一種平衡環(huán)自動加工流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種平衡環(huán)自動加工流水線，包括機架和設(shè)置在機架上的流水線；所述流水線包括以下裝置：送料裝置，同時在機架上沿著送料裝置的送料方向順序依次設(shè)有放件工位、氣密檢測裝置、按序設(shè)置的三個注水裝置、自動打螺絲裝置和取件工位，本實用新型的平衡環(huán)自動加工流水線，其操作方便，大大提高了平衡環(huán)的灌水速度，杜絕了鹽水在灌裝時外濺，大大降低了鹽霧的產(chǎn)生，生產(chǎn)效率高，保證了實際生產(chǎn)中的安全可靠性，滿足了實際的使用需求，具有較高的實用性。
【專利說明】
一種平衡環(huán)自動加工流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，尤其涉及一種平衡環(huán)自動加工流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，全自動洗衣機越來越普及，平衡環(huán)的產(chǎn)量也就越來越大。現(xiàn)有的平衡環(huán)生產(chǎn)為流水線化生產(chǎn)，其中平衡環(huán)內(nèi)需灌裝鹽水，這是為了給平衡環(huán)配重以及防止結(jié)冰。但是現(xiàn)有技術(shù)中的灌水時間長，大大降低了平衡環(huán)的產(chǎn)量，并且平衡環(huán)灌鹽水采用自流式灌裝，灌水速度慢，而且鹽水容易外濺，腐蝕設(shè)備零配件，間接導(dǎo)致空氣中有鹽霧，腐蝕車間其他設(shè)備，同時其生產(chǎn)效率不高，所以急需一種滿足實際生產(chǎn)加工需求的平衡環(huán)自動加工流水線。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種平衡環(huán)的灌水速度快，杜絕了鹽水在灌裝時外濺，降低鹽霧產(chǎn)生，且生產(chǎn)效率高的平衡環(huán)自動加工流水線。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種平衡環(huán)自動加工流水線，包括機架和設(shè)置在機架上的流水線;所述流水線包括以下裝置:送料裝置，同時在機架上沿著送料裝置的送料方向順序依次設(shè)有放件工位、氣密檢測裝置、按序設(shè)置的三個注水裝置、自動打螺絲裝置和取件工位。
[0005]優(yōu)選的，所述氣密檢測裝置包括相對固定設(shè)置在機架上的第一支撐板和第二支撐板、檢測機構(gòu)和氣密檢測控制箱;所述第一支撐板一端設(shè)有對稱設(shè)置的兩個檢測機構(gòu);所述檢測機構(gòu)與氣密檢測控制箱相連;所述檢測機構(gòu)包括第一氣缸、第一固定板、第一定位板、氣密檢測頭和第二氣缸;所述第一氣缸上端設(shè)有第一固定板;所述第一固定板上連接有第一定位板;所述第一定位板上設(shè)有第二氣缸;所述第二氣缸的伸縮桿穿出第一定位板;所述第二氣缸的伸縮桿穿出第一定位板的一端設(shè)有氣密檢測頭。
[0006]優(yōu)選的，所述注水裝置包括第三支撐板、第四支撐板、稱重傳感器、第三氣缸、第二固定板、第二定位板、轉(zhuǎn)接板、接水盒、第四氣缸、鹽水灌注頭、定位支架、鹽水箱、放置板、流量計、儲水罐、角座閥、真空栗;所述第三支撐板和第四支撐板相對固定設(shè)置在機架上;所述第三支撐板和第四支撐板下端設(shè)有稱重傳感器;所述第四支撐板一側(cè)設(shè)有第三氣缸;所述第三氣缸上端設(shè)有第二固定板;所述第二固定板上連接有第二定位板;所述第二定位板上設(shè)有第四氣缸;所述第四氣缸的伸縮桿穿出第二定位板的端部設(shè)有鹽水灌注頭;第二定位板下端設(shè)有轉(zhuǎn)接板;所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)有接水盒，且接水盒位于鹽水灌注頭下端;所述第二固定板上端設(shè)有定位支架;所述定位支架上設(shè)有鹽水箱和放置板;所述放置板上端設(shè)有流量計;所述放置板上設(shè)有儲水罐和與其相連的角座閥;所述鹽水箱與流量計相連;所述流量計與儲水罐相連;所述儲水罐與角座閥相連;所述角座閥與鹽水灌注頭相連;所述定位支架下方還設(shè)有真空栗，用于抽空平衡環(huán)內(nèi)的空氣。
