一種基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及一種三維環(huán)形編織機的組成系統(tǒng)，具體涉及一種基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，屬于紡織機械領(lǐng)域。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]目前，三維環(huán)形編織復(fù)合材料由于其較輕的重量但優(yōu)越的力學(xué)的特性，使得它的應(yīng)用范圍日益增大，特別是在汽車車身設(shè)計鄰域。其中，編織復(fù)合材料管因為其應(yīng)用普遍性的特點，對生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。而編織復(fù)合材料管與制備芯軸的分離是整個生產(chǎn)過程中的難點。為了提高分離速度，一次性可溶性芯軸被大量使用，但此舉增加了生產(chǎn)成本，化學(xué)溶劑的使用更是對環(huán)境產(chǎn)生了不良的影響。
[0005]現(xiàn)階段采用的機械式分離以手工拉拔及敲打方式為主，由于芯軸的受力長度不夠以及空心芯軸壁厚太薄不易敲打的缺陷，這樣不僅降低了效率，甚至在分離過程中會對編織復(fù)合材料管產(chǎn)生破壞性損傷。因此，高效的分離編織復(fù)合材料管與其制備芯軸對提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本都有重要的意義。
[0006]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分尚系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
[0007]【【實用新型內(nèi)容】】
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作效率高，且不易損傷復(fù)合材料管的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，其用于將編織復(fù)合材料管和芯軸分離，其包括固定底座、芯軸卡緊前擋板、芯軸卡緊后擋板、伺服電機、減速傳動機構(gòu)以及拉拔螺柱;其中，所述芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板分別安裝于固定底座上;所述芯軸支承在芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板上;所述編織復(fù)合材料管抵接在芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板之間；所述伺服電機連接并傳動所述減速傳動機構(gòu);所述減速傳動機構(gòu)固持于固定底座上，其連接并傳動所述拉拔螺柱;所述拉拔螺柱能頂推所述芯軸。
[0010]本實用新型的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)進一步設(shè)置為:所述芯軸為實心芯軸;所述拉拔螺柱能抵接在實心芯軸上，并穿過芯軸卡緊前擋板。
[0011]本實用新型的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)進一步設(shè)置為:所述芯軸為空心芯軸;所述拉拔螺柱上螺接有一內(nèi)爪卡，該內(nèi)爪卡卡持于空心芯軸內(nèi)的一端。
[0012]本實用新型的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)還可設(shè)置為:所述拉拔螺柱的一端設(shè)有一內(nèi)卡固定頂柱，該內(nèi)卡固定頂柱呈錐形結(jié)構(gòu)，并插入內(nèi)爪卡。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：
[0014]I.本實用新型的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)通過機械結(jié)構(gòu)、電機和控制單元的結(jié)合，形成一種機電耦合控制系統(tǒng)，克服了一次性可溶性芯軸帶來的成本增加和環(huán)境污染的問題，也彌補了機械式手工分離效果差以及效率低下等缺點。
[0015]2.本實用新型的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)能夠?qū)嵭暮涂招牡膬煞N主流芯軸進行同時成對的分離，提高了效率，并在分離過程中引入了柔性分離的控制，使得編織復(fù)合材料管件與制備芯軸的后期分離更加高效。
