(jī)、主出料電機(jī)為三相異步電機(jī)，采用與蝸輪蝸桿減速機(jī)相配合的傳動方式，所述的橫切電機(jī)采用三相步進(jìn)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)，其特征在于:所述的拉料電機(jī)、橫切電機(jī)的切換電磁閥連接在反饋線路中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)，其特征在于:所述控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)的計數(shù)方式采用編碼器計數(shù)或紅外傳感器計數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)，其特征在于:所述的主進(jìn)料系統(tǒng)和主出料系統(tǒng)上安裝有機(jī)械手，機(jī)械手采用SMC氣缸控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)，其特征在于:所述控制橫切組件上安裝有切刀電機(jī)，切刀電機(jī)為直流24V。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了獨(dú)立裁切自動化送料系統(tǒng)包括主電源、PLC、控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)、拉料電機(jī)、橫切電機(jī)、主進(jìn)料電機(jī)、主出料電機(jī)、機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動器、機(jī)械手電機(jī)和電磁閥，所述的控制橫切組件、主進(jìn)料系統(tǒng)、主出料系統(tǒng)電源分別與主電源連接，并且控制線與PLC連接；所述的控制橫切組件的驅(qū)動器連接拉料電機(jī)和橫切電機(jī)，主進(jìn)料系統(tǒng)連接主進(jìn)料電機(jī)，主出料系統(tǒng)連接主出料電機(jī)。所述的拉料電機(jī)、主進(jìn)料電機(jī)、主出料電機(jī)為三相異步電機(jī)，采用與蝸輪蝸桿減速機(jī)相配合的傳動方式，所述的橫切電機(jī)采用三相步進(jìn)電機(jī)。獨(dú)立裁切及自動送料系統(tǒng)自動化程度高，節(jié)省了人力成本，提高工作效率，采用多種傳感器，定位精準(zhǔn)、實(shí)現(xiàn)自動送料。
【IPC分類】D05B37/04, D05B35/00
【公開號】CN205062408
【申請?zhí)枴緾N201520768988
【發(fā)明人】李輝
【申請人】天津?qū)氂娔X機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日