[0007]優(yōu)選的，所述接水盒的形狀為正方形。
[0008]優(yōu)選的，所述自動打螺絲裝置包括第五支撐板、第六支撐板、氣缸固定板、氣缸支架、第一螺釘氣缸、連接板、第二螺釘氣缸、吸附部件和螺釘控制箱;所述第五支撐板和第六支撐板相對固定設(shè)置在機架上;所述第五支撐板一側(cè)設(shè)有氣缸固定板;所述氣缸固定板上設(shè)有對稱設(shè)置的氣缸支架;所述氣缸支架兩側(cè)設(shè)有第一螺釘氣缸;所述氣缸支架中心位置處設(shè)有連接板;所述連接板上設(shè)有第二螺釘氣缸;所述第一螺釘氣缸和第二螺釘氣缸下端設(shè)有吸附部件，用于吸住螺釘;所述氣缸固定板一側(cè)設(shè)有螺釘控制箱，用于將螺釘通過輸送部件輸送到第一螺釘氣缸和第二螺釘氣缸下端的吸附部件處。
[0009]優(yōu)選的，所述第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板和第六支撐板上設(shè)有平衡環(huán)固定塊。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0011 ]本實用新型方案的平衡環(huán)自動加工流水線，其操作方便，大大提高了平衡環(huán)的灌水速度，杜絕了鹽水在灌裝時外濺，大大降低了鹽霧的產(chǎn)生，生產(chǎn)效率高，保證了實際生產(chǎn)中的安全可靠性，滿足了實際的使用需求，具有較高的實用性。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明:
[0013]附圖1為本實用新型平衡環(huán)自動加工流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為氣密檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3為注水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖4為附圖3的局部放大圖；
[0017]附圖5為自動打螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中:1、機架;2、送料裝置;3、放件工位;4、氣密檢測裝置;5、注水裝置;6、自動打螺絲裝置;7、取件工位;8、第一支撐板;9、第二支撐板；10、氣密檢測控制箱；11、第一氣缸；12、第一固定板；13、第一定位板;14、氣密檢測頭；15、第二氣缸;16、第三支撐板;17、第四支撐板；18、稱重傳感器；19、第三氣缸;20、第二固定板;21、第二定位板;22、轉(zhuǎn)接板;23、接水盒;24、第四氣缸;25、鹽水灌注頭；26、定位支架；27、鹽水箱；28、放置板;29、流量計；30、儲水罐;31、角座閥；32、真空栗;33、第五支撐板；34、第六支撐板;35、氣缸固定板;36、氣缸支架;37、第一螺釘氣缸;38、連接板;39、第二螺釘氣缸;40、螺釘控制箱;41、平衡環(huán)。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0020]如附圖1-5所示的本實用新型所述的一種平衡環(huán)自動加工流水線，包括機架I和設(shè)置在機架I上的流水線;所述流水線包括以下裝置:送料裝置2，同時在機架I上沿著送料裝置2的送料方向順序依次設(shè)有放件工位3、氣密檢測裝置4、按序設(shè)置的三個注水裝置5、自動打螺絲裝置6和取件工位7;所述氣密檢測裝置包括相對固定設(shè)置在機架上的第一支撐板8和第二支撐板9、檢測機構(gòu)和氣密檢測控制箱10;所述第一支撐板8—端設(shè)有對稱設(shè)置的兩個檢測機構(gòu);所述檢測機構(gòu)與氣密檢測控制箱10相連;所述檢測機構(gòu)包括第一氣缸11、第一固定板12、第一定位板13、氣密檢測頭14和第二氣缸15;所述第一氣缸11上端設(shè)有第一固定板12;所述第一固定板12上連接有第一定位板13;所述第一定位板13上設(shè)有第二氣缸15;所述第二氣缸15的伸縮桿穿出第一定位板13;所述第二氣缸15的伸縮桿穿出第一定位板13的一端設(shè)有氣密檢測頭14;所述注水裝置包括第三支撐板16、第四支撐板17、稱重傳感器18、第三氣缸19、第二