[0016]【【附圖說明】】
[0017]圖I是本實用新型的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)的立體圖。
[0018]圖2是編織復(fù)合材料管與實心芯軸的立體圖。
[0019]圖3是編織復(fù)合材料管與空心芯軸的立體圖。
[0020]圖4是本實用新型在分離時實心芯軸的卡緊示意圖。
[0021 ]圖5是本實用新型在分離時空心芯軸的卡緊示意圖。
[0022]圖6是本實用新型的伺服電機的控制原理圖。
[0023]【【具體實施方式】】
[0024]實施例I
[0025]請參閱說明書附圖1、2、4、6所示，本實用新型為一種基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，其用于將編織復(fù)合材料管和芯軸分離，其中，所述芯軸可以為實心芯軸12，于所述實心芯軸12上形成有編織復(fù)合材料管13。
[0026]所述基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)由固定底座I、芯軸卡緊前擋板2、芯軸卡緊后擋板14、伺服電機3、減速傳動機構(gòu)10以及拉拔螺柱11等幾部分組成。
[0027]其中，所述芯軸卡緊前擋板2和芯軸卡緊后擋板14分別安裝于固定底座I上。所述實心芯軸12支承在芯軸卡緊前擋板2和芯軸卡緊后擋板14上;所述編織復(fù)合材料管13抵接在芯軸卡緊前擋板2和芯軸卡緊后擋板14之間。
[0028]所述伺服電機3連接并傳動所述減速傳動機構(gòu)10;所述減速傳動機構(gòu)10固持于固定底座I上，其連接并傳動所述拉拔螺柱U。所述伺服電機3上連接有一信號處理控制電路15，該信號處理控制電路15包括人機控制模塊16、微機處理器17以及驅(qū)動電路模塊18;所述人機控制模塊16、微機處理器17和驅(qū)動電路模塊18依次電性連接;所述驅(qū)動電路模塊18連接并控制伺服電機3;所述微機處理器17還連接至一扭矩傳感器19，扭矩傳感器19能夠?qū)崟r監(jiān)測伺服電機3的輸出扭矩，并通過微機處理器17處理后，再人機控制模塊16上實時顯示。
[0029]所述拉拔螺柱11能頂推所述芯軸12，并穿過芯軸卡緊前擋板2。
[0030]采用上述基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)分離編織復(fù)合材料管13和實心芯軸12的方法如下：
[0031]1)、將制備完成后要分離的編織復(fù)合材料管13和芯軸12—體管件用芯軸卡緊前擋板2、芯軸卡緊后擋板14卡住，再將芯軸卡緊前擋板2、芯軸卡緊后擋板14安裝在固定底座I上;避免在分離過程中出現(xiàn)松動的情況；
[0032]2)、將拉拔螺柱11對準芯軸12;
[0033]3)、伺服電機3轉(zhuǎn)動，采取逐漸加載轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電機反饋回來的扭矩值大幅度下降時，自動分離過程已經(jīng)完成，此時松開芯軸卡緊前擋板2、芯軸卡緊后擋板14，手動拉拔編織復(fù)合材料管13與芯軸12，即可完成分咼。
[0034]實施例2
[0035]請參閱說明書附圖1、3、5、6所示，本實用新型為一種基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，其用于將編織復(fù)合材料管和芯軸分離，其中，所述芯軸可以為空心芯軸7，于所述空心芯軸7上形成有編織復(fù)合材料管8。
[0036]所述基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)由固定底座I、芯軸卡緊前擋板5、芯軸卡緊后擋板6、伺服電機3、減速傳動機構(gòu)10以及拉拔螺柱11等幾部分組成。
[0037]其中，所述芯軸卡緊前擋板5和芯軸卡緊后擋板6分別安裝于固定底座I上。所述空心芯軸7支承在芯軸卡緊前擋板5和芯軸卡緊后擋板6上;所述編織復(fù)合材料管8抵接在芯軸卡緊前擋板5和芯軸卡緊后擋板6之間。
[0038]所述伺服電機3連接并傳動所述減速傳動機構(gòu)10;所述減速傳動機構(gòu)10固持于固定底座I上，其連接并傳動所述拉拔螺柱U。所述伺服電機3上連接有一信號處理控制電路15，該信號處理控制電路15包括人機控制模塊16、微機處理器17以及驅(qū)動電路模塊18;所述人機控制模塊16、微機處理器17和驅(qū)動電路模塊18依次電性連接;所述驅(qū)動電路模塊18連接并控制伺服電機3;所述微機處理器17還連接至一扭矩傳感器19，扭矩傳感器19能夠?qū)崟r監(jiān)測伺服電機3的輸出扭矩，并通過微機處理器17處理后，再人機控制模塊16上實時顯示。