固定板20、第二定位板21、轉(zhuǎn)接板22、接水盒23、第四氣缸24、鹽水灌注頭25、定位支架26、鹽水箱27、放置板28、流量計29、儲水罐30、角座閥31、真空栗32;所述第三支撐板16和第四支撐板17相對固定設(shè)置在機架I上;所述第三支撐板16和第四支撐板17下端設(shè)有稱重傳感器18;所述第四支撐板17—側(cè)設(shè)有第三氣缸19;所述第三氣缸19上端設(shè)有第二固定板20;所述第二固定板20上連接有第二定位板21;所述第二定位板21上設(shè)有第四氣缸24;所述第四氣缸24的伸縮桿穿出第二定位板21的端部設(shè)有鹽水灌注頭25;第二定位板21下端設(shè)有轉(zhuǎn)接板22;所述轉(zhuǎn)接板22上設(shè)有接水盒23，且接水盒23位于鹽水灌注頭25下端;所述第二固定板20上端設(shè)有定位支架26;所述定位支架26上設(shè)有鹽水箱27和放置板28;所述放置板28上端設(shè)有流量計29;所述放置板28上設(shè)有儲水罐39和與其相連的角座閥31;所述鹽水箱27與流量計29相連;所述流量計29與儲水罐30相連;所述儲水罐30與角座閥31相連;所述角座閥31與鹽水灌注頭25相連;所述定位支架26下方還設(shè)有真空栗32，用于抽空平衡環(huán)內(nèi)的空氣;所述接水盒23的形狀為正方形;所述自動打螺絲裝置包括第五支撐板33、第六支撐板34、氣缸固定板35、氣缸支架36、第一螺釘氣缸37、連接板38、第二螺釘氣缸39、吸附部件和螺釘控制箱40;所述第五支撐板33和第六支撐板34相對固定設(shè)置在機架I上;所述第五支撐板33—側(cè)設(shè)有氣缸固定板35;所述氣缸固定板35上設(shè)有對稱設(shè)置的氣缸支架36;所述氣缸支架36兩側(cè)設(shè)有第一螺釘氣缸37;所述氣缸支架36中心位置處設(shè)有連接板38;所述連接板38上設(shè)有第二螺釘氣缸39;所述第一螺釘氣缸37和第二螺釘氣缸38下端設(shè)有吸附部件，用于吸住螺釘;所述氣缸固定板35—側(cè)設(shè)有螺釘控制箱40，用于將螺釘通過輸送部件輸送到第一螺釘氣缸37和第二螺釘氣缸39下端的吸附部件處;所述第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板和第六支撐板上設(shè)有平衡環(huán)固定塊。
[0021]初始狀態(tài)時，由人工將平衡環(huán)41放置在放件工位上，然后送料裝置將平衡環(huán)輸送至平衡環(huán)氣密檢測裝置，平衡環(huán)套在第一支撐板和第二支撐板上的固定塊外，接著第一氣缸啟動使得第一定位板上升到合適的高度，然后第二氣缸開啟，第二氣缸的伸縮桿伸出，帶動氣密檢測頭下降，氣密檢測頭與平衡環(huán)接觸，進行檢測，檢測數(shù)據(jù)反映在氣密檢測控制箱上;氣密檢測完畢后，送料裝置將平衡環(huán)輸送至三個按序放置的注水裝置處，平衡環(huán)套在第三支撐板和第四支撐板的固定塊外，第三氣缸開啟，使得第二定位板上升到合適的位置時，鹽水灌注頭正對著平衡環(huán)，接著用真空栗抽出平衡環(huán)內(nèi)的空氣，形成負壓，打開水箱，使得鹽水通過流量計進入儲水罐中，通過流量計控制所需鹽水量，灌裝到指定的儲水罐中，當平衡環(huán)內(nèi)到達負壓時，儲水罐的角座閥自動打開，儲水罐的水就全部吸入平衡環(huán)內(nèi)，灌水完成，其中稱重傳感器用于檢測平衡環(huán)的重量，保證每個平衡環(huán)的注水量相同；鹽水灌裝完畢后，送料裝置將平衡環(huán)輸送至自動打螺絲裝置，平衡環(huán)套在第五支撐板和第六支撐板外的固定塊外，接著螺釘控制箱通過送料裝置將螺釘輸送到第一螺釘氣缸和第二螺釘氣缸下端的吸附部件處，將螺釘吸住，然后第一螺釘氣缸和第二螺釘氣缸開啟，自動往下移動，對平衡環(huán)進行打螺釘?shù)倪^程，完成灌裝封口 ；灌裝封口完畢后，送料裝置將平衡環(huán)輸送至取件工位。然后重復(fù)上述步驟，完成平衡環(huán)的批量加工。
[0022]本實用新型的平衡環(huán)自動加工流水線，其操作方便，大大提高了平衡環(huán)的灌水速度，杜絕了鹽水在灌裝時外濺，大大降低了鹽霧的產(chǎn)生，生產(chǎn)效率高，保證了實際生產(chǎn)中的安全可靠性，滿足了實際的使用需求，具有較高的實用性。
[0023]以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種平衡環(huán)自動加工流水線，其特征在于:包括機架和設(shè)置在機架上的流水線;所述流水線包括以下裝置:送料裝置，同時在機架上沿著送料裝置的送料方向順序依次設(shè)有放件工位、氣密檢測裝置、按序設(shè)置的三個注水裝置、自動打螺絲裝置和取件工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡環(huán)自動加工流水線，其特征在于:所述氣密檢測裝置包括相對固定設(shè)置在機架上的第一支撐板和第二支撐板、檢測機構(gòu)和氣密檢測控制箱;所述第一支撐板一端設(shè)有對稱設(shè)置的兩個檢測機構(gòu);所述檢測機構(gòu)與氣密檢測控制箱相連;所述檢測機構(gòu)包括第一氣缸、第一固定板、第一定位板、氣密檢測頭和第二氣缸;所述第一氣缸上端設(shè)有第一固定板;所述第一固定板上連接有第一定位板;所述第一定位板上設(shè)有第二氣缸;所述第二氣缸的伸縮桿穿出第一定位板;所述第二氣缸的伸縮桿穿出第一定位板的一端設(shè)有氣密檢測頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡環(huán)自動加工流水線，其特征在于:所述注水裝置包括第三支撐板、第四支撐板、稱重傳感器、第三氣缸、第二固定板、第二定位板、轉(zhuǎn)接板、接水盒、第四氣缸、鹽水灌注頭、定位支架、鹽水箱、放置板、流量計、儲水罐、角座閥、真空栗;所述第三支撐板和第四支撐板相對固定設(shè)置在機架上;所述第三支撐板和第四支撐板下端設(shè)有稱重傳感器;所述第四支撐板一側(cè)設(shè)有第三氣缸;所述第三氣缸上端設(shè)有第二固定板;所述第二固定板上連接有第二定位板;所述第二定位板上設(shè)有第四氣缸;所述第四氣缸的伸縮桿穿出第二定位板的端部設(shè)有鹽水灌注頭;第二定位板下端設(shè)有轉(zhuǎn)接板;所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)有接水盒，且接水盒位于鹽水灌注頭下端;所述第二固定板上端設(shè)有定位支架;所述定位支架上設(shè)有鹽水箱和放置板;所述放置板上端設(shè)有流量計;所述放置板上設(shè)有儲水罐和與其相連的角座閥；所述鹽水箱與流量計相連;所述流量計與儲水罐相連;所述儲水罐與角座閥相連;所述角座閥與鹽水灌注頭相連;所述定位支架下方還設(shè)有真空栗，用于抽空平衡環(huán)內(nèi)的空氣。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡環(huán)自動加工流水線，其特征在于:所述接水盒的形狀為正方形。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的平衡環(huán)自動加工流水線，其特征在于:所述自動打螺絲裝置包括第五支撐板、第六支撐板、氣缸固定板、氣缸支架、第一螺釘氣缸、連接板、第二螺釘氣缸、吸附部件和螺釘控制箱;所述第五支撐板和第六支撐板相對固定設(shè)置在機架上;所述第五支撐板一側(cè)設(shè)有氣缸固定板;所述氣缸固定板上設(shè)有對稱設(shè)置的氣缸支架;所述氣缸支架兩側(cè)設(shè)有第一螺釘氣缸;所述氣缸支架中心位置處設(shè)有連接板;所述連接板上設(shè)有第二螺釘氣缸;所述第一螺釘氣缸和第二螺釘氣缸下端設(shè)有吸附部件，用于吸住螺釘;所述氣缸固定板一側(cè)設(shè)有螺釘控制箱，用于將螺釘通過輸送部件輸送到第一螺釘氣缸和第二螺釘氣缸下端的吸附部件處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡環(huán)自動加工流水線，其特征在于:所述第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板和第六支撐板上設(shè)有平衡環(huán)固定塊。
【文檔編號】D06F37/20GK205443675SQ201521098401
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】蘇偉
【申請人】蘇州凱爾博精密機械有限公司