[0039]所述拉拔螺柱11上螺接有一內(nèi)爪卡4，該內(nèi)爪卡4卡持于空心芯軸7內(nèi)的一端，通過所述拉拔螺柱11轉(zhuǎn)動，來帶動內(nèi)爪卡4沿拉拔螺柱11移動。所述拉拔螺柱11的一端還設(shè)有一內(nèi)卡固定頂柱9，該內(nèi)卡固定頂柱9呈錐形結(jié)構(gòu)，并插入內(nèi)爪卡4，其能夠使內(nèi)爪卡4張開，并牢牢卡住空心芯軸7。
[0040]采用上述基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)分離編織復(fù)合材料管8和空心芯軸7的方法如下：
[0041]1)、將制備完成后要分離的編織復(fù)合材料管8和芯軸12—體管件用芯軸卡緊前擋板5、芯軸卡緊后擋板6卡住，再將芯軸卡緊前擋板5、芯軸卡緊后擋板6安裝在固定底座I上；
[0042]2)、將拉拔螺柱11的內(nèi)卡爪4卡入芯軸7，并將內(nèi)卡固定頂柱9插入內(nèi)卡爪4 ；
[0043]3)、伺服電機3轉(zhuǎn)動，采取逐漸加載轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電機反饋回來的扭矩值大幅度下降時，自動分離過程已經(jīng)完成，此時松開芯軸卡緊前擋板5、芯軸卡緊后擋板6，手動拉拔編織復(fù)合材料管8與芯軸12，即可完成分咼。
[0044]在此需要說明的是，在分離過程中，實際分離距離只需要包括克服前期分離阻力較大的區(qū)間，因此在保證拉拔螺柱11的長度滿足實際分離距離的條件上，只需在人機控制模塊16上觀察到電機扭矩二次下降后，表明分離基本完成。
[0045]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，其用于將編織復(fù)合材料管和芯軸分離，其特征在于:包括固定底座、芯軸卡緊前擋板、芯軸卡緊后擋板、伺服電機、減速傳動機構(gòu)以及拉拔螺柱;其中，所述芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板分別安裝于固定底座上;所述芯軸支承在芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板上;所述編織復(fù)合材料管抵接在芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板之間；所述伺服電機連接并傳動所述減速傳動機構(gòu);所述減速傳動機構(gòu)固持于固定底座上，其連接并傳動所述拉拔螺柱;所述拉拔螺柱能頂推所述芯軸。2.如權(quán)利要求I所述的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，其特征在于:所述芯軸為實心芯軸;所述拉拔螺柱能抵接在實心芯軸上，并穿過芯軸卡緊前擋板。3.如權(quán)利要求I所述的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，其特征在于:所述芯軸為空心芯軸;所述拉拔螺柱上螺接有一內(nèi)爪卡，該內(nèi)爪卡卡持于空心芯軸內(nèi)的一端。4.如權(quán)利要求3所述的基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，其特征在于:所述拉拔螺柱的一端設(shè)有一內(nèi)卡固定頂柱，該內(nèi)卡固定頂柱呈錐形結(jié)構(gòu)，并插入內(nèi)爪卡。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于三維環(huán)形編織復(fù)合材料管與芯軸分離系統(tǒng)，其用于將編織復(fù)合材料管和芯軸分離，包括固定底座、芯軸卡緊前擋板、芯軸卡緊后擋板、伺服電機、減速傳動機構(gòu)以及拉拔螺柱；所述芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板分別安裝于固定底座上；所述芯軸支承在芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板上；所述編織復(fù)合材料抵接在芯軸卡緊前擋板和芯軸卡緊后擋板之間；所述伺服電機連接并傳動所述減速傳動機構(gòu)；所述減速傳動機構(gòu)固持于固定底座上，其連接并傳動所述拉拔螺柱；所述拉拔螺柱能頂推所述芯軸。本實用新型能夠?qū)幙棌?fù)合材料管和芯軸提供高效分離方案，具有操作簡單，可靠性高，連續(xù)工作性好等諸多優(yōu)點。
【IPC分類】D04C3/48
【公開號】CN205152533
【申請?zhí)枴緾N201520927710
【發(fā)明人】丁煌, 吳震宇
【申請人】浙江理工大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月20日